CN108908519A - 一种全自动木料切块机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动木料切块机，包括机架(1)，工作台(2)，送料装置(3)、感应装置、工作仓(5)、压紧固定装置(6)、切割装置(7)、下料装置(8)、控制系统(9)，送料装置(3)把木料往工作仓(5)方向送入，送入过程中经过感应装置，木料经送料装置(3)送入工作仓(5)内，依次由压紧固定装置(6)压紧固定、切割装置(7)切割、下料装置(8)下料，控制系统(9)控制送料装置(3)、感应装置、压紧固定装置(6)、切割装置(7)相互配合协调工作。本发明的一种全自动木料切块机，实现了木料的送料、进料、压紧固定、切割、出料的全程自动化，减少人工，降低成本，保障了安全，提高了工作效率，增加利润，木料的切割精度高，切出的木块质量好。

Description

一种全自动木料切块机

技术领域

本发明涉及一种机械技术领域，特别涉及一种全自动木料切块机。

背景技术

拼接玩具由一块块组合装配而成，而这一块块的木料需要由长条木料切割成一块块的木块。在长条木料的切割过程中，需要首先人工测量出整个长条木料的总长度，然后算出需要切割的段数和切割余料的长度，并在切割余料和每块的切割位置做上切割标记，再放到切割机床上一块块切割，切割一块之后需要人工推待切割的剩料，切割完成后需要人工卸料。测量、做切割标记、送料、推料、卸料都需要人工操作，每一步只能进行一个工序，不能同时交叉进行；手动送料，送料不平稳；木料的压紧固定不稳固，影响切割质量，切割出的木块截面粗糙；人工操作存在较大的切割误差，切割质量差，降低切割效率，还存在很大的安全隐患。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明专利提供了一种全自动木料切块机，实现了木料的送料、进料、压紧固定、切割、出料的全程自动化，减少人工，降低成本，保障了安全，提高了工作效率，增加利润，木料的切割精度高，切出的木块质量好。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种全自动木料切块机，包括机架，工作台，送料装置、感应装置、工作仓、压紧固定装置、切割装置、下料装置、控制系统，机架上固定有支撑柱，支撑柱上固定有工作台，送料装置与工作台配合设置，感应装置配合设置在工作台起始端、工作仓的进料口端、切割装置上，工作仓设置在机架的左上部，压紧固定装置、切割装置设置在工作仓之内，压紧固定装置配合设置在工作台上左部，切割装置位于压紧固定装置的上方，切割装置固定在机架上，下料装置与工作台左端配合设置，控制系统配合设置在机架内下部；

送料装置把木料往工作仓方向送入，送入过程中经过感应装置，木料经送料装置送入工作仓内，依次由压紧固定装置压紧固定、切割装置切割、下料装置下料，控制系统控制送料装置、感应装置、压紧固定装置、切割装置相互配合协调工作。

本发明的有益效果。本发明的一种全自动木料切块机实现木料的送料、进料、压紧固定、切割、出料的完全自动化，减少人工，降低了成本，保障了安全，提高工作效率，增加利润。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述一种全自动木料切块机结构示意图。

图2为本发明所述送料装置中推送部的结构示意图。

图3为本发明所述一种全自动木料切块机结构框图。

在图中：1、机架；2、工作台；21、推送槽；3、送料装置；31、直线导轨滑块；311、滑块；312、导轨；32、推送部；321、底板；322、侧板；323、支座；324、推板；33、送料伺服电机；34、送料仓；4、支撑柱；5、工作仓；6、压紧固定装置；61、固定块；62、移动块；63、后压气缸；64、下压气缸；7、切割装置；71、切割锯片；72、切割主轴；73、旋转驱动装置；74、上下驱动装置；75、轴承座；76、滑板；77、滑轨；78、固定板；79、支撑杆；8、下料装置；9、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，本发明公开了一种全自动木料切块机，包括机架1，工作台2，送料装置3、感应装置、工作仓5、压紧固定装置6、切割装置7、下料装置8、控制系统9，机架1上固定有支撑柱4，支撑柱4上固定有工作台2，送料装置3与工作台2配合设置，感应装置配合设置在工作台2起始端、工作仓5的进料口端、切割装置7上，工作仓5设置在机架1的左上部，压紧固定装置6、切割装置7设置在工作仓5之内，压紧固定装置6配合设置在工作台2上左部，切割装置7位于压紧固定装置6的上方，切割装置7固定在机架1上，下料装置8与工作台2左端配合设置，控制系统9配合设置在机架1内下部；

送料装置3把木料往工作仓5方向送入，送入过程中经过感应装置，木料经送料装置3送入工作仓5内，依次由压紧固定装置6压紧固定、切割装置7切割、下料装置8下料，控制系统9控制送料装置3、感应装置、压紧固定装置6、切割装置7相互配合协调工作。

进一步地，所述工作台2中部设置有推送槽21；所述送料装置3包括直线导轨滑块31、推送部32、送料伺服电机33、送料仓34，直线导轨滑块31上安装有推送部32，推送部32穿过推送槽21与木料的起始端侧面相接触，送料伺服电机33与直线导轨滑块31电连接，送料仓34设置在工作台2上。

进一步地，所述送料仓34为工作台2上的推送槽21两侧分别设置的夹板341；

推送部32包括底板321、侧板322、支座323、推板324，底板321上左部固定安装有支座323，推板324与支座323活动连接，底板321上右部垂直固定连接侧板322，侧板322通过螺栓与推板324相抵，推板324的两侧与侧板322两侧弹性连接；

推送部32的底板与直线导轨滑块31中的滑块311固定连接。

进一步地，所述木料的宽度与长度与两夹板341的间距与长度相匹配。

进一步地，所述压紧固定装置6包括固定块61、移动块62，固定块61与移动块62之间相隔的距离为木料的宽度，移动块62的上方设置有下压气缸63，移动块62的后方设置有后压气缸64。

进一步地，所述固定块61、移动块62的材质为木质。

进一步地，所述切割装置7包括切割锯片71、切割主轴72、旋转驱动装置73、上下驱动装置74，切割锯片71固定在切割主轴72的右部，切割主轴72的左部设置有旋转驱动装置73，切割主轴72中部通过轴承支撑固定在轴承座75内，轴承座75固定在滑板76上，滑板76左右两端设置在滑轨77上，滑板76中部固定在上下驱动装置74上，滑轨77固定在固定板78上，固定板78通过支撑杆79固定在工作台2上。

进一步地，所述旋转驱动装置73为带传动机构、驱动电机，带传动机构与驱动电机连接，带传动机构包括主动轮、带、从动轮，主动轮固定在驱动电机轴上，主动轮通过带与从动轮连接，从动轮固定在切割主轴左端；所述上下运动驱动装置74为滚珠丝杆副、上下伺服电机，滚珠丝杆副与上下伺服电机连接，滚珠丝杆副的螺母与滑板76中部固定连接。

进一步地，感应装置为感应器，感应器与控制系统9相连接，感应器包括接近感应器A、接近感应器B和光钎感应器，工作台2上送料仓34起始端设置有接近感应器A，固定板78上设置有接近感应器B，工作仓5的进料口端设置有光钎感应器。

进一步地，所述下料装置8为下料通道，下料通道为倾斜的通道，下料通道的下端设置有收料装置。

本发明的工作原理和过程。

首先把木料多层叠加放入送料仓5内，启动机器，接近感应器A感应到木料的起始端把起始端的位置信息输送给控制系统9，控制系统9经过处理测量出木料的起始点坐标。送料伺服电机33驱动直线导轨滑块31，滑块311在导轨312上向工作仓5的方向直线滑动。滑块311上固定有推送部32，推送部32向工作仓5的方向直线滑动。推送部32中的推板324穿过推送槽32与木料的右端面相接触，这时推送部32中的推板324推送多层叠加的木料向工作仓5的方向直线滑动。一直把木料推送到工作仓5的进料口端，光钎感应器感应到此位置的木料位置信息并传送给控制系统9，控制系统9经过处理测量出木料在工作仓5进料口端的点坐标。控制系统9根据送料伺服电机33的速度和时间可以得出木料推送的距离。控制系统9根据起始端的点坐标、工作仓5进料口端的点坐标、推送距离就可得出木料的总长度，控制系统9根据木料的总长度就可以计算出要木料起始端需切割掉多少余料和要切割段数。然后控制系统9再把这些信息传送给切割装置7，切割装置7根据信息执行切割动作。

当木料到达切割装置7位置时，固定板上的接近感应器B感应到多层叠加的木料高度和位置信息并把此信息传给控制系统9，控制系统根据此信息来控制切割装置7的旋转速度和上下运行速度。

木料进入工作仓5内，由压紧固定装置6压紧固定，木料压紧固定好后由切割装置7根据控制系统9输入的信息执行切割动作。

推送动作通过送料伺服电机33带动直线导轨滑块31，滑块311在导轨312上滑动，带动推送部32滑动。推动部32通过推板324推动木料右端面，侧板322通过螺栓推板324与相抵，这样即使木料的给予推板324的反推力太大也不至于推动推板324向反方向倾斜，使用螺栓便于推板324与侧板322距离的调节。而推板324的两侧通过弹簧与侧板322弹性连接，使推板324始终保持竖直状态而不至于向左倾倒。

压紧固定动作的主要通过压紧固定装置6实现的。木料的左段经过送料装置3送入到达工作仓5内，木料位于固定块61和移动块62之间时，木料的前方由固定块61压紧固定，木料的下方由工作台压紧固定，木料的上方由固定块61上部的下压气缸64压紧固定，木料的后方由移动块62后部的后压气缸63压紧固定，这样木料的前后、上下都被压紧固定装置6牢牢的压紧固定，这时就可开始切割了。

切割动作主要由切割装置7实现。切割主轴72同时由切割旋转驱动装置73驱动旋转运动和上下驱动装置74驱动上下运动，切割主轴72同时旋转和上下运动来实现木料的切割。

切割驱动装置73由驱动电机驱动带传动机构带动切割主轴72旋转运动，上下驱动装置74由上下伺服电机驱动滚珠丝杆副中的螺母上下运动，从而带动滑板76在滑轨77上上下滑动，从而带动切割主轴72上下运动，实现切割主轴72的切割动作。

要实现木料的完全切断，切割装置7中切割锯片71必须切到木料的最底部，而固定块61和移动块62就要被切割到，而固定块61和移动块62的材质采用木质材料，便于切割锯片71的切割和固定块61、移动块62的重复使用。

切好的木块由倾斜的下料通道自然的滑到收料仓内。

本发明的一种全自动木料切块机通过控制系统9与送料装置3、感应装置的协调配合，可以测量出木料的总长度和测算出要切割的段数，便于木料余料的切割，节省材料，提高切割效率。

切割装置7中的固定板78上设置有接近感应器B，便于控制系统9识别木料的总高度和位置信息，有利于控制系统9控制切割装置7的旋转速度和上下进给距离。通过控制系统9、感应装置、切割装置7的协调配合使切割装置7精确切割，有利于提高切割质量，切割装置7不做重复的切割动作。

压紧固定装置6中的固定块61和移动块62采用木质材料，对切割锯片71的损伤小，便于切割锯片71的切割，可重复利用，使用寿命长。

采用上下伺服电机驱动切割主轴72旋转实现切割锯片71的匀速切割，有利于提高切割质量和切割精度，切出的木料截面平滑。

送料仓34内可放多根木料，多根木料叠加同时送料，同时切割，大大提高工作效率。

送料装置3中采用送料伺服电机匀速送料，使送料平稳。

本发明的一种全自动木料切块机实现木料的送料、进料、压紧固定、切割、出料的完全自动化，减少人工，降低了成本，保障了安全，提高工作效率，增加利润。

本发明的有益效果。

1、本发明的一种全自动木料切块机，通过控制系统9与送料装置3、感应装置的协调配合，可以测量出木料的总长度和测算出要切割的段数，便于木料余料的切割，节省材料，提高切割效率。

2、本发明的一种全自动木料切块机，通过控制系统9、感应装置、切割装置7的协调配合使切割装置7精确切割，有利于提高切割质量，切割装置7不做重复的切割动作。

3、本发明的一种全自动木料切块机，推送部32中即使木料的给予推板324的反推力太大也不至于推动推板324向反方向倾斜，使用螺栓便于推板324与侧板322距离的调节。而推板324的两侧通过弹簧与侧板322弹性连接，使推板324始终保持竖直状态而不至于向左倾倒。

4、本发明的一种全自动木料切块机，压紧固定装置6中的固定块61和移动块62采用木质材料，对切割锯片71的损伤小，便于切割锯片71的切割，可重复利用，使用寿命长。

5、本发明的一种全自动木料切块机，采用上下伺服电机驱动切割主轴72旋转实现切割锯片71的匀速切割，有利于提高切割质量和切割精度，切出的木块截面平滑。

6、本发明的一种全自动木料切块机，送料仓34内可放多根木料，多根木料叠加同时送料，同时切割，大大提高工作效率；送料装置3中采用送料伺服电机匀速送料，使送料平稳。

7、本发明的一种全自动木料切块机，实现了木料的送料、进料、压紧固定、切割、出料的全程自动化，减少人工，降低成本，保障了安全，提高了工作效率，增加利润，木料的切割精度高，切出的木块质量好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动木料切块机，其特征在于，包括机架(1)，工作台(2)，送料装置(3)、感应装置、工作仓(5)、压紧固定装置(6)、切割装置(7)、下料装置(8)、控制系统(9)，机架(1)上固定有支撑柱(4)，支撑柱(4)上固定有工作台(2)，送料装置(3)与工作台(2)配合设置，感应装置配合设置在工作台(2)起始端、工作仓(5)的进料口端、切割装置(7)上，工作仓(5)设置在机架(1)的左上部，压紧固定装置(6)、切割装置(7)设置在工作仓(5)之内，压紧固定装置(6)配合设置在工作台(2)上左部，切割装置(7)位于压紧固定装置(6)的上方，切割装置(7)固定在机架(1)上，下料装置(8)与工作台(2)左端配合设置，控制系统(9)配合设置在机架(1)内下部；

送料装置(3)把木料往工作仓(5)方向送入，送入过程中经过感应装置，木料经送料装置(3)送入工作仓(5)内，依次由压紧固定装置(6)压紧固定、切割装置(7)切割、下料装置(8)下料，控制系统(9)控制送料装置(3)、感应装置、压紧固定装置(6)、切割装置(7)相互配合协调工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述工作台(2)中部设置有推送槽(21)；所述送料装置(3)包括直线导轨滑块(31)、推送部(32)、送料伺服电机(33)、送料仓(34)，直线导轨滑块(31)上安装有推送部(32)，推送部(32)穿过推送槽(21)与木料的起始端侧面相接触，送料伺服电机(33)与直线导轨滑块(31)电连接，送料仓(34)设置在工作台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述送料仓(34)为工作台(2)上的推送槽(21)两侧分别设置的夹板(341)；

推送部(32)包括底板(321)、侧板(322)、支座(323)、推板(324)，底板(321)上左部固定安装有支座(323)，推板(324)与支座(323)活动连接，底板(321)上右部垂直固定连接侧板(322)，侧板(322)通过螺栓与推板(324)相抵，推板(324)的两侧与侧板(322)两侧弹性连接；

推送部(32)的底板与直线导轨滑块(31)中的滑块(311)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述木料的宽度与长度与两夹板(341)的间距与长度相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述压紧固定装置(6)包括固定块(61)、移动块(62)，固定块(61)与移动块(62)之间相隔的距离为木料的宽度，移动块(62)的上方设置有下压气缸(63)，移动块(62)的后方设置有后压气缸(64)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述固定块(61)、移动块(62)的材质为木质。

7.根据权利要求5所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述切割装置(7)包括切割锯片(71)、切割主轴(72)、旋转驱动装置(73)、上下驱动装置(74)，切割锯片(71)固定在切割主轴(72)的右部，切割主轴(72)的左部设置有旋转驱动装置(73)，切割主轴(72)中部通过轴承支撑固定在轴承座(75)内，轴承座(75)固定在滑板(76)上，滑板(76)左右两端设置在滑轨(77)上，滑板(76)中部固定在上下驱动装置(74)上，滑轨(77)固定在固定板(78)上，固定板(78)通过支撑杆(79)固定在工作台(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述旋转驱动装置(73)为带传动机构、驱动电机，带传动机构与驱动电机连接，带传动机构包括主动轮、带、从动轮，主动轮固定在驱动电机轴上，主动轮通过带与从动轮连接，从动轮固定在切割主轴左端；所述上下运动驱动装置(74)为滚珠丝杆副、上下伺服电机，滚珠丝杆副与上下伺服电机连接，滚珠丝杆副的螺母与滑板(76)中部固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，感应装置为感应器，感应器与控制系统(9)相连接，感应器包括接近感应器A、接近感应器B和光钎感应器，工作台(2)上送料仓(34)起始端设置有接近感应器A，固定板(78)上设置有接近感应器B，工作仓(5)的进料口端设置有光钎感应器。

10.根据权利要求7所述的一种全自动木料切块机，其特征在于，所述下料装置(8)为下料通道，下料通道为倾斜的通道，下料通道的下端设置有收料装置。