CN108923222A - 一种自动贴唛拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴唛拉装置，包括机架，机架包括多个自动贴合机构，多个自动贴合机构位于机架上，自动贴合机构包括振动盘、背部贴合机构背部整形机构、尾部贴合机构、尾部整形机构、送料机构、上料机构、储料盒和控制箱，送料机构包括传送轨道，振动盘与上料机构对齐，上料机构、背部贴合机构、背部整形机构、尾部贴合机构、尾部整形机构和送料机构分别与传送轨道对齐，上述自动贴唛拉装置能够将耳机座自动上料并自动向耳机座的背部和尾部贴唛拉并对唛拉进行整形，使唛拉紧贴在耳机座上，不易从耳机座上脱落。

Description

一种自动贴唛拉装置

技术领域

本发明涉及连接器生产设备领域技术，尤其是一种自动贴唛拉装置。

背景技术

目前，为了在耳机座的金属外壳上还需喷印例如日期(D/C码)等，并于喷印面上贴上唛拉，即MYLAR，现有的唛拉具有良好的耐热性、表面平整性、透明度和机械柔韧性，因此，于耳机座外表面获得一个平整度较好的表面。在现有技术中，大多采用人工操作，其喷印位置很难保证精准一致；而人工贴唛拉的效率低，且常常出现唛拉歪斜的现象，影响了产品质量。

中国专利cn201420523016.6公开一种连接器自动组装喷印贴唛拉设备，包括有依工艺过程衔接的连接器自动组装装置、自动喷印装置、自动贴唛拉装置，该自动贴唛拉装置包括有贴唛拉控制器、唛拉放卷机构、唛拉冲裁贴覆机构及废料收卷机构，此种机构将唛拉贴合耳机座上后不能保证唛拉能够完全贴紧在耳机座上，使唛拉容易从耳机座上脱落，导致需要返工。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种自动贴唛拉装置，包括机架，所述机架包括多个自动贴合机构，多个自动贴合机构位于所述机架上，所述自动贴合机构包括用于储存耳机座的振动盘、用于向耳机座背部贴唛拉的背部贴合机构、用于将耳机座背部上的唛拉贴紧的背部整形机构、用于向耳机座尾部贴唛拉的尾部贴合机构、用于将耳机座尾部上的唛拉贴紧的尾部整形机构、用于移动耳机座的送料机构、用于将耳机座从振动盘传送至送料机构内的上料机构、用于储存贴唛拉后的耳机座的储料盒和用于控制自动贴合机构的控制箱，所述送料机构包括传送轨道，所述振动盘与所述上料机构对齐，所述上料机构、所述背部贴合机构、所述背部整形机构、所述尾部贴合机构、所述尾部整形机构和所述送料机构分别与所述传送轨道对齐，所述振动盘将耳机座传送至所述上料机构，所述上料机构将耳机座送至所述传送轨道中，所述送料机构将位于所述传送轨道中的耳机座依次传送至所述背部贴合机构、所述背部整形机构、所述尾部贴合机构和所述尾部整形机构后传送至所述储料盒储存。

进一步地，所述上料机构包括上料支架、上料气缸和上料滑块，所述上料气缸固定在所述上料支架上，所述上料滑块可移动地固定在所述上料支架上，所述上料滑块与所述上料气缸的输出端形成固定，所述上料滑块还包括限位块和上料槽，所述上料槽位于所述上料滑块上，所述上料槽的形状与耳机座的外表面匹配，所述限位块位于所述上料滑块的一端，所述限位块可选择与所述上料支架抵触。

进一步地，所述传送轨道包括轨道支架、传送通道和下料通道，所述传送通道位于所述轨道支架上，所述上料机构与所述传送通道的一端对齐，所述下料通道固定在所述传送通道的另一端，所述下料通道与所述储料盒对齐，所述传送通道包括传送槽和多个缓冲块，所述传送槽从所述传送通道的一端延伸至另一端，所述传送槽的形状与耳机座的外表面匹配，多个缓冲块沿所述传送通道的上表面等距排列。

进一步地，所述送料机构包括送料支架、第一送料气缸、第二送料气缸、第一送料导轨、第一送料滑块、第二送料导轨和第二送料滑块，所述第一送料气缸和所述第一送料导轨固定在所述送料支架上，所述第一送料滑块沿所述第一送料导轨移动，所述第一送料滑块与所述第一送料气缸的输出端形成固定，所述第二送料气缸和所述第二送料导轨固定在所述第一送料滑块上，所述第二送料滑块沿所述第二送料导轨移动，所述第二送料滑块与所述第二送料气缸的输出端形成固定，所述第二送料滑块上设有多个卡爪，所述卡爪上具有卡爪槽，所述卡爪槽的形状与耳机座的外表面匹配。

进一步地，所述背部贴合机构包括第一贴合支架、第一贴合气缸、裁剪块、第一收卷机构和第一放卷机构，所述第一贴合气缸固定在所述第一贴合支架上，所述裁剪块固定在所述第一贴合气缸的输出端，所述第一放卷机构将唛拉卷放卷并经过所述裁剪块下方，第一收卷机构将使用后的唛拉卷卷起。

进一步地，所述背部整形机构包括第一整形支架、第一整形气缸和第一整形滑块，所述第一整形气缸固定在所述第一整形支架上，所述第一整形滑块与第一整形气缸的输出端形成固定，第一整形支架设有整形导轨，第一整形滑块沿整形导轨移动，第一整形滑块上具有多个第一整形块，第一整形块向下延伸具有第一整形凸起，第一整形凸起与操作通孔对齐。

进一步地，所述尾部贴合机构包括第二贴合支架、第二贴合气缸、贴合滑块和贴合固定块，所述第二贴合气缸和所述贴合固定块固定在所述第二贴合支架上，所述贴合滑块可移动地设置在所述贴合固定块上，所述贴合滑块与所述第二贴合气缸的输出端形成固定，所述贴合滑块上设有裁剪柱，所述裁剪柱的形状与耳机座尾部形状相似，所述贴合固定块设有所述裁剪通孔和所述裁剪槽，所述裁剪柱可移动地设置在所述裁剪通孔上并可选择延伸至所述传送槽内，所述裁剪通孔的形状与所述裁剪柱匹配，所述裁剪通孔与所述裁剪槽连通。

进一步地，所述尾部整形机构包括第二整形支架、整形固定块、第二整形气缸和第二整形滑块，所述第二整形气缸固定在所述第二整形支架上，所述整形固定块固定在所述传送通道的下端，所述第二整形滑块可移动地设置在所述整形固定块上，所述第二整形滑块与所述第二整形气缸的输出端形成固定，所述第二整形滑块上设有第二整形块，所述第二整形块固定在所述第二整形滑块上端，所述第二整形块向外延伸形成所述第二整形凸起，所述第二整形凸起与耳机座的尾部相似，所述第二整形凸起可移动并延伸至所述传送槽内，所述第二整形凸起能够将贴合在耳机座尾部的唛拉贴紧。

本发明的有益效果在于：上述自动贴唛拉装置能够将耳机座自动上料并自动向耳机座的背部和尾部贴唛拉并对唛拉进行整形，使唛拉紧贴在耳机座上，不易从耳机座上脱落。

附图说明

图1为本发明的自动贴唛拉装置的结构示意图；

图2为本发明的自动贴合机构的结构示意图；

图3为本发明的上料机构的结构示意图；

图4为本发明的背部贴合机构的结构示意图；

图5为本发明的背部整形机构的结构示意图；

图6为本发明的尾部贴合机构的结构示意图；

图7为本发明的尾部整形机构的结构示意图；

图8为本发明的传送轨道的结构示意图；

图9为本发明的缓冲块的结构示意图；

图10为本发明的上缓冲块的结构示意图；

图11为本发明的送料机构的结构示意图；

图12为本发明的第一放卷机构的结构示意图；

图13为本发明的第一收卷机构的结构示意图；

图14为本发明的第二放卷机构的结构示意图；

图15为本发明的第二收卷机构的结构示意图；

图16为本发明的第一感应辊的结构示意图；

图17为本发明的控制箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

结合图1和图2所示，一种自动贴唛拉装置，包括机架1，机架1包括多个自动贴合机构2，多个自动贴合机构2位于机架1上，自动贴合机构2包括用于储存耳机座的振动盘3、用于向耳机座背部贴唛拉的背部贴合机构5、用于将耳机座背部上的唛拉贴紧的背部整形机构6、用于向耳机座尾部贴唛拉的尾部贴合机构7、用于将耳机座尾部上的唛拉贴紧的尾部整形机构8、用于移动耳机座的送料机构10、用于将耳机座从振动盘3传送至送料机构10内的上料机构4、用于储存贴唛拉后的耳机座的储料盒11和用于控制自动贴合机构2的控制箱12，振动盘3与上料机构4对齐，上料机构4、背部贴合机构5、背部整形机构6、尾部贴合机构7、尾部整形机构8和送料机构10分别与传送轨道9对齐，振动盘3上具有送料槽31，送料槽31位于振动盘3上端，送料机构10包括传送轨道9，耳机座可沿传送轨道9移动，振动盘3将耳机座经过送料槽31传送至上料机构4，上料机构4将耳机座送至传送轨道9中，送料机构10将位于传送轨道9中的耳机座依次传送背部贴合机构5、背部整形机构6、尾部贴合机构7和尾部整形机构8后传送至储料盒11储存。

如图3所示，上料机构4包括上料支架41、上料气缸42、上料滑块43、上料限位板45和上料感应器46，上料气缸42固定在上料支架41上，上料滑块43可移动地固定在上料支架41上，上料滑块43与上料气缸42的输出端形成固定，上料滑块43还包括限位块431和上料槽44，上料槽44位于上料滑块43上，上料槽44的形状与耳机座的外表面匹配，限位块431位于上料滑块43的一端，限位块431可选择与上料支架41抵触，上料感应器46位于上料槽44的上方，上料限位板45位于上料支架41的一端。其中，上料感应器46可感应上料槽44上是否有耳机座。

如图8所示，传送轨道9包括轨道支架91、传送通道92和下料通道95，传送通道92位于轨道支架91上，上料机构4与传送通道92的一端对齐，下料通道95固定在传送通道92的另一端，下料通道95与储料盒11对齐，传送通道92包括传送槽921和多个缓冲块93，传送槽921从传送通道92一端延伸至另一端，传送槽921的形状与耳机座的外表面匹配，多个缓冲块93沿传送通道92的上表面等距排列，缓冲块93包括上缓冲块934、下缓冲块931和弹簧(图中未显示)，下缓冲块931包括从下缓冲块931延伸出的缓冲基板932和多个第一弹簧固定槽933，下缓冲块931通过缓冲基板932固定在传送通道92上，多个第一弹簧固定槽933位于下缓冲块931的上表面，上缓冲块934包括多个第二弹簧固定槽936和操作通孔935，多个第二弹簧固定槽936位于上缓冲块934的表面，弹簧一端与第一弹簧固定槽933抵触，另一端与第二弹簧固定槽936抵触，操作通孔935选择性与传送槽921连通。其中，耳机座沿传送槽921移动，并依次向耳机座贴唛拉并整形，缓冲块93能够降低压力，防止压坏耳机座，

如图11所示，送料机构10包括送料支架101、第一送料气缸102、第二送料气缸103、第一送料导轨104、第一送料滑块105、第二送料导轨106和第二送料滑块107，第一送料气缸102和第一送料导轨104固定在送料支架101上，第一送料滑块105沿第一送料导轨104移动，第一送料滑块105与第一送料气缸102的输出端形成固定，第二送料气缸103和第二送料导轨106固定在第一送料滑块105上，第二送料滑块107沿第二送料导轨106移动，第二送料滑块107与第二送料气缸103的输出端形成固定，第二送料滑块107上设有多个卡爪108，卡爪108可选择与缓冲块93对齐，卡爪108上具有卡爪槽109，卡爪槽109的形状与耳机座的外表面匹配。其中，卡爪108将耳机座卡住，并沿传送槽921移动，使每个耳机座移动的距离相同。

如图2和图4所示，背部贴合机构5包括第一贴合支架51、第一贴合气缸52、裁剪块53、第一放卷机构54和第一收卷机构55，第一贴合气缸52固定在第一贴合支架51上，裁剪块53固定在第一贴合气缸52的输出端，裁剪块53与操作通孔935对齐，第一放卷机构54将唛拉卷放卷并经过裁剪块53下方，第一收卷机构55将使用后的唛拉卷卷起。结合图12和图13所示，第一放卷机构54包括第一放卷支架541、第一放卷辊542、第一转向辊543和储存唛拉卷的第一放卷转盘544，第一放卷辊542和第一转向辊543设置在第一放卷支架541上，第一转向辊543设置在第一放卷辊542下方，第一放卷转盘544可转动地设置在第一放卷辊542上，第一收卷机构55包括第一收卷支架551、第一收卷电机552、第一收卷辊553和第一感应辊554，第一收卷电机552、第一收卷辊553和第一感应辊554设置在第一收卷支架551上，第一收卷辊553与第一收卷电机552形成转动连接，第一感应辊554设置在第一收卷辊553的下方，第一收卷辊553上设有用于起卷唛拉的第一起卷槽559，第一感应辊554包括感应盘556、感应支架557和红外感应机构558，感应盘556可转动地设置在第一感应辊554上，感应支架557固定在第一感应辊554上，红外感应机构558固定在感应支架557上，感应盘556设有多个凹槽，凹槽沿感应盘556圆周等距排列，红外感应机构558可选择与凹槽对齐。其中，裁剪块53将唛拉裁剪出来并贴合在耳机座上，第一收卷电机552收到信号开始收卷，唛拉随着感应盘556一起转动，当感应盘556转动至一定角度时，红外感应机构558感应到感应盘556上的凹槽后，发送至第一收卷电机552停止转动，能够减少唛拉的损耗。

如图5所示，背部整形机构6包括第一整形支架61、第一整形气缸62和第一整形滑块63，第一整形气缸62固定在第一整形支架61上，第一整形滑块63与第一整形气缸62的输出端形成固定，第一整形支架61设有整形导轨66，第一整形滑块63沿整形导轨66移动，第一整形滑块63上具有多个第一整形块64，第一整形块64向下延伸具有第一整形凸起65，第一整形凸起65与操作通孔935对齐。其中，第一整形凸起65将贴合在耳机座上的唛拉贴合平整，防止唛拉脱落。

如图6所示，尾部贴合机构7包括第二贴合支架71、第二贴合气缸72、贴合滑块73和贴合固定块74，第二贴合气缸72和贴合固定块74固定在第二贴合支架71上，贴合滑块73可移动地设置在贴合固定块74上，贴合滑块73与第二贴合气缸72的输出端形成固定，贴合滑块73上设有裁剪柱731，裁剪柱731的形状与耳机座尾部形状相似，贴合固定块74设有裁剪通孔741和裁剪槽742，裁剪柱731可移动地设置在裁剪通孔741上并可选择延伸至传送槽921内，裁剪通孔741的形状与裁剪柱731匹配，裁剪通孔741与裁剪槽742连通，结合图2、图6、图14和图15所示，尾部贴合机构7还包括第二放卷机构75、第二感应辊76、第二收卷机构77和两个第二转向辊78，两个第二转向辊78分别位于贴合固定块74的两侧，第二放卷机构75将唛拉卷放卷，两个第二转向辊78将唛拉转向经过裁剪槽742，第二感应辊76和第二收卷机构77将使用后的唛拉卷起，第二放卷机构75包括第二放卷辊751和储存唛拉卷的第二放卷转盘752，第二放卷辊751固定在机架1上，第二放卷转盘752可转动地设置在第二放卷辊751上，第二感应辊76与第一感应辊554结构尺寸相同，第二收卷机构77包括第二收卷电机771和第二收卷辊772，第二收卷电机771固定在机架1上，第二收卷电机771与第二收卷辊772形成转动连接，第二收卷辊772上设有用于起卷唛拉的第二起卷槽773，第二转向辊78包括转动辊筒781、转向杆782和转向基座783，转向基座783固定在机架1上，转向杆782固定在转向基座783上，转动辊筒781可转动地设置在转向杆782上，传送轨道9还包括固定装置，固定装置与尾部贴合机构7对齐，固定装置位于缓冲块93上方，固定装置包括固定支架941、固定气缸94和固定滑块942，固定支架941固定在传送通道92上，固定气缸94固定在固定支架941上，固定滑块942固定在固定气缸94的输出端上，固定滑块942可选择形进入操作通孔935内。其中，裁剪柱731将唛拉裁剪出来并贴合在耳机座上。

如图7所示，尾部整形机构8包括第二整形支架81、整形固定块82、第二整形气缸83和第二整形滑块84，第二整形气缸83固定在第二整形支架81上，整形固定块82固定在传送通道92的下端，第二整形滑块84可移动地设置在整形固定块82上，第二整形滑块84与第二整形气缸83的输出端形成固定，第二整形滑块84上设有第二整形块85，第二整形块85固定在第二整形滑块84上端，从第二整形块85向外延伸形成第二整形凸起851，第二整形凸起851与耳机座的尾部相似，第二整形凸起851可移动并延伸至传送槽921内，第二整形凸起851能够将贴合在耳机座尾部的唛拉贴紧。

如图17所示，控制箱12包括控制主机122和控制撑杆121，控制主机122通过控制撑杆121固定在机架1上，控制主机122上包括人机交互界面123和多个控制按钮124，多个控制按钮124可控制自动贴合机构2的启停，通过人机交互界面123能够对自动贴合机构2进行操作设置。

工作人员从控制箱12启动自动贴合机构2，振动盘3通过振动将振动盘3中耳机座传送至送料槽31中，送料槽31将耳机座传送至上料槽44中，上料感应器46感应到上料槽44中的耳机座，上料气缸42启动将耳机座传送至传送槽921的一端，第二送料气缸103推出第二送料滑块107，卡爪108卡紧耳机座，第一送料气缸102推出第一送料滑块105，使耳机座与最近的缓冲块93对齐，第一贴合气缸52推动裁剪块53裁剪唛拉并将唛拉通过操作通孔935贴在耳机座的背部后，送料机构10推动耳机座与相邻的缓冲块93对齐，第一整形气缸62推动第一整形滑块63移动，第一整形凸起65通过操作通孔935将唛拉贴紧在耳机座的背部，送料机构10继续推动耳机座与相邻的缓冲块93对齐，固定气缸94推动固定滑块942压紧耳机座，第二贴合气缸72推动裁剪柱731裁剪处于裁剪槽742处的唛拉，并将唛拉贴至耳机座的尾部，送料机构10继续推动耳机座与相邻的缓冲块93对齐，第二整形气缸83推动第二整形滑块84使第二整形凸起851将唛拉贴紧在耳机座的尾部，最后送料机构10推动耳机座至下料通道95，耳机座从下料通道95滑至储料盒11进行储存。

特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种自动贴唛拉装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括多个自动贴合机构，多个自动贴合机构位于所述机架上，所述自动贴合机构包括用于储存耳机座的振动盘、用于向耳机座背部贴唛拉的背部贴合机构、用于将耳机座背部上的唛拉贴紧的背部整形机构、用于向耳机座尾部贴唛拉的尾部贴合机构、用于将耳机座尾部上的唛拉贴紧的尾部整形机构、用于移动耳机座的送料机构、用于将耳机座从振动盘传送至送料机构内的上料机构、用于储存贴唛拉后的耳机座的储料盒和用于控制自动贴合机构的控制箱，所述送料机构包括传送轨道，所述振动盘与所述上料机构对齐，所述上料机构、所述背部贴合机构、所述背部整形机构、所述尾部贴合机构、所述尾部整形机构和所述送料机构分别与所述传送轨道对齐，所述振动盘将耳机座传送至所述上料机构，所述上料机构将耳机座送至所述传送轨道中，所述送料机构将位于所述传送轨道中的耳机座依次传送至所述背部贴合机构、所述背部整形机构、所述尾部贴合机构和所述尾部整形机构后传送至所述储料盒储存。

2.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述上料机构包括上料支架、上料气缸和上料滑块，所述上料气缸固定在所述上料支架上，所述上料滑块可移动地固定在所述上料支架上，所述上料滑块与所述上料气缸的输出端形成固定，所述上料滑块还包括限位块和上料槽，所述上料槽位于所述上料滑块上，所述上料槽的形状与耳机座的外表面匹配，所述限位块位于所述上料滑块的一端，所述限位块可选择与所述上料支架抵触。

3.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述传送轨道包括轨道支架、传送通道和下料通道，所述传送通道位于所述轨道支架上，所述上料机构与所述传送通道的一端对齐，所述下料通道固定在所述传送通道的另一端，所述下料通道与所述储料盒对齐，所述传送通道包括传送槽和多个缓冲块，所述传送槽从所述传送通道的一端延伸至另一端，所述传送槽的形状与耳机座的外表面匹配，多个缓冲块沿所述传送通道的上表面等距排列。

4.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述送料机构包括送料支架、第一送料气缸、第二送料气缸、第一送料导轨、第一送料滑块、第二送料导轨和第二送料滑块，所述第一送料气缸和所述第一送料导轨固定在所述送料支架上，所述第一送料滑块沿所述第一送料导轨移动，所述第一送料滑块与所述第一送料气缸的输出端形成固定，所述第二送料气缸和所述第二送料导轨固定在所述第一送料滑块上，所述第二送料滑块沿所述第二送料导轨移动，所述第二送料滑块与所述第二送料气缸的输出端形成固定，所述第二送料滑块上设有多个卡爪，所述卡爪上具有卡爪槽，所述卡爪槽的形状与耳机座的外表面匹配。

5.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述背部贴合机构包括第一贴合支架、第一贴合气缸、裁剪块、第一收卷机构和第一放卷机构，所述第一贴合气缸固定在所述第一贴合支架上，所述裁剪块固定在所述第一贴合气缸的输出端，所述第一放卷机构将唛拉卷放卷并经过所述裁剪块下方，第一收卷机构将使用后的唛拉卷卷起。

6.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述背部整形机构包括第一整形支架、第一整形气缸和第一整形滑块，所述第一整形气缸固定在所述第一整形支架上，所述第一整形滑块与第一整形气缸的输出端形成固定，第一整形支架设有整形导轨，第一整形滑块沿整形导轨移动，第一整形滑块上具有多个第一整形块，第一整形块向下延伸具有第一整形凸起，第一整形凸起与操作通孔对齐。

7.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述尾部贴合机构包括第二贴合支架、第二贴合气缸、贴合滑块和贴合固定块，所述第二贴合气缸和所述贴合固定块固定在所述第二贴合支架上，所述贴合滑块可移动地设置在所述贴合固定块上，所述贴合滑块与所述第二贴合气缸的输出端形成固定，所述贴合滑块上设有裁剪柱，所述裁剪柱的形状与耳机座尾部形状相似，所述贴合固定块设有所述裁剪通孔和所述裁剪槽，所述裁剪柱可移动地设置在所述裁剪通孔上并可选择延伸至所述传送槽内，所述裁剪通孔的形状与所述裁剪柱匹配，所述裁剪通孔与所述裁剪槽连通。

8.根据权利要求1所述的自动贴唛拉装置，其特征在于，所述尾部整形机构包括第二整形支架、整形固定块、第二整形气缸和第二整形滑块，所述第二整形气缸固定在所述第二整形支架上，所述整形固定块固定在所述传送通道的下端，所述第二整形滑块可移动地设置在所述整形固定块上，所述第二整形滑块与所述第二整形气缸的输出端形成固定，所述第二整形滑块上设有第二整形块，所述第二整形块固定在所述第二整形滑块上端，所述第二整形块向外延伸形成所述第二整形凸起，所述第二整形凸起与耳机座的尾部相似，所述第二整形凸起可移动并延伸至所述传送槽内，所述第二整形凸起能够将贴合在耳机座尾部的唛拉贴紧。