CN108922246A - 一种车辆间安全距离提示系统及提示方法 - Google Patents
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Abstract
一种车辆间安全距离提示系统及提示方法，包括控制器、DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块；DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块均连接到控制器，构成车辆间安全距离提示系统；控制器用于控制DSRC通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯，交换GPS数据；至少两辆车辆装载该系统，车与车之间通过DSRC通讯模块进行位置信息的传输。本发明装置利用GPS定位系统简单快速获取车辆定位信息，相比激光雷达、超声波雷达，其装置成本低、数据可靠性高、复杂环境适应性好，利用DSRC车联网通讯技术，有效共享车辆定位信息，从而保证核心控制器可以计算出两车相对位置，达到提醒车辆相对位置的作用。
Description
技术领域
本发明属于交通安全领域，特别涉及一种车辆间安全距离提示系统及提示方法。
背景技术
车辆行驶过程中，如果前后车距离相对较近，前车一旦发生紧急制动等意外行为，极易导致追尾事故，在高速公路等路段容易导致连环撞车等，严重威胁行车安全。因此国家与相关交通研究机构提出了多种车辆安全距离要求，要求车辆在行驶过程中保持在安全距离之外，避免发生危险追尾事故。
在实际行驶中，由于驾驶员无法通过肉眼准确判断行车间距，因此现行的办法是，通过在高速路部分路段设置静态车距提示牌，辅助驾驶员进行判断。这种方式判断误差大、灵活性差，只能在部分危险路段提醒驾驶员。因此，近几年来，随着技术的发展，车辆动态距离检测中开始逐渐应用激光雷达、超声波测距技术。
现有的行驶车辆间距检测系统使用的技术主要集中在两个方面，一是超声波测距，二是激光雷达测距。在这之中，超声波测距技术是常用的测距方式，但其测距环境条件较高，精度不足。激光雷达是目前先进的动态测距方式，多用于无人车等高端科研实验测试中，价格昂贵，民用激光雷达大多用于3米范围内倒车测距。这两类间距保持系统运行环境要求、成本高，不能满足普通民用车辆安全距离提醒系统的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆间安全距离提示系统及提示方法，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种车辆间安全距离提示系统，包括控制器、DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块；DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块均连接到控制器，构成车辆间安全距离提示系统；控制器用于控制DSRC通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯，交换GPS数据；至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统，车与车之间通过DSRC通讯模块连接。
进一步的，控制器还连接有显示器，显示器用于显示两车之间的距离，显示器为LED显示器。
进一步的，控制器采用STM32F105RBT6芯片。
进一步的，DSRC通讯模块采用CohdaWireless-MK5OBU-DSRC组件。
进一步的，GPS定位模块采用了CohdaWireless-MK5OBU-GPS组件。
进一步的，声光报警模块包括蜂鸣器和提示灯，蜂鸣器和提示灯均与控制器连接。
进一步的，一种车辆间安全距离提示系统的提示方法，基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统，包括以下步骤：
步骤1，启动系统，控制器、GPS/DSRC初始化设置，GPS定位模块信息采集，采集完成后将采集到的GPS数据通过DSRC通讯模块进行数据共享；
步骤2，控制器通过收集到其他车辆共享的GPS数据，将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上；
步骤3，控制器比较两车距离信息和设定安全距离，如果小于则控制蜂鸣器鸣叫，同时提示灯闪烁报警。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明装置利用GPS定位系统简单快速获取车辆定位信息，相比激光雷达、超声波雷达，其装置成本低、数据可靠性高、复杂环境适应性好，利用DSRC车联网通讯技术，有效共享车辆定位信息，从而保证核心控制器可以计算出两车相对位置，达到提醒车辆相对位置的作用。
本发明所提出的系统优点在于将GPS定位技术与DSRC车联网通讯技术结合，实现了车辆相对位置、间距的实时监测与安全距离的提醒。
本发明提出的系统相对现有车辆间距检测方案、设计简单、便于安装、实用性强、造价较低。
附图说明
图1为本发明的系统示意图；
图2为本发明的工作流程示意图；
其中：1-控制器，2-DSRC通讯模块、3-GPS定位模块、4-显示器、5-声光报警模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1和图2，一种车辆间安全距离提示系统，包括控制器1、DSRC通讯模块2、GPS定位模块3和声光报警模块5；DSRC通讯模块2、GPS定位模块3和声光报警模块5均连接到控制器1，构成车辆间安全距离提示系统；控制器用于控制DSRC通讯模块2与其他车辆对应的通讯模块进行通讯，交换GPS数据；至少两辆车辆装载该系统，车与车之间通过DSRC通讯模块2连接。
控制器1还连接有显示器4，显示器4用于显示两车之间的距离。
控制器采用STM32F105RBT6芯片。
DSRC通讯模块2采用CohdaWireless-MK5OBU-DSRC组件。
GPS定位模块采用了CohdaWireless-MK5OBU-GPS组件。
声光报警模块5包括蜂鸣器和提示灯，蜂鸣器和提示灯均与控制器1连接。
一种车辆间安全距离提示系统的提示方法，基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统，包括以下步骤：
步骤1，启动系统，控制器、GPS/DSRC初始化设置，GPS定位模块信息采集，采集完成后将采集到的GPS数据通过DSRC通讯模块进行数据共享；
步骤2，控制器通过收集到其他车辆共享的GPS数据，将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上；
步骤3，控制器比较两车距离信息和设定安全距离，如果小于则控制蜂鸣器鸣叫，同时提示灯闪烁报警。
本系统用于对多车之间共享GPS数据，从而获得车与车之间距离，通过预先设定安全距离模型，及时提醒驾驶员保持车距，确保安全驾驶。装置安装在车辆内部可与车辆内部终端模块进行组合使用，需要将GPS/DSRC天线安装在车外即可。
在使用时，分为三个阶段：模块启动、信息获取与共享、距离计算与提醒。
首先模块启动阶段，车辆启动后，OBDII接口通电，ARM核心控制器启动，GPS/DSRC相关程序初始化设置，如果GPS/DSRC模块出现故障，则向核心处理器报告故障。
信息获取与共享，控制GPS定位模块信息采集，采集完成后将采集到的GPS数据放入DSRC车联网通讯模块进行数据共享。
距离计算与提醒，收集到其他车辆共享的GPS数据，运用简单的距离转换公式，将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上，同时判断是否小于设定安全距离，如果小于则进行报警。
以上具体实施方式仅为本发明的最佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的装置中所用的各器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各器件的连接。发明的装置可针对本各种车辆类型需求设置，改变安装位置即可。
本发明设计简单、成本低却可有效完成车辆安全距离检测的要求，实用性强。通过车载装置结合GPS定位技术与DSRC车联网通讯技术，完成了行驶车辆对车距的检测的需求，去除了目前市场中低成本车距检测盲区，可有效保证行驶车辆安全驾驶。
Claims (7)
1.一种车辆间安全距离提示系统，其特征在于，包括控制器(1)、DSRC通讯模块(2)、GPS定位模块(3)和声光报警模块(5)；DSRC通讯模块(2)、GPS定位模块(3)和声光报警模块(5)均连接到控制器(1)，构成车辆间安全距离提示系统；控制器用于控制DSRC通讯模块(2)与其他车辆对应的通讯模块进行通讯，交换GPS数据；至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统，车与车之间通过DSRC通讯模块(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统，其特征在于，控制器(1)还连接有显示器(4)，显示器(4)用于显示两车之间的距离，显示器(4)为LED显示器。
3.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统，其特征在于，控制器采用STM32F105RBT6芯片。
4.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统，其特征在于，DSRC通讯模块(2)采用CohdaWireless-MK5OBU-DSRC组件。
5.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统，其特征在于，GPS定位模块采用了CohdaWireless-MK5OBU-GPS组件。
6.根据权利要求1所述的一种车辆间安全距离提示系统，其特征在于，声光报警模块(5)包括蜂鸣器和提示灯，蜂鸣器和提示灯均与控制器(1)连接。
7.一种车辆间安全距离提示系统的提示方法，其特征在于，基于权利要求1至6任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统，包括以下步骤：
步骤1，启动系统，控制器、GPS/DSRC初始化设置，GPS定位模块信息采集，采集完成后将采集到的GPS数据通过DSRC通讯模块进行数据共享；
步骤2，控制器通过收集到其他车辆共享的GPS数据，将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上；
步骤3，控制器比较两车距离信息和设定安全距离，如果小于则控制蜂鸣器鸣叫，同时提示灯闪烁报警。
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