CN106767883A - 包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法 - Google Patents
包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106767883A CN106767883A CN201611157472.3A CN201611157472A CN106767883A CN 106767883 A CN106767883 A CN 106767883A CN 201611157472 A CN201611157472 A CN 201611157472A CN 106767883 A CN106767883 A CN 106767883A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- road
- longitude
- latitude
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统，包括通过无线网络连接的坡度数据采集装置和地图数据生成模块；坡度数据采集装置包括：获取车辆经纬度数据的定位模块，采集道路坡度数据的采集装置，存储采集的道路坡度数据和经纬度数据的存储单元；联网通讯模块，用于上传数据；地图数据生成模块包括：地图数据库，用于保存包括特定道路的地理信息数据；地图匹配单元，用于将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，将该经纬度的坡度数据写入地图数据库对应道路和道路形状点中；数据通讯模块，用于与联网通讯模块通信。可以实时生成带有道路坡度数据的地图数据。
Description
技术领域
本发明属于地图数据的生成技术领域，具体地涉及一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统。
背景技术
在车辆导航系统中，很少有对车辆所处的高度进行精确检测，在地图数据中不包括进出路的坡度。虽然也有少数包含道路的坡度数据，但是并没有得到大规模的应用，究其原因还是生成包括坡度数据的地图数据的实时性较差，处理繁琐。
因为，目前道路的坡度数据与地图数据的结合采用离线方式生成，即在坡度测量设备上存储坡度测量数据，后期再由人工录入等方式结合到地图数据库中。例如申请号为2003101165605的中国专利文献公开了一种包括道路坡度数据的地图数据的地图数据产生系统，包括：数据存储单元，用于存锚道路地图数据；地图数据显示单元，用于在显示器上显示从该数据存储单元中存储的道路地图数据中检索出的地图；地图段指定单元，用于指定在显示器上显示的地图上的一段道路；高度数据录入单元，用于通过一外部输入装置获取利用该地图段指定单元而指定的该段的高度数据；及坡度数据增加单元，通过由该高度数据和由地图数据导出的该段的距离、计算该段的坡度，并将该坡度作为坡度数据存储在该数据存储单元中，以增加该段道路的坡度数据。是通过高度数据录入单元从外部进行录入坡度数据到地图数据中，处理繁琐，人工录入方式速度慢，效率低；实时性较差，后期录入地图数据库的坡度数据可能已经与实际道路存在差异。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法，可以实时生成带有道路坡度数据的地图数据，实时性好、成本低、数据应用效率高。
本发明的技术方案是：
一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统，包括坡度数据采集装置和地图数据生成模块，所述坡度数据采集装置与地图数据生成模块通过无线网络连接；
所述坡度数据采集装置包括：
定位模块，用于获取车辆的经纬度数据；
坡度数据采集装置，用于采集道路坡度数据；
存储单元，用于存储采集的道路坡度数据和经纬度数据；
联网通讯模块，用于上传存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据；
所述地图数据生成模块包括：
地图数据库，用于保存包括特定道路的地理信息数据；
地图匹配单元，用于将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，将该经纬度的坡度数据写入地图数据库对应道路和道路形状点中；
数据通讯模块，用于与联网通讯模块通信，获取存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据。
优选的，所述存储单元存储的数据项包括经纬度数据、坡度数据和测量时间，并将上述的数据项作为数据表通过联网通讯模块定期或者不定期上传。
优选的，所述地图匹配单元逐行读取数据表中的经纬度数据，与地图数据库中道路数据进行对比，找到距离该经纬度最近的道路，及该道路上距离该经纬度最近的形状点，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，并进行编号。
本发明还公开了一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成方法，包括如下步骤：
获取车辆的经纬度数据，及采集道路坡度数据，并将采集的道路坡度数据和经纬度数据存储在存储单元中；
通过无线网络上传存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据；
将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，将该经纬度的坡度数据写入地图数据库对应道路和道路形状点中。
优选的，所述存储单元存储的数据项包括经纬度数据、坡度数据和测量时间，并将上述的数据项作为数据表通过联网通讯模块定期或者不定期上传。
优选的，所述地图匹配单元逐行读取数据表中的经纬度数据，与地图数据库中道路数据进行对比，找到距离该经纬度最近的道路，及该道路上距离该经纬度最近的形状点，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，并进行编号。
与现有技术相比，本发明的优点是：
可以实时生成带有道路坡度数据的地图数据，实时性好、成本低、数据应用效率高。存有坡度数据的地图数据库，与相应导航软件结合，可用于引导汽车节油、安全驾驶。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统的原理框图；
图2为本发明坡度数据采集装置的结构框图；
图3为本发明地图数据生成模块的结构框图；
图4为本发明获取匹配道路与匹配道路形状点的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例：
下面结合附图，对本发明的较佳实施例作进一步说明。
如图1所示，一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统，包括坡度数据采集装置和地图数据生成模块，坡度数据采集装置与地图数据生成模块通过无线网络连接。
如图2所示，坡度数据采集装置包括：
定位模块，用于获取车辆的经纬度数据，定位模块可以为GPS模块或者北斗导航定位芯片；
坡度传感器，用于采集道路坡度数据；
存储单元，用于存储采集的道路坡度数据和经纬度数据；
联网通讯模块，用于上传存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据；
电源模块，用于从测量车辆中取电，为测量设备供电。
如图3所示，地图数据生成模块为搭建在计算机上的软件系统，包括：
地图数据库，用于保存包括特定道路的地理信息数据；
地图匹配单元，用于将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，将该经纬度的坡度数据写入地图数据库对应道路和道路形状点中；
数据通讯模块，用于与联网通讯模块通信，获取存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据。
系统具体的工作方法如下：
当测量车辆在特定道路行驶时，坡度数据采集装置的电源模块从车辆电瓶取电，使各单元保持通电工作。
坡度数据采集装置工作时，每隔1秒钟，由北斗导航定位芯片测量车辆当前经纬度，存储到本地存储单元中。
由坡度传感器同时测量当前道路坡度，存储到本地存储单元中。
本地存储单元记录当前经纬度和道路坡度，并按以下格式构成记录字符串。
| 测量时间（12个字节） | 经纬度（16个字节） | 坡度（2个字节） |
本地存储单元在存储满1000个记录字符串后（或者实时上传、定期上传、不定期上传），将已存储的所有数据通过联网通讯单元上传到地图数据生成模块中，上传完成后，将已上传数据清空（也可以不清空）。
地图数据生成模块在收到记录字符串后，由数据通讯单元，按规定格式分析，获得测量时间、经纬度和坡度的数据表，如下表所示。
| 测量时间1 | 经纬度1 | 坡度1 |
| 测量时间2 | 经纬度2 | 坡度2 |
| …… | …… | …… |
| 测量时间N | 经纬度N | 坡度N |
数据通讯单元将上述数据表发送给地图匹配单元，地图匹配单元读取数据表中各行的经纬度数据，与地图数据库中道路数据进行对比，找到距离该经纬度最近的道路，及该道路上距离该经纬度最近的形状点，如图4所示，获得该经纬度的匹配道路形状点。
地图匹配单元按上述方式逐行处理上述数据表中的各行经纬度数据，从而获得以下匹配后数据表。
| 测量时间1 | 经纬度1 | 匹配道路序号1 | 匹配道路形状点序号1 | 坡度1 |
| 测量时间2 | 经纬度2 | 匹配道路序号2 | 匹配道路形状点序号2 | 坡度2 |
| …… | …… | …… | ||
| 测量时间N | 经纬度N | 匹配道路序号N | 匹配道路形状点序号N | 坡度N |
按上述匹配后数据表各行匹配道路和匹配道路形状点进行编号，将坡度数据，存入地图数据库对应道路和道路形状点中。
按以上步骤循环，完成特定道路的坡度采集和存储。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统，其特征在于，包括坡度数据采集装置和地图数据生成模块，所述坡度数据采集装置与地图数据生成模块通过无线网络连接；
所述坡度数据采集装置包括：
定位模块，用于获取车辆的经纬度数据；
坡度数据采集装置，用于采集道路坡度数据；
存储单元，用于存储采集的道路坡度数据和经纬度数据；
联网通讯模块，用于上传存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据；
所述地图数据生成模块包括：
地图数据库，用于保存包括特定道路的地理信息数据；
地图匹配单元，用于将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，将该经纬度的坡度数据写入地图数据库对应道路和道路形状点中；
数据通讯模块，用于与联网通讯模块通信，获取存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据。
2.根据权利要求1所述的包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统，其特征在于，所述存储单元存储的数据项包括经纬度数据、坡度数据和测量时间，并将上述的数据项作为数据表通过联网通讯模块定期或者不定期上传。
3.根据权利要求1所述的包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统，其特征在于，所述地图匹配单元逐行读取数据表中的经纬度数据，与地图数据库中道路数据进行对比，找到距离该经纬度最近的道路，及该道路上距离该经纬度最近的形状点，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，并进行编号。
4.一种包括道路坡度数据的地图数据实时生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆的经纬度数据，及采集道路坡度数据，并将采集的道路坡度数据和经纬度数据存储在存储单元中；
通过无线网络上传存储单元中存储的道路坡度数据和经纬度数据；
将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，将该经纬度的坡度数据写入地图数据库对应道路和道路形状点中。
5.根据权利要求4所述的包括道路坡度数据的地图数据实时生成方法，其特征在于，所述存储单元存储的数据项包括经纬度数据、坡度数据和测量时间，并将上述的数据项作为数据表通过联网通讯模块定期或者不定期上传。
6.根据权利要求4所述的包括道路坡度数据的地图数据实时生成方法，其特征在于，所述地图匹配单元逐行读取数据表中的经纬度数据，与地图数据库中道路数据进行对比，找到距离该经纬度最近的道路，及该道路上距离该经纬度最近的形状点，获得该经纬度的匹配道路和匹配道路形状点，并进行编号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611157472.3A CN106767883A (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611157472.3A CN106767883A (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106767883A true CN106767883A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58888408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611157472.3A Pending CN106767883A (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106767883A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107330086A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 中国科学院新疆生态与地理研究所 | 一种提高无资料高海拔流域水文过程模拟精度的方法 |
| CN107798991A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-13 | 交控科技股份有限公司 | 一种电子地图坡度数据生成方法 |
| CN108717796A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-30 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆的地理坡道自学习方法和系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001194169A (ja) * | 2000-11-06 | 2001-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両姿勢角度検出装置 |
| CN102779411A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-11-14 | 北京航空航天大学 | 自动获取道路坡度的方法 |
| JP2013008287A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | 道路勾配推定システム、道路勾配推定装置、及びプログラム |
| CN104210439A (zh) * | 2013-06-03 | 2014-12-17 | 现代自动车株式会社 | 使用车辆位置传感器数据生成道路地图的方法和系统 |
-
2016
- 2016-12-15 CN CN201611157472.3A patent/CN106767883A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001194169A (ja) * | 2000-11-06 | 2001-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両姿勢角度検出装置 |
| JP2013008287A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | 道路勾配推定システム、道路勾配推定装置、及びプログラム |
| CN102779411A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-11-14 | 北京航空航天大学 | 自动获取道路坡度的方法 |
| CN104210439A (zh) * | 2013-06-03 | 2014-12-17 | 现代自动车株式会社 | 使用车辆位置传感器数据生成道路地图的方法和系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107330086A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 中国科学院新疆生态与地理研究所 | 一种提高无资料高海拔流域水文过程模拟精度的方法 |
| CN107330086B (zh) * | 2017-07-04 | 2023-07-07 | 中国科学院新疆生态与地理研究所 | 一种提高无资料高海拔流域水文过程模拟精度的方法 |
| CN107798991A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-13 | 交控科技股份有限公司 | 一种电子地图坡度数据生成方法 |
| CN108717796A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-30 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆的地理坡道自学习方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10101165B2 (en) | Electronic device and method for planning tour route | |
| CN112463908B (zh) | 一种基于电子界址点与无人机的地籍快速调查系统与方法 | |
| CN106842193B (zh) | 道路检测信息的处理方法、装置和系统 | |
| CN109947881B (zh) | 一种poi判重方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN104252489A (zh) | 一种根据经纬度数据快速获得位置文字描述信息的方法 | |
| CN106767883A (zh) | 包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法 | |
| CN107437250B (zh) | 一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置 | |
| RU2012148276A (ru) | Система сбора информации о зарядных станциях для транспортных средств | |
| CN106597416A (zh) | 一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法 | |
| CN108230664A (zh) | 基于虚拟电子围栏的车辆管理方法 | |
| CN103617254A (zh) | 一种建立地理位置坐标信息库的方法、系统和设备 | |
| CN111143495A (zh) | 道路缺失发现方法及装置 | |
| CN111415024A (zh) | 一种到达时间预估方法以及预估装置 | |
| CN104949673A (zh) | 一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置 | |
| CN104006818A (zh) | 导航系统及方法 | |
| CN104202817B (zh) | 大型室内空间中的多热点信号指纹地图的存储和匹配方法 | |
| CN206938676U (zh) | 一种用于计算电动汽车续驶里程的装置 | |
| CN106326448A (zh) | 一种gis信息采集方法和系统 | |
| CN103391512A (zh) | 位置管理系统 | |
| CN106980029B (zh) | 车辆超速判断方法及其系统 | |
| Fauzi et al. | Tropical forest tree positioning accuracy: A comparison of low cost GNSS-enabled devices | |
| CN102903225A (zh) | 一种电力设备采集装置 | |
| CN106650595A (zh) | 地块边界识别的方法及边界识别装置 | |
| CN105717517B (zh) | 一种车载北斗多模gnss高精度道路基础数据采集方法 | |
| CN105717555B (zh) | 一种城市风环境多点取样的辅助测量设备及测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |