CN108916527A - 石油管道检修用自动充气气囊 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了石油管道检修用自动充气气囊，其结构包括摩擦环、外壳、自动充气装置、主进气管、辅进气管、栓绳环，摩擦环设有两个以上并且等距分布在外壳表面上，外壳与摩擦环呈一体结构设立，自动充气装置设于外壳上并与外壳内腔相通，自动充气装置远离外壳的一端上固定设有主进气管、辅进气管，主进气管、辅进气管均与自动充气装置相通，栓绳环与自动充气装置安装在外壳上的同一端，本发明通过压缩充气装置、防气体回流装置、驱动装置、辅助充气装置、旋转控制机构共同作用下，可以实现气囊的自动充气，从而减少人力投入。
Description
技术领域
本发明涉及石油管道检修设备领域，尤其是涉及到一种石油管道检修用自动充气气囊。
背景技术
在石油行业中，需要铺设较长的管道来用于石油的运输，但是由于石油管道大多铺设在较为恶劣的环境中，常常会出现渗漏、破裂等情况，需要工作人员及时抢修、补焊管道，但在修理过程中，需将整个石油管道内的石油抽干净，工作量大且操作麻烦。
现有技术石油管道检修用气囊需要人工操作对气囊进行充气，不能满足实际应用需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：石油管道检修用自动充气气囊，其结构包括摩擦环、外壳、自动充气装置、主进气管、辅进气管、栓绳环，所述的摩擦环设有两个以上并且等距分布在外壳表面上，所述的外壳与摩擦环呈一体结构设立，所述的自动充气装置设于外壳上并与外壳内腔相通，所述的自动充气装置远离外壳的一端上固定设有主进气管、辅进气管，所述的主进气管、辅进气管均与自动充气装置相通，所述的栓绳环与自动充气装置安装在外壳上的同一端；
所述的自动充气装置由压缩充气装置、S型进气管道、防气体回流装置、驱动装置、辅助充气装置、旋转控制机构组成；
所述的压缩充气装置与S型进气管道内壁滑动配合，所述的S型进气管道与主进气管相通，所述的辅助充气装置与辅进气管相通，所述的辅助充气装置与压缩充气装置相配合，所述的驱动装置与旋转控制机构机械配合，所述的旋转控制机构与压缩充气装置机械连接，所述的防气体回流装置安装在S型进气管道内。
作为本技术方案的进一步优化，所述的压缩充气装置由气缸、气缸驱动杆导向杆、气缸驱动杆、第一活动杆、连接块、压块组成，所述的气缸与气缸驱动杆导向杆相连接，所述的气缸驱动杆导向杆与气缸驱动杆机械配合，所述的气缸驱动杆与气缸机械配合，所述的气缸驱动杆远离气缸的一端与第一活动杆垂直焊接，所述的第一活动杆与连接块固定连接，所述的连接块与压块呈一体结构设立，所述的压块安装在S型进气管道内并与S型进气管道滑动配合，所述的气缸驱动杆与旋转控制机构机械连接，所述的第一活动杆与辅助充气装置机械连接，当旋转控制机构与气缸驱动杆分离，气缸驱动杆失去阻力可以正常工作，气缸工作通过气缸驱动杆带动第一活动杆随之做活塞运动，使得第一活动杆带动压块运动，压块在S型进气管道内做升降运动，从而将从主进气管进入到S型进气管道中的气体压缩并输送到外壳内腔中。
作为本技术方案的进一步优化，所述的防气体回流装置由环形固定座、限位板、活动门板、梯形橡胶块组成，所述的活动门板的一端被一固定轴贯穿并固定在环形固定座上，所述的与环形固定座呈上下对称的位置上设有梯形橡胶块，所述的梯形橡胶块与活动门板活动连接，所述的活动门板靠近主进气管的一侧上固定设有限位板，压缩充气装置工作产生的气体通过S型进气管道输送，该气体推动活动门板以环形固定座为原点绕环形固定座逆时针转动，从而实现气体的输送，限位板与梯形橡胶块的设立可以防止在气压的作用下，活动门板顺时针转动造成气体回流，从而保障气体输送的单向性。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动装置由固定环、水袋、活动板、三角形固定块、第一固定杆、配电箱、绝缘块、导电杆、旋转控制机构驱动装置、导电卡块组成，所述的水袋设于固定环底部并与固定环固定连接，所述的活动板、三角形固定块构成杠杆结构，所述的活动板的一端与水袋活动连接，另一端与第一固定杆机械焊接，所述的第一固定杆与导电杆固定连接，所述的绝缘块设于第一固定杆与导电杆相连接处，所述的配电箱与导电杆电连接，所述的导电杆与导电卡块相通，所述的导电卡块与旋转控制机构驱动装置活动连接，当将该气囊防止在石油管道内，管道内的石油经过固定环流进水袋并充满水袋使得水袋对活动板的一端施加一个力，由于活动板、三角形固定块构成杠杆结构，根据杠杆原理，活动板与第一固定杆相连接的一端向上运动，带动导电卡块随之同向运动，使得导电卡块与旋转控制机构驱动装置相贴合，从而驱动旋转控制机构驱动装置运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的辅助充气装置由第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第一固定轴、出气通道、出气口、三边形转盘、环形腔固定座、环形腔、进气口、进气管道组成，所述的第一驱动杆与第一活动杆垂直焊接，所述的第一驱动杆通过第二驱动杆与第三驱动杆机械连接，所述的第三驱动杆远离第二驱动杆的一端被第一固定轴贯穿并固定在三边形转盘上，所述的三边形转盘安装在环形腔中，所述的环形腔固定设于环形腔固定座上，所述的进气管道设于进气口上并与辅进气管相通，所述的出气通道安装在出气口上并与S型进气管道相通，在第一活动杆的作用下，第一驱动杆通过第二驱动杆带动第三驱动杆随之运动，从而使得第三驱动杆牵引三边形转盘转动，将从进气管道进入的气体加速输送到进气管道中从而到达S型进气管道中。
作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转控制机构由扇形转盘、连接杆、第二固定轴、旋转杆固定座、旋转杆、卡杆装置组成，所述的连接杆的一端与扇形转盘固定连接，另一端贯穿旋转杆中央并固定，所述的旋转杆被第二固定轴贯穿并且固定安装在旋转杆固定座上，所述的旋转杆远离旋转杆固定座的一端与卡杆装置机械配合，所述的卡杆装置与气缸驱动杆机械配合，所述的扇形转盘与旋转控制机构驱动装置机械配合，在旋转控制机构驱动装置的作用下，扇形转盘转动，从而连接杆推动旋转杆绕第二固定轴转动，从而实现旋转杆与卡杆装置活动连接，当卡杆装置与旋转杆分离，卡杆装置复位，从而气缸驱动杆正常工作。
作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转控制机构驱动装置由一号锥形轮、电机、电机导电杆、电机固定座、电机转轴、二号锥形轮、第一转轴、齿轮组成，所述的一号锥形轮安装在齿轮中，所述的齿轮与扇形转盘相啮合，所述的第一转轴的两端分别与一号锥形轮、二号锥形轮机械连接，所述的二号锥形轮安装在电机转轴上并与电机转轴机械配合，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机与电机导电杆固定连接，所述的电机导电杆与导电卡块相卡合，所述的电机安装在电机固定座上，在第一固定杆的作用下，电机导电杆与导电卡块相卡合，电机通电通过电机转轴以及二号锥形轮的作用下使得第一转轴转动，从而使得齿轮转动，齿轮与扇形转盘相啮合，因此驱动扇形转盘转动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的卡杆装置由一号弹簧、凹槽、第二活动杆、第三固定轴组成，所述的一号弹簧与第二活动杆的一端固定连接，所述的第二活动杆的另一端与凹槽活动连接，所述的凹槽设于气缸驱动杆上并与气缸驱动杆呈一体结构，所述的第三固定轴贯穿第二活动杆中央并将其固定，当旋转杆与第二活动杆分离时，第二活动杆在一号弹簧的作用下复位，从而使得第二活动杆与凹槽分离，使得气缸驱动杆可以正常工作。
有益效果
本发明石油管道检修用自动充气气囊，当将该气囊防止在石油管道内，管道内的石油经过固定环流进水袋并充满水袋使得水袋对活动板的一端施加一个力，由于活动板、三角形固定块构成杠杆结构，根据杠杆原理，活动板与第一固定杆相连接的一端向上运动，带动导电卡块随之同向运动，使得导电卡块与旋转控制机构驱动装置相贴合，从而驱动旋转控制机构驱动装置运行，在第一固定杆的作用下，电机导电杆与导电卡块相卡合，电机通电通过电机转轴以及二号锥形轮的作用下使得第一转轴转动，从而使得齿轮转动，齿轮与扇形转盘相啮合，因此驱动扇形转盘转动，在旋转控制机构驱动装置的作用下，扇形转盘转动，从而连接杆推动旋转杆绕第二固定轴转动，从而实现旋转杆与卡杆装置活动连接，当卡杆装置与旋转杆分离，卡杆装置复位，从而气缸驱动杆正常工作，当旋转杆与第二活动杆分离时，第二活动杆在一号弹簧的作用下复位，从而使得第二活动杆与凹槽分离，使得气缸驱动杆可以正常工作，当旋转控制机构与气缸驱动杆分离，气缸驱动杆失去阻力可以正常工作，气缸工作通过气缸驱动杆带动第一活动杆随之做活塞运动，使得第一活动杆带动压块运动，压块在S型进气管道内做升降运动，从而将从主进气管进入到S型进气管道中的气体压缩并输送到外壳内腔中，在第一活动杆的作用下，第一驱动杆通过第二驱动杆带动第三驱动杆随之运动，从而使得第三驱动杆牵引三边形转盘转动，将从进气管道进入的气体加速输送到进气管道中从而到达S型进气管道中，压缩充气装置工作产生的气体通过S型进气管道输送，该气体推动活动门板以环形固定座为原点绕环形固定座逆时针转动，从而实现气体的输送，限位板与梯形橡胶块的设立可以防止在气压的作用下，活动门板顺时针转动造成气体回流，从而保障气体输送的单向性。
基于现有技术而言，本发明通过压缩充气装置、防气体回流装置、驱动装置、辅助充气装置、旋转控制机构共同作用下，可以实现气囊的自动充气，从而减少人力投入。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明石油管道检修用自动充气气囊的结构示意图。
图2为本发明石油管道检修用自动充气气囊的自动充气装置的第一种工作状态结构示意图。
图3为本发明石油管道检修用自动充气气囊的自动充气装置的第二种工作状态结构示意图。
图4为本发明石油管道检修用自动充气气囊的自动充气装置的第三种工作状态结构示意图。
图5为本发明石油管道检修用自动充气气囊的自动充气装置的第四种工作状态结构示意图。
图6为本发明石油管道检修用自动充气气囊的辅助充气装置结构示意图。
图中：摩擦环-1、外壳-2、自动充气装置-3、主进气管-4、辅进气管-5、栓绳环-6、压缩充气装置-301、S型进气管道-302、防气体回流装置-303、驱动装置-304、辅助充气装置-305、旋转控制机构-306、气缸-3011、气缸驱动杆导向杆-3012、气缸驱动杆-3013、第一活动杆-3014、连接块-3015、压块-3016、环形固定座-3031、限位板-3032、活动门板-3033、梯形橡胶块-3034、固定环-3041、水袋-3042、活动板-3043、三角形固定块-3044、第一固定杆-3045、配电箱-3046、绝缘块-3047、导电杆-3048、旋转控制机构驱动装置-3049、导电卡块-30410、第一驱动杆-3051、第二驱动杆-3058、第三驱动杆-3053、第一固定轴-3054、出气通道-3055、出气口-3056、三边形转盘-3057、环形腔固定座-3058、环形腔-3059、进气口-30510、进气管道-30511、扇形转盘-3061、连接杆-3062、第二固定轴-3063、旋转杆固定座-3064、旋转杆-3065、卡杆装置-3066、一号锥形轮-30491、电机-30492、电机导电杆-30493、电机固定座-30494、电机转轴-30495、二号锥形轮-30496、第一转轴-30497、齿轮-30498、一号弹簧-30661、凹槽-30662、第二活动杆-30663、第三固定轴-30664。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供石油管道检修用自动充气气囊，其结构包括摩擦环1、外壳2、自动充气装置3、主进气管4、辅进气管5、栓绳环6，所述的摩擦环1设有两个以上并且等距分布在外壳2表面上，所述的外壳2与摩擦环1呈一体结构设立，所述的自动充气装置3设于外壳2上并与外壳2内腔相通，所述的自动充气装置3远离外壳2的一端上固定设有主进气管4、辅进气管5，所述的主进气管4、辅进气管5均与自动充气装置3相通，所述的栓绳环6与自动充气装置3安装在外壳2上的同一端；
所述的自动充气装置3由压缩充气装置301、S型进气管道302、防气体回流装置303、驱动装置304、辅助充气装置305、旋转控制机构306组成；
所述的压缩充气装置301与S型进气管道302内壁滑动配合，所述的S型进气管道302与主进气管4相通，所述的辅助充气装置305与辅进气管5相通，所述的辅助充气装置305与压缩充气装置301相配合，所述的驱动装置304与旋转控制机构306机械配合，所述的旋转控制机构306与压缩充气装置301机械连接，所述的防气体回流装置303安装在S型进气管道302内。
所述的压缩充气装置301由气缸3011、气缸驱动杆导向杆3012、气缸驱动杆3013、第一活动杆3014、连接块3015、压块3016组成，所述的气缸3011与气缸驱动杆导向杆3012相连接，所述的气缸驱动杆导向杆3012与气缸驱动杆3013机械配合，所述的气缸驱动杆3013与气缸3011机械配合，所述的气缸驱动杆3013远离气缸3011的一端与第一活动杆3014垂直焊接，所述的第一活动杆3014与连接块3015固定连接，所述的连接块3015与压块3016呈一体结构设立，所述的压块3016安装在S型进气管道302内并与S型进气管道302滑动配合，所述的气缸驱动杆3013与旋转控制机构306机械连接，所述的第一活动杆3014与辅助充气装置305机械连接，当旋转控制机构306与气缸驱动杆3013分离，气缸驱动杆3013失去阻力可以正常工作，气缸3011工作通过气缸驱动杆3013带动第一活动杆3014随之做活塞运动，使得第一活动杆3014带动压块3016运动，压块3016在S型进气管道302内做升降运动，从而将从主进气管4进入到S型进气管道302中的气体压缩并输送到外壳2内腔中。
所述的防气体回流装置303由环形固定座3031、限位板3032、活动门板3033、梯形橡胶块3034组成，所述的活动门板3033的一端被一固定轴贯穿并固定在环形固定座3031上，所述的与环形固定座3031呈上下对称的位置上设有梯形橡胶块3034，所述的梯形橡胶块3034与活动门板3033活动连接，所述的活动门板3033靠近主进气管4的一侧上固定设有限位板3032，压缩充气装置301工作产生的气体通过S型进气管道302输送，该气体推动活动门板3033以环形固定座3031为原点绕环形固定座3031逆时针转动，从而实现气体的输送，限位板3032与梯形橡胶块3034的设立可以防止在气压的作用下，活动门板3033顺时针转动造成气体回流，从而保障气体输送的单向性。
所述的驱动装置304由固定环3041、水袋3042、活动板3043、三角形固定块3044、第一固定杆3045、配电箱3046、绝缘块3047、导电杆3048、旋转控制机构驱动装置3049、导电卡块30410组成，所述的水袋3042设于固定环3041底部并与固定环3041固定连接，所述的活动板3043、三角形固定块3044构成杠杆结构，所述的活动板3043的一端与水袋3042活动连接，另一端与第一固定杆3045机械焊接，所述的第一固定杆3045与导电杆3048固定连接，所述的绝缘块3047设于第一固定杆3045与导电杆3048相连接处，所述的配电箱3046与导电杆3048电连接，所述的导电杆3048与导电卡块30410相通，所述的导电卡块30410与旋转控制机构驱动装置3049活动连接，当将该气囊防止在石油管道内，管道内的石油经过固定环3041流进水袋3042并充满水袋3042使得水袋3042对活动板3043的一端施加一个力，由于活动板3043、三角形固定块3044构成杠杆结构，根据杠杆原理，活动板3043与第一固定杆3045相连接的一端向上运动，带动导电卡块30410随之同向运动，使得导电卡块30410与旋转控制机构驱动装置3049相贴合，从而驱动旋转控制机构驱动装置3049运行。
所述的辅助充气装置305由第一驱动杆3051、第二驱动杆3058、第三驱动杆3053、第一固定轴3054、出气通道3055、出气口3056、三边形转盘3057、环形腔固定座3058、环形腔3059、进气口30510、进气管道30511组成，所述的第一驱动杆3051与第一活动杆3014垂直焊接，所述的第一驱动杆3051通过第二驱动杆3058与第三驱动杆3053机械连接，所述的第三驱动杆3053远离第二驱动杆3058的一端被第一固定轴3054贯穿并固定在三边形转盘3057上，所述的三边形转盘3057安装在环形腔3059中，所述的环形腔3059固定设于环形腔固定座3058上，所述的进气管道30511设于进气口30510上并与辅进气管5相通，所述的出气通道3055安装在出气口3056上并与S型进气管道302相通，在第一活动杆3014的作用下，第一驱动杆3051通过第二驱动杆3058带动第三驱动杆3053随之运动，从而使得第三驱动杆3053牵引三边形转盘3057转动，将从进气管道30511进入的气体加速输送到进气管道30511中从而到达S型进气管道302中。
所述的旋转控制机构306由扇形转盘3061、连接杆3062、第二固定轴3063、旋转杆固定座3064、旋转杆3065、卡杆装置3066组成，所述的连接杆3062的一端与扇形转盘3061固定连接，另一端贯穿旋转杆3065中央并固定，所述的旋转杆3065被第二固定轴3063贯穿并且固定安装在旋转杆固定座3064上，所述的旋转杆3065远离旋转杆固定座3064的一端与卡杆装置3066机械配合，所述的卡杆装置3066与气缸驱动杆3013机械配合，所述的扇形转盘3061与旋转控制机构驱动装置3049机械配合，在旋转控制机构驱动装置3049的作用下，扇形转盘3061转动，从而连接杆3062推动旋转杆3065绕第二固定轴3063转动，从而实现旋转杆3065与卡杆装置3066活动连接，当卡杆装置3066与旋转杆3065分离，卡杆装置3066复位，从而气缸驱动杆3013正常工作。
所述的旋转控制机构驱动装置3049由一号锥形轮30491、电机30492、电机导电杆30493、电机固定座30494、电机转轴30495、二号锥形轮30496、第一转轴30497、齿轮30498组成，所述的一号锥形轮30491安装在齿轮30498中，所述的齿轮30498与扇形转盘3061相啮合，所述的第一转轴30497的两端分别与一号锥形轮30491、二号锥形轮30496机械连接，所述的二号锥形轮30496安装在电机转轴30495上并与电机转轴30495机械配合，所述的电机转轴30495与电机30492电连接，所述的电机30492与电机导电杆30493固定连接，所述的电机导电杆30493与导电卡块30410相卡合，所述的电机30492安装在电机固定座30494上，在第一固定杆3045的作用下，电机导电杆30493与导电卡块30410相卡合，电机30492通电通过电机转轴30495以及二号锥形轮30496的作用下使得第一转轴30497转动，从而使得齿轮30498转动，齿轮30498与扇形转盘3061相啮合，因此驱动扇形转盘3061转动。
所述的卡杆装置3066由一号弹簧30661、凹槽30662、第二活动杆30663、第三固定轴30664组成，所述的一号弹簧30661与第二活动杆30663的一端固定连接，所述的第二活动杆30663的另一端与凹槽30662活动连接，所述的凹槽30662设于气缸驱动杆3013上并与气缸驱动杆3013呈一体结构，所述的第三固定轴30664贯穿第二活动杆30663中央并将其固定，当旋转杆3065与第二活动杆30663分离时，第二活动杆30663在一号弹簧30661的作用下复位，从而使得第二活动杆30663与凹槽30662分离，使得气缸驱动杆3013可以正常工作。
当将该气囊防止在石油管道内，管道内的石油经过固定环3041流进水袋3042并充满水袋3042使得水袋3042对活动板3043的一端施加一个力，由于活动板3043、三角形固定块3044构成杠杆结构，根据杠杆原理，活动板3043与第一固定杆3045相连接的一端向上运动，带动导电卡块30410随之同向运动，使得导电卡块30410与旋转控制机构驱动装置3049相贴合，从而驱动旋转控制机构驱动装置3049运行，在第一固定杆3045的作用下，电机导电杆30493与导电卡块30410相卡合，电机30492通电通过电机转轴30495以及二号锥形轮30496的作用下使得第一转轴30497转动，从而使得齿轮30498转动，齿轮30498与扇形转盘3061相啮合，因此驱动扇形转盘3061转动，在旋转控制机构驱动装置3049的作用下，扇形转盘3061转动，从而连接杆3062推动旋转杆3065绕第二固定轴3063转动，从而实现旋转杆3065与卡杆装置3066活动连接，当卡杆装置3066与旋转杆3065分离，卡杆装置3066复位，从而气缸驱动杆3013正常工作，当旋转杆3065与第二活动杆30663分离时，第二活动杆30663在一号弹簧30661的作用下复位，从而使得第二活动杆30663与凹槽30662分离，使得气缸驱动杆3013可以正常工作，当旋转控制机构306与气缸驱动杆3013分离，气缸驱动杆3013失去阻力可以正常工作，气缸3011工作通过气缸驱动杆3013带动第一活动杆3014随之做活塞运动，使得第一活动杆3014带动压块3016运动，压块3016在S型进气管道302内做升降运动，从而将从主进气管4进入到S型进气管道302中的气体压缩并输送到外壳2内腔中，在第一活动杆3014的作用下，第一驱动杆3051通过第二驱动杆3058带动第三驱动杆3053随之运动，从而使得第三驱动杆3053牵引三边形转盘3057转动，将从进气管道30511进入的气体加速输送到进气管道30511中从而到达S型进气管道302中，压缩充气装置301工作产生的气体通过S型进气管道302输送，该气体推动活动门板3033以环形固定座3031为原点绕环形固定座3031逆时针转动，从而实现气体的输送，限位板3032与梯形橡胶块3034的设立可以防止在气压的作用下，活动门板3033顺时针转动造成气体回流，从而保障气体输送的单向性。
本发明所述的电机30492是一种将电能转化为机械能并输出的媒介。
本发明解决的问题是石油管道检修用气囊需要人工操作对气囊进行充气，不能满足实际应用需求，本发明通过上述部件的互相组合，通过压缩充气装置301、防气体回流装置303、驱动装置304、辅助充气装置305、旋转控制机构306共同作用下，可以实现气囊的自动充气，从而减少人力投入。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.石油管道检修用自动充气气囊，其结构包括摩擦环(1)、外壳(2)、自动充气装置(3)、主进气管(4)、辅进气管(5)、栓绳环(6)，所述的摩擦环(1)设有两个以上并且等距分布在外壳(2)表面上，所述的外壳(2)与摩擦环(1)呈一体结构设立，所述的自动充气装置(3)设于外壳(2)上并与外壳(2)内腔相通，所述的自动充气装置(3)远离外壳(2)的一端上固定设有主进气管(4)、辅进气管(5)，所述的主进气管(4)、辅进气管(5)均与自动充气装置(3)相通，所述的栓绳环(6)与自动充气装置(3)安装在外壳(2)上的同一端，其特征在于：
所述的自动充气装置(3)由压缩充气装置(301)、S型进气管道(302)、防气体回流装置(303)、驱动装置(304)、辅助充气装置(305)、旋转控制机构(306)组成；
所述的压缩充气装置(301)与S型进气管道(302)内壁滑动配合，所述的S型进气管道(302)与主进气管(4)相通，所述的辅助充气装置(305)与辅进气管(5)相通，所述的辅助充气装置(305)与压缩充气装置(301)相配合，所述的驱动装置(304)与旋转控制机构(306)机械配合，所述的旋转控制机构(306)与压缩充气装置(301)机械连接，所述的防气体回流装置(303)安装在S型进气管道(302)内。
2.根据权利要求1所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的压缩充气装置(301)由气缸(3011)、气缸驱动杆导向杆(3012)、气缸驱动杆(3013)、第一活动杆(3014)、连接块(3015)、压块(3016)组成，所述的气缸(3011)与气缸驱动杆导向杆(3012)相连接，所述的气缸驱动杆导向杆(3012)与气缸驱动杆(3013)机械配合，所述的气缸驱动杆(3013)与气缸(3011)机械配合，所述的气缸驱动杆(3013)远离气缸(3011)的一端与第一活动杆(3014)垂直焊接，所述的第一活动杆(3014)与连接块(3015)固定连接，所述的连接块(3015)与压块(3016)呈一体结构设立，所述的压块(3016)安装在S型进气管道(302)内并与S型进气管道(302)滑动配合，所述的气缸驱动杆(3013)与旋转控制机构(306)机械连接，所述的第一活动杆(3014)与辅助充气装置(305)机械连接。
3.根据权利要求1所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的防气体回流装置(303)由环形固定座(3031)、限位板(3032)、活动门板(3033)、梯形橡胶块(3034)组成，所述的活动门板(3033)的一端被一固定轴贯穿并固定在环形固定座(3031)上，所述的与环形固定座(3031)呈上下对称的位置上设有梯形橡胶块(3034)，所述的梯形橡胶块(3034)与活动门板(3033)活动连接，所述的活动门板(3033)靠近主进气管(4)的一侧上固定设有限位板(3032)。
4.根据权利要求1所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的驱动装置(304)由固定环(3041)、水袋(3042)、活动板(3043)、三角形固定块(3044)、第一固定杆(3045)、配电箱(3046)、绝缘块(3047)、导电杆(3048)、旋转控制机构驱动装置(3049)、导电卡块(30410)组成，所述的水袋(3042)设于固定环(3041)底部并与固定环(3041)固定连接，所述的活动板(3043)、三角形固定块(3044)构成杠杆结构，所述的活动板(3043)的一端与水袋(3042)活动连接，另一端与第一固定杆(3045)机械焊接，所述的第一固定杆(3045)与导电杆(3048)固定连接，所述的绝缘块(3047)设于第一固定杆(3045)与导电杆(3048)相连接处，所述的配电箱(3046)与导电杆(3048)电连接，所述的导电杆(3048)与导电卡块(30410)相通，所述的导电卡块(30410)与旋转控制机构驱动装置(3049)活动连接。
5.根据权利要求2所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的辅助充气装置(305)由第一驱动杆(3051)、第二驱动杆(3058)、第三驱动杆(3053)、第一固定轴(3054)、出气通道(3055)、出气口(3056)、三边形转盘(3057)、环形腔固定座(3058)、环形腔(3059)、进气口(30510)、进气管道(30511)组成，所述的第一驱动杆(3051)与第一活动杆(3014)垂直焊接，所述的第一驱动杆(3051)通过第二驱动杆(3058)与第三驱动杆(3053)机械连接，所述的第三驱动杆(3053)远离第二驱动杆(3058)的一端被第一固定轴(3054)贯穿并固定在三边形转盘(3057)上，所述的三边形转盘(3057)安装在环形腔(3059)中，所述的环形腔(3059)固定设于环形腔固定座(3058)上，所述的进气管道(30511)设于进气口(30510)上并与辅进气管(5)相通，所述的出气通道(3055)安装在出气口(3056)上并与S型进气管道(302)相通。
6.根据权利要求2所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的旋转控制机构(306)由扇形转盘(3061)、连接杆(3062)、第二固定轴(3063)、旋转杆固定座(3064)、旋转杆(3065)、卡杆装置(3066)组成，所述的连接杆(3062)的一端与扇形转盘(3061)固定连接，另一端贯穿旋转杆(3065)中央并固定，所述的旋转杆(3065)被第二固定轴(3063)贯穿并且固定安装在旋转杆固定座(3064)上，所述的旋转杆(3065)远离旋转杆固定座(3064)的一端与卡杆装置(3066)机械配合，所述的卡杆装置(3066)与气缸驱动杆(3013)机械配合，所述的扇形转盘(3061)与旋转控制机构驱动装置(3049)机械配合。
7.根据权利要求4或6所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的旋转控制机构驱动装置(3049)由一号锥形轮(30491)、电机(30492)、电机导电杆(30493)、电机固定座(30494)、电机转轴(30495)、二号锥形轮(30496)、第一转轴(30497)、齿轮(30498)组成，所述的一号锥形轮(30491)安装在齿轮(30498)中，所述的齿轮(30498)与扇形转盘(3061)相啮合，所述的第一转轴(30497)的两端分别与一号锥形轮(30491)、二号锥形轮(30496)机械连接，所述的二号锥形轮(30496)安装在电机转轴(30495)上并与电机转轴(30495)机械配合，所述的电机转轴(30495)与电机(30492)电连接，所述的电机(30492)与电机导电杆(30493)固定连接，所述的电机导电杆(30493)与导电卡块(30410)相卡合，所述的电机(30492)安装在电机固定座(30494)上。
8.根据权利要求1所述的石油管道检修用自动充气气囊，其特征在于：所述的卡杆装置(3066)由一号弹簧(30661)、凹槽(30662)、第二活动杆(30663)、第三固定轴(30664)组成，所述的一号弹簧(30661)与第二活动杆(30663)的一端固定连接，所述的第二活动杆(30663)的另一端与凹槽(30662)活动连接，所述的凹槽(30662)设于气缸驱动杆(3013)上并与气缸驱动杆(3013)呈一体结构，所述的第三固定轴(30664)贯穿第二活动杆(30663)中央并将其固定。
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