CN108907058A - 一种铆接气动送钉装置 - Google Patents
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Abstract
一种铆接气动送钉装置，属于航空制造技术领域。所述铆接气动送钉装置，包括由缸体组件、送钉装置和驱动装置，所述缸体组件包括缸体、端盖、装钉装置和夹持装置，所述缸体的一端与端盖连接，另一端与夹持装置连接，所述缸体内部靠近端盖的一侧设置有活塞腔，活塞腔内设置有装订装置，用于将送钉通道内的铆钉顶入夹持装置，所述送钉装置设置在缸体的上方并与缸体连通，用于将铆钉送入缸体内的送钉通道，所述驱动装置包括空气泵和电磁阀，驱动装置穿过端盖与活塞腔连通，用于驱动装订装置，驱动装置与送钉装置连通，用于驱动送钉装置。所述铆接气动送钉装置，结构紧凑、安全可靠、操作简单、能够提高铆接效率并能够将铆钉精准送入安装孔。
Description
技术领域
本发明涉及航空制造技术领域，特别涉及一种铆接气动送钉装置。
背景技术
铆接作为飞机装配中的重要连接形式极大地影响着飞机寿命，航空业发达国家普遍采用自动钻铆技术取代手工钻铆，以提高飞机铆接装配的质量和效率。气动送钉装置，作为自动铆接设备的重要组成部分，其结构对铆接的效率起决定性作用。现有技术中的送钉装置送钉时间长、生产效率低、机构结构庞大、不能实现自动将铆钉送入安装孔。
为了保证铆接自动铆接的效率和操作人员的安全，需要研究能解决以上技术问题的送钉装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种铆接气动送钉装置，采用气动送钉，通过气动驱动活塞推动铆钉实现铆钉自动精准送入安装孔，结构紧凑、安全可靠、操作简单，可提高铆接效率。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种铆接气动送钉装置，包括由缸体组件、送钉装置和驱动装置；
所述缸体组件包括缸体、端盖、装钉装置和夹持装置，所述缸体的一端与端盖连接，另一端与夹持装置连接，所述缸体内部靠近端盖的一侧设置有活塞腔，活塞腔内设置有装订装置，用于将送钉通道内的铆钉顶入夹持装置；
所述送钉装置设置在缸体的上方并与缸体连通，用于将铆钉送入缸体内的送钉通道；
所述驱动装置包括空气泵和电磁阀，驱动装置穿过端盖与活塞腔连通，用于驱动装订装置，驱动装置与送钉装置连通，用于驱动送钉装置。
所述夹持装置包括夹块、弹簧一和滑轨，所述滑轨设置有三个，沿周向设置在所述缸体上，所述夹块设置有三个，分别从缸体端面插入缸体且与对应的滑轨连接，每个夹块与滑轨之间设置有弹簧一，用于推动夹块。
所述滑轨包括滑轨端一和滑轨端二，所述滑轨端一的直径比滑轨端二的直径小，滑轨端一与缸体的滑轨装配孔间隙配合，滑轨端二与缸体的滑轨装配孔过盈配合，以使滑轨固定安装在缸体上，所述夹块与滑轨的滑轨端一连接的一端设置有连接孔，所述连接孔有间隙地套设在对应滑轨的滑轨端一上，以使滑块可以在滑轨端一上滑动，所述弹簧一套设在滑轨端一上，且设置在每个夹块的连接孔与滑轨的滑轨端一之间。
所述装钉装置包括活塞连杆、弹簧二和密封圈，所述弹簧二套设在活塞连杆的连杆部，所述密封圈套设在活塞连杆的活塞上。
所述送钉装置包括振动盘、三通阀、送钉管和送钉块，所述送钉块的为中空结构，送钉块的一端与缸体连通，另一端通过送钉管与三通阀的一个通口连通，所述三通阀的另两个通口分别与振动盘和空气泵连通。
所述驱动装置的空气泵通过进气管与电磁阀的进气口连通，所述电磁阀通过软管与活塞腔连通，使压缩空气进入活塞腔推动装钉装置，所述电磁阀的出气口与出气管连通，使压缩空气排出实现装钉装置复位。
本发明中的一种铆接气动送钉装置的技术效果是，结构紧凑、安全可靠、操作简单、能够提高铆接效率并能够将铆钉精准送入安装孔。
附图说明
图1是本发明提供的铆接气动送钉装置的结构示意图；
图2是本发明提供的缸体组件、夹持装置和送钉块的结构示意图；
图3是本发明提供的缸体组件、夹持装置和送钉块的爆炸图。
其中，
1-缸体，2-端盖，3-活塞连杆，4-密封圈，5-送钉块，6-滑轨，7-弹簧一，8-夹块，9-弹簧二，10-铆钉，11-电磁阀，12-进气管，13-出气管，14-空气泵，15-三通阀，16-送钉管，17-振动盘。
具体实施方式
为了解决现有技术存在的问题，如图1至图3所示，本发明提供了一种铆接气动送钉装置，包括由缸体组件、送钉装置和驱动装置。
缸体组件包括缸体1、端盖2、装钉装置和夹持装置，缸体1的一端与端盖2连接，另一端与夹持装置连接，缸体1内部靠近端盖2的一侧设置有活塞腔，活塞腔内设置有装订装置，用于将送钉通道内的铆钉10顶入夹持装置；夹持装置包括夹块8、弹簧一7和滑轨6，滑轨6设置有三个，沿周向设置在缸体1上，三个滑轨6沿缸体1周向等距离设置，夹块8设置有三个，分别从缸体1端面插入缸体1且与对应的滑轨6连接，每个夹块8与滑轨6之间设置有弹簧一7，用于推动夹块8，滑轨6包括滑轨端一和滑轨端二，滑轨端一的直径比滑轨端二的直径小，滑轨端一与缸体1的滑轨装配孔间隙配合，滑轨端二与缸体1的滑轨装配孔过盈配合，以使滑轨6固定安装在缸体1上，夹块8与滑轨6的滑轨端一连接的一端设置有连接孔，连接孔有间隙地套设在对应滑轨6的滑轨端一上，以使滑块可以在滑轨端一上滑动，弹簧一7套设在滑轨端一上，且设置在每个夹块8的连接孔与滑轨6的滑轨端一之间，铆钉10未进入夹持装置前三个夹块8紧密贴合，铆钉10进入夹持装置后三个夹块8紧密夹住铆钉10；装钉装置包括活塞连杆3、弹簧二9和密封圈4，弹簧二9套设在活塞连杆3的连杆部，密封圈4套设在活塞连杆3的活塞上。本实施例中，活塞连杆3的活塞设置在活塞腔靠近端盖2的一侧，套设在活塞上的密封圈4起到密封的作用，活塞连杆3的连杆部设置在活塞腔靠近夹持装置的一侧，套设在连杆上的弹簧二9起到带动活塞连杆3复位的作用，连杆穿过活塞腔进入送钉通道，将铆钉10顶入夹持装置，后送入安装孔，夹持装置使铆钉10垂直进入安装孔。
送钉装置设置在缸体1的上方并与缸体1连通，用于将铆钉10送入缸体1内的送钉通道，送钉装置包括振动盘17、三通阀15、送钉管16和送钉块5，送钉块5的为中空结构，送钉块5的一端与缸体1连通，另一端通过送钉管16与三通阀15的一个通口连通，三通阀15的另两个通口分别与振动盘17和空气泵14连通。
驱动装置包括空气泵14和电磁阀11，驱动装置穿过端盖2与活塞腔连通，用于驱动装订装置，驱动装置与送钉装置连通，用于驱动送钉装置，驱动装置的空气泵14通过进气管12与电磁阀11的进气口连通，电磁阀11通过软管与活塞腔连通，使压缩空气进入活塞腔推动装钉装置，电磁阀11的出气口与出气管13连通，使压缩空气排出实现装钉装置复位。
本发明中的铆接气动送钉装置的工作原理为：
启动振动盘17，打开三通阀15，振动盘17内的铆钉10由于振动通过三通阀15进入到送钉管16，启动空气泵14，将铆钉10吹入送钉块5，并掉入缸体1的送钉通道内；关闭三通阀15，打开电磁阀11的进气口，压缩气体通过进气管12进入缸体1的活塞腔内，由于气压的作用，活塞连杆3的活塞向前推动，弹簧二9被压缩，同时送钉通道内的铆钉10被活塞连杆3的连杆部向前推动；被推动的铆钉10与夹块8接触，此时铆钉10逐渐趋于垂直安装孔的方向；当铆钉10精确垂直于安装孔时，铆钉10开始进入安装孔；由于铆钉头偏大，当铆钉头与夹块8接触后，三个滑轨6上的夹块8向外滑动，同时弹簧一7被压缩；当铆钉10完全被推出缸体1组件后，关闭电磁阀11的进气口，同时打开电磁阀11的出气口，被压缩的弹簧二9伸长，带动活塞连杆3的活塞复位，此时缸体1活塞腔内的气体通过与电磁阀11联通的出气管13排除；被压缩的弹簧一7伸长，夹块8复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铆接气动送钉装置，其特征在于，包括由缸体组件、送钉装置和驱动装置；
所述缸体组件包括缸体、端盖、装钉装置和夹持装置，所述缸体的一端与端盖连接，另一端与夹持装置连接，所述缸体内部靠近端盖的一侧设置有活塞腔，活塞腔内设置有装订装置，用于将送钉通道内的铆钉顶入夹持装置；
所述送钉装置设置在缸体的上方并与缸体连通，用于将铆钉送入缸体内的送钉通道；
所述驱动装置包括空气泵和电磁阀，驱动装置穿过端盖与活塞腔连通，用于驱动装订装置，驱动装置与送钉装置连通，用于驱动送钉装置。
2.根据权利要求1所述的铆接气动送钉装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹块、弹簧一和滑轨，所述滑轨设置有三个，沿周向设置在所述缸体上，所述夹块设置有三个，分别从缸体端面插入缸体且与对应的滑轨连接，每个夹块与滑轨之间设置有弹簧一，用于推动夹块。
3.根据权利要求2所述的铆接气动送钉装置，其特征在于，所述滑轨包括滑轨端一和滑轨端二，所述滑轨端一的直径比滑轨端二的直径小，滑轨端一与缸体的滑轨装配孔间隙配合，滑轨端二与缸体的滑轨装配孔过盈配合，以使滑轨固定安装在缸体上，所述夹块与滑轨的滑轨端一连接的一端设置有连接孔，所述连接孔有间隙地套设在对应滑轨的滑轨端一上，以使滑块可以在滑轨端一上滑动，所述弹簧一套设在滑轨端一上，且设置在每个夹块的连接孔与滑轨的滑轨端一之间。
4.根据权利要求1所述的铆接气动送钉装置，其特征在于，所述装钉装置包括活塞连杆、弹簧二和密封圈，所述弹簧二套设在活塞连杆的连杆部，所述密封圈套设在活塞连杆的活塞上。
5.根据权利要求1所述的铆接气动送钉装置，其特征在于，所述送钉装置包括振动盘、三通阀、送钉管和送钉块，所述送钉块的为中空结构，送钉块的一端与缸体连通，另一端通过送钉管与三通阀的一个通口连通，所述三通阀的另两个通口分别与振动盘和空气泵连通。
6.根据权利要求1所述的铆接气动送钉装置，其特征在于，所述驱动装置的空气泵通过进气管与电磁阀的进气口连通，所述电磁阀通过软管与活塞腔连通，使压缩空气进入活塞腔推动装钉装置，所述电磁阀的出气口与出气管连通，使压缩空气排出实现装钉装置复位。
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