CN108919808A - 轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法，包括：无源位置检测装置、阅读器与处理器；多个无源位置检测装置间隔预设距离设置在横移车行驶经过的路径区域内；无源位置检测装置无线取电后确定横移车的第一位置信息，阅读器获取第一位置信息并发送到处理器；处理器获取并行行驶的主横移车的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统及方法，通过在路径区域内设置多个无源位置检测装置作为测试点来确定横移车的位置信息，并通过处理器根据位置信息调整横移车的速度能够实现在行驶过程中对横移车行驶位置误差的校正，保证运输安全。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法。
背景技术
横移车是一种应用广泛的运载工具,可将物品在不同的加工区域之间沿轨道进行运输。若物品长度较大可采用多台横移车进行运输。因此控制横移车位移的同步性尤为重要。现有技术中横移车在拖链驱动下行走，通过预先在横移车车轮上安装编码器来设定横移车的行走距离，但是行驶过程中横移车的车轮出现打滑或啃轨，则会使横移车在整个行驶过程中不断累积误差，加剧横移车间的不同步程度，以及运输的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法，旨在解决横移车在整个行驶过程中不断累积误差，使横移车间的不同步程度更加严重，影响运输效率的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种轨道横移车位置同步控制系统，包括：阅读器、处理器和多个无源位置检测装置；
所述多个无源位置检测装置间隔预设距离设置在横移车行驶经过的路径区域内；
每个所述无源位置检测装置用于检测横移车是否到位并确定横移车的第一位置信息；
所述阅读器，设置在横移车上，用于获取所述第一位置信息并发送给所述处理器；
所述处理器用于与并行行驶的主横移车的处理器连接，获取并行行驶的主横移车的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和第二位置信息，生成控制信号，所述控制信号用于控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。
进一步地，所述无源位置检测装置包括：位置开关、控制器、调制电路、天线、整流电路与稳压电路；
所述位置开关与所述控制器连接，用于检测横移车是否到位并生成横移车的当前位置信息；
所述控制器与所述调制电路连接，用于获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息生成定位信息并发送给所述调制电路进行调制；
所述调制电路与所述天线连接，用于对所述定位信息进行调制，生成所述第一位置信息，并通过所述天线发送所述第一位置信息给所述阅读器；
所述天线与所述整流电路连接，用于感应阅读器天线产生的电磁场并产生高频交流电压，将所述高频交流电压发送给所述整流电路进行整流；
所述稳压电路，用于将经过所述整流电路整流后的高频交流电压进行稳压并输出直流电压至所述控制器与所述位置开关。
进一步地，所述定位信息包括所述控制器获取所述位置信息的时间信息以及无源位置检测装置的电子编码信息。
进一步地，所述位置开关包括：发射器与接收器；
所述发射器与所述稳压电路连接，用于获取所述直流电压作为电源并发射光束；
所述接收器与所述控制器连接，用于接收光束并根据能否接收到所述光束生成所述当前位置信息。
进一步地，所述轨道横移车位置同步控制系统还包括：变频器和电机；
所述变频器连接所述电机和所述处理器，用于在所述处理器的控制下调整所述电机的转速。
进一步地，所述轨道横移车位置同步控制系统还包括：无线通信模块；
所述无线通信模块与所述处理器连接，用于实现并行行驶的横移车的处理器之间的无线通信。
进一步地，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。
进一步地，所述阅读器用于设置在横移车的车头底部。
本发明实施例基于上述任一实施例所述的轨道横移车位置同步控制系统的横移车同步控制方法，包括以下步骤：
所述无源位置检测装置检测横移车是否到位并确定横移车的第一位置信息；
所述阅读器获取所述第一位置信息并发送给所述处理器；
所述处理器获取并行行驶的主横移车的第二位置信息；
所述处理器根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，并根据所述控制信号控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。
进一步地，所述处理器根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，并根据所述控制信号控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步，包括：
所述处理器比较所述第一位置信息和第二位置信息，并根据比较结果确定所述横移车是否落后或领先于所述主横移车：
若所述横移车落后于所述主横移车，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成加速控制信号，并根据所述加速控制信号提高所述横移车的速度，以使所述横移车在下一个无源位置检测装置设置点与并行行驶的主横移车位置同步；
若所述横移车领先于所述主横移车，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成减速控制信号，并根据所述减速控制信号降低所述横移车的速度，以使所述横移车在下一个无源位置检测装置设置点与并行行驶的主横移车位置同步。
本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统及方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统及方法，通过在路径区域内设置多个无源位置检测装置作为测试点来采集横移车的位置信息，并通过处理器根据位置信息调整横移车的速度能够实现在行驶过程中对横移车行驶位置误差的校正，保证运输安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统的无源位置检测装置的结构框图；
图4为本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统的无源位置检测装置的电路图；
图5为本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统的无源位置检测装置的结构示意图。
附图标记：无源位置检测装置01，阅读器02，处理器03，变频器04，电机05，横移车06，主横移车07，位置开关08，控制器09，调制电路10，天线11，整流电路12，稳压电路13，发射器14，接收器15，使能开关16，超级电容组17，发射孔18，外壳19。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例：
如图1与2所示，本发明实施例提供一种横移车06同步控制系统，包括：阅读器02、处理器03和多个无源位置检测装置01。
所述多个无源位置检测装置01间隔预设距离设置在横移车06行驶经过的路径区域内，优选地，多个所述无源位置检测装置01的中心轴线在同一水平面内，并且与所述横移车06行驶路线平行。
每个所述无源位置检测装置01用于检测横移车06是否到位并确定横移车06的第一位置信息。
所述阅读器02，设置在横移车06上，用于获取所述第一位置信息并发送给所述处理器03。
所述处理器03用于与并行行驶的主横移车07的处理器连接，获取并行行驶的主横移车07的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和第二位置信息，生成控制信号，所述控制信号用于控制横移车06与并行行驶的主横移车07位置同步。
所述横移车06同步控制系统的工作过程为：在横移车06行驶经过的路径区域内沿横移车06行驶方向间隔预设距离设置多个无源位置检测装置01，横移车06行驶过程中，当所述无源位置检测装置01与设置在所述横移车06上的所述阅读器02的距离小于或等于预设范围时，则通过阅读器天线进行无线取电，然后在得电后运动到所述无源位置检测装置01设置点时获取横移车06的位置信息，所述阅读器02获取所述第一位置信息并发送给所述处理器03；所述处理器03获取并行行驶的主横移车07的第二位置信息；所述处理器03根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，根据所述控制信号控制横移车06与并行行驶的主横移车07位置同步。
本发明实施例提供的横移车06同步控制系统及方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例提供的横移车06同步控制系统，通过在路径区域内设置多个无源位置检测装置01作为测试点来采集横移车06的位置信息，并通过处理器03根据位置信息调整横移车06的速度能够实现在行驶过程中对横移车06行驶位置误差的校正，保证运输质量与效率。
可选地，所述主横移车07可以为与所述横移车06并行行驶的其余横移车中的任一横移车，进一步地，所述主横移车07的处理器可以根据所述第二位置信息以及所述预设距离得出所述主横移车07在相邻两个所述无源位置检测装置01之间行驶的平均速度，所述主横移车07的处理器可以对所述平均速度与主横移车预设速度进行比较，若所述平均速度大于所述主横移车预设速度，则通过设置在所述主横移车07上的变频器对所述主横移车07减速，若所述平均速度小于所述主横移车预设速度，则通过设置在所述主横移车07上的变频器对所述主横移车07加速，以保证所述主横移车07的速度围绕所述主横移车平均速度变化，使所述主横移车07避免速度过大或过小影响行驶的平稳性。
可选地，所述轨道横移车位置同步控制系统还包括：超级电容组17；
所述超级电容组17用于为所述电机提供电源。
进一步地，如图3所示，本发明实施例提供一种无源位置检测装置，包括：位置开关08、控制器09、调制电路10、天线11、整流电路12与稳压电路13。
所述位置开关08与所述控制器09连接，用于检测横移车是否到位并生成当前位置信息，所述当前位置信息可以包括所述横移车的到位信息与未到位信息。
所述控制器09与所述调制电路10连接，用于获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息生成定位信息并发送给所述调制电路10进行调制。
所述调制电路10与所述天线11连接，用于对所述定位信息进行调制，生成所述第一位置信息，并通过所述天线11发送所述第一位置信息给所述阅读器02将调制后的所述定位信息通过所述天线11发送给阅读器02。
所述天线11与所述整流电路12连接，用于感应阅读器02天线产生的电磁场并产生高频交流电压，将所述高频交流电压发送给所述整流电路12进行整流。
所述稳压电路13连接所述整流电路12与所述控制器09，用于将经过所述整流电路整流后的所述高频交流电压进行稳压并输出直流电压到所述控制器09与所述位置开关08。
所述无源位置检测装置的工作过程为：阅读器02设置在横移车上，通过阅读器02天线发送13.56MHz的方波信号并在阅读器02天线周围产生高频强电磁场，在阅读器02与所述无源位置检测装置的距离小于预设感应阈值时，由所述无源位置检测装置的天线11通过电磁感应产生一个高频交流电压，并将所述高频交流电压通过所述整流电路12整流后发送到所述稳压电路13进行稳压后输出直流电压作为所述控制器09及所述位置开关08的电源，所述位置开关08得电后进入工作状态，开始检测横移车的当前位置信息，当横移车运动到所述位置开关08的设置点时，所述位置开关08生成当前位置信息，所述控制器09获取所述当前位置信息并根据所述横移车的当前位置信息生成横移车的定位信息，所述定位信息可以包括当前时刻信息以及预先存储在所述控制器09内的所述无源位置检测装置的电子编码信息或坐标信息，所述定位信息通过所述调制电路10调制后再通过所述天线11无线传输给阅读器02。
所述无源位置检测装置通过设置所述天线11、所述整流电路12、所述稳压电路13，能够实现无线取电为所述位置开关08提供电源，免去铺设电源线的工作量及成本；通过设置所述调制电路10，将调制后的所述定位信息通过天线11进行无线发送，能够实现无线传输数据，免去铺设数据线的工作量及成本。
进一步地，所述定位信息包括所述控制器09获取所述当前位置信息的时间信息以及无源位置检测装置的电子编码信息。
可选地，所述电子编码信息对应的所述无源位置检测装置的坐标信息可以预先存储在能够与阅读器02通信的处理器03内，在处理器03获取所述电子编码信息后，可以根据所述电子编码信息在数据库中查找其对应的坐标信息。
所述时间信息是指所述控制器09获取所述当前位置信息的时刻。在所述控制器09得电后，可以对所述控制器09进行时间写入，具体地，阅读器02将处理器03的时间写入所述控制器09，使所述控制器09的时间与处理器03的时间同步。
如图2所示，本发明实施例提供的无源位置检测装置中，所述整流电路12可以采用桥式整流电路12。
所述位置开关08可以包括：发射器14与接收器15。
所述发射器14与所述稳压电路13连接，用于获取所述直流电压作为电源并发射光束。
所述接收器15与所述控制器09连接，用于接收光束并根据能否接收到所述光束生成所述当前位置信息。
可选地，横移车上可以设置有挡板，在横移车通过所述位置开关08时，所述挡板从所述接收器15与所述发射器14之间穿过，遮挡住光束，所述接收器根据所述光束是否被遮挡生成所述当前位置信息。
所述发射器14可以为发光二极管，所述接收器15可以为NPN型光敏三极管。
另外，所述无源位置检测装置还可以包括：使能开关16；
所述稳压电路13通过所述使能开关16连接所述位置开关；
所述使能开关16与所述控制器09连接，用于控制所述位置开关08接通或断开所述稳压电路13输出的直流电压，也就是控制所述位置开关08能否接通直流电源。
所述使能开关16可以为场效应晶体管。
优选地，所述控制器09的型号为STC15L104E，工作电压3.3伏，工作电流小，功耗低，无需外部晶振和外部复位电路，便可以可靠复位。
可选地，所述稳压电路13的型号为HT7533。
天线11通过整流电路12连接稳压电路13，稳压电路13的输入端连接第一电容的一端，第一电容的另一端接地，稳压电路13的输出端连接第二电容的一端，第二电容的另一端接地，所述第一电容与第二电容均用于滤波及稳压，稳压电路13的输出端还连接控制器09的电源输入端与使能开关16，MOS(metal-oxide-semiconductor，金属-氧化物-半导体)场效应晶体管，的漏极，MOS管的栅极连接控制器09的使能输出端，MOS管的源极通过电阻R1连接发射器14的一端，发射器14的另一端接地，接收器15的光敏三极管的集电极连接使能开关16与限流电阻R1，发射极连接控制器09的信号输入端并且通过电阻R2接地，控制器09的信号输出端通过电阻R3连接三极管T的基极，三极管T的集电极连接天线11，发射极接地。
所述MOS管可以采用N型增强型MOS管，MOS管的导通电阻小，开关电压小，压降小。
如图4所示的无源位置检测装置的工作过程为：天线11到阅读器02的距离小于预设感应阈值时，通过电磁感应产生高频交流电压并通过桥式整流电路12整流后输出5伏至7伏电压到稳压电路13。
稳压电路13对整流后的电压进行稳压后产生3.3伏直流电压，所述3.3伏直流电压作为控制器09工作电源。
所述控制器09得电后进入正常工作状态，并且用于连接阅读器02的处理器03与所述控制器09之间进行时间同步，具体地，所述处理器03将时间写入所述控制器09使所述控制器09与所述处理器03具有同步的时间，时间同步后，经过预定时间，所述控制器09发送使能信号到MOS管构成的使能开关16，控制位置开关08得电进入正常工作状态，所述预定时间可以根据天线11到阅读器02的最大感应距离以及横移车的运动速度进行设定，以使天线11从阅读器02天线感应到的电压进入稳定状态后再给位置开关08供电，同时防止由于天线11受干扰信号影响而瞬时得电引起位置开关08误动作的情况发生。
位置开关08的发射器14发光二极管得电后发射光束，接收器15光敏三极管接收光源导通，光敏三极管的发射极输出高电平位置信号，当横移车靠近位置开关08遮挡光束时，光敏三极管截止，发射极输出低电平位置信号，控制器09的信号输入端在检测到位置信号由高到低的下降沿跳变时，当前位置信息生成的定位信息通过调制电路10发送给阅读器02，所述定位信息可以包括位置信号的跳变时刻以及无源位置检测装置的电子编码信息。
所述调制电路10可以包括三极管T与电阻R3，在控制器09输出的定位信息控制下，高电平时，三极管T导通，低电平时截止，以使天线11并接的负载电路发生阻抗变化，所述阻抗变化通过互感作用对阅读器02天线形成反作用，从而引起阅读器02天线变换阻抗的变化，完成所述定位信息从无源位置检测装置到阅读器02的传输。
进一步地，如图5所示，所述无源位置检测装置还包括：外壳19。
所述位置开关08、所述控制器09、所述调制电路10、所述天线11、所述整流电路12与所述稳压电路13均设置在所述外壳19内。
所述外壳19可以为U型外壳，所述位置开关08的接收器15与发射器14分别置于U型外壳的两端的内部，一端设有用于发射器14发射光束的发射孔18另一端设有用于接收器15接收所述光束的接收孔，发射孔与接收孔对称设置。
横移车运动到所述无源位置检测装置设置点时，设置在横移车上的挡板从发射孔与接收孔之间穿过，挡板会对光束进行遮挡，此时无源位置检测装置获取横移车的当前位置信息。
所述外壳19的材质可以为工程塑料，具有较高的耐冲击性，耐热性，抗老化性，对无源位置检测装置的内部电路起到保护作用。
进一步地，如图2所示，所述横移车06同步控制系统还包括：变频器04和电机05。
所述变频器04连接所述电机05和所述处理器03，用于在所述处理器03的控制下调整所述电机05的转速。
另外，所述处理器03可以通过所述变频器04获取所述电机05的转速。
进一步地，所述横移车06同步控制系统还包括：无线通信模块。
所述无线通信模块与所述处理器03连接，用于实现并行行驶的横移车06的处理器03之间的无线通信，避免有线连接的布线问题。
进一步地，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。
进一步地，所述阅读器02用于设置在横移车06的车头底部，通过将所述阅读器02设置在车头底部，以使所述阅读器02尽早与横移车06前进方向上的最邻近的无源位置检测装置01建立感应关系进行无线取电，为后续的获取横移车06的位置信息的步骤留出充裕时间。
本发明实施例基于上述任一实施例所述的横移车06同步控制系统的横移车06同步控制方法，包括以下步骤：
步骤101、所述无源位置检测装置01检测横移车06是否到位并确定横移车的第一位置信息。
步骤102、所述阅读器02获取所述第一位置信息并发送给所述处理器03。
步骤103、所述处理器03获取并行行驶的主横移车07的第二位置信息。
步骤104、所述处理器03根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，并根据所述控制信号控制横移车06与并行行驶的主横移车07位置同步。
具体地，所述主横移车07可以为与所述横移车06并行行驶的其余横移车中的任一横移车，进一步地，所述主横移车07的处理器可以根据所述第二位置信息以及所述预设距离得出所述主横移车07在相邻两个所述无源位置检测装置01之间行驶的平均速度，所述主横移车07的处理器可以对所述平均速度与主横移车预设速度进行比较，若所述平均速度大于所述主横移车预设速度，则通过设置在所述主横移车07上的变频器对所述主横移车07减速，若所述平均速度小于所述主横移车预设速度，则通过设置在所述主横移车07上的变频器对所述主横移车07加速，以保证所述主横移车07的速度围绕所述主横移车平均速度变化，使所述主横移车07避免速度过大或过小影响行驶的平稳性。
本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统及方法，通过在路径区域内设置多个无源位置检测装置01作为测试点来采集横移车的位置信息，并通过处理器03接收到的第一位置信息调整横移车的速度能够实现在行驶过程中对横移车行驶位置误差的校正，保证运输质量与效率。
进一步地，所述处理器03根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，并根据所述控制信号控制横移车06与并行行驶的主横移车07位置同步，包括：
所述处理器03比较所述第一位置信息和第二位置信息，并根据比较结果确定所述横移车06是否落后或领先于所述主横移车07：
若所述横移车落后于所述主横移车，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成加速控制信号，并根据所述加速控制信号提高所述横移车06的速度，以使所述横移车06在下一个无源位置检测装置设置点与并行行驶的主横移车07位置同步；
若所述横移车领先于所述主横移车，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成减速控制信号，并根据所述减速控制信号降低所述横移车06的速度，以使所述横移车06在下一个无源位置检测装置设置点与并行行驶的主横移车07位置同步。
具体地，横移车06的处理器03可以根据所述第一位置信息以及所述预设距离得出所述横移车06在先后经过的相邻两个所述无源位置检测装置01设置点之间行驶的平均速度，将该平均速度作为后经过的所述无源位置检测装置01时的第一速度信息V1；同理，主横移车07的处理器可以根据所述第二位置信息以及所述预设距离得出所述主横移车07在先后经过的相邻两个所述无源位置检测装置01设置点之间行驶的平均速度，将该平均速度作为后经过的所述无源位置检测装置01时的第二速度信息V2。处理器03根据接收到的第一位置信息确定所述横移车通过所述无源位置检测装置01设置点的第一时间信息T1，根据接收到的第二位置信息确定所述主横移车通过所述无源位置检测装置01设置点的第二时间信息T2。
若T1>T2，所述处理器03可以根据公式(1)计算出能够使所述横移车06在行驶方向上下一个无源位置检测装置01设置点追上所述主横移车07的所述横移车06提速后的速度V。
其中，V为所述横移车06提速后的速度，D为相邻无源位置检测装置01间隔的预设距离，T1为第一时间信息即所述横移车06经过对应无源位置检测装置01设置点的时刻，T2为第二时间信息即所述主横移车07经过对应无源位置检测装置01设置点的时刻，V2为所述主横移车经过对应无源位置检测装置01设置点时的速度。
若T1<T2，所述处理器03可以根据公式(2)计算出能够实现所述横移车06在行驶方向上下一个无源位置检测装置01设置点与所述主横移车07同步的所述横移车06降速后的速度V′。
其中，V′为所述横移车06降速后的速度，D为相邻无源位置检测装置01间隔的预设距离，T1为第一时间信息即所述横移车06经过对应无源位置检测装置01设置点的时刻，T2为第二时间信息即所述主横移车07经过对应无源位置检测装置01设置点的时刻，V2为所述主横移车经过对应无源位置检测装置01设置点时的速度。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道横移车位置同步控制系统，包括：阅读器、处理器和多个无源位置检测装置；
所述多个无源位置检测装置间隔预设距离设置在横移车行驶经过的路径区域内；
每个所述无源位置检测装置用于检测横移车是否到位并确定横移车的第一位置信息；
所述阅读器，设置在横移车上，用于获取所述第一位置信息并发送给所述处理器；
所述处理器用于与并行行驶的主横移车的处理器连接，获取并行行驶的主横移车的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和第二位置信息，生成控制信号，所述控制信号用于控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。
2.根据权利要求1所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述无源位置检测装置包括：位置开关、控制器、调制电路、天线、整流电路与稳压电路；
所述位置开关与所述控制器连接，用于检测横移车是否到位并生成当前位置信息；
所述控制器与所述调制电路连接，用于获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息生成定位信息并发送给所述调制电路进行调制；
所述调制电路与所述天线连接，用于对所述定位信息进行调制，生成所述第一位置信息，并通过所述天线发送所述第一位置信息给所述阅读器；
所述天线与所述整流电路连接，用于感应阅读器天线产生的电磁场并产生高频交流电压，将所述高频交流电压发送给所述整流电路进行整流；
所述稳压电路，用于将经过所述整流电路整流后的高频交流电压进行稳压并输出直流电压至所述控制器与所述位置开关。
3.根据权利要求2所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述定位信息包括所述控制器获取所述当前位置信息的时间信息以及无源位置检测装置的电子编码信息。
4.根据权利要求2所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述位置开关包括：发射器与接收器；
所述发射器与所述稳压电路连接，用于获取所述直流电压作为电源并发射光束；
所述接收器与所述控制器连接，用于接收光束并根据能否接收到所述光束生成所述当前位置信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述轨道横移车位置同步控制系统还包括：变频器和电机；
所述变频器连接所述电机和所述处理器，用于在所述处理器的控制下调整所述电机的转速。
6.根据权利要求1-4任一项所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述轨道横移车位置同步控制系统还包括：无线通信模块；
所述无线通信模块与所述处理器连接，用于实现并行行驶的横移车的处理器之间的无线通信。
7.根据权利要求6所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或WIFI无线通信模块。
8.根据权利要求1-4任一项所述的轨道横移车位置同步控制系统，其特征在于，所述阅读器用于设置在横移车的车头底部。
9.基于权利要求1-8任一项所述的轨道横移车位置同步控制系统的横移车同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述无源位置检测装置检测横移车是否到位并确定横移车的第一位置信息；
所述阅读器获取所述第一位置信息并发送给所述处理器；
所述处理器获取并行行驶的主横移车的第二位置信息；
所述处理器根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，并根据所述控制信号控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。
10.根据权利要求9所述的横移车同步控制方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一位置信息和第二位置信息生成控制信号，并根据所述控制信号控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步，包括：
所述处理器比较所述第一位置信息和第二位置信息，并根据比较结果确定所述横移车是否落后或领先于所述主横移车：
若所述横移车落后于所述主横移车，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成加速控制信号，并根据所述加速控制信号提高所述横移车的速度，以使所述横移车在下一个无源位置检测装置设置点与并行行驶的主横移车位置同步；
若所述横移车领先于所述主横移车，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成减速控制信号，并根据所述减速控制信号降低所述横移车的速度，以使所述横移车在下一个无源位置检测装置设置点与并行行驶的主横移车位置同步。
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