CN108909858A - 一种两车联合作业平台及其联合、分离方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种两车联合作业平台及其联合、分离方法。所述两车联合作业平台包括装在第一底盘上的第一机身平台，装在第二底盘上的第二机身平台；所述第一机身平台上装有变幅油缸和斜拉杆；所述变幅油缸的一端铰接在第一机身平台上，该变幅油缸的另一端铰接在斜拉杆上；所述斜拉杆的一端铰接在第一机身平台上，该斜拉杆的另一端装有调节油缸；所述变幅油缸的伸缩运动可带动斜拉杆绕其铰接点转动；所述第二机身平台上装有竖向向上延伸的支座，该支座上设有用于与所述调节油缸的伸缩端配合而将第一机身平台和第二机身平台联接在一起的接口。本发明保持了伸缩底盘行走效率与良好的机动性。

Description

一种两车联合作业平台及其联合、分离方法
技术领域
本发明涉及一种两车联合作业平台及其联合、分离方法，属于工程机械领域。
背景技术
在工程机械领域，履带式伸缩底盘具有较好的适应性与机动性，故其应用十分广泛。
履带式伸缩底盘承重有限，对于整机重量较大的设备而言，往往只能采用承载能力更大的步履式底盘，但是步履式底盘行走效率较低，机动性较差。随着工程机械技术的发展，大吨位设备对行走效率与机动性提出了更高的要求。
发明内容
为了提高以履带式伸缩底盘为行走机构的设备的承载能力，本发明旨在提供一种两车联合作业平台及其联合、分离方法，可以有效地保持伸缩底盘行走效率与良好的机动性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种两车联合作业平台，包括装在第一底盘上的第一机身平台，装在第二底盘上的第二机身平台；其结构特点是：
所述第一机身平台上装有变幅油缸和斜拉杆；所述变幅油缸的一端铰接在第一机身平台上，该变幅油缸的另一端铰接在斜拉杆上；所述斜拉杆的一端铰接在第一机身平台上，该斜拉杆的另一端装有调节油缸；所述变幅油缸的伸缩运动可带动斜拉杆绕其铰接点转动；
所述第二机身平台上装有竖向向上延伸的支座，该支座上设有用于与所述调节油缸的伸缩端配合而将第一机身平台和第二机身平台联接在一起的接口。
由此，当两车体联合作业时，整体承载力高，需要移机时，两车体分离，各自行走，机动性非常强，行走效率高。
根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
为了方便两车联合和分离，所述支座上的接口为设置在支座顶部且顶端开口的锁槽，所述调节油缸的伸缩端成T字型构件，该T字型构件在运动至所述锁槽内时与所述锁槽配合将第一机身平台和第二机身平台联接在一起。这样，通过T字型构件置于锁槽内，调节油缸的活塞杆缩回，则两车锁紧联接在一起。调节油缸的活塞杆伸出，这样驱动调节油缸的活塞杆脱离锁槽，即可实现两车分离。
优选地，所述第一底盘和第二底盘均为履带底盘。
优选地，所述第一机身平台通过第一回转支承安装在第一底盘上；和/或所述第二机身平台通过第二回转支承安装在第二底盘上。
为了保证两个车体对接后二者的上表面齐平，所述第一机身平台朝向第二机身平台的一端为搭接斜面，所述第二机身平台朝向第一机身平台的一端为与所述搭接斜面配合的截面。更优选地，所述第一机身平台朝向第二机身平台的一端的上部向第二机身平台一侧伸出，所述第二机身平台朝向第一机身平台的一端的下部向第一机身平台一侧伸出。
优选地，斜拉杆与调节油缸的缸筒连接成一体，所述调节油缸的活塞杆为T字型构件。
为了提高两车联合后的稳定性，在第一机身平台和第二机身平台联接在一起时，所述第一机身平台、第二机身平台、斜拉杆、调节油缸与支座之间围成一个三角形。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种所述的两车联合作业平台的联合方法，其包括如下步骤：
S1、第一底盘和第二底盘相向移动，第一机身平台和第二机身平台靠近接触；
S2、所述变幅油缸的活塞杆伸长，驱动斜拉杆和调节油缸绕斜拉杆的铰接点旋转，直到调节油缸的活塞杆位于支座的接口内；
S3、调节油缸的活塞杆缩回，第一机身平台和第二机身平台之间联接并锁紧在一起。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种所述的两车联合作业平台的分离方法，其包括如下步骤：
S1、调节油缸的活塞杆伸出；
S2、变幅油缸的活塞杆缩回，带动斜拉杆和调节油缸绕斜拉杆的铰接点旋转，直到调节油缸的活塞杆脱离支座的接口；
S3、第一底盘和第二底盘相背离移动，第一机身平台和第二机身平台分离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述两车联合作业平台，当两车体联合作业时，整体承载力高，需要移机时，两车体分离，各自行走，机动性非常强，行走效率高。
附图说明
图1是本发明一个实施例的两车联合状态图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明一个实施例的两车分离状态图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
一种两车联合作业平台，如图1和2所示，由第一车体和第二车体通过斜面搭接而成。第一车体由第一底盘1（履带底盘）、第一回转支承2、第一机身平台3、变幅油缸4、斜拉杆5、调节油缸6构成。第二车体由第二底盘10（履带底盘）、第二回转支承9、第二机身平台10、支座7构成。所述斜拉杆5与调节油缸6的缸筒连接成一体；调节油缸6的活塞杆为T字型构件。第一机身平台3、第二机身平台10、斜拉杆5、调节油缸6与支座7联合作业时形成一个三角形。
需要联合时，参照附图1和2，调节油缸6大腔进油，活塞杆伸长；变幅油缸4小腔进油，活塞杆缩回，斜拉杆5和调节油缸6绕其铰点旋转，第一车体和第二车体任意一方向远离对方方向运行，两车体分离，如图3和4所示。反之，需要分离时，第一车体和第二车体通过斜面搭接，变幅油缸4大腔进油，活塞杆伸长，斜拉杆5和调节油缸6绕其铰点旋转，调节油缸6小腔进油，活塞杆缩回，第一车体和第二车体联合动作完成，如图1和2所示。
斜拉杆5与调节油缸6的缸筒连接成一体；调节油缸6的活塞杆为T字型构件。
第一机身平台3、第二机身平台8、斜拉杆5、调节油缸6与支座7联合作业时形成一个三角形。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种两车联合作业平台，包括装在第一底盘（1）上的第一机身平台（3），装在第二底盘（10）上的第二机身平台（8）；其特征在于：
所述第一机身平台（3）上装有变幅油缸（4）和斜拉杆（5）；所述变幅油缸（4）的一端铰接在第一机身平台（3）上，该变幅油缸（4）的另一端铰接在斜拉杆（5）上；所述斜拉杆（5）的一端铰接在第一机身平台（3）上，该斜拉杆（5）的另一端装有调节油缸（6）；所述变幅油缸（4）的伸缩运动可带动斜拉杆（5）绕其铰接点转动；
所述第二机身平台（8）上装有竖向向上延伸的支座（7），该支座（7）上设有用于与所述调节油缸（6）的伸缩端配合而将第一机身平台（3）和第二机身平台（8）联接在一起的接口。
2.根据权利要求1所述的两车联合作业平台，其特征在于，所述支座（7）上的接口为设置在支座顶部且顶端开口的锁槽，所述调节油缸（6）的伸缩端成T字型构件，该T字型构件在运动至所述锁槽内时与所述锁槽配合将第一机身平台（3）和第二机身平台（8）联接在一起。
3.根据权利要求1所述的两车联合作业平台，其特征在于，所述第一底盘（1）和第二底盘（10）均为履带底盘。
4.根据权利要求1所述的两车联合作业平台，其特征在于，所述第一机身平台（3）通过第一回转支承（2）安装在第一底盘（1）上；和/或所述第二机身平台（8）通过第二回转支承（9）安装在第二底盘（10）上。
5.根据权利要求1所述的两车联合作业平台，其特征在于，所述第一机身平台（3）朝向第二机身平台（8）的一端为搭接斜面，所述第二机身平台（8）朝向第一机身平台（3）的一端为与所述搭接斜面配合的截面。
6.根据权利要求5所述的两车联合作业平台，其特征在于，所述第一机身平台（3）朝向第二机身平台（8）的一端的上部向第二机身平台（8）一侧伸出，所述第二机身平台（8）朝向第一机身平台（3）的一端的下部向第一机身平台（3）一侧伸出。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的两车联合作业平台，其特征在于，斜拉杆（5）与调节油缸（6）的缸筒连接成一体，所述调节油缸（6）的活塞杆为T字型构件。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的两车联合作业平台，其特征在于，在第一机身平台（3）和第二机身平台（8）联接在一起时，所述第一机身平台（3）、第二机身平台（8）、斜拉杆（5）、调节油缸（6）与支座（7）之间围成一个三角形。
9.一种如权利要求1-8中任一项所述的两车联合作业平台的联合方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、第一底盘（1）和第二底盘（10）相向移动，第一机身平台（3）和第二机身平台（8）靠近接触；
S2、所述变幅油缸（4）的活塞杆伸长，驱动斜拉杆（5）和调节油缸（6）绕斜拉杆（5）的铰接点旋转，直到调节油缸（6）的活塞杆位于支座（7）的接口内；
S3、调节油缸（6）的活塞杆缩回，第一机身平台（3）和第二机身平台（8）之间联接并锁紧在一起。
10.一种如权利要求1-8中任一项所述的两车联合作业平台的分离方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、调节油缸（6）的活塞杆伸出；
S2、变幅油缸（4）的活塞杆缩回，带动斜拉杆（5）和调节油缸（6）绕斜拉杆（5）的铰接点旋转，直到调节油缸（6）的活塞杆脱离支座（7）的接口；
S3、第一底盘（1）和第二底盘（10）相背离移动，第一机身平台（3）和第二机身平台（8）分离。
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