CN108910614B - 一种直条s型弹簧圆卷堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备,包括机架、主传动、入料结构、成型模腔、双层推料结构、堆料腔、活动闸门、限位结构,本发明通过设置入料结构与成型模腔，使得直条S型弹簧能够在传送到成型模腔的过程中被成型模腔成型圆卷，便于下一步堆叠；同时，本发明设置双层推料结构与堆料腔，使得圆圈状的S型弹簧能够自动在堆料腔中堆叠与推出，无需人工操作；其次，设计双层推料结构，使得成型模腔内的堆叠动作与出料动作能够被一个推料结构完成，动作简单，减少机械失误；最后，本发明结构巧妙，操作方便，自动化程度高。

Description

一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备

技术领域

本发明涉及S型弹簧堆叠设备技术领域，具体涉及一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备。

背景技术

S型弹簧是一种常用的弹簧。

工业生产中，常常将生产出来的S型弹簧直接人工堆叠在一起，这种做法费时费力，同时由于S型弹簧的自身结构，很容易相互卡死，不便于取放。

故此，申请人提出将S型弹簧卷成圆圈状后再堆叠的做法，这种做法的好处是S型弹簧卷成圆圈状后可以一层一层地抽出插入，不会卡死，目前国内还没有一个能够将S型弹簧圆卷后堆叠的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能够自动将S型弹簧堆叠的直条S型弹簧圆卷堆叠设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备,包括机架、主传动、入料结构、成型模腔、双层推料结构、堆料腔、活动闸门、限位结构，所述机架上安装有主传动、入料结构、成型模腔、双层推料结构、堆料腔和活动闸门，所述入料结构将直条S型弹簧送入所述成型模腔，所述堆料腔设于所述成型模腔端面，所述活动闸门设于所述堆料腔端面，所述双层推料结构正对所述成型模腔，所述入料结构与所述主传动传动连接，所述限位结构位置对应所述成型模腔安装

在机架上，所述限位结构一端伸入所述成型模腔。

进一步地，所述入料结构包括入模结构、模腔内输送结构，所述入模结构设于所述成型模腔上方将所述直条S型弹簧送入所述成型模腔，所述模腔内输送结构设于所述成型模腔下方一侧，所述模腔内输送结构将所述直条S型弹簧在所述成型模腔继续输送。

进一步地，所述成型模腔包括入料口、成型腔，所述入料口与所述成型腔连接，所述成型腔端面呈圆形，所述堆料腔设于所述成型腔出口端面。

进一步地，所述双层推料结构包括安装板、堆叠气缸、内腔板、气缸安装板、推杆、推板、出料气缸、出料板，所述安装板固定安装在所述机架上，所述内腔板固定安装在所述安装板的端面，所述内腔板设于所述成型模腔内，所述堆叠气缸的活塞缸与所述安装板连接，所述堆叠气缸的缸体安装在所述气缸安装板的一面，所述出料气缸的缸体安装在所述气缸安装板的另一面，两根所述推杆垂直穿过所述机架和气缸安装板，所述推杆与所述机架和气缸安装板滑动连接，所述推杆一端垂直设有推板，所述出料气缸的活塞缸与所述推板连接，所述推杆另一端垂直设有出料板，所述出料板开设有与所述内腔板相契合的通孔。

进一步地，所述活动闸门包括闸门气缸、闸门推板、门板、交叠板、门板滑道，所述门板的一端固定安装在所述交叠板上，所述交叠板与所述机架轴转连接，所述交叠板设有倾斜的腰孔，所述闸门推板与所述机架滑动连接，所述闸门推板设有与所述交叠板的腰孔相契合的圆杆，所述闸门气缸固定安装在所述机架上，所述闸门气缸的活塞缸与所述闸门推板连接，所述门板滑道安装在所述机架上，所述门板的另一端在所述门板滑道内滑动。

进一步的，所述硬质部的高度为所述弹性部的两倍。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备通过设置入料结构与成型模腔，使得直条S型弹簧能够在传送到成型模腔的过程中被成型模腔成型圆卷，便于下一步堆叠；同时，本发明设置双层推料结构与堆料腔，使得圆圈状的S型弹簧能够自动在堆料腔中堆叠与推出，无需人工操作；其次，设计双层推料结构，使得成型模腔内的堆叠动作与出料动作能够被一个推料结构完成，动作简单，减少机械失误；最后，本发明结构巧妙，操作方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备的整体结构正面示意图；

图2为本发明一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备的除开双层推料结构的整体结构正面示意图；

图3为本发明一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备的除开双层推料结构与入模结构后的整体结构背面示意图；

图4为本发明一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备的双层推料结构结构示意图；

图5位直条S型弹簧结构示意图直条S型弹簧的结构示意图；

图中：

1、机架，2、主传动，3、入料结构，4、成型模腔，5、双层推料结构，6、堆料腔，7、活动闸门，8、限位结构，31、入模结构，32、模腔内输送结构，41、入料口，42、成型腔，51、安装板，52、堆叠气缸，53、内腔板，54、气缸安装板，55、推杆，56、推板，57、出料气缸，58、出料板，71、闸门气缸，72、闸门推板，73、门板，74、交叠板，75、门板滑道，741、腰孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1～4所示的一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备,包括机架1、主传动2、入料结构3、成型模腔4、双层推料结构5、堆料腔6、活动闸门7、限位结构8，所述机架1上安装有主传动2、入料结构3、成型模腔4、双层推料结构5、堆料腔6和活动闸门7，所述入料结构3将直条S型弹簧送入所述成型模腔4，所述堆料腔6设于所述成型模腔4端面，所述活动闸门7设于所述堆料腔6端面，所述双层推料结构5正对所述成型模腔4，所述入料结构3与所述主传动2传动连接，所述限位结构8位置对应所述成型模腔4安装在所述机架1上，所述限位结构8一端伸入所述成型模腔4。

本发明在使用时，活动闸门7处于闭合状态，所述主传动2带动所述入料结构3运动，使得所述直条S型弹簧在所述成型模腔4内输送从而卷成圆圈状，当所述S型弹簧输送至触碰到所述限位结构8伸入所述成型模腔4的一端时，所述主传动2停止传动，此时所述双层推料结构5将所已经卷成圆圈状的S型弹簧推入所述堆料腔6处直至所述S型弹簧顶住所述活动闸门7，然后所述双层推料结构5自动复位，重复上述操作直至满足设定的堆叠数量，完成堆叠数量后，所述活动闸门7打开，所述双层推料结构5将堆叠完成的S型弹簧从所述堆料腔6中推出，工作人员将堆叠完成的S型弹簧收集。

进一步地，所述入料结构3包括入模结构31、模腔内输送结构32，所述入模结构31设于所述成型模腔4上方将所述直条S型弹簧送入所述成型模腔4，所述模腔内输送结构32设于所述成型模腔4下方一侧，所述模腔内输送结构32将所述直条S型弹簧在所述成型模腔4继续输送。

更具体地，所述入模结构31与所述模腔内输送结构32均与所述主传动2传动连接。

需要说明的是，所述主传动2为带有齿轮或链轮或带轮的轴，所述主传动2可以与外部动力源连接。

需要说明的是，所述主传动2与所述入模结构31和模腔内输送结构32的传动连接在图中并未表示，但采用链轮链条或带轮皮带或齿轮啮合传动的传动方式为常用的传动方式，且在此均可使用，故此无需特意说明，但本领域技术人员能够简单明了地设计出该结构。

需要说明的是，所述入模结构31与所述模腔内输送结构32的方式为用齿为斜齿的齿轮旋转，利用斜齿带动所述S型弹簧进行输送，该结构简单且可以用多种方式实现，为常用的传输方式，故此在此不作具体描述，但是本领域技术人员能够根据该方式简单明了地得出其结构。

进一步地，所述成型模腔4包括入料口41、成型腔42，所述入料口41与所述成型腔42连接，所述成型腔42端面呈圆形，所述堆料腔6设于所述成型腔42出口端面。

更具体地，所述成型腔42设有两个长腰孔，其中一个长腰孔用于所述膜内输送结构32的输送齿轮伸入，从而使得所述成型腔42内的S型弹簧能够继续输送；另一个所述长腰孔用于所述限位结构8伸入成型腔。

进一步地，所述双层推料结构5包括安装板51、堆叠气缸52、内腔板53、气缸安装板54、推杆55、推板56、出料气缸57、出料板58，所述安装板51固定安装在所述机架1上，所述内腔板53固定安装在所述安装板51的端面，所述内腔板53设于所述成型模腔4内，所述堆叠气缸52的活塞缸与所述安装板51连接，所述堆叠气缸52的缸体安装在所述气缸安装板54的一面，所述出料气缸57的缸体安装在所述气缸安装板54的另一面，两根所述推杆55垂直穿过所述机架1和气缸安装板54，所述推杆55与所述机架1和气缸安装板54滑动连接，所述推杆55一端垂直设有推板56，所述出料气缸57的活塞缸与所述推板56连接，所述推杆55另一端垂直设有出料板58，所述出料板58开设有与所述内腔板53相契合的通孔。

当所述双层推料结构5进行堆叠动作时，所述堆叠气缸52和出料气缸57的活塞缸均处于伸出状态，此时所述堆叠气缸52的活塞缸进行收缩从而带动所述堆叠气缸52的缸体靠近所述安装板51，同时带动所述气缸安装板54、出料气缸57、推板56靠近所述安装板51，使得所述推杆55在所述推板56的推动下滑动，从而使得所述推杆55另一端的出料板58推出，从而将S型弹簧推入所述堆料腔6，完成堆叠动作。

当所述双层推料结构5进行出料动作时，所述堆叠气缸52的活塞缸处于收缩状态，出料气缸57的活塞缸处于伸出状态，此时，所述出料气缸57的活塞缸进行收缩，从而带动所述推板56靠近所述出料气缸57的缸体，推板56推动所述推杆55滑动，所述推杆55推动所述出料板58是的所述出料板58将S型弹簧从所述堆料腔6处推出，完成出料动作。

进一步地，所述活动闸门7包括闸门气缸71、闸门推板72、门板73、交叠板74、门板滑道75，所述门板73的一端固定安装在所述交叠板74上，所述交叠板74与所述机架1轴转连接，所述交叠板74设有倾斜的腰孔741，所述闸门推板72与所述机架1滑动连接，所述闸门推板72设有与所述交叠板74的腰孔741相契合的圆杆，所述闸门气缸71固定安装在所述机架1上，所述闸门气缸71的活塞缸与所述闸门推板72连接，所述门板滑道75安装在所述机架1上，所述门板73的另一端在所述门板滑道75内滑动。

更具体地，所述闸门推板72的圆杆无论何时都在所述交叠板74的腰孔741中。

更具体地，所述活动闸门7结构原理可参考剪刀，将所述门板73看作剪刀的刀口，那么所述交叠板74即可看作剪刀的手柄，通过水平移动的闸门推板72使得所述交叠板74沿其倾斜的腰孔741上升或下压，使得所述门板73沿所述门板滑道75打开或闭合。

所述活动闸门7在打开时，所述闸门气缸71的活塞缸伸出，从而带动所述闸门推板72水平滑动，由于所述交叠板74与所述机架1轴转连接，故此在所述闸门推板72在滑动时，在所述闸门推板72的圆杆与所述交叠板74的倾斜腰孔741的配合下，所述交叠板74绕所述机架1转动，从而带动在所述交叠板74一端的门板73转动，如剪刀般打开。

更具体地，根据如上原理，本领域技术人员可以简单唯一地设计出该活动闸门7。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备,其特征在于：包括机架(1)、主传动(2)、入料结构(3)、成型模腔(4)、双层推料结构(5)、堆料腔(6)、活动闸门(7)、限位结构(8)，所述机架(1)上安装有主传动(2)、入料结构(3)、成型模腔(4)、双层推料结构(5)、堆料腔(6)和活动闸门(7)，所述入料结构(3)将直条S型弹簧送入所述成型模腔(4)，所述堆料腔(6)设于所述成型模腔(4)端面，所述活动闸门(7)设于所述堆料腔(6)端面，所述双层推料结构(5)正对所述成型模腔(4)，所述入料结构(3)与所述主传动(2)传动连接，所述限位结构(8)位置对应所述成型模腔(4)安装在所述机架(1)上，所述限位结构(8)一端伸入所述成型模腔(4)；

所述双层推料结构(5)包括安装板(51)、堆叠气缸(52)、内腔板(53)、气缸安装板(54)、推杆(55)、推板(56)、出料气缸(57)、出料板(58)，所述安装板(51)固定安装在所述机架(1)上，所述内腔板(53)固定安装在所述安装板(51)的端面，所述内腔板(53)设于所述成型模腔(4)内，所述堆叠气缸(52)的活塞缸与所述安装板(51)连接，所述堆叠气缸(52)的缸体安装在所述气缸安装板(54)的一面，所述出料气缸(57)的缸体安装在所述气缸安装板(54)的另一面，两根所述推杆(55)垂直穿过所述机架(1)和气缸安装板(54)，所述推杆(55)与所述机架(1)和气缸安装板(54)滑动连接，所述推杆(55)一端垂直设有推板(56)，所述出料气缸(57)的活塞缸与所述推板(56)连接，所述推杆(55)另一端垂直设有出料板(58)，所述出料板(58)开设有与所述内腔板(53)相契合的通孔。

2.如权利要求1所述的一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备，其特征在于：所述入料结构(3)包括入模结构(31)、模腔内输送结构(32)，所述入模结构(31)设于所述成型模腔(4)上方将所述直条S型弹簧送入所述成型模腔(4)，所述模腔内输送结构(32)设于所述成型模腔(4)下方一侧，所述模腔内输送结构(32)将所述直条S型弹簧在所述成型模腔(4)继续输送。

3.如权利要求1所述的一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备，其特征在于：所述成型模腔(4)包括入料口(41)、成型腔(42)，所述入料口(41)与所述成型腔(42)连接，所述成型腔(42)端面呈圆形，所述堆料腔(6)设于所述成型腔(42)出口端面。

4.如权利要求1所述的一种直条S型弹簧圆卷堆叠设备，其特征在于：所述活动闸门(7)包括闸门气缸(71)、闸门推板(72)、门板(73)、交叠板(74)、门板滑道(75)，所述门板(73)的一端固定安装在所述交叠板(74)上，所述交叠板(74)与所述机架(1)轴转连接，所述交叠板(74)设有倾斜的腰孔(741)，所述闸门推板(72)与所述机架(1)滑动连接，所述闸门推板(72)设有与所述交叠板(74)的腰孔(741)相契合的圆杆，所述闸门气缸(71)固定安装在所述机架(1)上，所述闸门气缸(71)的活塞缸与所述闸门推板(72)连接，所述门板滑道(75)安装在所述机架(1)上，所述门板(73)的另一端在所述门板滑道(75)内滑动。