CN108908025B - 液晶面板研磨抛光修复机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液晶面板研磨抛光修复机构。该液晶面板研磨抛光修复机构，包括驱动机构、修复机构及竖直设置的修复头，所述修复机构固定于所述驱动机构，所述修复机构包括固定板、安装板、放带轮、回收轮、及修复带，所述固定板固定于所述驱动机构，所述安装板垂直固定于所述固定板，所述放带轮和回收轮转动固定于所述安装板，所述修复头固定于所述安装板的下端，所述修复带缠绕于所述放带轮，所述修复带的起始端绕过所述修复头后缠绕于所述回收轮。该液晶面板研磨抛光修复机构适用于所有液晶面板修复机的龙门结构，驱动机构作为Z轴驱动使用，带动修复头可做上下补偿运动，放带轮和回收轮旋转带动修复带，对液晶面板的痕迹做研磨修复。

Description

液晶面板研磨抛光修复机构

技术领域

本申请涉及平面显示领域，特别涉及一种液晶面板研磨抛光修复机构。

背景技术

消费电子行业中如手机玻璃，平板玻璃，LCD\LED显示玻璃，TV面板玻璃、液晶面板等生产工艺中，。液晶面板是其中核心部分。在制造液晶面板的液晶屏的过程中，在面板移栽过程中，不可避免的会出现部分移栽痕迹遗，经过多道工序之后痕迹仍存在。开发发明稳定性好、达到电子行业生产要求的液晶面板研磨修复平台以去除移栽痕迹，有很好的实用价值。传统修复设备多为结构单一，人工或半自动化设备，且集成度不足，多为分部件，分体式，设备间衔接存在浪费工序、工时等。效率低下，资源浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶面板研磨抛光修复机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种液晶面板研磨抛光修复机构，包括驱动机构、修复机构及竖直设置的修复头，所述修复机构固定于所述驱动机构，所述修复机构包括固定板、安装板、放带轮、回收轮、及修复带，所述固定板固定于所述驱动机构，所述安装板垂直固定于所述固定板，所述放带轮和回收轮转动固定于所述安装板，所述修复头固定于所述安装板的下端，所述修复带缠绕于所述放带轮，所述修复带的起始端绕过所述修复头后缠绕于所述回收轮。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述放带轮包括带轮、转轴及第一电机，所述转轴贯穿并转动设置于所述安装板，所述转轴与所述安装板之间设有轴承座，所述带轮套设并固定于所述转轴的一端，所述第一电机的输出端连接于所述转轴背离所述带轮的一端，所述第一电机固定于所述安装板，所述回收轮的结构与所述放带轮的结构相同，所述回收轮设置于所述放带轮的正上方。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述修复头包括安装块、限位块以及修复头本体，所述安装块固定于所述安装板，所述限位块内凹设有两端相通的腔体，所述限位块顶面端部凸伸有连接块，所述限位块通过所述连接块固定于所述安装块，所述修复头本体滑动设置于所述腔体内。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述修复头本体为倒T型结构，所述修复头本体的底部凸伸有锥部，所述锥部的尖端的两侧分别加工有第一平面，所述锥部外表面中部凹设有滑槽，所述滑槽的尖端加工有第二平面，所述第二平面突出于所述第一平面设置。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述腔体两侧壁分别凹设有竖直设置的长腰通孔，所述修复头本体端面固定有滑动销，所述滑动销的两端分别滑动设置于两所述长腰通孔内。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述腔体内顶端设有压块，所述压块底面凹设有两第一盲孔，所述修复头本体顶端凹设有两第二盲孔，两所述第二盲孔与两所述第一盲孔同轴设置，所述压块与所述修复头本体之间设有两竖直设置的弹簧，所述弹簧的两端分别设置于所述第一盲孔和第二盲孔内。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述修复机构还包括固定于所述安装板的检测装置和若干涨紧轮，所述检测装置至少包括位移传感器、断带检测传感器以及使用率检测传感器，所述位移传感器设置于所述修复头的一侧，所述断带检测传感器设置于所述修复带的一侧，所述使用率检测传感器设置于所述回收轮的一侧。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述驱动机构包括滑板、连接板、限位板、控制板以及第二电机，所述修复机构固定于所述滑板，所述滑板通过导轨滑动设置于所述连接板，所述第二电机固定于所述连接板的顶端，所述第二电机的输出端通过丝杠连接于所述滑板，所述限位板固定于所述连接板的底端，所述控制板固定于所述连接板的侧面。

优选的，在上述的液晶面板研磨抛光修复机构中，所述检测板内设有原点开关、下极限开关和编码器，所述滑板靠近所述控制板的侧面设有两信号触板，两所述信号触板分别与所述原点开关和下极限开关对应设置，所述限位板内设有硬限位，所述硬限位与所述滑板对应设置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明液晶面板研磨抛光修复机构通过放带轮和回收轮带动修复带移动，对液晶面板的痕迹进行研磨抛光修复，同时通过编码器与第二电机的配合，实现闭环控制，带动修复头上下高精度补偿移动，修复头对液晶面板通过弹簧施加作用力，保护液晶面板不被压伤，本发明液晶面板研磨抛光修复机构整体适用于各种液晶面板修复机的龙门结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中液晶面板研磨抛光修复机构的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中修复机构的结构示意图。

图3所示为本发明具体实施例中修复机构的剖面图。

图4所示为本发明具体实施例中驱动机构的结构示意图。

图5所示为本发明具体实施例中驱动机构的剖视图。

图6所示为本发明具体实施例中驱动机构的侧视图。

图7所示为本发明具体实施例中修复头的结构示意图。

图8所示为本发明具体实施例中修复头的剖视图。

图9所示为本发明具体实施例中修复头本体的结构示意图。

图10所示为本发明具体实施例中修复头本体的轴侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1至图10所示，本实施例中的液晶面板研磨抛光修复机构，包括驱动机构100、修复机构200及竖直设置的修复头300，修复机构200固定于驱动机构100，修复机构包括固定板110、安装板120、放带轮130、回收轮140以及修复带150，固定板110固定于驱动机构，安装板120垂直固定于固定板110，放带轮130和回收轮140转动固定于安装板120，修复头300固定于安装板120的下端，修复带150缠绕于放带轮130，修复带150的起始端绕过修复头300后缠绕于回收轮140。

该技术方案中，通过外部设置的PLC作为控制装置，实现自动化控制，该液晶面板研磨抛光修复机构通过放带轮和回收轮带动修复带移动，修复头处的修复带不断更新移动，对液晶面板的痕迹进行研磨抛光修复，同时通过驱动机构，带动修复头上下高精度补偿移动，保证研磨抛光修复的效果，该液晶面板研磨抛光修复机构整体可适用于各种液晶面板修复机的龙门结构，作为Z轴使用。

进一步地，放带轮130包括带轮131、转轴132及第一电机133，转轴132贯穿并转动设置于安装板120，转轴132与安装板120之间设有轴承座134，带轮131套设并固定于转轴132的一端，第一电机133的输出端连接于转轴132背离带轮的一端，第一电机133固定于安装板120，回收轮140的结构与放带轮130的结构相同，回收轮140设置于放带轮130的正上方。

该技术方案中，转轴、第一电机和轴承座的相关设置及带轮的结构，属于常规机械结构，在此不一一赘述，通过锁紧装置将带轮固定于转轴的端部，带轮两侧设置有挡板，限制修复带的轴向位置，第一电机旋转带动转轴转动，从而带动带轮转动，在放带轮和回收轮的转动过程，修复头处的修复带不断更新移动，对液晶面板的痕迹进行研磨抛光修复，同时将使用后的修复带回收，避免修复带散落造成工作现场杂乱无章，使用后的放带轮可以作为回收轮再次使用，使用后的修复带便于集中回收处理。

进一步地，修复头300包括安装块310、限位块320以及修复头本体330，安装块310固定于安装板120，限位块320内凹设有两端相通的腔体321，限位块320顶面端部凸伸有连接块322，限位块320通过连接块322固定于安装块310，修复头本体330滑动设置于腔体内。

该技术方案中，连接块与限位块一体成型而成，修复头本体滑动设置于腔体内，便于调节修复头本体与液晶面板之间的压力。

进一步地，修复头本体330为倒T型结构，修复头本体的底部凸伸有锥部331，锥部331的尖端的两侧分别加工有第一平面3311，锥部外表面中部凹设有滑槽3312，滑槽3312的尖端加工有第二平面3313，第二平面3313突出于第一平面3311设置。

该技术方案中，修复带滑动于滑槽内，保证修复带始终处于修复头本体范围内，同时保证修复带最底部突出于修复头本体，即保证修复带与液晶面板重复接触。

进一步地，腔体321两侧壁分别凹设有竖直设置的长腰通孔322，修复头本体330端面固定有滑动销340，滑动销340的两端分别滑动设置于两长腰通孔322内。

该技术方案中，通过滑动销和长腰通孔的配合，限制修复头本体始终处于竖直方向滑动。

进一步地，腔体321内顶端设有压块350，压块350底面凹设有两第一盲孔351，修复头本体330顶端凹设有两第二盲孔332，两第二盲孔332与两第一盲孔351同轴设置，压块与修复头160本体之间设有两竖直设置的弹簧360，弹簧360的两端分别设置于第一盲孔和第二盲孔内。

该技术方案中，压块通过销钉或螺丝等固定于限位块，利用弹簧360将修复头本体的滑槽内的修复带按压于液晶面板的表面，保证修复带与液晶面板之间有足够的摩擦力，又保证修复头与液晶面板之间的压力不会压坏液晶面板。

进一步地，修复机构还包括固定于安装板120的检测装置160和若干涨紧轮170，检测装置160至少包括位移传感器161、断带检测传感器162以及使用率检测传感器163，位移传感器设置于修复头160的一侧，断带检测传感器设置于修复带150的一侧，使用率检测传感器设置于回收轮140的一侧。

该技术方案中，利用涨紧轮实现修复带的转向以及张力调节，同时控制修复带的走向，保证修复带正好处于滑槽内，并贴近限位块外壁，位移传感器161可实现实时在线监测修复头的位置，断带检测传感器用于监测修复带的正常运转，避免修复带断裂等情况下，修复头依然工作，造成该机构做无用功，同时断带检测传感器162的感应范围内应避免存在其他物体，避免误感应造成停机，使用率检测传感器用于监测回收轮的使用情况，避免修复带过多缠绕于回收轮。

进一步地，驱动机构200包括滑板210、连接板220、限位板230、控制板240以及第二电机250，修复机构固定于滑板210，滑板通过导轨260滑动设置于连接板，第二电机固定于连接板的顶端，第二电机的输出端通过丝杠270连接于滑板，限位板230固定于连接板的底端，控制板固定于连接板的侧面。

该技术方案中，第二电机与丝杠通过联轴器280连接，丝杠通过前轴承座和后轴承座转动固定于连接板，丝杠的丝母连接于滑板，第二电机转动带动丝杠转动，从而实现滑板的上下移动，带动修复头上下高精度补偿移动，保证研磨抛光修复的效果。

进一步地，检测板内设有原点开关241、下极限开关242和编码器243，滑板靠近控制板的侧面设有两信号触板211，两信号触板分别与原点开关和下极限开关对应设置，限位板230内设有硬限位231，硬限位与滑板对应设置。

该技术方案中，原点开关、下极限开关控制滑板的上下移动的范围，编码器的读头固定于滑板的侧面，编码器的光栅尺固定于检测板内，通过编码器控制滑板的移动精度，硬限位用于保护液晶面板，避免意外情况下，滑板下移过度对液晶面板造成损伤。

综上所述，本发明液晶面板研磨抛光修复机构通过放带轮和回收轮带动修复带移动，对液晶面板的痕迹进行研磨抛光修复，同时通过编码器与第二电机的配合，实现闭环控制，带动修复头上下高精度补偿移动，修复头对液晶面板通过弹簧施加作用力，保护液晶面板不被压伤，本发明液晶面板研磨抛光修复机构整体适用于各种液晶面板修复机的龙门结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种液晶面板研磨抛光修复机构，其特征在于，包括驱动机构、修复机构及竖直设置的修复头，所述修复机构固定于所述驱动机构，所述修复机构包括固定板、安装板、放带轮、回收轮及修复带，所述固定板固定于所述驱动机构，所述安装板垂直固定于所述固定板，所述放带轮和回收轮转动固定于所述安装板，所述修复头固定于所述安装板的下端，所述修复带缠绕于所述放带轮，所述修复带的起始端绕过所述修复头后缠绕于所述回收轮；

所述放带轮包括带轮、转轴及第一电机，所述转轴贯穿并转动设置于所述安装板，所述转轴与所述安装板之间设有轴承座，所述带轮套设并固定于所述转轴的一端，所述第一电机的输出端连接于所述转轴背离所述带轮的一端，所述第一电机固定于所述安装板，所述回收轮的结构与所述放带轮的结构相同，所述回收轮设置于所述放带轮的正上方；

所述修复头包括安装块、限位块以及修复头本体，所述安装块固定于所述安装板，所述限位块内凹设有两端相通的腔体，所述限位块顶面端部凸伸有连接块，所述限位块通过所述连接块固定于所述安装块，所述修复头本体滑动设置于所述腔体内；

所述修复头本体为倒 T 型结构，所述修复头本体的底部凸伸有锥部，所述锥部的尖端的两侧分别加工有第一平面，所述锥部外表面中部凹设有滑槽，所述滑槽的尖端加工有第二平面，所述第二平面突出于所述第一平面设置。

2.根据权利要求 1 所述的液晶面板研磨抛光修复机构，其特征在于：所述腔体两侧壁分别凹设有竖直设置的长腰通孔，所述修复头本体端面固定有滑动销，所述滑动销的两端分别滑动设置于两所述长腰通孔内。

3.根据权利要求 1 所述的液晶面板研磨抛光修复机构，其特征在于：所述腔体内顶端设有压块，所述压块底面凹设有两第一盲孔，所述修复头本体顶端凹设有两第二盲孔，两所述第二盲孔与两所述第一盲孔同轴设置，所述压块与所述修复头本体之间设有两竖直设置的弹簧，所述弹簧的两端分别设置于所述第一盲孔和第二盲孔内。

4.根据权利要求 1 所述的液晶面板研磨抛光修复机构，其特征在于：所述修复机构还包括固定于所述安装板的检测装置和若干涨紧轮，所述检测装置至少包括位移传感器、断带检测传感器以及使用率检测传感器，所述位移传感器设置于所述修复头的一侧，所述断带检测传感器设置于所述修复带的一侧，所述使用率检测传感器设置于所述回收轮的一侧。

5.根据权利要求 1 所述的液晶面板研磨抛光修复机构，其特征在于：所述驱动机构包括滑板、连接板、限位板、控制板以及第二电机，所述修复机构固定于所述滑板，所述滑板通过导轨滑动设置于所述连接板，所述第二电机固定于所述连接板的顶端，所述第二电机的输出端通过丝杠连接于所述滑板，所述限位板固定于所述连接板的底端，所述控制板固定于所述连接板的侧面。

6.根据权利要求 5 所述的液晶面板研磨抛光修复机构，其特征在于：所述控制板内设有原点开关、下极限开关和编码器，所述滑板靠近所述控制板的侧面设有两信号触板，两所述信号触板分别与所述原点开关和下极限开关对应设置，所述限位板内设有硬限位，所述硬限位与所述滑板对应设置。