CN108930781B - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于传动机构技术领域，尤其涉及一种传动机构，它包括输出轴、安装壳、输入轴、驱动圆柱、摩擦块，本发明设计的传动机构，适用于负载一定和输出转速一定的机构上，人们可以根据机构的不同需求来选择临界转速大小不同的传动机构，该传动机构在使用过程中，输入轴和输出轴之间通过摩擦块传递动力，摩擦块与输出轴之间通过摩擦传递，且摩擦块与输出轴之间通过一个具有预紧的第一弹簧提供摩擦压力，防止输出轴卡死而将驱动电机烧坏；同时通过变速，当摩擦块摩擦受损一定程度时，第一弹簧只需要伸长一个较小的距离就能弥补摩擦块的磨损，使得传动机构使用寿命变长。

Description

一种传动机构

所属技术领域

本发明属于传动机构技术领域，尤其涉及一种传动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。传统的传动机构在使用过程中，当输出轴上的负载较大甚至被卡死时，驱动电机需要付出较大驱动力驱动或者被卡死，驱动电机在长时间超负荷工作下或者被卡死后导致内部过热而将其烧坏；解决如上负载的问题可以通过设计一种通过摩擦传动的传动机构，可以允许负载过大或者负载过大超出摩擦传动机构的临界传递扭矩后，在摩擦传动打滑情况下，驱动电机能够维持旋转，防止驱动电机卡死烧坏，另外这种基于摩擦的传动机构，输入轴与输出轴之间通过摩擦块传递驱动力，摩擦块与输出轴通过摩擦传递，但是摩擦块在长时间使用后就会被磨损，降低了传动效果。

本发明设计一种传动机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种传动机构，其特征在于：它包括输出轴、安装壳、输入轴、驱动圆柱、第一齿轮、固定环、固定板、弧形齿条、第一弹簧、第一安装槽、第二安装槽、齿环安装槽、第四安装槽、第五安装槽、第六安装槽、第三安装槽、调节壳、第一齿条、摩擦块、滑槽、滑块、第一转轴、滑板、滑动板、导槽、导块，其中安装壳的一端具有圆形轴孔，安装壳的另一端安装有输入轴；固定环的外圆面上周向均匀地安装有三个固定板，固定环通过三个固定板安装在安装壳的内侧，且靠近输入轴；输出轴的一端穿过安装壳上的轴孔嵌套安装在固定环上，输出轴的另一端位于安装壳的外侧。

驱动圆柱的中间位置具有圆形轴孔，圆形轴孔的内圆面上周向均匀地开有三个第六安装槽，三个第六安装槽上所开的结构完全相同，对于三个第六安装槽中任意一个，第六安装槽的一侧开有第三安装槽，第三安装槽的一侧开有第二安装槽，第六安装槽的上侧开有第四安装槽，第四安装槽的上侧开有第五安装槽，第五安装槽的上侧开有第一安装槽。

驱动圆柱上开有齿环安装槽，齿环安装槽与三个第二安装槽相通；驱动圆柱固定安装在驱动安装壳内侧。

三个第一安装槽上所安装的结构完全相同，对于三个第一安装槽中任意一个，调节壳是由固定壳和导向壳组成，固定壳与导向壳相通，固定壳的横截面的面积为导向壳横截面的面积的3倍，固定壳内具有两个对称的导槽，导向壳的下端为开口端，调节壳安装在驱动圆柱上所开的第一安装槽和第五安装槽内，固定壳位于第一安装槽内，导向壳位于第五安装槽内；滑板的两侧对称地安装有两个导块，滑板通过两个导块与固定壳内的两个导槽的配合安装在固定壳内，滑板的上侧面与固定壳的上侧面之间安装有第一弹簧；滑动板的下端安装有摩擦块，摩擦块的下端为弧形状，滑动板的上端嵌套安装在导向壳内，且摩擦块穿过第四安装槽位于第六安装槽内，摩擦块与输出轴摩擦配合；滑动板与滑板之间具有液压油，第一齿条安装在滑动板上，且位于导向壳外侧，第一齿条与驱动圆柱上所开的第三安装槽配合，第一转轴的两端固定安装在驱动圆柱上所开的第二安装槽的两侧面上，第一齿轮安装在第一转轴上，第一齿轮与第一齿条啮合。

弧形齿条的一端开有滑槽，弧形齿条的另一端安装有滑块，三段弧形齿条通过其上所具有的滑槽和滑块相互配合组成一个环形齿条，该环形齿条安装在驱动圆柱上所开的齿环安装槽内，三段弧形齿条分别与三个第一齿轮啮合。

上述第一弹簧一直处于压缩预紧状态。

作为本技术的进一步改进，上述摩擦块的下端具有摩擦橡胶。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述摩擦块的耐磨性低于输出轴的耐磨性。

作为本技术的进一步改进，上述三个固定板通过焊接的方式固定安装在驱动安装壳内圆面上。

本发明中由于第一弹簧一直处于压缩预紧状态，在正常状态下，摩擦块在第一弹簧的作用下与输出轴之间具有一定的摩擦压力，当输入轴转动时，输入轴会带动安装壳转动，安装壳转动带动安装其的驱动圆柱转动，驱动圆柱转动带动三个调节壳绕着输出轴转动，三个调节壳转动带动三个摩擦块绕着输出轴转动，三个摩擦块绕着输出轴转动就会在该摩擦压力的作用下产生传递扭矩带动输出轴转动，即在正常状态下，输入轴可以带动输出轴转动；当三个摩擦块绕着输出轴转动时，三个摩擦块就会受到一个离心力，在该离心力的作用下，三个摩擦块与输出轴之间的摩擦压力就会变小，输出轴与三个摩擦块之间的传动力就会变弱，所以该传动机构适用于负载一定即传递扭矩一定和输出转速一定的机构上；在使用之前根据机构要求选用临界转速和传递扭矩适用于该机构的传动机构，扭矩选定后，当临界转速W选定后，当输入转速小于该临界转速W时，三个摩擦块与输出轴之间不会进行打滑，输入轴可以正常带动输出轴转动，当输入转速大于该临界转速W较小值时，三个摩擦块与输出轴之间就会进行打滑，输入轴不可以正常带动输出轴转动；当输入转速大于该临界转速W较大值时，三个摩擦块与输出轴之间就会脱开滑，输入轴不能带动输出轴转动；所以在选用传动机构时，根据机构要求选择输入转速小于临界W的传动机构。

本发明中当该驱动机构在长时间使用后，三个摩擦块就会受到磨损，在这种状态下，由于第一弹簧在初始状态下处于压缩预紧状态，所以此时在第一弹簧的压力的作用下，滑板就会向下移动，滑板向下移动就会通过滑板与滑动块之间的液压油挤压滑动板，使得滑动板向下移动，滑动板移动就会使得三个摩擦块向靠近输出轴的一侧移动，通过摩擦块的移动来弥补其长时间摩擦的受损程度。

本发明中由于固定壳的横截面的面积为导向壳横截面的面积的3倍，其作用是，当摩擦块受损向靠近输出轴的一侧移动一定距离时，滑板向下移动的距离只是摩擦块移动距离的三分之一，第一弹簧相对于正常状态下被延长的距离也只是摩擦块移动距离的三分之一，第一弹簧对摩擦块的预紧压力降低量相对较小，矫正的间隔变长，传动机构的使用寿命变长。

本发明中三个弧形齿条组成一个环形齿条，其作用是一方面保证了三个摩擦块移动的幅度相同，同时通过三个弧形齿条上滑块与滑槽的配合，当其中一个弧形齿条移动的幅度大于另外两个弧形齿条，但是没有大于滑块在弧槽内壳移动的距离时，该弧形齿条的移动不会于另外两个造成干涉。

本发明中当三个摩擦块的摩擦受损的程度相同时，摩擦块向靠近输出轴的一侧移动的距离相同，在移动完成后，三个摩擦块对输出轴的摩擦压力相同，摩擦块对输出轴的传动较为稳定，即传动平衡好，当三个摩擦块中有一个摩擦块的摩擦受损的程度大于另外两个，且相差较小时，三个摩擦块向靠近输出轴的一侧移动的距离就会不同，摩擦受损程度较小的两个摩擦块移动的距离要小于另一个，且与摩擦受损程度较小的摩擦块对应的弧形齿条相对于摩擦受损程度较大的摩擦块对应的弧形齿条移动的距离不足以相互驱动，这种情况下，三个摩擦块与输出轴都会发生接触，只是三个摩擦块对应的第一弹簧对三个摩擦块的摩擦压力变得不同，传动不够稳定，但是在调节壳和滑板的配合下，与摩擦受损程度较大的摩擦块对应的第一弹簧相对于另外两个第一弹簧的伸缩量变化较小，对摩擦块的摩擦压力影响不大，这种情况，输出轴在三个摩擦块的驱动下传动还是比较稳定，不会对输出轴造成较大影响，同时因为摩擦块距离输出轴轴线距离稍有不同而引起的脉动不是很大也能够接受，此时主要防止传动不好造成的影响而接受微弱跳动不好的影响。本发明中当三个摩擦块中有一个摩擦块的摩擦受损的程度相对于另外两个较大时，该摩擦块带动对应的弧形齿条移动的距离足以带动另外两个弧形齿条移动时，由于另外两个弧形齿条对应的两个摩擦块与输出轴在移动一定距离后已经处于紧密结合状态，这两个摩擦块不能继续向输出轴一侧移动，即这两个摩擦块就会把另外一个摩擦块卡死，不能移动，使得其与输出轴架空，在这种状态下，输出轴只是通过两个摩擦块来驱动，传动性能降低，但是为了防止整个设备因为摩擦块距离输出轴轴线距离过于不同而出现不可接受的大幅度跳动影响正常传动，所以在这种情况下，只能舍去一个摩擦块，通过两个摩擦块来驱动输出轴转动，此时主要防止过大跳动造成的影响而接受传动性能不好的影响。

相对于传统的传动机构技术，本发明设计的传动机构，适用于负载一定和输出转速一定的机构上，人们可以根据机构的不同需求来选择临界转速大小不同的传动机构，该传动机构在使用过程中，输入轴和输出轴之间通过摩擦块传递动力，摩擦块与输出轴之间通过摩擦传递，且摩擦块与输出轴之间通过一个具有预紧的第一弹簧提供摩擦压力，可以允许负载过大或者负载过大超出摩擦传动机构的临界传递扭矩后，在摩擦传动打滑情况下，驱动电机能够维持旋转，防止驱动电机卡死烧坏；同时通过变速，当摩擦块摩擦受损一定程度时，第一弹簧只需要伸长一个较小的距离就能弥补摩擦块的磨损，使得传动机构使用寿命变长。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是摩擦块分布示意图。

图4是摩擦块安装示意图。

图5是输出轴安装示意图。

图6是输入轴安装示意图。

图7是驱动圆柱内部结构分布示意图。

图8是驱动圆柱结构示意图。

图9是第一安装槽分布示意图。

图10是齿环安装槽分布示意图。

图11是弧形齿条分布示意图。

图12是弧形齿条配合示意图。

图13是弧形齿条结构安装示意图。

图14是第一齿轮安装示意图。

图15是第一弹簧安装示意图。

图16是调节壳结构示意图。

图17是滑板安装示意图。

图中标号名称：1、输出轴；2、安装壳；3、输入轴；4、驱动圆柱；6、第一齿轮；7、固定环；8、固定板；9、弧形齿条；10、第一弹簧；11、第一安装槽；12、第二安装槽；13、齿环安装槽；14、第四安装槽；15、第五安装槽；16、第六安装槽；17、第三安装槽；19、调节壳；20、第一齿条；21、摩擦块；22、滑槽；23、滑块；24、第一转轴；25、固定壳；26、滑板；27、导向壳；28、滑动板；29、导槽；30、导块。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括输出轴1、安装壳2、输入轴3、驱动圆柱4、第一齿轮6、固定环7、固定板8、弧形齿条9、第一弹簧10、第一安装槽11、第二安装槽12、齿环安装槽13、第四安装槽14、第五安装槽15、第六安装槽16、第三安装槽17、调节壳19、第一齿条20、摩擦块21、滑槽22、滑块23、第一转轴24、滑板26、滑动板28、导槽29、导块30，其中如图6所示，安装壳2的一端具有圆形轴孔，安装壳2的另一端安装有输入轴3；如图5所示，固定环7的外圆面上周向均匀地安装有三个固定板8，固定环7通过三个固定板8安装在安装壳2的内侧，且靠近输入轴3；输出轴1的一端穿过安装壳2上的轴孔嵌套安装在固定环7上，输出轴1的另一端位于安装壳2的外侧。

如图8所示，驱动圆柱4的中间位置具有圆形轴孔，圆形轴孔的内圆面上周向均匀地开有三个第六安装槽16，三个第六安装槽16上所开的结构完全相同，对于三个第六安装槽16中任意一个，如图9所示，第六安装槽16的一侧开有第三安装槽17，第三安装槽17的一侧开有第二安装槽12，第六安装槽16的上侧开有第四安装槽14，第四安装槽14的上侧开有第五安装槽15，第五安装槽15的上侧开有第一安装槽11。

如图10所示，驱动圆柱4上开有齿环安装槽13，齿环安装槽13与三个第二安装槽12相通；驱动圆柱固定安装在驱动安装壳2内侧。

如图7、11所示，三个第一安装槽11上所安装的结构完全相同，对于三个第一安装槽11中任意一个，如图16所示，调节壳19是由固定壳25和导向壳27组成，固定壳25与导向壳27相通，固定壳25的横截面的面积为导向壳27横截面的面积的3倍，固定壳25内具有两个对称的导槽29，导向壳27的下端为开口端，如图7所示，调节壳19安装在驱动圆柱4上所开的第一安装槽11和第五安装槽15内，如图3所示，固定壳25位于第一安装槽11内，如图4所示，导向壳27位于第五安装槽15内；如图17所示，滑板26的两侧对称地安装有两个导块30，如图15所示，滑板26通过两个导块30与固定壳25内的两个导槽29的配合安装在固定壳25内，滑板26的上侧面与固定壳25的上侧面之间安装有第一弹簧10；滑动板28的下端安装有摩擦块21，摩擦块21的下端为弧形状，如图15所示，滑动板28的上端嵌套安装在导向壳27内，且摩擦块21穿过第四安装槽14位于第六安装槽16内，摩擦块21与输出轴1摩擦配合；滑动板28与滑板26之间具有液压油，如图14所示，第一齿条20安装在滑动板28上，且位于导向壳27外侧，第一齿条20与驱动圆柱4上所开的第三安装槽17配合，第一转轴24的两端固定安装在驱动圆柱4上所开的第二安装槽12的两侧面上，第一齿轮6安装在第一转轴24上，第一齿轮6与第一齿条20啮合。

如图13所示，弧形齿条9的一端开有滑槽22，弧形齿条9的另一端安装有滑块23，如图12所示，三段弧形齿条9通过其上所具有的滑槽22和滑块23相互配合组成一个环形齿条，该环形齿条安装在驱动圆柱4上所开的齿环安装槽13内，如图11所示，三段弧形齿条9分别与三个第一齿轮6啮合。

上述第一弹簧10一直处于压缩预紧状态。

上述摩擦块21的下端具有摩擦橡胶。

上述第一弹簧10为压缩弹簧。

上述摩擦块21的耐磨性低于输出轴1的耐磨性。

上述三个固定板通过焊接的方式固定安装在驱动安装壳2内圆面上。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该传动机构，适用于负载一定和输出转速一定的机构上，人们可以根据机构的不同需求来选择临界转速大小不同的传动机构，该传动机构在使用过程中，输入轴3和输出轴1之间通过摩擦块21传递动力，摩擦块21与输出轴1之间通过摩擦传递，且摩擦块21与输出轴1之间通过一个具有预紧的第一弹簧10提供摩擦压力，可以允许负载过大或者负载过大超出摩擦传动机构的临界传递扭矩后，在摩擦传动打滑情况下，驱动电机能够维持旋转，防止驱动电机卡死烧坏；同时通过变速，当摩擦块21摩擦受损一定程度时，第一弹簧10只需要伸长一个较小的距离就能弥补摩擦块21的磨损，使得传动机构使用寿命变长。

本发明中由于第一弹簧10一直处于压缩预紧状态，在正常状态下，摩擦块21在第一弹簧10的作用下与输出轴1之间具有一定的摩擦压力，当输入轴3转动时，输入轴3会带动安装壳2转动，安装壳2转动带动安装其的驱动圆柱4转动，驱动圆柱4转动带动三个调节壳19绕着输出轴1转动，三个调节壳19转动带动三个摩擦块21绕着输出轴1转动，三个摩擦块21绕着输出轴1转动就会在该摩擦压力的作用下带动输出轴1转动，即在正常状态下，输入轴3可以带动输出轴1转动；当三个摩擦块21绕着输出轴1转动时，三个摩擦块21就会受到一个离心力，在该离心力的作用下，三个摩擦块21与输出轴1之间的摩擦压力就会变小，输出轴1与三个摩擦块21之间的传动力就会变弱，所以该传动机构适用于负载一定和输出转速一定的机构上；在使用之前根据机构要求选用临界转速适用于该机构的传动机构，当临界转速W选定后，当输入转速小于该临界转速W时，三个摩擦块21与输出轴1之间不会进行打滑，输入轴3可以正常带动输出轴1转动，当输入转速大于该临界转速W较小值时，三个摩擦块21与输出轴1之间就会进行打滑，输入轴3不可以正常带动输出轴1转动；当输入转速大于该临界转速W较大值时，三个摩擦块21与输出轴1之间就会脱开滑，输入轴3不能带动输出轴1转动；所以在选用传动机构时，根据机构要求选择输入转速小于临界W的传动机构。

本发明中当该驱动机构在长时间使用后，三个摩擦块21就会受到磨损，在这种状态下，由于第一弹簧10在初始状态下处于压缩预紧状态，所以此时在第一弹簧10的压力的作用下，滑板26就会向下移动，滑板26向下移动就会通过滑板26与滑动块之间的液压油挤压滑动板28，使得滑动板28向下移动，滑动板28移动就会使得三个摩擦块21向靠近输出轴1的一侧移动，通过摩擦块21的移动来弥补其长时间摩擦的受损程度。

本发明中由于固定壳25的横截面的面积为导向壳27横截面的面积的3倍，其作用是，当摩擦块21受损向靠近输出轴1的一侧移动一定距离时，滑板26向下移动的距离只是摩擦块21移动距离的三分之一，第一弹簧10相对于正常状态下被延长的距离也只是摩擦块21移动距离的三分之一，第一弹簧10对摩擦块21的预紧压力降低量相对较小，矫正的间隔变长，传动机构的使用寿命变长。

本发明中三个弧形齿条9组成一个环形齿条，其作用是一方面保证了三个摩擦块21移动的幅度相同，同时通过三个弧形齿条9上滑块23与滑槽22的配合，当其中一个弧形齿条9移动的幅度大于另外两个弧形齿条9，但是没有大于滑块23在弧槽内壳移动的距离时，该弧形齿条9的移动不会于另外两个造成干涉。

本发明中当三个摩擦块21的摩擦受损的程度相同时，摩擦块21向靠近输出轴1的一侧移动的距离相同，在移动完成后，三个摩擦块21对输出轴1的摩擦压力相同，摩擦块21对输出轴1的传动较为稳定，即传动平衡好，当三个摩擦块21中有一个摩擦块21的摩擦受损的程度大于另外两个，且相差较小时，三个摩擦块21向靠近输出轴1的一侧移动的距离就会不同，摩擦受损程度较小的两个摩擦块21移动的距离要小于另一个，且与摩擦受损程度较小的摩擦块21对应的弧形齿条9相对于摩擦受损程度较大的摩擦块21对应的弧形齿条9移动的距离不足以相互驱动，这种情况下，三个摩擦块21与输出轴1都会发生接触，只是三个摩擦块21对应的第一弹簧10对三个摩擦块21的摩擦压力变得不同，传动不够稳定，但是在调节壳和滑板的配合下，与摩擦受损程度较大的摩擦块21对应的第一弹簧10相对于另外两个第一弹簧10的伸缩量变化较小，对摩擦块21的摩擦压力影响不大，这种情况，输出轴1在三个摩擦块21的驱动下传动还是比较稳定，不会对输出轴1造成较大影响，同时因为摩擦块距离输出轴轴线距离稍有不同而引起的脉动不是很大也能够接受，此时主要防止传动不好造成的影响而接受微弱跳动不好的影响。本发明中当三个摩擦块21中有一个摩擦块21的摩擦受损的程度相对于另外两个较大时，该摩擦块21带动对应的弧形齿条9移动的距离足以带动另外两个弧形齿条9移动时，由于另外两个弧形齿条9对应的两个摩擦块21与输出轴1在移动一定距离后已经处于紧密结合状态，这两个摩擦块21不能继续向输出轴一侧移动，即这两个摩擦块21就会把另外一个摩擦块21卡死，不能移动，使得其与输出轴1架空，在这种状态下，输出轴1只是通过两个摩擦块21来驱动，传动性能降低，但是为了防止整个设备因为摩擦块距离输出轴轴线距离过于不同而出现不可接受的大幅度跳动影响正常传动，所以在这种情况下，只能舍去一个摩擦块21，通过两个摩擦块21来驱动输出轴1转动。

具体实施方式：当使用本发明设计的传动机构，在正常使用过程中，输入轴3会带动安装壳2转动，安装壳2转动带动安装其的驱动圆柱4转动，驱动圆柱4转动带动三个调节壳19绕着输出轴1转动，三个调节壳19转动带动三个摩擦块21绕着输出轴1转动，三个摩擦块21绕着输出轴1转动就会在该摩擦压力的作用下带动输出轴1转动，即输入轴3带动输出轴1转动；当该驱动机构在长时间使用后，三个摩擦块21就会受到磨损，在这种状态下，由于第一弹簧10在初始状态下处于压缩预紧状态，所以此时在第一弹簧10的压力的作用下，滑板26就会向下移动，滑板26向下移动就会通过滑板26与滑动块之间的液压油挤压滑动板28，使得滑动板28向下移动，滑动板28移动就会使得三个摩擦块21向靠近输出轴1的一侧移动，通过摩擦块21的移动来弥补其长时间摩擦的受损程度。

Claims (5)

1.一种传动机构，其特征在于：它包括输出轴、安装壳、输入轴、驱动圆柱、第一齿轮、固定环、固定板、弧形齿条、第一弹簧、第一安装槽、第二安装槽、齿环安装槽、第四安装槽、第五安装槽、第六安装槽、第三安装槽、调节壳、第一齿条、摩擦块、滑槽、滑块、第一转轴、滑板、滑动板、导槽、导块，其中安装壳的一端具有圆形轴孔，安装壳的另一端安装有输入轴；固定环的外圆面上周向均匀地安装有三个固定板，固定环通过三个固定板安装在安装壳的内侧，且靠近输入轴；输出轴的一端穿过安装壳上的轴孔嵌套安装在固定环上，输出轴的另一端位于安装壳的外侧；

驱动圆柱的中间位置具有圆形轴孔，圆形轴孔的内圆面上周向均匀地开有三个第六安装槽，三个第六安装槽上所开的结构完全相同，对于三个第六安装槽中任意一个，第六安装槽的一侧开有第三安装槽，第三安装槽的一侧开有第二安装槽，第六安装槽的上侧开有第四安装槽，第四安装槽的上侧开有第五安装槽，第五安装槽的上侧开有第一安装槽；

驱动圆柱上开有齿环安装槽，齿环安装槽与三个第二安装槽相通；驱动圆柱固定安装在驱动安装壳内侧；

三个第一安装槽上所安装的结构完全相同，对于三个第一安装槽中任意一个，调节壳是由固定壳和导向壳组成，固定壳与导向壳相通，固定壳的横截面的面积为导向壳横截面的面积的3倍，固定壳内具有两个对称的导槽，导向壳的下端为开口端，调节壳安装在驱动圆柱上所开的第一安装槽和第五安装槽内，固定壳位于第一安装槽内，导向壳位于第五安装槽内；滑板的两侧对称地安装有两个导块，滑板通过两个导块与固定壳内的两个导槽的配合安装在固定壳内，滑板的上侧面与固定壳的上侧面之间安装有第一弹簧；滑动板的下端安装有摩擦块，摩擦块的下端为弧形状，滑动板的上端嵌套安装在导向壳内，且摩擦块穿过第四安装槽位于第六安装槽内，摩擦块与输出轴摩擦配合；滑动板与滑板之间具有液压油，第一齿条安装在滑动板上，且位于导向壳外侧，第一齿条与驱动圆柱上所开的第三安装槽配合，第一转轴的两端固定安装在驱动圆柱上所开的第二安装槽的两侧面上，第一齿轮安装在第一转轴上，第一齿轮与第一齿条啮合；

弧形齿条的一端开有滑槽，弧形齿条的另一端安装有滑块，三段弧形齿条通过其上所具有的滑槽和滑块相互配合组成一个环形齿条，该环形齿条安装在驱动圆柱上所开的齿环安装槽内，三段弧形齿条分别与三个第一齿轮啮合；

上述第一弹簧一直处于压缩预紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：上述摩擦块的下端具有摩擦橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：上述第一弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：上述摩擦块的耐磨性低于输出轴的耐磨性。

5.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：上述三个固定板通过焊接的方式固定安装在驱动安装壳内圆面上。

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