CN108828169A - 一种水下探测器的数据采集方法及系统 - Google Patents

一种水下探测器的数据采集方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水下探测器的数据采集方法及系统，通过该方法，系统得到传感器采集到的数据时，系统将对传感器名称进行询问，在确定传感器名称之后，系统将该传感器采集到的数据写入到对应的数据写入文档，从而在查询传感器数据时，可以直接根据文档名称确定出对应的数据，这样不仅可以降低数据处理的繁琐程度，并且也降低了数据处理中的出错率。

Description

一种水下探测器的数据采集方法及系统
技术领域
本申请涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种水下探测器的数据采集方法及系统。
背景技术
现在在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主。使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。
但是，目前水下探测器采集到的数据统一存储到文件中，这样需要使用者自己去分辨出各个传感器对应的数据，从而导致水下探测器的数据处理较为繁琐，并且数据处理的出错概率增加。
发明内容
本发明提供了一种水下探测器的数据采集方法及系统，用以解决现有技术中水下探测器的数据处理较为繁琐，并且数据处理的出错概率增加的问题。
其具体的技术方案如下：
一种水下探测器的数据采集方法，所述方法包括：
向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求；
接收传感器返回的包含传感器名称的反馈信息；
基于所述反馈信息中的传感器名称，开启所述传感器名称对应的用于写入数据的数据写入文档；
将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
可选的，在向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求之前，所述方法还包括：
接收用于开启多个水样箱中的一个水样箱的控制指令；
根据所述控制指令开启所述水样箱的水阀，以使水样进入到水样箱。
可选的，将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档，包括：
将所述数据写入文档中的数据清空；
将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
可选的，所述方法还包括：
在接收到GPS模块发来的定位数据时，清空所述定位数据文档；
将接收到的定位数据写入到所述定位数据文档。
一种水下探测器的数据采集系统，所述系统包括：
问询模块，用于向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求；
接收模块，用于接收传感器返回的包含传感器名称的反馈信息；
处理模块，用于基于所述反馈信息中的传感器名称，开启所述传感器名称对应的用于写入数据的数据写入文档；将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
可选的，所述接收模块，还用于接收用于开启多个水样箱中的一个水样箱的控制指令；
所述处理模块，还用于根据所述控制指令开启所述水样箱的水阀，以使水样进入到水样箱。
可选的，所述处理模块，具体用于将所述数据写入文档中的数据清空；将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
可选的，所述处理模块，还用于在接收到GPS模块发来的定位数据时，清空所述定位数据文档；将接收到的定位数据写入到所述定位数据文档。
通过本发明所提供的方法，系统得到传感器采集到的数据时，系统将对传感器名称进行询问，在确定传感器名称之后，系统将该传感器采集到的数据写入到对应的数据写入文档，从而在查询传感器数据时，可以直接根据文档名称确定出对应的数据，这样不仅可以降低数据处理的繁琐程度，并且也降低了数据处理中的出错率。
附图说明
图1为本发明实施例中一种水下探测器的数据采集方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种水下探测器的数据采集系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种水下探测器的数据采集方法的流程图，该方法包括：
S101，向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求；
在本发明实施例中，该水下探测器内设置多个水样箱，每个水样箱都设置一个水阀，通过控制该水阀的开启来将水样注入到水样箱，因此在执行传感器问询之前，首先接收用于开启多个水样箱中的一个水样箱的控制指令。
然后系统根据该控制指令开启水样箱的水阀，从而使水样进入到水样箱。
在水样进入到水样箱之后，水下探测器中设置的传感器将对水样箱中的水样进行检测。
在传感器检测到水样的数据时，系统将向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求。
S102，接收传感器返回的包含传感器名称的反馈信息；
在传感器接收到系统的问询请求之后，传感器将生成反馈信息，在该反馈信息中包含了传感器名称。当然，在该反馈信息中还可以包含其他信息，此处不限定。
S103，基于反馈信息中的传感器名称，开启传感器名称对应的用于写入数据的数据写入文档；
在本发明实施例中，在系统中设置了各个传感器对应的数据写入文档，该数据写入文档的名称可以以传感器的名称命名，这样就可以直接根据传感器名称定为到相应的文档。
该数据写入文档用于写入传感器采集到的数据，该数据写入文档可以是文本文档，也可以其他格式的文档。
S104，将传感器采集到的数据写入到数据写入文档。
在确定传感器名称之后，系统将接收到的传感器采集到的数据时，系统将该传感器采集到的数据写入到对应的数据写入文档，比如说该传感器为酸碱值传感器，则系统将酸碱值传感器采集到的酸碱值写入到酸碱值数据文档。从而在查询传感器数据时，可以直接根据文档名称确定出对应的数据，这样不仅可以降低数据处理的繁琐程度，并且也降低了数据处理中的出错率。
进一步，在本发明实施例中，为了进一步提升写入数据文档中数据的实时性，所以在将采集到的数据写入到数据写入文档之前，系统将对该数据写入文档进行清空处理，然后再将传感器采集到的数据写入到数据写入文档中。
进一步，在本发明实施例中，对于定位数据，系统单独设置了一个定位数据文档，该定位数据文档独立于其他数据写入文档，在GPS模块得到定位数据之后，系统将清空定位数据文档，然后将接收到的定位数据写入到定位数据文档中，这样使用者可以得到及时准确的定位数据。
通过本发明所提供的方法，系统得到传感器采集到的数据时，系统将对传感器名称进行询问，在确定传感器名称之后，系统将该传感器采集到的数据写入到对应的数据写入文档，从而在查询传感器数据时，可以直接根据文档名称确定出对应的数据，这样不仅可以降低数据处理的繁琐程度，并且也降低了数据处理中的出错率。
对应本发明实施例所提供的方法，本发明实施例中还提供了一种水下探测器的数据采集系统，如图2所示为本发明实施例中一种水下探测器的数据采集系统的结构示意图，该系统包括：
问询模块201，用于向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求；
接收模块202，用于接收传感器返回的包含传感器名称的反馈信息；
处理模块203，用于基于所述反馈信息中的传感器名称，开启所述传感器名称对应的用于写入数据的数据写入文档；将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
进一步，在本发明实施例中，所述接收模块202，还用于接收用于开启多个水样箱中的一个水样箱的控制指令；
所述处理模块203，还用于根据所述控制指令开启所述水样箱的水阀，以使水样进入到水样箱。
进一步，在本发明实施例中，所述处理模块203，具体用于将所述数据写入文档中的数据清空；将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
进一步，在本发明实施例中，所述处理模块，还用于在接收到GPS模块发来的定位数据时，清空所述定位数据文档；将接收到的定位数据写入到所述定位数据文档。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改，包括采用特定符号、标记确定顶点等变更方式。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种水下探测器的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求；
接收传感器返回的包含传感器名称的反馈信息；
基于所述反馈信息中的传感器名称，开启所述传感器名称对应的用于写入数据的数据写入文档；
将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求之前，所述方法还包括：
接收用于开启多个水样箱中的一个水样箱的控制指令；
根据所述控制指令开启所述水样箱的水阀，以使水样进入到水样箱。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档，包括：
将所述数据写入文档中的数据清空；
将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到GPS模块发来的定位数据时，清空所述定位数据文档；
将接收到的定位数据写入到所述定位数据文档。
5.一种水下探测器的数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：
问询模块，用于向传感器发送用于问询传感器名称的问询请求；
接收模块，用于接收传感器返回的包含传感器名称的反馈信息；
处理模块，用于基于所述反馈信息中的传感器名称，开启所述传感器名称对应的用于写入数据的数据写入文档；将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收模块，还用于接收用于开启多个水样箱中的一个水样箱的控制指令；
所述处理模块，还用于根据所述控制指令开启所述水样箱的水阀，以使水样进入到水样箱。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于将所述数据写入文档中的数据清空；将所述传感器采集到的数据写入到所述数据写入文档。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于在接收到GPS模块发来的定位数据时，清空所述定位数据文档；将接收到的定位数据写入到所述定位数据文档。
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