CN108906655A - 一种螺纹孔检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺纹孔检测装置，其结构包括视窗、报警器、自动检测收取装置、传送带、控制面板、把手、底脚、机体、显示器，防护罩壳、自动检测装置、触点传动机构、动力电机装置、滚轮传动机构、平行推动机构、杠杆传动机构、自动收取机构，本发明一种螺纹孔检测装置，因此该装置能够通过检测工具检测到不合格的螺纹孔部件时能够将其自动取出，无需工作人员手动操作，节省人力，防止工作人员受到不必要的伤害，实用性强，安全性高。

Description

一种螺纹孔检测装置
技术领域
本发明是一种螺纹孔检测装置，属于螺纹孔检测装置领域。
背景技术
对于重要部件上设有的内螺纹，在安装过程中，需要将螺丝或螺钉拧入，在拧入过程中经常发生的问题是因为内螺纹的质量问题导致整个内螺纹滑丝或者其他损坏发生，往往由于一个内螺纹的损坏，就会造成整个重要部件的报废，损失较大，为了避免上述技术问题，需要预先对内螺纹和螺丝上的外螺纹进行质量检测。
但是该现有技术当检测到有损坏的部件时，只能发出警报来通知工作人员，需要工作人员手动来将损坏部件取出，无法自动取出，但是设备在运行时不利于工作人员手动取出，这样不仅浪费人力，而且容易伤害到工作人员的手部，存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种螺纹孔检测装置，以解决现有技术当检测到有损坏的部件时，只能发出警报来通知工作人员，需要工作人员手动来将损坏部件取出，无法自动取出，但是设备在运行时不利于工作人员手动取出，这样不仅浪费人力，而且容易伤害到工作人员的手部，存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种螺纹孔检测装置，其结构包括视窗、报警器、自动检测收取装置、传送带、控制面板、把手、底脚、机体、显示器，所述视窗嵌入安装于机体的正表面，所述报警器的底端与机体的顶端相焊接，所述自动检测收取装置嵌入安装于机体的内部，所述传送带与机体相连接，所述控制面板通过嵌入方式安装于机体的正表面，所述把手与视窗正表面底端相连接，所述底脚的顶端与机体的底端相焊接，所述显示器与机体相连接，
所述自动检测收取装置包括防护罩壳、自动检测装置、触点传动机构、动力电机装置、滚轮传动机构、平行推动机构、杠杆传动机构、自动收取机构，所述防护罩壳的内部设有自动检测装置，所述自动检测装置与触点传动机构电连接，所述触点传动机构与动力电机装置相连接，所述动力电机装置与滚轮传动机构配合连接，所述滚轮传动机构的顶端与平行推动机构扣合连接，所述平行推动机构与杠杆传动机构相扣合，所述杠杆传动机构与自动收取机构扣合连接。
进一步地，所述自动检测装置包括检测头、检测器、绝缘套管、电源线、传感器，所述检测头嵌入安装于检测器的顶端，所述检测器的左端与绝缘套管相连接，所述绝缘套管与电源线嵌套连接，所述电源线通过绝缘套管与检测器电连接，所述检测器的底端设有传感器，所述电源线的底端与传感器相连接，所述传感器与触点传动机构相连接。
进一步地，所述触点传动机构包括传导线、动触点、复位弹簧、吊环、动触杆、静触杆、启动触点机构，所述传导线与静触杆相连接，所述动触点与静触杆相连接，所述复位弹簧的底端与动触杆的顶端相焊接，所述动触杆与吊环扣合连接，所述动触点的底端与启动触点机构的顶端电连接，所述吊环的顶端与传感器的底端相连接。
进一步地，所述启动触点机构包括启动压杆、连接触点、引线、转动轴，所述启动压杆与转动轴的顶端相连接，所述启动压杆的下方设有连接触点，所述连接触点与引线相连接，所述动触点的底端与启动压杆相连接。
进一步地，所述动力电机装置包括接收器、伺服电机、底座、轴承、辅助轮、旋转杆、传动皮带、蜗轮杆，所述接收器嵌入安装于伺服电机的左端，所述伺服电机的底端与底座的顶端相焊接，所述轴承与伺服电机相连接，所述旋转杆与轴承相嵌套，所述辅助轮的外表面与传动皮带相贴合，所述旋转杆的右端与传动皮带相连接，所述蜗轮杆与辅助轮嵌套连接，所述蜗轮杆与滚轮传动机构啮合连接。
进一步地，所述滚轮传动机构包括棘轮、皮带、主动轮、L型杆、从动轮、从动杆，所述棘轮的正表面与皮带相连接，所述皮带与主动轮的外表面相贴合，所述主动轮与L型杆的左端扣合连接，所述L型杆的顶端与从动轮的正表面相扣合，所述从动轮的背面与从动杆的底端相连接，所述棘轮的顶端与蜗轮杆的底端啮合连接。
进一步地，所述平行推动机构包括减震弹簧、双头推杆架、平行滑槽、连接架、配合杆，所述减震弹簧与双头推杆架相连接，所述双头推杆架嵌入安装于平行滑槽的内部，所述连接架的底端与双头推杆架扣合连接，所述连接架的顶端与配合杆相扣合。
进一步地，所述杠杆传动机构包括配合轮、活动轮、活动杆、转轴、活动关节、传动杠杆，所述活动轮嵌入安装于配合轮的背面，所述活动杆的底端与转轴扣合连接，所述传动杠杆与活动关节相扣合，所述传动杠杆与自动收取机构扣合连接。
进一步地，所述自动收取机构包括活动框架、固定块、平行推杆、扣头、收取夹，所述活动框架与平行推杆的右端相连接，所述平行推杆的顶端设有固定块，所述平行推杆与扣头相焊接，所述收取夹与扣头配合连接，所述活动框架的底端与传动杠杆扣合连接。
有益效果
本发明一种螺纹孔检测装置，在使用时，通过控制控制面板启动设备，然后传送带将部件传输到自动检测收取装置内部进行检测，检测信息在通过显示器显示出来，当部件进入时，自动检测收取装置通过检测头来对部件进行检测，然后将捕捉到的图像信息传输给检测器进行图像分析处理，当检测到有不合格的螺纹孔时，检测器通过电源线将电源传输给动触杆，使得动触杆接通电流后向下运动，与动触杆接触，形成电流流通，于是动触点将电流传输给启动压杆，使得启动压杆连接电流后与连接触点接触，形成回路，将电流通过启动压杆传输给伺服电机，使得伺服电机接通电流，启动设备，将电能转换为机械能，带动旋转杆转动，于是传动皮带发生位移，将转动力传输给辅助轮，使得右端的蜗轮杆转动，于是蜗轮杆通过与棘轮的啮合关系带动棘轮转动，然后棘轮在转动的同时使得皮带发生位移将转动力传输给主动轮，带动主动轮同步转动，于是通过L型杆的配合带动从动轮转动，然后从动轮通过从动杆推动双头推杆架向左运动，拉动减震弹簧，减震弹簧受到拉力的作用发生形变向外伸缩，然后双头推杆架在运动的同时通过上方的连接架与配合杆带动配合轮转动，于是配合轮在转动时带动背后的活动轮做圆周运动，于是活动杆顺着活动轮的运动使得活动杆以转轴为转动轴心带动传动杠杆运动，于是动杠杆向上顶起，使得活动框架向左做圆周运动，将推动平行推杆向左运动，于是收取夹失去固定块的阻碍后恢复正常状态，将不合格的螺纹孔部件夹紧收回，当收取夹顶端的杆再次碰到固定块时，向上张开，然后不合格的螺纹孔部件自动下落进行回收，因此该装置能够通过检测工具检测到不合格的螺纹孔部件时能够将其自动取出，无需工作人员手动操作，节省人力，防止工作人员受到不必要的伤害，实用性强，安全性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种螺纹孔检测装置的结构示意图。
图2为本发明一种自动检测收取装置的结构示意图。
图3为本发明一种自动检测收取装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种自动检测收取装置的工作状态结构示意图。
图5为图4局部结构示意图。
图中：视窗-1、报警器-2、自动检测收取装置-3、传送带-4、控制面板-5、把手-6、底脚-7、机体-8、显示器-9、防护罩壳-31、自动检测装置-32、触点传动机构-33、动力电机装置-34、滚轮传动机构-35、平行推动机构-36、杠杆传动机构-37、自动收取机构-38、检测头-321、检测器-322、绝缘套管-323、电源线-324、传感器-325、传导线-331、动触点-332、复位弹簧-333、吊环-334、动触杆-335、静触杆-336、启动触点机构-337、启动压杆-3371、连接触点-3372、引线-3373、转动轴-3374、接收器-341、伺服电机-342、底座-343、轴承-344、辅助轮-345、旋转杆-346、传动皮带-347、蜗轮杆-348、棘轮-351、皮带-352、主动轮-353、L型杆-354、从动轮-355、从动杆-356、减震弹簧-361、双头推杆架-362、平行滑槽-363、连接架-364、配合杆-365、配合轮-371、活动轮-372、活动杆-373、转轴-374、活动关节-375、传动杠杆-376、活动框架-381、固定块-382、平行推杆-383、扣头-384、收取夹-385。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种螺纹孔检测装置技术方案：其结构包括视窗1、报警器2、自动检测收取装置3、传送带4、控制面板5、把手6、底脚7、机体8、显示器9，所述视窗1嵌入安装于机体8的正表面，所述报警器2的底端与机体8的顶端相焊接，所述自动检测收取装置3嵌入安装于机体8的内部，所述传送带4与机体8相连接，所述控制面板5通过嵌入方式安装于机体8的正表面，所述把手6与视窗1正表面底端相连接，所述底脚7的顶端与机体8的底端相焊接，所述显示器9与机体8相连接，
所述自动检测收取装置3包括防护罩壳31、自动检测装置32、触点传动机构33、动力电机装置34、滚轮传动机构35、平行推动机构36、杠杆传动机构37、自动收取机构38，所述防护罩壳31的内部设有自动检测装置32，所述自动检测装置32与触点传动机构33电连接，所述触点传动机构33与动力电机装置34相连接，所述动力电机装置34与滚轮传动机构35配合连接，所述滚轮传动机构35的顶端与平行推动机构36扣合连接，所述平行推动机构36与杠杆传动机构37相扣合，所述杠杆传动机构37与自动收取机构38扣合连接，所述自动检测装置32包括检测头321、检测器322、绝缘套管323、电源线324、传感器325，所述检测头321嵌入安装于检测器322的顶端，所述检测器322的左端与绝缘套管323相连接，所述绝缘套管323与电源线324嵌套连接，所述电源线324通过绝缘套管323与检测器322电连接，所述检测器322的底端设有传感器325，所述电源线324的底端与传感器325相连接，所述传感器325与触点传动机构33相连接，所述触点传动机构33包括传导线331、动触点332、复位弹簧333、吊环334、动触杆335、静触杆336、启动触点机构337，所述传导线331与静触杆336相连接，所述动触点332与静触杆336相连接，所述复位弹簧333的底端与动触杆335的顶端相焊接，所述动触杆335与吊环334扣合连接，所述动触点332的底端与启动触点机构337的顶端电连接，所述吊环334的顶端与传感器325的底端相连接，所述启动触点机构337包括启动压杆3371、连接触点3372、引线3373、转动轴3374，所述启动压杆3371与转动轴3374的顶端相连接，所述启动压杆3371的下方设有连接触点3372，所述连接触点3372与引线3373相连接，所述动触点332的底端与启动压杆3371相连接，所述动力电机装置34包括接收器341、伺服电机342、底座343、轴承344、辅助轮345、旋转杆346、传动皮带347、蜗轮杆348，所述接收器341嵌入安装于伺服电机342的左端，所述伺服电机342的底端与底座343的顶端相焊接，所述轴承344与伺服电机342相连接，所述旋转杆346与轴承344相嵌套，所述辅助轮345的外表面与传动皮带347相贴合，所述旋转杆346的右端与传动皮带347相连接，所述蜗轮杆348与辅助轮345嵌套连接，所述蜗轮杆348与滚轮传动机构35啮合连接，所述滚轮传动机构35包括棘轮351、皮带352、主动轮353、L型杆354、从动轮355、从动杆356，所述棘轮351的正表面与皮带352相连接，所述皮带352与主动轮353的外表面相贴合，所述主动轮353与L型杆354的左端扣合连接，所述L型杆354的顶端与从动轮355的正表面相扣合，所述从动轮355的背面与从动杆356的底端相连接，所述棘轮351的顶端与蜗轮杆348的底端啮合连接，所述平行推动机构36包括减震弹簧361、双头推杆架362、平行滑槽363、连接架364、配合杆365，所述减震弹簧361与双头推杆架362相连接，所述双头推杆架362嵌入安装于平行滑槽363的内部，所述连接架364的底端与双头推杆架362扣合连接，所述连接架364的顶端与配合杆365相扣合，所述杠杆传动机构37包括配合轮371、活动轮372、活动杆373、转轴374、活动关节375、传动杠杆376，所述活动轮372嵌入安装于配合轮371的背面，所述活动杆373的底端与转轴374扣合连接，所述传动杠杆376与活动关节375相扣合，所述传动杠杆376与自动收取机构38扣合连接，所述自动收取机构38包括活动框架381、固定块382、平行推杆383、扣头384、收取夹385，所述活动框架381与平行推杆383的右端相连接，所述平行推杆383的顶端设有固定块382，所述平行推杆383与扣头384相焊接，所述收取夹385与扣头384配合连接，所述活动框架381的底端与传动杠杆376扣合连接。
本专利所说的复位弹簧333是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，所述显示器9通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。
在进行使用时，通过控制控制面板5启动设备，然后传送带4将部件传输到自动检测收取装置3内部进行检测，检测信息在通过显示器9显示出来，当部件进入时，自动检测收取装置3通过检测头321来对部件进行检测，然后将捕捉到的图像信息传输给检测器322进行图像分析处理，当检测到有不合格的螺纹孔时，检测器322通过电源线324将电源传输给动触杆335，使得动触杆335接通电流后向下运动，与动触杆335接触，形成电流流通，于是动触点332将电流传输给启动压杆3371，使得启动压杆3371连接电流后与连接触点3372接触，形成回路，将电流通过启动压杆3371传输给伺服电机342，使得伺服电机342接通电流，启动设备，将电能转换为机械能，带动旋转杆346转动，于是传动皮带347发生位移，将转动力传输给辅助轮345，使得右端的蜗轮杆348转动，于是蜗轮杆348通过与棘轮351的啮合关系带动棘轮351转动，然后棘轮351在转动的同时使得皮带352发生位移将转动力传输给主动轮353，带动主动轮353同步转动，于是通过L型杆354的配合带动从动轮355转动，然后从动轮355通过从动杆356推动双头推杆架362向左运动，拉动减震弹簧361，减震弹簧361受到拉力的作用发生形变向外伸缩，然后双头推杆架362在运动的同时通过上方的连接架364与配合杆365带动配合轮371转动，于是配合轮371在转动时带动背后的活动轮372做圆周运动，于是活动杆373顺着活动轮372的运动使得活动杆373以转轴374为转动轴心带动传动杠杆376运动，于是动杠杆376向上顶起，使得活动框架381向左做圆周运动，将推动平行推杆383向左运动，于是收取夹385失去固定块382的阻碍后恢复正常状态，将不合格的螺纹孔部件夹紧收回，当收取夹385顶端的杆再次碰到固定块382时，向上张开，然后不合格的螺纹孔部件自动下落进行回收。
本发明解决了现有技术当检测到有损坏的部件时，只能发出警报来通知工作人员，需要工作人员手动来将损坏部件取出，无法自动取出，但是设备在运行时不利于工作人员手动取出，这样不仅浪费人力，而且容易伤害到工作人员的手部，存在安全隐患的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种螺纹孔检测装置，因此该装置能够通过检测工具检测到不合格的螺纹孔部件时能够将其自动取出，无需工作人员手动操作，节省人力，防止工作人员受到不必要的伤害，实用性强，安全性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种螺纹孔检测装置，其结构包括视窗(1)、报警器(2)、自动检测收取装置(3)、传送带(4)、控制面板(5)、把手(6)、底脚(7)、机体(8)、显示器(9)，所述视窗(1)嵌入安装于机体(8)的正表面，所述报警器(2)的底端与机体(8)的顶端相焊接，所述自动检测收取装置(3)嵌入安装于机体(8)的内部，所述传送带(4)与机体(8)相连接，所述控制面板(5)通过嵌入方式安装于机体(8)的正表面，所述把手(6)与视窗(1)正表面底端相连接，所述底脚(7)的顶端与机体(8)的底端相焊接，所述显示器(9)与机体(8)相连接，其特征在于：
所述自动检测收取装置(3)包括防护罩壳(31)、自动检测装置(32)、触点传动机构(33)、动力电机装置(34)、滚轮传动机构(35)、平行推动机构(36)、杠杆传动机构(37)、自动收取机构(38)，所述防护罩壳(31)的内部设有自动检测装置(32)，所述自动检测装置(32)与触点传动机构(33)电连接，所述触点传动机构(33)与动力电机装置(34)相连接，所述动力电机装置(34)与滚轮传动机构(35)配合连接，所述滚轮传动机构(35)的顶端与平行推动机构(36)扣合连接，所述平行推动机构(36)与杠杆传动机构(37)相扣合，所述杠杆传动机构(37)与自动收取机构(38)扣合连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述自动检测装置(32)包括检测头(321)、检测器(322)、绝缘套管(323)、电源线(324)、传感器(325)，所述检测头(321)嵌入安装于检测器(322)的顶端，所述检测器(322)的左端与绝缘套管(323)相连接，所述绝缘套管(323)与电源线(324)嵌套连接，所述电源线(324)通过绝缘套管(323)与检测器(322)电连接，所述检测器(322)的底端设有传感器(325)，所述电源线(324)的底端与传感器(325)相连接，所述传感器(325)与触点传动机构(33)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述触点传动机构(33)包括传导线(331)、动触点(332)、复位弹簧(333)、吊环(334)、动触杆(335)、静触杆(336)、启动触点机构(337)，所述传导线(331)与静触杆(336)相连接，所述动触点(332)与静触杆(336)相连接，所述复位弹簧(333)的底端与动触杆(335)的顶端相焊接，所述动触杆(335)与吊环(334)扣合连接，所述动触点(332)的底端与启动触点机构(337)的顶端电连接，所述吊环(334)的顶端与传感器(325)的底端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述启动触点机构(337)包括启动压杆(3371)、连接触点(3372)、引线(3373)、转动轴(3374)，所述启动压杆(3371)与转动轴(3374)的顶端相连接，所述启动压杆(3371)的下方设有连接触点(3372)，所述连接触点(3372)与引线(3373)相连接，所述动触点(332)的底端与启动压杆(3371)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述动力电机装置(34)包括接收器(341)、伺服电机(342)、底座(343)、轴承(344)、辅助轮(345)、旋转杆(346)、传动皮带(347)、蜗轮杆(348)，所述接收器(341)嵌入安装于伺服电机(342)的左端，所述伺服电机(342)的底端与底座(343)的顶端相焊接，所述轴承(344)与伺服电机(342)相连接，所述旋转杆(346)与轴承(344)相嵌套，所述辅助轮(345)的外表面与传动皮带(347)相贴合，所述旋转杆(346)的右端与传动皮带(347)相连接，所述蜗轮杆(348)与辅助轮(345)嵌套连接，所述蜗轮杆(348)与滚轮传动机构(35)啮合连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述滚轮传动机构(35)包括棘轮(351)、皮带(352)、主动轮(353)、L型杆(354)、从动轮(355)、从动杆(356)，所述棘轮(351)的正表面与皮带(352)相连接，所述皮带(352)与主动轮(353)的外表面相贴合，所述主动轮(353)与L型杆(354)的左端扣合连接，所述L型杆(354)的顶端与从动轮(355)的正表面相扣合，所述从动轮(355)的背面与从动杆(356)的底端相连接，所述棘轮(351)的顶端与蜗轮杆(348)的底端啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述平行推动机构(36)包括减震弹簧(361)、双头推杆架(362)、平行滑槽(363)、连接架(364)、配合杆(365)，所述减震弹簧(361)与双头推杆架(362)相连接，所述双头推杆架(362)嵌入安装于平行滑槽(363)的内部，所述连接架(364)的底端与双头推杆架(362)扣合连接，所述连接架(364)的顶端与配合杆(365)相扣合。
8.根据权利要求1所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述杠杆传动机构(37)包括配合轮(371)、活动轮(372)、活动杆(373)、转轴(374)、活动关节(375)、传动杠杆(376)，所述活动轮(372)嵌入安装于配合轮(371)的背面，所述活动杆(373)的底端与转轴(374)扣合连接，所述传动杠杆(376)与活动关节(375)相扣合，所述传动杠杆(376)与自动收取机构(38)扣合连接。
9.根据权利要求1所述的一种螺纹孔检测装置，其特征在于：所述自动收取机构(38)包括活动框架(381)、固定块(382)、平行推杆(383)、扣头(384)、收取夹(385)，所述活动框架(381)与平行推杆(383)的右端相连接，所述平行推杆(383)的顶端设有固定块(382)，所述平行推杆(383)与扣头(384)相焊接，所述收取夹(385)与扣头(384)配合连接，所述活动框架(381)的底端与传动杠杆(376)扣合连接。
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