CN107787101A - 一种基于agv小车跟随的照明方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于AGV小车跟随的照明方法，该方法包括如下步骤：测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；读码装置读取二维码并发送至中控模块；中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标；所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。本发明公开了一种照明系统，通过AGV小车通过红外测距跟踪用户行动，同时AGV小车识别地面二维码进行定位，并根据当前位置打开对位位置的照明单元，本发明有效避免了大型仓库中照明单元长时间打开的状态，同时根据用户位置调节照明系统，智能方便。

Description

一种基于AGV小车跟随的照明方法
技术领域
本发明属于照明系统技术领域，特别是涉及一种基于AGV小车跟随的照明方法。
背景技术
目前，在仓库等仓储照明设施中使用的是高压钠灯或高压汞灯等传统的照明系统，照明效果虽然不错，但每年需要消耗大量的电能，在目前国家节能减排的能源政策下，高压钠灯或高压汞灯等传统的照明系统越来越不能满足节能需求，且高压钠灯或高压汞灯灯的寿命较短，维护工作量较大；若采用半导体道路照明系统，虽然具备节能的特点，但其造价昂贵，且其电气线路与目前大量使用的高压钠灯道路照明系统不兼容，若要将高压钠灯道路照明系统更改为半导体道路照明系统，需要大量的基础设施投入和较长的工期，改造成本过大，且会造成原有电力设备资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AGV小车跟随的照明方法，本发明有效避免了大型仓库中照明单元长时间打开的状态，节能环保，同时根据用户位置调节照明系统，智能方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于AGV小车跟随的照明方法，该方法包括如下步骤：
S1、测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；
S2、微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；
S3、读码装置读取二维码并发送至中控模块；
S4、中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标，并将位置坐标发送至照明控制模块；
S5、所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。
本发明的有益效果：
本发明公开了一种照明系统，通过AGV小车通过红外测距跟踪用户行动，同时AGV小车识别地面二维码进行定位，并根据当前位置打开对位位置的照明单元，本发明有效避免了大型仓库中照明单元长时间打开的状态，节能环保，同时根据用户位置调节照明系统，智能方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明系统结构示意图。
具体实施方式
一种基于AGV小车跟随的照明系统，包括中控模块、照明控制模块、AGV控制模块；
所述中控模块用于获取AGV小车位置并发送开启指令至照明控制模块；
所述AGV控制单元包括微控制单元、测距单元、扫码定位单元；
微控制单元用于获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令；
测距单元为超声波定位装置，测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；
所述扫码定位单元包括铺设于室内地面的二维码和安装于AGV小车底面的读码装置，读码装置读取二维码并发送至数据服务器，其中，每个二维码与一个位置坐标关联；
所述照明控制模块将室内分割成若干个独立区域，每个独立区域内安装有有一个照明单元，其中，每个照明单元与一个或多个位置坐标关联，照明控制模块用于控制照明单元的开闭；
一种基于AGV小车跟随的照明方法，该方法包括如下步骤：
S1、测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；
S2、微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；
S3、读码装置读取二维码并发送至中控模块；
S4、中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标，并将位置坐标发送至照明控制模块；
S5、所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令，较优的，照明控制模块发送关闭指令至其他照明单元。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于AGV小车跟随的照明方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；
S2、微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；
S3、读码装置读取二维码并发送至中控模块；
S4、中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标，并将位置坐标发送至照明控制模块；
S5、所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。
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