CN108907655A - 一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,包括主框体,该主框体顶部设有上横梁、底部设有下横梁,在上横梁与下横梁之间设有立梁,在立梁上安装有驱动托盘架升降的提升机构;下横梁与主框体之间设有辅助连接梁;托盘架包括滑座以及滑座上的支撑座,所述支撑座上端设有托盘平台,且在支撑座上安装有用于推动托盘平台移动的驱动机构;立梁上设有基板,该基板上竖直的设有滑轨,所述滑座通过滑轨滑动的安装在基板上;基板顶端对应滑座设有限位止挡板。本发明通过控制提升机构动作,可以将托盘架升起到合适的高度,并且,可以通过控制驱动机构动作,将托盘平台上的物料推送至生产线的传送带上,实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明属于生产制造设备技术领域,尤其是涉及一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备。
背景技术
现有的螺钉装配生产线中,用于提升原料(半成品)的设备自动化程度低,功能单一,有的仅能够实现举升,之后人工倾倒或搬运至生产线的传送带或相应的生产设备中,自动化程度低,导致工作效率偏低,且工人劳动强度大。同时,工人搬运托盘时,容易发生工件滑落,容易砸伤,还有被设备挤上手指的危险。亟需对现有的设备进行改进,提升工作效率,降低工人劳动强度,提高生产的安全性。
发明内容
本发明要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷,提出一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,包括主框体,该主框体顶部设有上横梁、底部设有下横梁,在上横梁与下横梁之间设有立梁,在立梁上安装有驱动托盘架升降的提升机构;下横梁与主框体之间设有辅助连接梁;
所述托盘架包括滑座以及滑座上的支撑座,所述支撑座上端设有托盘平台,且在支撑座上安装有用于推动托盘平台移动的驱动机构;
所述立梁上设有基板,该基板上竖直的设有滑轨,所述滑座通过滑轨滑动的安装在基板上;所述基板顶端对应滑座设有限位止挡板。
进一步,所述支撑座异于连接滑座的一侧设有挡臂,该挡臂一端铰接于支撑座,另一端设有用于抵住托盘平台外侧的配合部。
进一步,所述限位止挡板上设有缓冲组件,所述缓冲组件包括竖直的支柱、以及套装在支柱下端的套筒,所述套筒内设有压簧,该压簧上下两端分别抵住支柱和套筒的底部。
进一步,所述提升机构采用电动缸或气缸。
进一步,所述限位止挡板上设有用于停止提升机构动作的限位开关。
进一步,所述支撑座上端设有供托盘平台滑动的轨道。
进一步,所述驱动机构采用电动缸或气缸。
本发明具有的优点和积极效果是:
本发明结构设计合理,通过控制提升机构动作,可以将托盘架升起到合适的高度,并且,可以通过控制驱动机构动作,将托盘平台上的物料推送至生产线的传送带上,实现自动化生产。整套提升设备工作稳定可靠,操作简单,作业效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中提升机构及托盘架部分的结构示意图;
图3是本发明中的挡臂的结构示意图;
图4是本发明中缓冲组件的结构示意图;
图5是本发明设有门体时的结构示意图。
图中:1-主框体;2-上横梁;3-下横梁;4-立梁;5-提升机构;6-辅助连接梁;7-滑座;8-支撑座;9-托盘平台;10-驱动机构;11-基板;12-滑轨;13-限位止挡板;14-挡臂;15-配合部;16-缓冲组件;17-支柱;18-套筒;19-压簧;20-轨道;21-柱体;22-门体。
具体实施方式
需要说明的是,在不相冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明的具体实施例做详细说明。
一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,如图1至5所示,包括主框体1,该主框体顶部设有上横梁2、底部设有下横梁3,在上横梁与下横梁之间设有立梁4,在立梁上安装有驱动托盘架升降的提升机构5;所述下横梁与主框体之间设有辅助连接梁6;
所述托盘架包括滑座7以及滑座上的支撑座8,所述支撑座上端设有托盘平台9,且在支撑座上安装有用于推动托盘平台移动的驱动机构10;托盘平台上可以安放盛装螺钉工件的托盘;
所述立梁上竖直的设有基板11,该基板上竖直的设有滑轨12,所述滑座通过滑轨滑动的安装在基板上;滑座通过提升机构的驱动,能够实现在基板的滑轨上进行上下滑动,所述基板顶端对应滑座设有限位止挡板13。
需要指出的是,可以在主框体外侧设置门体22,作为防护,避免设备工作状态发生意外碰撞,或操作人员不小心误碰运转中的部件,杜绝危险情况的发生,有效的保证了人身安全。
上述支撑座异于连接滑座的一侧设有挡臂14,该挡臂一端(具体的,挡臂与支撑座铰接的一端设有柱体21,该柱体插入支撑座的凹槽内,能够实现挡臂的回转)铰接于支撑座,另一端设有用于抵住托盘平台外侧的配合部15。
上述限位止挡板上设有缓冲组件16,所述缓冲组件包括竖直的支柱17、以及套装在支柱下端的套筒18,所述套筒内设有压簧19,该压簧上下两端分别抵住支柱和套筒的底部。
通常,上述提升机构采用电动缸或气缸。具体的,可以是提升机构的伸出杆一端连接托盘架,通过提升机构伸出杆的伸缩,来提拉托盘架,实现托盘平台的提升动作。
一般情况下,上述驱动机构可采用电动缸或气缸。通过驱动机构伸出杆一端的伸缩来实现托盘平台在托盘架上的移动。上述限位止挡板上设有用于停止提升机构动作的限位开关。
具体的,可以是限位开关控制驱动机构电路的通断或是供气管路的通断(即,通过通气管路上的电磁阀接收限位开关信号实现气源的通断),有效避免滑座移动过位,也避免滑座与其它结构件发生干涉。
上述支撑座上端设有供托盘平台滑动的轨道20,通过驱动机构推动托盘平台向外移动或收回时,可以顺畅自如,并且,不会偏离方向。
本发明结构设计合理,通过控制提升机构动作,可以将托盘架升起到合适的高度,并且,可以通过控制驱动机构动作,将托盘平台上的物料推送至生产线的传送带上,实现自动化生产。整套提升设备工作稳定可靠,操作简单,作业效率高。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。
因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:包括主框体,该主框体顶部设有上横梁、底部设有下横梁,在上横梁与下横梁之间设有立梁,在立梁上安装有驱动托盘架升降的提升机构;所述下横梁与主框体之间设有辅助连接梁;
所述托盘架包括滑座以及滑座上的支撑座,所述支撑座上端设有托盘平台,且在支撑座上安装有用于推动托盘平台移动的驱动机构;
所述立梁上设有基板,该基板上竖直的设有滑轨,所述滑座通过滑轨滑动的安装在基板上;所述基板顶端对应滑座设有限位止挡板。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:所述支撑座异于连接滑座的一侧设有挡臂,该挡臂一端铰接于支撑座,另一端设有用于抵住托盘平台外侧的配合部。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:所述限位止挡板上设有缓冲组件,所述缓冲组件包括竖直的支柱、以及套装在支柱下端的套筒,所述套筒内设有压簧,该压簧上下两端分别抵住支柱和套筒的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:所述提升机构采用电动缸或气缸。
5.根据权利要求4所述的一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:所述限位止挡板上设有用于停止提升机构动作的限位开关。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:所述支撑座上端设有供托盘平台滑动的轨道。
7.根据权利要求1所述的一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备,其特征在于:所述驱动机构采用电动缸或气缸。
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