CN108916339A - 一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构 - Google Patents

一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108916339A
CN108916339A CN201810884732.XA CN201810884732A CN108916339A CN 108916339 A CN108916339 A CN 108916339A CN 201810884732 A CN201810884732 A CN 201810884732A CN 108916339 A CN108916339 A CN 108916339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lead screw
machine table
rotating driving
driving structure
hydraulic rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810884732.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108916339B (zh
Inventor
李支峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI TIANYU AUTO PARTS MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
ANHUI TIANYU AUTO PARTS MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI TIANYU AUTO PARTS MANUFACTURING Co Ltd filed Critical ANHUI TIANYU AUTO PARTS MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201810884732.XA priority Critical patent/CN108916339B/zh
Publication of CN108916339A publication Critical patent/CN108916339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108916339B publication Critical patent/CN108916339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042Controlling the temperature of the fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,包括活塞杆,所述活塞杆的一侧固定连接有第一固定座,所述第一固定座的内侧设置有第一轴承,所述第一轴承的内侧连接有丝杠,所述丝杠的外侧通过螺纹旋合连接有丝杠副环套,所述丝杠副环套的外侧固定连接有旋转驱动轮,所述旋转驱动轮的两侧均设置有主滚珠座,所述主滚珠座的内侧设置有滚珠,所述滚珠的另一侧设置有辅滚珠座,所述辅滚珠座的一侧设置有定位圆环,本发明设置了丝杠副环套、旋转驱动轮和定位圆环,避免了使用加工台液压旋转驱动结构时,加工台液压旋转驱动结构难以在较少的摩擦损耗下将直线方向的推动力转化为转动力,影响加工台液压旋转驱动结构的使用效果的问题。

Description

一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构
技术领域
本发明属于旋转驱动装置技术领域,具体涉及一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品,随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技术的不断升级和应用。汽车零部件加工台液压旋转驱动结构用于将液压系统的直线的推动力转化为加工台所需的转动的驱动力。
但是,使用加工台液压旋转驱动结构时,加工台液压旋转驱动结构难以在较少的摩擦损耗下将直线方向的推动力转化为转动力,影响加工台液压旋转驱动结构的使用效果,以及加工台液压旋转驱动结构难以在提供转动的推力的同时又提供直线方向推动的力,影响加工台液压旋转驱动结构提供驱动力的效果,同时加工台液压旋转驱动结构难以为液压驱动装置降温,影响加工台液压旋转驱动结构的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,以解决使用现有的使用旋转驱动结构时,难以在较少的摩擦损耗下将直线方向的推动力转化为转动力以及难以在提供转动的推力的同时又提供直线方向推动的力和难以为液压驱动装置降温的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,包括活塞杆,所述活塞杆的一侧固定连接有第一固定座,所述第一固定座的内侧设置有第一轴承,所述第一轴承的内侧连接有丝杠,所述丝杠的外侧通过螺纹旋合连接有丝杠副环套,所述丝杠副环套的外侧固定连接有旋转驱动轮,所述旋转驱动轮的两侧均设置有主滚珠座,所述主滚珠座的内侧设置有滚珠,所述滚珠的另一侧设置有辅滚珠座,所述辅滚珠座的一侧设置有定位圆环。
优选的,所述底座的顶端通过机架固定安装有操作台,所述操作台的顶端通过支架固定安装有油箱,所述油箱的一侧通过管道连接有液压泵,所述液压泵的一侧设置有液压缸,所述液压缸的一侧设置有活塞杆。
优选的,所述定位圆环通过固定架与操作台的顶端固定连接。
优选的,所述操作台的顶端设置有安装支板,所述安装支板的内侧固定安装有固定丝杠环套,所述固定丝杠环套的内侧贯穿有丝杠。
优选的,所述丝杠的外侧固定连接有第二轴承,所述第二轴承的外圈固定连接有第二固定座。
优选的,所述第二固定座的一侧固定连接有推压驱动杆。
优选的,所述底座的顶端固定安装有水箱,所述水箱的内侧通过管道连接有水泵。
优选的,所述水泵的顶端通过管道安装有压力喷头,所述压力喷头的一侧设置有传输细管,所述操作台的顶端设置有风机,所述风机位于传输细管的下方位置处。
优选的,所述传输细管的末端设置有集水盒,所述集水盒的底端通过管道连接有水箱。
优选的,所述底座的顶端设置有控制器,所述水泵、风机和液压泵均与控制器电性连接。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明设置了丝杠副环套、旋转驱动轮和定位圆环,丝杠向前移动时会在固定丝杠环套内转动,丝杠通过第一轴承在第一固定座内转动,丝杠在丝杠副环套内移动时,带动丝杠副环套转动,丝杠副环套带动旋转驱动轮转动,由于旋转驱动轮转动时,主滚珠座转动,主滚珠座通过滚珠与辅滚珠座滑动连接,辅滚珠座被定位圆环固定,位置不变,旋转驱动轮不产生水平位移,便于将气缸的驱动力转化成旋转的驱动力,避免了使用加工台液压旋转驱动结构时,加工台液压旋转驱动结构难以在较少的摩擦损耗下将直线方向的推动力转化为转动力,影响加工台液压旋转驱动结构的使用效果的问题。
(2)本发明设置了推压驱动杆、第二轴承和第二固定座,丝杠可通过第二固定座推动推压驱动杆移动,当推压驱动杆固定到需要推动的物体时,推压驱动杆带动第二轴承的内圈转动,便于推压驱动杆提供推动驱动力,避免了使用加工台液压旋转驱动结构时,加工台液压旋转驱动结构难以在提供转动的推力的同时又提供直线方向推动的力,影响加工台液压旋转驱动结构提供驱动力的效果的问题。
(3)本发明设置了传输细管、压力喷头和集水盒,水泵将水箱内的水泵入到压力喷头喷出,压力喷头喷出的高压水雾进入到传输细管内,水雾在传输细管内气化,传输细管温度降低,多余的水被水雾冲到集水盒存储,集水盒内的水通过管道流到水箱内,同时,风机将风送到传输细管处,并将传输细管处的冷空气吹到液压泵和液压缸处,便于为液压泵和液压缸降温,避免了使用加工台液压旋转驱动结构时,加工台液压旋转驱动结构难以为液压驱动装置降温,影响加工台液压旋转驱动结构的使用效果的问题。
附图说明
图1为本发明的剖视图;
图2为本发明的旋转驱动轮结构示意图;
图3为本发明的定位圆环结构示意图;
图4为本发明的第一固定座结构示意图;
图5为本发明的第二固定座结构示意图。
图中:1-油箱、2-液压泵、3-传输细管、4-液压缸、5-活塞杆、6-第一固定座、7-旋转驱动轮、8-丝杠、9-固定丝杠环套、10-推压驱动杆、11-安装支板、12-操作台、13-底座、14-水箱、15-风机、16-集水盒、17-压力喷头、18-水泵、19-定位圆环、20-主滚珠座、21-第一轴承、22-滚珠、23-辅滚珠座、24-第二固定座、25-第二轴承、26-控制器、27-丝杠副环套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,本发明提供如下技术方案:一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,包括活塞杆5,活塞杆5的一侧固定连接有第一固定座6,第一固定座6的内侧设置有第一轴承21,第一轴承21的内侧连接有丝杠8,丝杠8的外侧通过螺纹旋合连接有丝杠副环套27,丝杠副环套27的外侧固定连接有旋转驱动轮7,旋转驱动轮7的两侧均设置有主滚珠座20,主滚珠座20的内侧设置有滚珠22,滚珠22的另一侧设置有辅滚珠座23,辅滚珠座23的一侧设置有定位圆环19,丝杠8与固定丝杠环套9旋合连接,丝杠8向前移动时会在固定丝杠环套9内转动,丝杠8通过第一轴承21在第一固定座6内转动,丝杠8在丝杠副环套27内移动时,带动丝杠副环套27转动,丝杠副环套27带动旋转驱动轮7转动,由于旋转驱动轮7转动时,主滚珠座20转动,主滚珠座20通过滚珠22与辅滚珠座23滑动连接,辅滚珠座23被定位圆环19固定,位置不变,旋转驱动轮7不产生水平位移,便于将气缸的驱动力转化成旋转的驱动力。
本发明中,优选的,底座13的顶端通过机架固定安装有操作台12,操作台12的顶端通过支架固定安装有油箱1,油箱1的一侧通过管道连接有液压泵2,液压泵2的一侧设置有液压缸4,液压缸4的一侧设置有活塞杆5,液压泵2将油箱1内的油泵入到液压缸4内,液压缸4推动活塞杆5移动,活塞杆5推动第一固定座6移动,第一固定座6推动丝杠8向前移动。
本发明中,优选的,定位圆环19通过固定架与操作台12的顶端固定连接。
本发明中,优选的,操作台12的顶端设置有安装支板11,安装支板11的内侧固定安装有固定丝杠环套9,固定丝杠环套9的内侧贯穿有丝杠8。
本发明中,优选的,丝杠8的外侧固定连接有第二轴承25,第二轴承25的外圈固定连接有第二固定座24。
本发明中,优选的,第二固定座24的一侧固定连接有推压驱动杆10。
本发明中,优选的,底座13的顶端固定安装有水箱14,水箱14的内侧通过管道连接有水泵18。
本发明中,优选的,水泵18的顶端通过管道安装有压力喷头17,压力喷头17的一侧设置有传输细管3,操作台12的顶端设置有风机15,风机15位于传输细管3的下方位置处,水泵18将水箱14内的水泵入到压力喷头17喷出,压力喷头17喷出的高压水雾进入到传输细管3内,水雾在传输细管3内气化,传输细管3温度降低。
本发明中,优选的,传输细管3的末端设置有集水盒16,集水盒16的底端通过管道连接有水箱14,多余的水被水雾冲到集水盒16存储,集水盒16内的水通过管道流到水箱14内,同时,风机15将风送到传输细管3处,并将传输细管3处的冷空气吹到液压泵2和液压缸4处,便于为液压泵2和液压缸4降温。
本发明中,优选的,底座13的顶端设置有控制器26,水泵18、风机15和液压泵2均与控制器26电性连接,控制器26设置为PLC控制器。
本发明的工作原理及使用流程:本发明在使用时,使用者接通装置电源,驱动工作时,控制器26控制液压泵2运行,液压泵2将油箱1内的油泵入到液压缸4内,液压缸4推动活塞杆5移动,活塞杆5推动第一固定座6移动,第一固定座6推动丝杠8向前移动,丝杠8与固定丝杠环套9旋合连接,丝杠8向前移动时会在固定丝杠环套9内转动,丝杠8通过第一轴承21在第一固定座6内转动,丝杠8在丝杠副环套27内移动时,带动丝杠副环套27转动,丝杠副环套27带动旋转驱动轮7转动,由于旋转驱动轮7转动时,主滚珠座20转动,主滚珠座20通过滚珠22与辅滚珠座23滑动连接,辅滚珠座23被定位圆环19固定,位置不变,旋转驱动轮7不产生水平位移,便于将气缸的驱动力转化成旋转的驱动力,丝杠8可通过第二固定座24推动推压驱动杆10移动,当推压驱动杆10固定到需要推动的物体时,推压驱动杆10带动第二轴承25的内圈转动,便于推压驱动杆10提供推动驱动力,水泵18将水箱14内的水泵入到压力喷头17喷出,压力喷头17喷出的高压水雾进入到传输细管3内,水雾在传输细管3内气化,传输细管3温度降低,多余的水被水雾冲到集水盒16存储,集水盒16内的水通过管道流到水箱14内,同时,风机15将风送到传输细管3处,并将传输细管3处的冷空气吹到液压泵2和液压缸4处,便于为液压泵2和液压缸4降温。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,包括活塞杆(5),其特征在于:所述活塞杆(5)的一侧固定连接有第一固定座(6),所述第一固定座(6)的内侧设置有第一轴承(21),所述第一轴承(21)的内侧连接有丝杠(8),所述丝杠(8)的外侧通过螺纹旋合连接有丝杠副环套(27),所述丝杠副环套(27)的外侧固定连接有旋转驱动轮(7),所述旋转驱动轮(7)的两侧均设置有主滚珠座(20),所述主滚珠座(20)的内侧设置有滚珠(22),所述滚珠(22)的另一侧设置有辅滚珠座(23),所述辅滚珠座(23)的一侧设置有定位圆环(19)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述底座(13)的顶端通过机架固定安装有操作台(12),所述操作台(12)的顶端通过支架固定安装有油箱(1),所述油箱(1)的一侧通过管道连接有液压泵(2),所述液压泵(2)的一侧设置有液压缸(4),所述液压缸(4)的一侧设置有活塞杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述定位圆环(19)通过固定架与操作台(12)的顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述操作台(12)的顶端设置有安装支板(11),所述安装支板(11)的内侧固定安装有固定丝杠环套(9),所述固定丝杠环套(9)的内侧贯穿有丝杠(8)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述丝杠(8)的外侧固定连接有第二轴承(25),所述第二轴承(25)的外圈固定连接有第二固定座(24)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述第二固定座(24)的一侧固定连接有推压驱动杆(10)。
7.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述底座(13)的顶端固定安装有水箱(14),所述水箱(14)的内侧通过管道连接有水泵(18)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述水泵(18)的顶端通过管道安装有压力喷头(17),所述压力喷头(17)的一侧设置有传输细管(3),所述操作台(12)的顶端设置有风机(15),所述风机(15)位于传输细管(3)的下方位置处。
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述传输细管(3)的末端设置有集水盒(16),所述集水盒(16)的底端通过管道连接有水箱(14)。
10.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构,其特征在于:所述底座(13)的顶端设置有控制器(26),所述水泵(18)、风机(15)和液压泵(2)均与控制器(26)电性连接。
CN201810884732.XA 2018-08-06 2018-08-06 一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构 Active CN108916339B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810884732.XA CN108916339B (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810884732.XA CN108916339B (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108916339A true CN108916339A (zh) 2018-11-30
CN108916339B CN108916339B (zh) 2021-10-08

Family

ID=64394514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810884732.XA Active CN108916339B (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108916339B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201858319U (zh) * 2010-07-08 2011-06-08 孙杰炬 一种旋转、直线运动组件
CN103437989A (zh) * 2013-06-18 2013-12-11 中国海洋石油总公司 一种高压流体混合泵控制系统及流体抽吸控制方法
CN103727161A (zh) * 2014-01-14 2014-04-16 陈余堃 新型减震器及其实现方法
JP2014115239A (ja) * 2012-12-12 2014-06-26 Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd 平滑化処理装置及びその平滑化方法を用いた制御棒駆動機構
CN104279286A (zh) * 2013-07-12 2015-01-14 张金龙 一种动能转换装置
CN107223189A (zh) * 2015-08-28 2017-09-29 崔侃 扭矩转换摆动机构
CN107882822A (zh) * 2017-12-06 2018-04-06 高佳 一种便于安装维修且高效降温的液压设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201858319U (zh) * 2010-07-08 2011-06-08 孙杰炬 一种旋转、直线运动组件
JP2014115239A (ja) * 2012-12-12 2014-06-26 Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd 平滑化処理装置及びその平滑化方法を用いた制御棒駆動機構
CN103437989A (zh) * 2013-06-18 2013-12-11 中国海洋石油总公司 一种高压流体混合泵控制系统及流体抽吸控制方法
CN104279286A (zh) * 2013-07-12 2015-01-14 张金龙 一种动能转换装置
CN103727161A (zh) * 2014-01-14 2014-04-16 陈余堃 新型减震器及其实现方法
CN107223189A (zh) * 2015-08-28 2017-09-29 崔侃 扭矩转换摆动机构
CN107882822A (zh) * 2017-12-06 2018-04-06 高佳 一种便于安装维修且高效降温的液压设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108916339B (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201307367Y (zh) 定向旋转分度送料装置
CN203280999U (zh) 乒乓球发球机
CN107282340A (zh) 一种轴类零件防锈自动喷涂装置
CN108916339A (zh) 一种汽车零部件加工台液压旋转驱动结构
CN109366434A (zh) 一种机械设备故障检测台
CN210412785U (zh) 一种环件切割机
CN107283414A (zh) 一种使喷涂机器人中转臂前后稳定摆动的驱动机构
CN115918503A (zh) 一种智慧喷灌用土壤湿度控制系统
CN110732935A (zh) 一种阀门加工用打磨装置
CN207445837U (zh) 一种两自由度可控治霾雾炮机构
CN206474343U (zh) 一种喷涂效果好的汽车喷漆装置
CN103520863A (zh) 消防水炮的炮头方向调节装置
CN109506116A (zh) 一种机械设备润滑注油设备
CN109227964A (zh) 一种具备降温结构的石材加工用定深钻孔装置
CN209867329U (zh) 一种铸造车间节能环保降温装置
CN110438878B (zh) 一种公路施工划线机构及划线车
CN208318202U (zh) 一种拆装方便的饲料膨化管
CN208644134U (zh) 针对柱体五金配件的钻孔装置
CN206663468U (zh) 一种混凝土振动台
CN105834921A (zh) 一种推摆式直驱超高压流体动力系统
CN105671226A (zh) 一种喷水冷却排汽器
CN205218487U (zh) 自动螺纹拆装工具
CN210849072U (zh) 一种水箱铝芯体压装工艺系统
CN213825526U (zh) 一种往复移动式喷涂装置
CN2331448Y (zh) 固定式三维空间行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant