CN108907528A - 焊网机落料检测装置、焊网机及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊网机领域，尤其是涉及一种焊网机落料检测装置、焊网机及检测方法。该焊网机落料检测装置包括多个下电极，相邻的两个下电极之间设置有支架总成，支架总成包括设置在预设位置处的导电板，并且导电板与下电极垂直设置，导电板的第一侧用于与横筋接触，下电极和导电板接入电路中，当横筋与下电极和导电板同时接触时电路形成通路。通过检测下电极和导电板的接入电路是否形成通路的方式确定钢筋是否将下电极和导电板连通，进而确定横筋的落料位置，保证了横筋落料位置精确，提高了网片质量。

Description

焊网机落料检测装置、焊网机及检测方法

技术领域

本发明涉及焊网机领域，尤其是涉及一种焊网机落料检测装置、焊网机及检测方法。

背景技术

钢筋网片是钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。焊网机是用来生产钢筋网片的设备。在焊网机的工作过程中，一般通过纵筋移动、横筋落下的方式完成相应节点的焊接准备。

在现有的生产方式中，焊网机一般不对横筋的落料过程进行检测，或者只检测落料动作而不检测落料位置，因此现有技术中存在落料位置不准确的问题。落料位置的不准确将影响网片钢筋位置的精度，甚至可能产生漏焊现象，影响网片质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊网机落料检测装置、焊网机及检测方法，以解决现有技术中落料位置不准确，影响网片钢筋位置的精度甚至产生漏焊现象，影响网片质量的问题。

本发明提供一种焊网机落料检测装置，包括多个下电极，相邻的两个下电极之间设置有支架总成，所述支架总成包括设置在预设位置处的导电板，并且所述导电板与所述下电极垂直设置，所述导电板的第一侧用于与横筋接触，所述下电极和所述导电板接入电路中，当横筋与所述下电极和所述导电板同时接触时所述电路形成通路。

进一步地，还包括磁体，所述磁体设置在所述导电板的第二侧，所述磁体用于吸引横筋以使横筋与所述导电板接触。

进一步地，所述支架总成还包括支架和绝缘板，所述导电板、所述绝缘板和所述磁体由外到内依次固定在所述支架上。

进一步地，还包括控制系统，所述下电极和所述导电板均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够解析图纸数据并根据钢筋位置启动相应检测点。

进一步地，还包括警报装置，所述警报装置用于发出提示信号。

本发明还提供一种焊网机，包括前述的焊网机落料检测装置。

本发明还提供一种焊网机落料检测方法，采用前述焊网机落料检测装置并且包括如下步骤：

S1.横筋下落至多个所述下电极上方；

S2.连通所述下电极和所述导电板接入的电路；

S3.检测所述电路是否形成通路。

进一步地，当所述焊网机落料检测装置包括磁体时，步骤S1和步骤S2之间还包括如下步骤S11；多个所述下电极上方的气缸同时下压，使被磁体吸引的横筋平行下移至与所述下电极接触的位置。

进一步地，在步骤S3之前还包括如下步骤S22：对图纸数据进行解析并根据钢筋位置启动相应检测点。

进一步地，在步骤S3之后还包括如下步骤S4：当存在没有形成通路的检测点时，发出检测警报。

本发明提供的焊网机落料检测装置、焊网机及检测方法，通过检测下电极和导电板的接入电路是否形成通路的方式，确定钢筋是否将下电极和导电板连通，进而确定横筋的落料位置，保证了横筋落料位置精确，提高了网片质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的焊网机落料检测装置的一种视角的结构示意图；

图2为图1所示的焊网机落料检测装置中机架部分的一种视角的结构示意图；

图3为图1所示的焊网机落料检测装置的检测原理示意图；

图4为本发明第二实施例提供的焊网机落料检测装置的一种工作示意图；

图5为本发明第二实施例提供的焊网机落料检测装置的另一种工作示意图。

图中：101-第一支架总成；101a-导电板；101b-绝缘层；101c-磁体；102-第一下电极；103-第一上电极；201-第二支架总成；202-第二下电极；203-第二上电极；3-支架；301-螺栓；5-钢筋。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明第一实施例提供的焊网机落料检测装置的一种视角的结构示意图，图2为图1所示的焊网机落料检测装置中机架部分的一种视角的结构示意图。参见图1和图2，本实施例提供的焊网机落料检测装置包括第一下电极102和第二下电极202，相邻的两个下电极之间设置有支架总成，第一下电极102和第二下电极202之间设置有第二支架总成201，第一下电极102和与其相邻的另外一个下电极之间设有第一支架总成101，第一支架总成101包括设置在预设位置处的导电板101a，并且导电板101a与第一下电极102垂直设置，导电板101a的第一侧用于与钢筋5接触，第一下电极102和导电板101a接入同一电路中，当钢筋5与第一下电极102和导电板101a同时接触时前述电路形成通路。第二下电极202和第二支架总成201上的导电板也接入同一电路，并且第一下电极102和导电板101a接入的电路部分与第二下电极202和第二支架总成201上的导电板接入的电路部分为并联关系。

需要说明的是，本实施例中的导电板和下电极也可以是其他对应形式，如第一下电极102和第二支架总成201对应，第一支架总成101和与第一下电极102相邻的另外一个下电极对应。

图3为图1所示的焊网机落料检测装置的检测原理示意图。参见图3，钢筋5正确落料后将同时与第一下电极102和第一支架总成101接触，接触点分别位在第一下电极102的上表面和第一支架总成101的导电板101a。前述接触状态能够通过检测通路的方式确定，即在一端施加电压，若能够在另一检测端检测到相应的电流或电流，证明通路形成，进一步能够确定钢筋5处在与第一下电极102的上表面和导电板101a同时接触的位置。因两个平面为垂直关系，并且钢筋5具有圆柱体外形，因此能唯一确定钢筋5的位置。下电极和与它对应的之间总成构成一个检测单元，在本实施例中，焊网机落料检测装置包括两组检测单元。

本发明提供的焊网机落料检测装置通过钢筋与下电极的上表面和导电板同时接触形成通路的方式进行检测。对于每个检测单元，当检测到通路时能保证相应的钢筋段同时与第一检测面和第二检测面接触；对于整个检测装置，多个检测单元均检测到通路时，结合钢筋固有的几何形状，能唯一确定钢筋的落料位置，从而保证钢筋整体处在正确的落料位置，确保落料位置精确，提高网片质量。

具体地，在本实施例中，导电板位于竖直面内，下电极的上表面位于水平面内。只要两个表面之间所成的角度α满足0°＜α＜180°，即可确定相应的钢筋剖面在平面中的二维坐标。在本实施例中，第一下电极102的上表面和导电板101a相互垂直，并且导电板101a位于竖直面内，第一下电极102的上表面位于水平面内。如此设置的原因在于钢筋在重力作用下竖直下落，水平和竖直设置的方式能够减小导电板101a和第一下电极102的上表面对落料的影响，并且相互垂直的设置方式能够使钢筋位置更为稳固、位置检测结果更为精准。

具体地，在本实施例中，焊网机落料检测装置包括检测电路和多个检测单元，多个所述检测单元并联在所述检测电路中。检测电路用于为检测单元提供电压。通过将多个检测单元并联接入电路，能够使用同一检测电路为多个检测单元供电，节省了成本，并能控制每个检测单元的接入，避免检测单元之间相互干扰。

优选地，在本实施例中，检测电路包括控制器(图未示出)，控制器用于判断检测单元是否形成通路。在本实施例中，控制器通过测量检测电路中电流的大小来判断通路是否形成。在本发明的其他实施例中，控制器还可以通过测量检测电路中电压的大小来进行判断。通过设置专门的控制器，能使得焊网机落料检测装置对结果的判断精确可靠。

优选地，参见图1和图2，在本实施例中，导电板101a位于第一支架总成101的最外侧，导电板101a的外表面用于与钢筋5接触。支架3为焊网机的固有结构，起到对其他部分的支撑作用。通过螺栓301将第一支架总成101固定在支架3上。将第一支架总成101设置在支架3上，既保证了导电板101a位于竖直面内，又有效利用了焊网机的固有结构，节省了材料，并且提高了第一支架总成101的稳固性。在本发明的其他实施例中，导电板101a也可以设置在其他位置。

优选地，参见图2，在本实施例中，第一支架总成101还包括设置在导电板101a内侧的磁体101c，磁体101c用于吸引钢筋5以使钢筋5与导电板101a接触。通过设置磁体101c能够进一步确保钢筋在水平面内的位置，使钢筋5在水平面内保持与导电板101a的接触状态，提高钢筋落料的精确性和稳定性。磁体101c可以是电磁铁也可以是永久磁体，在永久磁体中，磁体101c可以是氧化物磁体也可以是碳钢磁体。当磁体101c本身也具有导电性时，在磁体101c和导电板101a之间还设置有绝缘层101b，以防止导电的磁体101c对第一支架总成101的干扰。

在本实施例中，下电极为焊接装置和检测装置的公共端。焊网机的下电极本身具备导电能力，并且通常下电极的上表面位于水平面中，能够满足作为检测面的要求。在本实施例中，检测电路与焊接电路为同一电路，检测电路中的控制器亦集成在焊网机固有的控制系统中。通过将第一下电极102设置为下电极，充分利用了焊网机固有部件的功能，节省了材料并使得焊网机结构更为紧凑。需要说明的是，在下电极起到不同作用时，通过下电极的电流是不同的。检测功能中需要的电流较小，在满足检测效果的同时又节约能源。

在本实施例中，多个检测单元并排排布，即具有相同结构的检测的中心线相互平行，并且检测单元中对应的检测面均位共面。当检测单元的数目更多时，其排列方式亦如此。通过将多个检测单元并排设置，能够一次性检测钢筋在多个检测单元处的位置，提高了检测的效率。

优选地，在本实施例中，焊网机落料检测装置还包括控制系统，控制系统用于控制焊网机落料检测装置的运行。在建筑用网片中，对应门窗的位置会有开口，因此焊接时下落的横筋不全为整条钢筋，存在多条短钢筋的情形，例如图4所示的钢筋5为两条，并且两条钢筋5之间存在间隔。因此，在落料检测时，需要控制系统根据钢筋网片的图纸信息启动相应位置的检测装置，防止错误触发警报。在本实施例中，焊网机落料检测装置的控制系统集成于焊网机的控制系统中，节省了成本。在本发明的其他实施例中，焊网机落料检测装置可以具有独立的控制系统。参见图3，在检测过程中，控制系统先控制设备在第一下电极102处施加电压，再在第一支架总成101处检测是否有电压或者电流，接收检测结果从而完成检测单元1的检测；随后控制系统控制设备再第二下电极202处施加电压，再在第二支架总成201处检测电信号，接收检测结构完成检测单元的检测。或者，控制系统控制设备在多个检测点同时进行检测。

在本实施例中，焊网机落料检测装置还包括警报装置，能释放声光等信号提示操作人员。当控制系统接收到检测单元传来的落料位置异常的信号时，控制系统启动警报装置发出提示，并指示出落料异常的检测单元。

图4为本发明第二实施例提供的焊网机落料检测装置的一种工作示意图；图5为本发明第二实施例提供的焊网机落料检测装置的另一种工作示意图。参见图4和图5，本发明第二实施例提供了另一种焊网机落料检测装置，其基本结构与第一实施例相同，区别在于本实施例中的焊网机落料检测装置包括的检测单元的数目较多，能够一次完成对同一钢筋中多个位置的检测。

参见图4，在本实施例中，钢筋5的数目为2个，分别落料于焊网机的左侧和右侧。在落料过程中，因为磁体101c对钢筋5具有吸引力，钢筋5下落后会被吸附在支架上，并未完全落在下电极的表面。此时，控制系统根据图纸信息获取相应的落料位置，并且控制相应位置的焊接气缸下压，带动上电极向下运动，上电极将钢筋5下压至与下电极表面接触的位置，从而完成落料。落料完成后，控制系统根据落料位置启动相应位置的检测单元，即图4中左侧5个检测单元和右侧5个检测单元，启动的检测单元完成检测后将检测结果传送给控制系统，若所有检测单元的结果均为正确，则检测程序结束，焊接程序启动；若有检测单元的结果为错误，则控制系统启动警报装置提示人员进行处理。

参见图5，在本实施例中，钢筋5的数目为1个，落料于焊网机的中央位置。与前述过程类似，落料位置对应的气缸下压，随后控制系统启动相应位置的13个检测单元并获取检测结果。

本发明的另一实施例提供了一种焊网机，该焊网机包括了前述实施例中所述的焊网机落料检测装置。因该焊网机包括了前述焊网机落料检测装置，故也能解决保证横筋落料位置准确的技术问题，具体原因此处不再赘述。

本发明的另一实施例提供了一种落料检测方法，适用于前述实施例中的焊网机落料检测装置和焊网机，包括如下步骤：

S1.横筋下落至多个所述下电极上方；

S2.连通所述下电极和所述导电板接入的电路；

S3.检测所述电路是否形成通路。

在横筋落料的步骤中，可以是一次落料，也可以包括一系列的落料过程。本实施例提供的落料检测方法不对横筋落料的具体过程加以限制。

在对第二检测端施加检测电压的步骤中，所施加电压的大小根据实际需要进行设置。其最小值应当能克服钢筋及检测装置自身具有的电阻，从而得到能够检测的电流或电压；其最大值不超过检测装置的工作电压。

在对第一检测端检测是否形成通路的步骤中，对通路的检测可以通过检测电压的方式，也可以采用检测电流的方式。

在其他检测单元中重复上述步骤时，每一个检测单元的检测过程可以同步进行，也可单独按次序进行。本实施例提供的落料检测方法，通过钢筋与导电板和下电极同时接触形成通路的方式进行检测。对于每个检测单元，当检测到通路时能保证相应的钢筋段同时与导电板和下电极接触；对于整个检测装置，多个检测单元均检测到通路时，结合钢筋固有的几何形状，能唯一确定钢筋的落料位置，从而保证钢筋整体处在正确的落料位置，确保落料位置精确，提高网片质量。

优选地，在横筋落料至焊网机落料检测装置处这一步骤中，磁体吸附钢筋使钢筋与导电板接触，气缸整体下压使钢筋与下电极接触。当第一检测端设置有磁体时，在落料过程中，因为磁体对钢筋具有吸引力，钢筋下落后会被吸附在支架上，并未完全落在下电极的表面。此时，控制系统根据图纸信息获取相应的落料位置，并且控制相应位置的焊接气缸下压，带动上电极向下运动，上电极将钢筋下压至与下电极表面接触的位置，从而完成落料。

优选地，在步骤S3之前还包括如下步骤S22：对图纸数据进行解析并根据钢筋位置启动相应检测点。在建筑用网片中，对应门窗的位置会有开口，因此焊接时下落的横筋不全为整条钢筋，存在多条短钢筋的情形，例如图4所示的钢筋为两条，并且两条钢筋之间存在间隔。因此，在落料检测时，需要控制系统根据钢筋网片的图纸信息启动相应位置的检测装置，接通相应位置的电路并检测通路是否形成，以防止不必要的检测或者错误触发警报。相应的，在气缸下压步骤中也根据图纸信息启动相应位置的气缸，使相应位置的气缸下压。

优选地，步骤S3之后还包括如下步骤S4：当存在没有形成通路的检测点时，发出检测警报。若有检测点没有检测到通路的形成，证明该检测点处的钢筋没有落下或没有落在设定位置，如果继续焊接会导致整个钢筋网片不符合图纸标准。出现这种情况时，控制系统操纵警报装置通过声光等形式发出警报，提示操作人员落料存在异常。警报装置可同时指示出落料异常的位置，便于操作人员处理。

需要说明的是，通常情况下横筋落料时下方已经有布置好的纵筋，因此检测过程中横筋下方的相应位置存在纵筋。纵筋的存在对前述所有实施例中的技术方案没有实质影响，可以视为横筋通过纵筋与下电极，纵筋起到导电作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊网机落料检测装置，其特征在于，包括多个下电极，相邻的两个下电极之间设置有支架总成，所述支架总成包括设置在预设位置处的导电板，并且所述导电板与所述下电极垂直设置，所述导电板的第一侧用于与横筋接触，所述下电极和对应的所述导电板接入电路中，当横筋与所述下电极和所述导电板同时接触时所述电路形成通路。

2.根据权利要求1所述的焊网机落料检测装置，其特征在于，还包括磁体，所述磁体设置在所述导电板的第二侧，所述磁体用于吸引横筋以使横筋与所述导电板接触。

3.根据权利要求2所述的焊网机落料检测装置，其特征在于，所述支架总成还包括支架和绝缘板，所述导电板、所述绝缘板和所述磁体由外到内依次固定在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的焊网机落料检测装置，其特征在于，还包括控制系统，所述下电极和所述导电板均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够解析图纸数据并根据钢筋位置启动相应检测点。

5.根据权利要求1所述的焊网机落料检测装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置用于发出提示信号。

6.一种焊网机，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的焊网机落料检测装置。

7.一种焊网机落料检测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的焊网机落料检测装置并且包括如下步骤：

S1.横筋下落至多个所述下电极上方；

S2.连通所述下电极和所述导电板接入的电路；

S3.检测所述电路是否形成通路。

8.根据权利要求7所述的焊网机落料检测方法，其特征在于，当所述焊网机落料检测装置包括磁体时，步骤S1和步骤S2之间还包括如下步骤S11；多个所述下电极上方的气缸同时下压，使被磁体吸引的横筋平行下移至与所述下电极接触的位置。

9.根据权利要求7所述的焊网机落料检测方法，其特征在于，在步骤S3之前还包括如下步骤S22：对图纸数据进行解析并根据钢筋位置启动相应检测点。

10.根据权利要求7所述的焊网机落料检测方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括如下步骤S4：当存在没有形成通路的检测点时，发出检测警报。