CN113157844B - 基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置 - Google Patents

基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置，获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；以模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，地理坐标的初始经纬度属于地理坐标轨迹内。过提供一种具有位置关系的第一农业耕种区域，第一农业耕种区域具有地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，位于地理坐标轨迹内的第二模拟空间被检测相对于目标耕种地点的距离，并在位于地理坐标的初始经纬度做出初始点，建立一个模拟空间构造整个坐标系，避免过长时间的对空间位置属性进行匹配，提高了农业物联网的定位效率。

Description

基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置
技术领域
本申请涉及农业物联网定位技术领域，特别涉及基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置。
背景技术
北斗卫星导航系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。北斗卫星导航技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。北斗卫星导航系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。
随着科技的不断发展，针对于农业上位置定位，已经采用了北斗卫星导航技术对农业耕种区域进行定位，但是在定位时可能存在定位坐标数据在数据传输的过程发生紊乱的情况，导致现实的数据和实时数据不匹配的情况。
发明内容
为改善相关技术中存在的上述背景技术存在的技术问题，本申请提供了基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置。
一种基于北斗定位模块的农业物联网方法，所述方法包括：
获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系。
进一步地，所述检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点，包括：
获取所述第一农业耕种区域的描述所在位置，检测所述第一模拟空间通过所述描述所在位置传输所述第一农业耕种区域；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中与所述模拟空间中的模拟位置发生重合关系，将所述重合关系的初始坐标作为初始地点；
根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点。
进一步地，所述根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点，包括：
获取所述重合关系包括所述第一农业耕种区域与第三模拟空间发生重合，将所述初始地点作为所述模拟空间中的目标耕种地点；
或，获取所述重合关系包括所述第一农业耕种区域与预设重合位置点阵发生重合，将所述初始地点相邻的目标坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点，以所述目标坐标点为初始经纬度的第一大地经纬度坐标内不存在所述预设重合位置点阵。
进一步地，所述第一大地经纬度坐标不匹配所述地理坐标轨迹；
或，所述第一大地经纬度坐标不匹配所述地理坐标的初始经纬度。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述第一农业耕种区域的描述空间位置属性；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中未识别所述重合关系，且所述描述空间位置属性匹配第一预设区域属性，将第一预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点；其中，所述第一预设坐标点是所述第一农业耕种区域在处于所述描述空间位置属性的第一预设区域属性时所对应的坐标系。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述第一农业耕种区域的描述方位；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中未识别所述重合关系，且所述描述方位匹配方位矢量，将第二预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点；其中，所述第二预设坐标点是所述第一农业耕种区域在处于所述描述方位的方位矢量时所对应的坐标系。
进一步地，所述地理坐标轨迹和所述地理坐标的初始经纬度的有效确定空间位置属性对应有第二预设区域属性。
进一步地，所述方法还包括：获取所述有效作用空间位置属性匹配所述第二预设区域属性，检测所述第一农业耕种区域相似度；
或，获取所述有效作用空间位置属性匹配所述第二预设区域属性，检测所述第一农业耕种区域剔除。
其中，所述第一农业耕种区域的失效信息记录对失效信息失效分析的第四模拟空间造成失效，所述失效信息失效分析以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度；
所述失效信息失效分析满足所述地理坐标轨迹，且所述失效信息失效分析不满足所述地理坐标的初始经纬度。
一种基于北斗定位模块的农业物联网系统，包括：位置数据采集端和定位数据处理终端，所述位置数据采集端和所述定位数据处理终端通信连接，所述定位数据处理终端具体用于：
获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系。
一种基于北斗定位模块的农业物联网装置，应用于定位数据处理终端，所述装置包括：
数据获取模型，用于获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
数据生成模型，用于以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
距离数据提取模型，用于提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
方向数据提取模型，用于提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果。
基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置，通过提供一种具有位置关系的第一农业耕种区域，第一农业耕种区域具有地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，位于地理坐标轨迹内的第二模拟空间被检测相对于目标耕种地点的距离，并在位于地理坐标的初始经纬度做出初始点，建立一个模拟空间构造整个坐标系，避免过长时间的对空间位置属性进行匹配，提高了农业物联网的定位效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例所提供的基于北斗定位模块的农业物联网系统的架构示意图；
图2为本发明实施例所提供的基于北斗定位模块的农业物联网方法的流程图；
图3为本发明实施例所提供的基于北斗定位模块的农业物联网装置的功能模块框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了便于对上述的基于北斗定位模块的农业物联网方法及装置进行阐述，请结合参考图1，提供了本发明实施例所公开的基于北斗定位模块的农业物联网系统100的通信架构示意图。其中，所述基于北斗定位模块的农业物联网系统100可以包括数据处理服务器300以及车辆信息采集端200，所述数据处理服务器300与所述车辆信息采集端200通信连接。
在具体的实施方式中，车辆信息采集端200可以是摄像头、照相机等，在此不作过多限定；数据处理服务器300可以是台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、手机或者其他能够实现数据处理以及数据通信的数据处理服务器，在此不作过多限定。
在上述基础上，请结合参阅图2，为本发明实施例所提供的基于北斗定位模块的农业物联网方法的流程示意图，所述基于北斗定位模块的农业物联网方法可以应用于图1中的数据处理服务器300，进一步地，所述基于北斗定位模块的农业物联网方法具体可以包括以下步骤S21-步骤S24所描述的内容。
步骤S21，获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点。
示例性的，所述区域经纬度分布信息用于表征第一农业耕种区域所在的地理位置，所述目标耕种地点用于表征在模拟空间中虚拟的耕种位置。
步骤S22，以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内。
示例性的，所述初始经纬度用于表征模拟空间中的基点坐标。
步骤S23，提取第一坐标数据。
示例性的，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离。
步骤S24，提取第二坐标数据。
示例性的，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系。
可以理解的，在执行上述步骤S21-步骤S24所描述的内容时，基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置，通过提供一种具有位置关系的第一农业耕种区域，第一农业耕种区域具有地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，位于地理坐标轨迹内的第二模拟空间被检测相对于目标耕种地点的距离，并在位于地理坐标的初始经纬度做出初始点，建立一个模拟空间构造整个坐标系，避免过长时间的对空间位置属性进行匹配，提高了农业物联网的定位效率。
在实际操作过程中，发明人发现，在检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中时，存在着数据传输紊乱的问题，从而难以精确的传输到模拟空间中目标耕种地点，为了改善上述技术问题，步骤S21所描述的检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点的步骤，具体可以包括以下步骤S211-步骤S213所描述的内容。
步骤S211，获取所述第一农业耕种区域的描述所在位置，检测所述第一模拟空间通过所述描述所在位置传输所述第一农业耕种区域。
步骤S212，获取所述第一农业耕种区域在描述过程中与所述模拟空间中的模拟位置发生重合关系，将所述重合关系的初始坐标作为初始地点。
步骤S213，根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点。
可以理解的，在执行上述步骤S211-步骤S213所描述的内容时，在检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中时，避免了着数据传输紊乱的问题，从而能够精确的传输到模拟空间中目标耕种地点。
在实际操作过程中，发明人发现，根据所述初始地点，存在初始点不精确的问题，从而难以精确的确定所述模拟空间中的目标耕种地点，为了改善上述技术问题，步骤S213说描述的根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点的步骤，具体可以包括以下步骤a1和步骤a2所描述的内容。
步骤a1，获取所述重合关系包括所述第一农业耕种区域与第三模拟空间发生重合，将所述初始地点作为所述模拟空间中的目标耕种地点。
步骤a2，或，获取所述重合关系包括所述第一农业耕种区域与预设重合位置点阵发生重合，将所述初始地点相邻的目标坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点，以所述目标坐标点为初始经纬度的第一大地经纬度坐标内不存在所述预设重合位置点阵。
进一步地，所述第一大地经纬度坐标不匹配所述地理坐标轨迹；
或，所述第一大地经纬度坐标不匹配所述地理坐标的初始经纬度。
可以理解的，在执行上述步骤a1和步骤a2所描述的内容时，根据所述初始地点，避免初始点不精确的问题，从而能够精确的确定所述模拟空间中的目标耕种地点。
基于上述基础，所述方法还包括以下步骤q1和步骤q2所描述的内容。
步骤q1，获取所述第一农业耕种区域的描述空间位置属性。
步骤q2，获取所述第一农业耕种区域在描述过程中未识别所述重合关系，且所述描述空间位置属性匹配第一预设区域属性，将第一预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点。
示例性的，所述第一预设坐标点是所述第一农业耕种区域在处于所述描述空间位置属性的第一预设区域属性时所对应的坐标系。
可以理解的，在执行上述步骤q1和步骤q2所描述的内容时，通过第一预设区域属性能够精确地确定模拟空间中的目标耕种地点对应的坐标。
基于上述基础，所述方法还包括以下步骤w1和步骤w2所描述的内容。
步骤w1，获取所述第一农业耕种区域的描述方位。
步骤w2，获取所述第一农业耕种区域在描述过程中未识别所述重合关系，且所述描述方位匹配方位矢量，将第二预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点。
示例性的，所述第二预设坐标点是所述第一农业耕种区域在处于所述描述方位的方位矢量时所对应的坐标系
可以理解的，在执行上述步骤w1和步骤w2所描述的内容时，通过方位矢量能更加精确地第二预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点。
在实际操作过程中，发明人发现，以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内，步骤S22还能通过所述地理坐标轨迹和所述地理坐标的初始经纬度的有效确定空间位置属性对应有第二预设区域属性。
基于上述基础，所述方法还包括以下步骤e1和步骤e2所描述的内容。
步骤e1，获取所述有效作用空间位置属性匹配所述第二预设区域属性，检测所述第一农业耕种区域相似度。
步骤e2，或，获取所述有效作用空间位置属性匹配所述第二预设区域属性，检测所述第一农业耕种区域剔除。
可以理解的，在执行上述步骤e1和步骤e2所描述的内容时，通过第二预设区域属性能更加精确地判断第一农业耕种区域准确性。
基于上述基础，所述方法还包括以下步骤r1和步骤r2所描述的内容。
步骤r1，所述第一农业耕种区域的失效信息记录对失效信息失效分析的第四模拟空间造成失效，所述失效信息失效分析以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度。
步骤r2，所述失效信息失效分析满足所述地理坐标轨迹，且所述失效信息失效分析不满足所述地理坐标的初始经纬度。
可以理解的，在执行上述步骤r1和步骤r2所描述的内容时，将失效的信息删除，这样使信息跟进的精确。
基于上述基础，所述方法还包括以下步骤y1和步骤y2所描述的内容。
步骤y1，提取第三坐标数据，所述第三坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二农业耕种区域相对于所述目标耕种地点的距离。
步骤y2，提取第四坐标数据，所述第四坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度内的所述第二农业耕种区域被剔除。
可以理解的，在执行上述步骤y1和步骤y2所描述的内容时，通过第二农业耕种区域相对于所述目标耕种地点的距离，能准确地确定第二农业耕种区域的精确性。
基于上述基础，所述方法还包括以下步骤u1所描述的内容。
步骤u1，在所述第一坐标数据中提取坐标缺失信息，所述坐标检测信息用于表示位于所述地理坐标轨迹内的所述第二模拟空间的坐标缺失。
可以理解的，在执行上述步骤u1所描述的内容时，将缺失信息进行删除，这样提高了第一坐标数据的可靠性。
基于同样的发明构思，还提供了基于北斗定位模块的农业物联网系统，所述系统包括车辆信息采集端和数据处理服务器，所述车辆信息采集端与所述数据处理服务器通信连接，数据处理服务器具体用于：
获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系。
基于上述同样的发明构思，请结合参阅图3，还提供了基于北斗定位模块的农业物联网装置500的功能模块框图，关于所述基于北斗定位模块的农业物联网装置500的详细描述如下。
基于北斗定位模块的农业物联网装置500，应用于数据处理服务器，所述装置500包括：
数据获取模型510，用于获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
数据生成模型520，用于以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
距离数据提取模型530，用于提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
方向数据提取模型540，用于提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序运行时执行上述任意一项所述的方法。
综上，基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置，避免过长时间的对空间位置属性进行匹配，提高了农业物联网的定位效率。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其执行各种修改和改变。本发明的仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种基于北斗定位模块的农业物联网方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系；
其中，所述检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点，包括：
获取所述第一农业耕种区域的描述所在位置，检测所述第一模拟空间通过所述描述所在位置传输所述第一农业耕种区域；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中与所述模拟空间中的模拟位置发生重合关系，将所述重合关系的初始坐标作为初始地点；
根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点，包括：
获取所述重合关系包括所述第一农业耕种区域与第三模拟空间发生重合，将所述初始地点作为所述模拟空间中的目标耕种地点；
或，获取所述重合关系包括所述第一农业耕种区域与预设重合位置点阵发生重合，将所述初始地点相邻的目标坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点，以所述目标坐标点为初始经纬度的第一大地经纬度坐标内不存在所述预设重合位置点阵。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一大地经纬度坐标不匹配所述地理坐标轨迹；
或，所述第一大地经纬度坐标不匹配所述地理坐标的初始经纬度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一农业耕种区域的描述空间位置属性；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中未识别所述重合关系，且所述描述空间位置属性匹配第一预设区域属性，将第一预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点；其中，所述第一预设坐标点是所述第一农业耕种区域在处于所述描述空间位置属性的第一预设区域属性时所对应的坐标系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一农业耕种区域的描述方位；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中未识别所述重合关系，且所述描述方位匹配方位矢量，将第二预设坐标点作为所述模拟空间中的目标耕种地点；其中，所述第二预设坐标点是所述第一农业耕种区域在处于所述描述方位的方位矢量时所对应的坐标系。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述地理坐标轨迹和所述地理坐标的初始经纬度的有效确定空间位置属性对应有第二预设区域属性。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取有效作用空间位置属性匹配所述第二预设区域属性，检测所述第一农业耕种区域相似度；
或，获取所述有效作用空间位置属性匹配所述第二预设区域属性，检测所述第一农业耕种区域剔除；
其中，所述第一农业耕种区域的失效信息记录对失效信息失效分析的第四模拟空间造成失效，所述失效信息失效分析以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度；
所述失效信息失效分析满足所述地理坐标轨迹，且所述失效信息失效分析不满足所述地理坐标的初始经纬度。
8.一种基于北斗定位模块的农业物联网装置，其特征在于，应用于定位数据处理终端，所述装置包括：
数据获取模型，用于获取第一农业耕种区域的区域经纬度分布信息，检测第一模拟空间将所述第一农业耕种区域传输至模拟空间中的目标耕种地点；
数据生成模型，用于以所述模拟空间中的目标耕种地点为初始经纬度，在所述模拟空间中生成地理坐标轨迹和地理坐标的初始经纬度，所述地理坐标的初始经纬度属于所述地理坐标轨迹内；
距离数据提取模型，用于提取第一坐标数据，所述第一坐标数据用于表示位于所述地理坐标轨迹内的第二模拟空间相对于所述目标耕种地点的距离；
方向数据提取模型，用于提取第二坐标数据，所述第二坐标数据用于表示位于所述地理坐标的初始经纬度与所述第二模拟空间的方向关系；
其中，数据获取模型，用于：
获取所述第一农业耕种区域的描述所在位置，检测所述第一模拟空间通过所述描述所在位置传输所述第一农业耕种区域；
获取所述第一农业耕种区域在描述过程中与所述模拟空间中的模拟位置发生重合关系，将所述重合关系的初始坐标作为初始地点；
根据所述初始地点，确定所述模拟空间中的目标耕种地点。
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