CN108906508A - 胶量控制方法及胶量控制装置 - Google Patents

胶量控制方法及胶量控制装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种胶量控制方法，包括：预设初始单点胶重；确定可变参数和固定参数；监控单点胶重的实时值；在保持总胶重不变的情况下根据单点胶重的实时值获取可变参数的实时值；根据可变参数的实时值点胶。本申请提供的胶量控制方法通过监控单点胶重的变化，保持一个参数为定值，另一个参数为可变值，在总胶重不变的情况下实时调节可变参数来达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平。本申请还提供一种胶量控制装置。

Description

胶量控制方法及胶量控制装置
技术领域
本申请涉及设备制造及生产领域,尤其涉及一种胶量控制方法及胶量控制装置。
背景技术
移动终端行业中点胶工艺运用越来越多，其中以窄边框点胶为典型代表，目前在粘接面越来越窄的情况下，对点胶量的精确控制就愈发关键。在点胶封装制程上，由于来料(待点胶工件)不稳定等因素，使得以相同胶量对同一批来料点胶会有溢胶或胶量不足的情况发生。如此则需要再次点胶、进行修正而降低工作效率，甚而导致来料报废而增加制造成本。
目前主要采用人工抽检、用电子称称重的方式来控制点胶质量。然而，这种方法存在滞后性，并且，在两次抽检之间的胶量情况不可控。
发明内容
本申请实施例提出了一种胶量控制方法及胶量控制装置，以解决上述问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
第一方面，本申请实施例提供一种胶量控制方法，包括：预设初始单点胶重；确定可变参数和固定参数；监控单点胶重的实时值；在保持总胶重不变的情况下根据单点胶重的实时值获取可变参数的实时值；根据可变参数的实时值点胶。
第二方面，本申请实施例提供一种胶量控制装置，包括预设模块、确定模块、监控模块、获取模块、点胶模块，其中，预设模块用于预设初始单点胶重；确定模块用于确定可变参数和固定参数；监控模块用于监控单点胶重的实时值；获取模块用于在保持总胶重不变的情况下根据单点胶重的实时值获取可变参数的实时值；点胶模块用于根据可变参数的实时值点胶。
本申请实施例提供的胶量控制方法及胶量控制装置，通过监控单点胶重的变化，保持一个参数为定值，另一个参数为可变值，在总胶重不变的情况下实时调节可变参数来达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的点胶周期的示意图。
图2是本申请第一实施例提供的胶量控制方法的流程示意图。
图3是本申请第一实施例一种实施方式提供的胶量控制方法的流程示意图。
图4是本申请第二实施例提供的胶量控制方法的流程示意图。
图5是本申请第三实施例提供的胶量控制方法的流程示意图。
图6是本申请第四实施例提供的胶量控制方法的流程示意图。
图7是本申请第五实施例提供的胶量控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例
本申请的胶量控制原理说明如下。
点胶装置通过点胶阀来控制点胶动作，点胶量和点胶周期有关。具体地，请参阅图1，以压电陶瓷阀为例，阀门开闭由脉冲控制，点胶周期T是一个完整的点胶时间，其可以表示为：
T＝T上升+T有效出胶+T下降+T延迟 公式(1)
其中，T上升为上升时间，T有效出胶为有效出胶时间，T下降为下降时间，T延迟为延迟时间。
其中，T有效出胶与胶量正相关，但非线性相关，即T有效出胶的值越大，胶量越多，是可以调节参数之一。
在单位时间t内，点胶阀的打开次数n＝t/T，T与胶量线性负相关。
点胶装置在一条确定的胶线上点胶，胶线具有移动速度，因此，点胶量与胶线移动速度的快慢有关。如果一条胶线长度为L，阀门每打开一次的单点胶重为m，机台运行速度(即胶线速度)为V，则长度为L的胶线的总胶重M为：
其中，M为总胶重，m为单点胶重，L为胶线长度，V为胶线速度，T为点胶周期。
由于总胶重、胶线长度、单点胶重为定值，公式(2)以公式(3)表达为：
即，胶线速度V和点胶周期T的乘积可以为常量C，常量C由总胶重、胶线长度、单点胶重确定。
理想情况下，单点胶重基本相同，因此对于每个待点胶的工件而言，所用的总胶重也是相同的。实际情况中，单点胶重通常受到胶线速度和点胶阀点胶周期的影响而发生波动，不能均匀布胶。
对此，本申请的发明人经过长期的设备调试、工程验证之后，形成了本申请的技术方案，明显提升了点胶制程品质。以下对本申请的技术方案进行举例说明。
请参阅图2，基于以上胶量控制原理，本实施例提供一种胶量控制方法，包括以下步骤。
步骤S11，预设初始单点胶重。
步骤S12，确定可变参数和固定参数。
步骤S13，监控单点胶重的实时值。
步骤S14，在保持总胶重不变的情况下根据单点胶重的实时值获取可变参数的实时值。
步骤S15，根据可变参数的实时值点胶。
在一些实施例中，重复步骤S13-步骤S14，直至点胶结束。
在本实施例中，请参阅图2，将胶线速度V作为可变参数，将点胶周期T作为固定参数，即采用变速的方式实现点胶闭环控制。对于点胶工位不是瓶颈，所选胶水对点胶阀参数有较稿要求的工艺可以选择变速的方式实现胶量闭环控制。
具体地，预设初始单点胶重m0，初始单点胶重m0为一个合理的数值或者理想的数值。
步骤S12具体包括步骤S121和步骤S122。
步骤S121：确定可变参数为胶线速度。
步骤S122：确定固定参数为点胶周期。
固定参数为点胶周期T，T为常量。可变参数为胶线速度V，根据公式(4)得到初始胶线速度V0：
以初始胶线速度V0和点胶周期T开始点胶，监控单点胶重的实时值。具体地，可采用微量天平(0.01mg精度等级)监控单点胶重的变化。在其他实施方式中，由于单点胶重的重量太小，可以采集200-300个点的重量来代表单点胶重，即单点胶重不是绝对意义上的单点，而是预设数量的点的总重，便于测量。
在一些实施方式中，监控单点胶重的实时值包括：按照预设的频次监控单点胶重的实时值，以此可以较为严密地监控，提高点胶一致性水平。
在另一些实施方式中，监控单点胶重的实时值包括：随机抽检。
步骤S14具体可以包括步骤S141，即：在保持总胶重不变的情况下，根据单点胶重的实时值m1获取即胶线速度V的实时值V1。
获取方法可以是通过对公式(4)做变形得到公式(5)：
从而计算得到胶线速度V的实时值为V1。
对胶线速度V重新赋值为V1，继续点胶。
综上，提供的胶量控制方法，通过监控单点胶重的变化，保持点胶周期不变，实时调节胶线速度来达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平。
第二实施例
请参阅图4，在本实施例中，将点胶周期T作为可变参数，将胶线速度V作为固定参数，即采用变频的方式实现点胶闭环控制。对于点胶工位是效率瓶颈的工艺，可以使用变频方式实现胶量闭环控制。
具体地，预设初始单点胶重m0，初始单点胶重m0为一个合理的数值或者理想的数值。
步骤S12具体包括步骤S123和步骤S124。
步骤S123：确定可变参数为点胶周期。
步骤S124：确定固定参数为胶线速度。
固定参数为胶线速度V，V为常量。可变参数为点胶周期T，根据以下公式(6)得到初始点胶周期T0：
以初始点胶周期T0和胶线速度V开始点胶，监控单点胶重的实时值。具体地，可采用微量天平(0.01mg精度等级)监控单点胶重的变化。在其他实施方式中，由于单点胶重的重量太小，可以采集200-300个点的重量来代表单点胶重，即单点胶重不是绝对意义上的单点，而是预设数量的点的总重，便于测量。
步骤S14具体可以包括步骤S142，即：在保持总胶重不变的情况下，根据单点胶重的实时值m1获取点胶周期T的实时值T1。
获取方法可以是通过对公式(6)做变形得到公式(7)：
从而计算得到点胶周期T的实时值为T1。
对点胶周期T重新赋值为T1，继续点胶。
综上，本实施例提供的胶量控制方法，通过监控单点胶重的变化，保持胶线速度不变，实时调节点胶周期来达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平。
第三实施例
请参阅图5，在第二实施例的基础上，第三实施例进一步包括以下步骤：
步骤S16，预设点胶周期的阈值；
步骤S17，判断点胶周期的实时值是否在阈值内；
步骤S18，如果是，根据点胶周期的实时值点胶。
由于每款胶水的粘度不同，要满足点胶的高宽比要求，点胶周期T需要控制在合理范围内。因此，可以对点胶周期T设定阈值，阈值可以是包括低阈值和高阈值的区间值。
具体地，可以直接对点胶周期T整体设置阈值，对上升时间T上升，有效出胶时间T有效出胶，下降时间T下降，延迟时间T延迟不做具体的设置；
在其他实施方式中，还可以是：对上升时间T上升，有效出胶时间T有效出胶，下降时间T下降，延迟时间T延迟中的任意一个或者任意几个分别设置阈值。
以点胶周期T为例，如果获取到的实时值T1低于低阈值或者高于高阈值，重新设置初始单点胶重m0、胶线速度V或初始点胶周期T0的任意一个或者多个后，开始点胶。
如果获取到的实时值T1位于阈值内，即大于或等于低阈值且小于或等于高阈值时，对点胶周期赋值为T1，继续点胶。
综上，本实施例提供的胶量控制方法，通过监控单点胶重的变化，保持胶线速度不变，实时调节点胶周期来达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平；并且通过对点胶周期预设一个允许的阈值范围，而限制实时的点胶周期，以满足点胶的高宽比要求，提高点胶质量。
第四实施例
请参阅图6，本实施例在第一实施例的基础上，步骤S13：监控单点胶重的实时值，还包括以下步骤：
步骤S131：判断单点胶重的实时值是否相对初始单点胶重发生改变；
如果是，则执行步骤S14：在保持总胶重不变的情况下根据单点胶重的实时值获取可变参数的实时值。
当单点胶重的实时值m0＝m初始时，表示目前的单点胶重还处于理想水平，点胶品质符合要求，可以不必获取可变参数的实时值。
当单点胶重的实时值m0≠m初始时，表示初始单点胶重发生变化，于是执行根据实时值获取可变参数的实时值的步骤。
综上，本实施例提供的胶量控制方法，先判断单点胶重是否发生变化，在发生变化的情况下获取可变参数的实时值，从而达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平。
第五实施例
请参阅图7，本实施例提供一种胶量控制装置100，包括：预设模块10、确定模块20、监控模块30、获取模块40、点胶模块50。
预设模块10用于预设初始单点胶重。确定模块20用于确定可变参数和固定参数。监控模块30用于监控单点胶重的实时值。获取模块40用于在保持总胶重不变的情况下根据单点胶重的实时值获取可变参数的实时值。点胶模块50用于根据可变参数的实时值点胶。
综上，本实施例提供的胶量控制装置，通过监控单点胶重的变化，保持一个参数为定值，另一个参数为可变值，在总胶重不变的情况下实时调节可变参数来达到胶量自动闭环控制的目的，保证点胶质量，提高封装制程的自动化水平。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶量控制方法，其特征在于，包括：
预设初始单点胶重；
确定可变参数和固定参数；
监控单点胶重的实时值；
在保持总胶重不变的情况下根据所述单点胶重的实时值获取所述可变参数的实时值；
根据所述可变参数的实时值点胶。
2.如权利要求1所述的胶量控制方法，其特征在于，确定可变参数和固定参数，包括：
确定所述可变参数为胶线速度；
确定所述固定参数为点胶周期；
在保持总胶重不变的情况下根据所述单点胶重的实时值获取所述可变参数的实时值，包括：
在保持总胶重不变的情况下根据所述单点胶重的实时值获取所述胶线速度的实时值。
3.如权利要求1所述的胶量控制方法，其特征在于，确定可变参数和固定参数，包括：
确定所述可变参数为点胶周期；
确定所述固定参数为胶线速度；
在保持总胶重不变的情况下根据所述单点胶重的实时值获取所述可变参数的实时值，包括：
在保持总胶重不变的情况下根据所述实时值获取所述点胶周期的实时值。
4.如权利要求3所述的胶量控制方法，其特征在于，所述胶量控制方法还包括：
预设所述点胶周期的阈值；
判断所述点胶周期的实时值是否在所述阈值内；
如果是，根据所述点胶周期的实时值点胶。
5.如权利要求4所述的胶量控制方法，其特征在于，所述胶量控制方法还包括：
如果否，重新设置所述初始单点胶重或所述胶线速度后再点胶。
6.如权利要求4所述的胶量控制方法，其特征在于，预设所述点胶周期的阈值包括：所述点胶周期包括有效出胶时间T有效出胶，对所述有效出胶时间T有效出胶设置阈值。
7.如权利要求1所述的胶量控制方法，其特征在于，监控单点胶重的实时值包括：按照预设的频次监控单点胶重的实时值。
8.如权利要求1所述的胶量控制方法，其特征在于，重复监控单点胶重的实时值到根据所述可变参数的实时值点胶的步骤，直至点胶结束。
9.如权利要求1所述的胶量控制方法，其特征在于，监控单点胶重的实时值，包括：
判断所述单点胶重的实时值是否相对所述初始单点胶重发生改变；
如果是，则在保持总胶重不变的情况下根据所述单点胶重的实时值获取所述可变参数的实时值。
10.一种胶量控制装置，其特征在于，包括：
预设模块，用于预设初始单点胶重；
确定模块，用于确定可变参数和固定参数；
监控模块，用于监控单点胶重的实时值；
获取模块，用于在保持总胶重不变的情况下根据所述单点胶重的实时值获取所述可变参数的实时值；
点胶模块，用于根据所述可变参数的实时值点胶。
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