CN108924226B - 物流车组网方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流车组网方法及系统，方法包括：第一终端获取配送订单信息并发送至服务器；服务器生成订单ID对应的配送路径信息；将订单ID以及配送路径信息发送至对应的车载终端；车载终端将订单ID和车载的存储柜ID建立关联关系，并将所有订单ID、收货方ID、收货地址信息、配送路径信息生成配送列表；接收货物存储指令和第一订单ID；查询第一订单ID对应的第一存储柜ID，并控制存储柜柜门开启；接收存储完成指令,向服务器发送第一通知消息；当接收到用户输入的车辆启动指令时，车辆依次进行货物配送；当车辆与第一订单ID对应的收货地址之间的距离到达预设距离阈值时,向服务器发送第三通知消息；服务器生成取货通知消息并发送至第二终端。

Description

物流车组网方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种物流车组网方法及系统。

背景技术

随着电子商务的兴起和繁荣,人们日常的消费习惯逐渐从线下实体店转移到了电子商务网站,从而带动了物流配送业的高速发展。

现有技术中的物流配送过程为用户向物流公司发送派送订单，物流公司取货后根据收货地址将货物运输到收货方所在城市，再由派送人员根据收货地址逐一派送，当货物数量较大时，需要大量派送人员，派送成本高，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种物流车组网方法及系统。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种物流车组网方法，包括：

第一终端获取配送订单信息并发送至服务器，所述配送订单信息包含订单ID、收货方ID以及收货地址信息；

所述服务器获取空闲车辆的车载终端ID和车辆位置信息，根据所述收货地址信息和车辆位置信息生成所述订单ID对应的配送路径信息；

根据所述车载终端ID将所述订单ID以及所述配送路径信息发送至对应的车载终端；

所述车载终端将所述订单ID和车载的存储柜ID建立关联关系，并将所有所述订单ID、收货方ID、收货地址信息、配送路径信息生成配送列表；

接收用户输入的货物存储指令，并根据所述货物存储指令生成第一控制指令；

接收用户输入的第一订单ID，查询所述第一订单ID对应的第一存储柜ID；

根据所述第一控制指令控制所述第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启；

接收用户输入的存储完成指令,向所述服务器发送第一通知消息,所述第一通知消息包含所述第一存储柜ID；

当接收到用户输入的车辆启动指令时，所述车辆根据所述配送列表中的订单ID对应的配送路径依次进行货物配送；

当所述车辆与所述第一订单ID对应的收货地址之间的距离到达预设距离阈值时,所述车载终端向所述服务器发送第三通知消息；

所述服务器根据所述第三通知消息生成所述第一订单ID对应的取货通知消息，所述取货通知消息包含取货码；

根据所述第一订单ID对应的第一收货方ID将所述取货通知消息发送至第二终端。

进一步的，所述根据所述收货地址信息和车辆位置信息生成所述订单ID对应的配送路径信息具体包括：

所述服务器获取配送区域地图数据；

根据所述配送区域地图数据、所述车辆位置信息、所述收货地址信息生成所述配送路径信息。

进一步的，所述方法还包括：

所述车载终端接收用户输入的所述取货码并发送给服务器；

所述服务器对所述取货码进行验证，如果验证通过，则向所述车载终端发送验证成功通知消息。

进一步的，所述方法还包括：

所述车载终端查询所述第一订单ID对应的第一存储柜ID，并根据所述验证成功通知消息生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令控制所述第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启。

进一步的，所述方法还包括：

所述车载终端接收用户输入的柜门关闭指令，并生成取货成功通知消息发送至所述服务器，所述取货成功通知消息包含第一订单ID；

所述服务器根据所述第一订单ID对应的所述第一收货方ID将所述取货成功通知消息发送至第二终端。

进一步的，所述方法还包括：

当所述服务器对所述取货码验证未通过时，所述服务器向所述车载终端发送验证失败通知消息；

所述车载终端根据所述验证失败通知消息生成取货失败提示信息，并通过显示模块进行显示。

进一步的，所述方法还包括：

第三终端获取取货订单信息并发送至服务器，所述取货订单信息包含取货订单ID、取货方ID、取货时间以及取货地址信息；

所述服务器获取车辆的第一车载终端ID和第一车辆位置信息，根据所述取货地址信息和第一车辆位置信息生成所述取货订单ID对应的取货路径；

根据所述第一车载终端ID将所述取货订单信息以及所述取货路径信息发送至对应的第一车载终端；

所述第一车载终端控制所述车辆根据取货时间、取货地址信息按照所述取货路径进行取货。

进一步的，所述方法还包括：

所述车载终端接收用户输入的订单查询请求，并发送给服务器，所述订单查询请求中包含第二收货方ID；

所述服务器根据所述第二收货方ID调用对应的第二配送订单列表发送给所述车载终端；

所述车载终端通过显示模块显示所述第二配送订单列表。

进一步的，所述方法还包括：

所述服务器接收所述第二终端发送的预约取货信息，所述预约取货信息中包含第三收货方ID和预约时间；

查询所述第三收货方ID对应的第二车载终端ID，将所述预约取货信息发送至所述第二车载终端ID对应的第二车载终端；

所述第二车载终端控制对应的第二车辆根据所述预约时间进行货物配送。

第二方面，本发明提供了一种物流车组网系统，包括本发明实施例所述的服务器、第一终端、第二终端、车辆和车载终端。

本发明提供的物流车组网方法及系统，通过服务器、第一终端、车载终端、第二终端以及车辆之间进行信息交互，实现了通过自动驾驶的物流车进行货物配送，节省了人力成本，提高了配送效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的物流车组网方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的物流车组网系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明技术方案中的服务器不限于单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。第一终端、第二终端具体可以是具有处理能力的固定终端、移动终端等，例如，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。本发明技术方案中的物流车为自动驾驶车辆，具体为智能物流配送装置，通过车载终端实现各个模块的控制以及和其他终端进行信息交互，能够感知周围环境并实现低速自动驾驶，按照预先设定的行驶地图行驶到指定地点，车体上设置有存储柜。

本发明技术方案针对的是物流配送过程中最后一个环节，即货物已经到达收货方所在城市的各个物流管理中心，现有技术中，后续将通过快递人员进行货物配送，而本发明则是通过无人驾驶的低速行驶物流车在指定区域(例如，校园、小区等)进行配送。

图1为本发明实施例一提供的物流车组网方法流程图。如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤101，第一终端获取配送订单信息并发送至服务器。

其中，第一终端具体为物流公司的配送订单管理终端，接收用户终端发送的发货方ID、发货方联系方式、发货地址、收货方ID、收货方联系方式、收货方地址、货物描述信息等物流配送相关信息后，生成配送订单信息，并统一进行管理。

配送订单信息包含订单ID、收货方ID以及收货地址信息，订单ID为配送订单的唯一标识信息，根据订单ID可以调用对应订单的全部信息。收货方ID具体为收货方的唯一身份标识信息，例如，收货方的联系电话等。

服务器为物流车运营商管理服务器，可以是单个服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群，如果是单个服务器，则该单个服务器管理所有物流车，可以和所有物流车进行指令和数据交互；如果是多个服务器组成的服务器集群，则通过一个总服务器管理多个子服务器，总服务器为每个子服务器设定权限，每个子服务器根据总服务器设定的权限管理对应数量的物流车，和有管理权限的物流车进行指令和数据交互。

步骤102，服务器获取空闲车辆的车载终端ID和车辆位置信息，根据所述车辆位置信息和收货地址信息生成订单ID对应的配送路径信息；

每个服务器管理多台物流车，定期接收到物流车的工作状态信息和位置信息，当服务器接收到新的配送订单时，首先需要确定当前哪些物流车处于空闲状态，获取空闲车辆的车载终端ID和车辆当前位置信息。

另外，服务器获取订单信息中收货地址对应的配送区域的地图数据，根据车辆位置信息、配送区域内建筑物、障碍物的分布情况、收货地址在配送区域中的位置，生成订单ID对应的配送路径，目的是根据配送路径进行货物配送。

服务器从地图数据库中获取地图数据，预先根据城市区域电子地图进行分割处理，得到各个子区域的电子地图，将各个子区域的电子地图建立地图数据库。

例如,将北京市海淀区的电子地图进行拆分,得到清华大学电子地图、北京大学电子地图等多个子区域的电子地图，建立海淀区电子地图数据库。如果订单的收货地址为清华大学图书馆，则生成车辆当前地址到清华大学图书馆的配送路径。

步骤103，服务器根据车载终端ID将订单ID以及配送路径信息发送至对应的车载终端；

服务器向空闲车辆的车载终端分配物流配送订单。由于每台车辆安装有一定数量的存储柜，服务器根据车载终端ID向车载终端发送与存储柜数量相同的订单数量，包括订单ID和每个订单对应的配送路径。

例如，物流车A01安装有20个存储柜，则服务器向物流车A01发送20个配送订单的订单ID和对应的配送路径信息。

步骤104，车载终端将订单ID和车载的存储柜ID建立关联关系，并将所有订单ID、收货方ID、收货地址信息、配送路径信息生成配送列表；

车载终端接收到服务器发送的订单数量和存储柜的数量相同，将每个订单的订单ID和存储柜ID建立关联，并且将接收到的所有订单的订单ID、收货方ID、收货地址信息、配送路径信息生成配送列表。

配送列表中的订单排列顺序可以按照订单生成的时间先后顺序，也可以设定优先级，按照优先级进行排序。

步骤105，车载终端接收用户输入的货物存储指令，并根据货物存储指令生成第一控制指令；

车载终端通过车体上安装的交互屏接收用户输入的货物存储指令，根据货物存储指令生成开启存储柜柜门的第一控制指令。用户在交互屏上输入货物存储指令之后，交互屏上显示订单ID输入界面。

步骤106，车载终端接收用户输入的第一订单ID，查询所述第一订单ID对应的第一存储柜ID；

用户在车载终端交互屏的订单ID输入界面输入货物对应的第一订单ID，车载终端根据第一订单ID查询对应的第一存储柜ID，由于预先已经将订单ID和存储柜ID建立了关联关系，则根据订单ID能够查询到唯一对应的存储柜ID。

步骤107，车载终端根据第一控制指令控制第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启；

车载终端根据控制柜门开启的第一控制指令控制第一存储柜ID对应的柜门开启，并生成文字或语音提示信息，例如，提示信息可以为“柜门B01已开启，请放入待存储物品，用后请关闭柜门，谢谢”。语音形式的提示信息可以通过车载终端的语音播放模块进行播放，文字形式的提示信息可以通过车载终端的显示屏显示。物流配送人员将订单ID对应的货物放入存储柜。

步骤108，车载终端接收用户输入的存储完成指令,向服务器发送第一通知消息,第一通知消息包含第一存储柜ID；

物流配送人员将货物放入存储柜之后，关闭柜门，车载终端接收到柜门关闭指令后向服务器发送第一存储柜ID对应的货物存储完成的第一通知消息。服务器根据第一存储柜ID得到对应的第一订单ID，确认第一订单ID对应的货物已存储到物流车。

步骤109，当车载终端接收到用户输入的车辆启动指令时，车辆根据配送列表中的订单ID对应的配送路径依次进行货物配送；

当物流配送人员将待配送的所有货物存储完成后，向车载终端的交互屏输入车辆启动指令，则物流车按照配送列表中的订单顺序根据对应的配送路径依次进行配送。

步骤110，当车辆与第一订单ID对应的收货地址之间的距离到达预设距离阈值时,车载终端向服务器发送第三通知消息；

车辆在进行货物配送的过程中，即将到达收货地址时，车载终端向服务器发送货物即将到达收货地址的第三通知消息，第三通知消息包含订单ID。

例如，每次物流车与收货地址距离500米时，向服务器发送通知消息，通知服务器订单ID对应的货物即将到达。

步骤111，服务器根据第三通知消息生成第一订单ID对应的取货通知消息，取货通知消息包含取货码；

服务器从车载终端发送的第三通知消息中提取订单ID，并生成第一订单ID对应的取货通知消息，其中包含订单ID对应的取货码。例如，取货通知消息可以为“您有新快递即将到达**大厦1号门，请在30分钟内取件，快递单号为1234567890，取件码为654321”。

步骤112，根据第一订单ID对应的第一收货方ID将取货通知消息发送至第二终端。

服务器查询第一订单ID对应的第一收货方ID，根据第一收货方ID将取货通知消息发送到收货人侧的终端，其中第二终端为收货人侧的终端设备。如步骤111中的例子，服务器将取货通知消息“您有新快递即将到达**大厦1号门，请在30分钟内取件，快递单号为1234567890，取件码为654321”发送到收件人的移动终端。

在第二终端接收到取货通知消息之后，本发明还包括用户在物流车进行取货的过程，具体步骤如下：

步骤113，车载终端接收用户输入的取货码并发送给服务器；服务器对取货码进行验证，如果验证通过，则向车载终端发送验证成功通知消息。

车载终端接收第二终端的用户通过交互屏输入的取货码并发送给服务器，服务器查询取货码对应的第一终端ID，如果能够查询到对应的第一终端ID，则说明取货码正确，向车载终端发送验证成功通知消息，验证成功通知消息中包含第一终端ID。接着执行步骤114；

当服务器对取货码验证未通过时，服务器向车载终端发送验证失败通知消息；车载终端根据验证失败通知消息生成取货失败提示信息，并通过车载终端的显示模块进行显示。

步骤114，车载终端查询第一订单ID对应的第一存储柜ID，并根据验证成功通知消息生成第二控制指令；

车载终端根据第一订单ID和第一存储柜ID建立的关联关系查询第一订单ID对应的第一存储柜ID，并生成控制第一存储柜ID对应的柜门开启的第二控制指令。

步骤115，根据第二控制指令控制第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启。

车载终端根据第二控制指令控制存储柜柜门开启并生成提示信息，用户取出货物。提示信息可以是语音或文字提示信息，例如，提示信息可以为“柜门B02已开启，请取走物品，用后请关闭柜门，谢谢”。语音形式的提示信息可以通过车载终端的语音播放模块进行播放，文字形式的提示信息可以通过车载终端的显示屏显示。

步骤116，车载终端接收用户输入的柜门关闭指令，并生成取货成功通知消息发送至服务器，取货成功通知消息包含第一订单ID；

用户取出货物后关闭柜门，车载终端通知服务器存储柜ID对应的第一订单ID取货成功，服务器进行记录。

步骤117，服务器根据第一订单ID对应的第一收货方ID将取货成功通知消息发送至第二终端。

服务器查询第一订单ID的订单信息，提取第一收货方ID，根据第一收货方ID通知第二终端货物已取出，取货成功通知消息具体可以为“您的快件已被成功取走，快递单号为1234567890，取货时间为12:10:08”。

在一个具体的实施例中，本发明还包括根据收货方ID查询对应的订单的过程，具体步骤如下：

步骤201，服务器从所有配送订单信息中提取收货方ID；

步骤202，当多个配送订单中的收货方ID相同时，将收货方ID相同的配送订单生成配送订单列表。

当同一个收货方有多个快递时，则将收货方ID对应的多个订单ID生成配送订单列表，根据收货方ID能够调用对应的配送订单列表。

步骤203，车载终端接收用户输入的订单查询请求，并发送给服务器，订单查询请求中包含第二收货方ID；

用户可以通过车载终端的交互屏输入订单查询请求，订单查询请求中包括待查询的收货方ID和车载终端ID，收货方ID具体为收货方的唯一身份标识信息，例如，收货方的联系电话等。

步骤204，服务器根据第二收货方ID调用对应的第二配送订单列表发送给车载终端；

服务器收到车载终端发送的订单查询请求之后，从中提取待查询的第二收货方ID，调用第二收货方ID对应的配送订单列表根据车载终端ID发送至对应的车载终端。

步骤205，车载终端通过显示模块显示第二配送订单列表。

车载终端收到服务器发送的第二配送订单列表之后通过显示屏或者交互屏进行显示。

在一个具体的实施例中，本发明还包括预约取货的过程，具体步骤如下：

步骤301，服务器接收第二终端发送的预约取货信息，预约取货信息中包含第三收货方ID和预约时间；

当物流车到达收货地址时，如果收货方没有按时取货，可以预约取货时间，再次进行取货。用户可以通过移动终端的应用程序APP向服务器发送预约取货信息进行预约取货。

步骤302，服务器查询第三收货方ID对应的第二车载终端ID，将预约取货信息发送至第二车载终端ID对应的第一车载终端；

服务器从预约取货信息中提取第三收货方ID，根据第三收货方ID能够查询到对应的订单ID，根据订单ID能够查询到对应的车载终端ID，根据车载终端ID将预约取货信息发送到对应的车载终端。

步骤303，第二车载终端控制对应的第二车辆根据预约时间进行货物配送。

第二车载终端从预约取货信息中提取预约时间，根据预约时间控制车辆再次进行货物配送。

在一个具体的实施例中，本发明还包括用户需要物流车上门取货的过程，具体步骤如下：

步骤401，第三终端获取取货订单信息并发送至服务器，取货订单信息包含取货订单ID、取货方ID、取货时间以及取货地址信息；

其中，第三终端为需要上门取货的用户侧的终端，用户通过移动终端的应用程序APP生成取货订单。

步骤402，服务器获取车辆的第一车载终端ID和第一车辆位置信息，根据取货地址信息和第一车辆位置信息生成取货订单ID对应的取货路径；

步骤403，根据第一车载终端ID将取货订单信息以及取货路径信息发送至对应的第一车载终端；

步骤404，第一车载终端控制车辆根据取货时间、取货地址信息按照取货路径进行取货。

本发明提供的物流车组网方法，通过服务器、第一终端、车载终端、第二终端以及车辆之间进行信息交互，实现了通过自动驾驶的物流车进行货物配送，节省了人力成本，提高了配送效率。

图2为本发明实施例二提供的物流车组网系统示意图。如图2所示，系统包括：第一终端1、服务器2、车载终端3、第二终端4、车辆5。

第一终端1获取配送订单信息并发送至服务器2，配送订单信息包含订单ID、收货方ID以及收货地址信息；服务器2获取空闲车辆5的车载终端ID和车辆5位置信息，根据收货地址信息和车辆5位置信息生成订单ID对应的配送路径信息；根据车载终端ID将订单ID以及配送路径信息发送至对应的车载终端3；车载终端3将订单ID和车载的存储柜ID建立关联关系，并将所有订单ID、收货方ID、收货地址信息、配送路径信息生成配送列表；接收用户输入的货物存储指令，并根据货物存储指令生成第一控制指令；接收用户输入的第一订单ID，查询第一订单ID对应的第一存储柜ID；根据第一控制指令控制第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启；接收用户输入的存储完成指令,向服务器2发送第一通知消息,第一通知消息包含第一存储柜ID；当接收到用户输入的车辆5启动指令时，车辆5根据配送列表中的订单ID对应的配送路径依次进行货物配送；当车辆5与第一订单ID对应的收货地址之间的距离到达预设距离阈值时,车载终端3向服务器2发送第三通知消息；服务器2根据第三通知消息生成第一订单ID对应的取货通知消息，取货通知消息包含取货码；根据第一订单ID对应的第一收货方ID将取货通知消息发送至第二终端4。

本申请实施例二提供的物流车组网系统的具体工作过程和实施例一提供的物流车组网方法对应，此处不再赘述。

本发明提供的物流车组网系统，通过服务器、第一终端、车载终端、第二终端以及车辆之间进行信息交互，实现了通过自动驾驶的物流车进行货物配送，节省了人力成本，提高了配送效率。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流车组网方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端获取配送订单信息并发送至服务器，所述配送订单信息包含订单ID、收货方ID以及收货地址信息；

所述服务器获取空闲车辆的车载终端ID和车辆位置信息，根据所述收货地址信息和车辆位置信息生成所述订单ID对应的配送路径信息；

根据所述车载终端ID将所述订单ID以及所述配送路径信息发送至对应的车载终端；

所述车载终端将所述订单ID和车载的存储柜ID建立关联关系，并将所有所述订单ID、收货方ID、收货地址信息、配送路径信息生成配送列表；

接收用户输入的货物存储指令，并根据所述货物存储指令生成第一控制指令；

接收用户输入的第一订单ID，查询所述第一订单ID对应的第一存储柜ID；

根据所述第一控制指令控制所述第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启；

接收用户输入的存储完成指令,向所述服务器发送第一通知消息,所述第一通知消息包含所述第一存储柜ID；

当接收到用户输入的车辆启动指令时，所述车辆根据所述配送列表中的订单ID对应的配送路径依次进行货物配送；

当所述车辆与所述第一订单ID对应的收货地址之间的距离到达预设距离阈值时,所述车载终端向所述服务器发送第三通知消息；

所述服务器根据所述第三通知消息生成所述第一订单ID对应的取货通知消息，所述取货通知消息包含取货码；

根据所述第一订单ID对应的第一收货方ID将所述取货通知消息发送至第二终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述收货地址信息和车辆位置信息生成所述订单ID对应的配送路径信息具体包括：

所述服务器获取配送区域地图数据；

根据所述配送区域地图数据、所述车辆位置信息、所述收货地址信息生成所述配送路径信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端接收用户输入的所述取货码并发送给服务器；

所述服务器对所述取货码进行验证，如果验证通过，则向所述车载终端发送验证成功通知消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端查询所述第一订单ID对应的第一存储柜ID，并根据所述验证成功通知消息生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令控制所述第一存储柜ID对应的存储柜柜门开启。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端接收用户输入的柜门关闭指令，并生成取货成功通知消息发送至所述服务器，所述取货成功通知消息包含第一订单ID；

所述服务器根据所述第一订单ID对应的所述第一收货方ID将所述取货成功通知消息发送至第二终端。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述服务器对所述取货码验证未通过时，所述服务器向所述车载终端发送验证失败通知消息；

所述车载终端根据所述验证失败通知消息生成取货失败提示信息，并通过显示模块进行显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第三终端获取取货订单信息并发送至服务器，所述取货订单信息包含取货订单ID、取货方ID、取货时间以及取货地址信息；

所述服务器获取车辆的第一车载终端ID和第一车辆位置信息，根据所述取货地址信息和第一车辆位置信息生成所述取货订单ID对应的取货路径；

根据所述第一车载终端ID将所述取货订单信息以及所述取货路径信息发送至对应的第一车载终端；

所述第一车载终端控制所述车辆根据取货时间、取货地址信息按照所述取货路径进行取货。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端接收用户输入的订单查询请求，并发送给服务器，所述订单查询请求中包含第二收货方ID；

所述服务器根据所述第二收货方ID调用对应的第二配送订单列表发送给所述车载终端；

所述车载终端通过显示模块显示所述第二配送订单列表。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收所述第二终端发送的预约取货信息，所述预约取货信息中包含第三收货方ID和预约时间；

查询所述第三收货方ID对应的第二车载终端ID，将所述预约取货信息发送至所述第二车载终端ID对应的第二车载终端；

所述第二车载终端控制对应的第二车辆根据所述预约时间进行货物配送。

10.一种物流车组网系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-9任一项所述的服务器、第一终端、第二终端、车辆和车载终端。

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