CN207681785U - 适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置，包括设置在滚轮轴焊接作业滚道上的定位夹具；定位夹具包括X轴定位夹臂和Y轴定位夹臂，X轴定位夹臂上设有X轴导电触点，Y轴定位夹臂上设有Y轴导电触点；X轴导电触点通过并联的第一线圈ZJ1和第一二极管D1连接直流电源的正极，Y轴导电触点通过并联的第二线圈ZJ2和第二二极管D2连接直流电源的正极；第一线圈ZJ1的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及PLC控制电路，第二线圈ZJ2的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及焊接控制电路；直流电源的负极接地。本实用新型的有益效果在于：有利于保证产品质量；大大提高工作效率，并降低劳动强度。

Description

适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置。

背景技术

现有技术中，在滚轮轴焊接作业中，以流水线的方式进行作业，即利用滚道拖动工件将滚轮轴传送到指定作业位置再由工作人员执行定位和焊接动作，完成当前工件后，再继续完成后续工件的作业。在整个作业过程中，均是通过人工将传送来的滚轮轴进行定位，焊接，人工定位难免出现偏差，不够准确，使得焊接质量不稳定。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置，包括设置在滚轮轴焊接作业滚道上的定位夹具；所述定位夹具包括X轴定位夹臂和Y轴定位夹臂，所述X轴定位夹臂上设有X轴导电触点，所述Y轴定位夹臂上设有Y轴导电触点；所述X轴导电触点通过并联的第一线圈ZJ1和第一二极管D1连接直流电源的正极，所述Y轴导电触点通过并联的第二线圈ZJ2和第二二极管D2连接直流电源的正极；所述第一线圈ZJ1的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及PLC控制电路，所述第二线圈ZJ2的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及焊接控制电路；直流电源的负极接地。

本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：

(1)定位检测装置避免了人工定位容易出现的偏差，定位准确，始终保证滚轮轴处于准确的作业位置，有利于保证产品质量。

(2)利用定位检测装置替代了人工定位，大大提高工作效率，并降低劳动强度。

附图说明

图1实施例1提供的定位检测装置的整体结构示意图。

图2定位夹具的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，包括：1-定位夹具、11-X轴定位夹臂、12-Y轴定位夹臂、13-X轴导电触点、14-Y轴导电触点、2-滚道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1所示，适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置，包括设置在滚轮轴焊接作业滚道2上的定位夹具1以及定位检测电路。

如图2所示，定位夹具1包括X轴定位夹臂11和Y轴定位夹臂12，X轴定位夹臂11上设有X轴导电触点13，Y轴定位夹臂12上设有Y轴导电触点14。在本专利中，X轴方向是指与滚轮轴焊接作业滚道2的长度方向平行的水平方向，Y轴方向是指与滚轮轴焊接作业滚道2的长度方向垂直的水平方向。

在本实施例中，定位夹具1设计呈L型，X轴定位夹臂11与滚轮轴焊接作业滚道2的长度方向平行，Y轴定位夹臂12与滚轮轴焊接作业滚道2的长度方向垂直。定位夹具1设计呈L型，便于对滚轮轴进行更好的定位，同时满足所设计的电路要求。

如图1所示，定位检测电路包括24V的直流电源，一组并联的第一线圈ZJ1和第一二极管D1，以及一组并联的第二线圈ZJ2和第二二极管D2。X轴导电触点13通过并联的第一线圈ZJ1和第一二极管D1连接直流电源的正极，Y轴导电触点14通过并联的第二线圈ZJ2和第二二极管D2连接直流电源的正极；第一线圈ZJ1的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及焊接控制电路，第二线圈ZJ2的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及焊接控制电路；直流电源的负极接地。

在本实施例中，为了便于对滚轮轴的定位，控制滚轮轴与两个导电触点的断开与接触，实现定位检测电路的断开与接通，X轴导电触点13和Y轴导电触点14均为圆点状的导电触点。在实际应用中，可以根据滚轮轴的实际尺寸，对X轴定位夹臂11、Y轴定位夹臂12、X轴导电触点13以及Y轴导电触点14的具体尺寸进行设计和调整。

在本实施例中，第一线圈ZJ1和第二线圈ZJ2均为直流中间继电器HH54P的继电器线圈，具有220V5A的通断能力，继电器线圈电压DC24V；第一二极管D1和第二二极管D2的型号均为1N4007。

本实用新型的工作原理和使用方法如下：

(1)滚轮轴通过滚道2拖动进入定位夹具1并保证轴头横向(即X轴方向)靠紧定位面(X轴定位夹臂11)，这时纵向(即Y轴方向)双轴气缸侧向将滚轮轴夹紧，使得滚轮轴同时靠紧定位面(Y轴定位夹臂12)。

(2)X轴导电触点13和Y轴导电触点14同时与滚轮轴可靠接触，定位检测电路闭合，第一线圈ZJ1和第二线圈ZJ2均得电。

(3)第一线圈ZJ1和第二线圈ZJ2均得电后，第一线圈ZJ1的开关和第二线圈ZJ2的开关均闭合，焊接控制电路得以运行，完成焊接动作。

本实用新型的定位检测装置完成定位后，后续的焊接作业可以由全自动化的焊接作业系统完成，即焊接控制电路为控制焊接作业全自动化运行的PLC控制电路；定位准确时，PLC控制电路运行，执行焊接动作；定位失败时，PLC控制电路断开，无法进行焊接动作。后续的焊接作业也可以由人工手动完成，即焊接控制电路为焊具的供电电路；定位准确时，焊具的供电电路接通，可以正常进行焊接；定位失败时，焊具的供电电路断开，无法进行焊接动作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.适用于滚轮轴焊接作业的滚轮轴定位检测装置，其特征在于，包括设置在滚轮轴焊接作业滚道上的定位夹具；所述定位夹具包括X轴定位夹臂和Y轴定位夹臂，所述X轴定位夹臂上设有X轴导电触点，所述Y轴定位夹臂上设有Y轴导电触点；所述X轴导电触点通过并联的第一线圈ZJ1和第一二极管D1连接直流电源的正极，所述Y轴导电触点通过并联的第二线圈ZJ2和第二二极管D2连接直流电源的正极；所述第一线圈ZJ1的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及PLC控制电路，所述第二线圈ZJ2的两个开关触点分别连接直流电源的正极以及焊接控制电路；直流电源的负极接地。

2.根据权利要求1所述的滚轮轴定位检测装置，其特征在于，所述定位夹具呈L型，所述X轴定位夹臂与所述滚轮轴焊接作业滚道的长度方向平行，所述Y轴定位夹臂与所述滚轮轴焊接作业滚道的长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的滚轮轴定位检测装置，其特征在于，所述X轴导电触点和所述Y轴导电触点均为圆点状的导电触点。

4.根据权利要求1所述的滚轮轴定位检测装置，其特征在于，所述第一线圈ZJ1和所述第二线圈ZJ2均为直流中间继电器HH54P的继电器线圈；所述第一二极管D1和所述第二二极管D2的型号均为1N4007。

5.根据权利要求1所述的滚轮轴定位检测装置，其特征在于，所述直流电源为24V直流电源。