CN108891864A - 刹车泵密封套上料机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车泵密封套上料机的上料机构,该刹车泵密封套上料机的上料机构包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，机架位于振料盘安装架的一侧，振料盘安装架上固定有振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封套，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽的出料口的一侧依次设有旋转装置和上料装置，旋转装置与输送槽的出料口对应，上料装置位于旋转装置的上方。通过上述方式，本发明能够代替人工对密封套自动换位和上料。

Description

刹车泵密封套上料机的上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封套上料机的上料机构。

背景技术

刹车泵由弹簧、压盖、密封套等零部件组成，在密封套的上料过程中，需要用到上料机构，现有的上料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封套上料机的上料机构, 在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封套上料机的上料机构, 该刹车泵密封套上料机的上料机构包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，机架位于振料盘安装架的一侧，振料盘安装架上固定有振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封套，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽的出料口的一侧依次设有旋转装置和上料装置，旋转装置与输送槽的出料口对应，上料装置位于旋转装置的上方；

优选的是，旋转装置包括固定在机架上的电机连接板，电机连接板的下平面通过固定柱固定有电机安装板，电机安装板的下平面安装有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴的下端，旋转轴的上端通过油套固定有旋转圆盘，旋转圆盘的下平面以圆心为中心固定有四等分的轴承安装板，四块轴承安装板的外侧面均通过螺栓安装有旋转轴承座，四个旋转轴承座的外边沿均与电机连接板的上平面贴合，旋转圆盘上位于相邻的两个旋转轴承座之间的位置均设有一个取料组件，四个取料组件的结构相同；

优选的是，取料组件包括依次固定在旋转圆盘上平面的导向板和导向滑块，导向板位于导向滑块的外侧，导向板上设有两个对称的折型导向通槽，导向滑块上安装有与之配合运动的导向滑轨，两个折型导向通槽分别位于导向滑轨的两侧，导向滑轨的上平面固定有导向滑轨固定板，导向滑轨固定板上远离旋转圆盘圆心的一端设有两个对称的导向通槽，导向滑轨固定板的上平面固定有限位块，限位块设置在导向滑轨固定板的中心线上并且位于两个导向通槽的后侧，限位块朝向导向通槽的面为凹面，导向滑轨固定板的下平面位于导向滑轨的两侧均销接有导向连杆的后部，导向滑轨固定板下平面的前端位于两根导向连杆之间的位置固定有连接块，两根导向连杆靠近导向滑块的一端均固定有一根导向销，两根导向销的下端分别伸入到两个折型导向通槽内，两根导向连杆的上平面远离导向滑块的一端均固定有一根限位柱，两根限位柱的上端分别穿过两个导向通槽，旋转圆盘的外边沿位于两根导向连杆的下方固定有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板的内侧面固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆朝外，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过气缸连接器件与连接块固定；

优选的是，上料装置包括固定在机架上的垫板，垫板的上平面两端通过加强筋分别固定有与之垂直的旋转气缸安装板和上料轴承座安装板，旋转气缸安装板上朝向上料轴承座安装板的面固定有横向的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝向上料轴承座安装板，旋转气缸的旋转台上固定有旋转气缸连接板，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面从上到下依次固定有升降气缸固定座和升降直线导轨，升降直线导轨纵向设置，升降直线导轨的滑块上固定有升降直线导轨连接板，升降气缸固定座上固定有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过气缸连接头与升降直线导轨连接板固定，升降直线导轨连接板朝向旋转气缸连接板的面固定有两块导向限位板，两块导向限位板的相对面内侧面与升降直线导轨连接板的外侧面形成向外倾斜的导向滑道，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面通过固定柱固定有旋转导向板，旋转导向板上设有导向圆孔，旋转导向板位于升降直线导轨下部的外侧设有矩形通槽，矩形通槽的上端通到导向圆孔内，上料轴承座安装板上固定有上料轴承座，上料轴承座内插装有上料旋转轴的一端，上料旋转轴的另一端通过导向套固定有与导向圆孔同圆心的旋转板，旋转板位于导向圆孔内，旋转板与旋转气缸连接板的相对内侧面之间固定有升降滑块安装板，升降滑块安装板的两个外侧面均固定有升降滑块，两个升降滑块上均安装有与之配合运动的升降滑轨，两个升降滑轨均纵向设置，两个升降滑轨上均固定有升降滑轨连接板，两块升降滑轨连接板朝向旋转导向板的面均固定有上料旋转导向轴的一端，两根上料旋转导向轴的另一端均穿过导向圆孔，两块升降滑轨连接板的外侧面均固定有笔形气缸安装板，两块笔形气缸安装板上均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆上均通过真空吸盘安装板固定有真空吸盘。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵密封套上料机的上料机构, 在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的旋转装置的结构示意图；

图3是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的取料组件的结构示意图之一；

图4是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的取料组件的结构示意图之二；

图5是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的取料组件的部分示意图；

图6是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的导向板的结构示意图；

图7是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的上料装置的结构示意图；

图8是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的上料装置的部分示意图之一；

图9是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的上料装置的部分示意图之二；

图10是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的上料装置的部分示意图之三；

图11是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的上料装置的部分示意图之四；

图12是本发明刹车泵密封套上料机的上料机构的旋转导向板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种刹车泵密封套上料机的上料机构，该刹车泵密封套上料机的上料机构包括安装在地面上的振料盘安装架1和机架2，机架2位于振料盘安装架1的一侧，振料盘安装架1上固定有振料盘安装板31，振料盘安装板31的上平面固定有振料盘32，振料盘32内放有密封套，振料盘32的出料口安装有输送槽33，机架2上位于输送槽33的下方固定有直线振动器安装板34，直线振动器安装板34的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器35，直线振动器35与输送槽33的下平面固定，机架2上位于输送槽33的出料口的一侧依次设有旋转装置36和上料装置37，旋转装置36与输送槽33的出料口对应，上料装置37位于旋转装置36的上方；

旋转装置36包括固定在机架2上的电机连接板361，电机连接板361的下平面通过固定柱固定有电机安装板362，电机安装板362的下平面安装有电机363，电机363的输出轴穿过电机安装板362后通过联轴器连接有旋转轴364的下端，旋转轴364的上端通过油套固定有旋转圆盘365，旋转圆盘365的下平面以圆心为中心固定有四等分的轴承安装板366，四块轴承安装板366的外侧面均通过螺栓安装有旋转轴承座367，四个旋转轴承座367的外边沿均与电机连接板361的上平面贴合，旋转圆盘365上位于相邻的两个旋转轴承座367之间的位置均设有一个取料组件368，四个取料组件368的结构相同；

取料组件368包括依次固定在旋转圆盘365上平面的导向板3681和导向滑块3682，导向板3681位于导向滑块3682的外侧，导向板3681上设有两个对称的折型导向通槽36810，导向滑块3682上安装有与之配合运动的导向滑轨3683，两个折型导向通槽36810分别位于导向滑轨3683的两侧，导向滑轨3683的上平面固定有导向滑轨固定板3684，导向滑轨固定板3684上远离旋转圆盘365圆心的一端设有两个对称的导向通槽3685，导向滑轨固定板3684的上平面固定有限位块3686，限位块3686设置在导向滑轨固定板3684的中心线上并且位于两个导向通槽3685的后侧，限位块3686朝向导向通槽3685的面为凹面，导向滑轨固定板3684的下平面位于导向滑轨3683的两侧均销接有导向连杆3687的后部，导向滑轨固定板3684下平面的前端位于两根导向连杆3687之间的位置固定有连接块3688，两根导向连杆3687靠近导向滑块3682的一端均固定有一根导向销3689，两根导向销3689的下端分别伸入到两个折型导向通槽36810内，两根导向连杆3687的上平面远离导向滑块3682的一端均固定有一根限位柱36811，两根限位柱36811的上端分别穿过两个导向通槽3685，旋转圆盘365的外边沿位于两根导向连杆3687的下方固定有推拉气缸安装板36812，推拉气缸安装板36812的内侧面固定有推拉气缸36813，推拉气缸36813的活塞杆朝外，推拉气缸36813的活塞杆穿过推拉气缸安装板36812后通过气缸连接器件与连接块3688固定；

上料装置37包括固定在机架2上的垫板371，垫板371的上平面两端通过加强筋分别固定有与之垂直的旋转气缸安装板372和上料轴承座安装板373，旋转气缸安装板372上朝向上料轴承座安装板373的面固定有横向的旋转气缸374，旋转气缸374的旋转台朝向上料轴承座安装板373，旋转气缸374的旋转台上固定有旋转气缸连接板375，上料轴承座安装板373朝向旋转气缸连接板375的面从上到下依次固定有升降气缸固定座376和升降直线导轨377，升降直线导轨377纵向设置，升降直线导轨377的滑块上固定有升降直线导轨连接板378，升降气缸固定座376上固定有活塞杆向下的升降气缸379，升降气缸379的活塞杆通过气缸连接头与升降直线导轨连接板378固定，升降直线导轨连接板378朝向旋转气缸连接板375的面固定有两块导向限位板370，两块导向限位板370的相对面内侧面与升降直线导轨连接板378的外侧面形成向外倾斜的导向滑道，上料轴承座安装板373朝向旋转气缸连接板375的面通过固定柱固定有旋转导向板3710，旋转导向板3710上设有导向圆孔37100，旋转导向板3710位于升降直线导轨377下部的外侧设有矩形通槽37101，矩形通槽37101的上端通到导向圆孔37100内，上料轴承座安装板373上固定有上料轴承座3711，上料轴承座3711内插装有上料旋转轴3712的一端，上料旋转轴3712的另一端通过导向套固定有与导向圆孔37100同圆心的旋转板3713，旋转板3713位于导向圆孔37100内，旋转板3713与旋转气缸连接板375的相对内侧面之间固定有升降滑块安装板3714，升降滑块安装板3714的两个外侧面均固定有升降滑块3715，两个升降滑块3715上均安装有与之配合运动的升降滑轨3716，两个升降滑轨3716均纵向设置，两个升降滑轨3716上均固定有升降滑轨连接板3717，两块升降滑轨连接板3717朝向旋转导向板3710的面均固定有上料旋转导向轴3718的一端，两根上料旋转导向轴3718的另一端均穿过导向圆孔37100，两块升降滑轨连接板3717的外侧面均固定有笔形气缸安装板3719，两块笔形气缸安装板3719上均固定有笔形气缸3720，两个笔形气缸3720的活塞杆上均通过真空吸盘安装板固定有真空吸盘3721。

本发明工作时，第一步，上料机构3的振料盘32将密封套振动到输送槽33的进料口，直线振动器35将振料盘32进料口内的密封套振到输送槽33的出料口，旋转装置36的电机363带动旋转轴364转动使得旋转圆盘365转动，旋转圆盘365转动带动其中一个取料组件368转动至输送槽33的出料口的外侧，直线振动器35继续振动将密封套振动至导向滑轨固定板3684的上平面，推拉气缸36813的活塞杆缩回使得两根限位柱36811将密封套夹紧，密封套被夹紧后，电机363带动旋转轴364继续旋转使得夹有密封套的取料组件368旋转至上料装置37的下方，直线振动器35继续将密封套输送到下一个取料组件368内；第二步，上料装置37的笔形气缸3720带动真空吸盘3721向下将密封套吸住，推拉气缸36813的活塞杆伸出使得两根限位柱36811将密封套松开，升降气缸379的活塞杆缩回使得升降直线导轨连接板378带动上料旋转导向轴3718在矩形通槽37101内从下到上滑动，当上料旋转导向轴3718滑动到矩形通槽37101的最上端时，旋转气缸374带动旋转气缸连接板375使得升降滑块安装板3714顺时针旋转九十度使得吸有密封套的真空吸盘3721旋转至下料处；第三步，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵密封套上料机的上料机构, 在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种刹车泵密封套上料机的上料机构，其特征在于：该刹车泵密封套上料机的上料机构包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，机架位于振料盘安装架的一侧，振料盘安装架上固定有振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封套，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽的出料口的一侧依次设有旋转装置和上料装置，旋转装置与输送槽的出料口对应，上料装置位于旋转装置的上方。

2.根据权利要求1所述的刹车泵密封套上料机的上料机构，其特征在于：旋转装置包括固定在机架上的电机连接板，电机连接板的下平面通过固定柱固定有电机安装板，电机安装板的下平面安装有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后通过联轴器连接有旋转轴的下端，旋转轴的上端通过油套固定有旋转圆盘，旋转圆盘的下平面以圆心为中心固定有四等分的轴承安装板，四块轴承安装板的外侧面均通过螺栓安装有旋转轴承座，四个旋转轴承座的外边沿均与电机连接板的上平面贴合，旋转圆盘上位于相邻的两个旋转轴承座之间的位置均设有一个取料组件，四个取料组件的结构相同。

3.根据权利要求2所述的刹车泵密封套上料机的上料机构，其特征在于：取料组件包括依次固定在旋转圆盘上平面的导向板和导向滑块，导向板位于导向滑块的外侧，导向板上设有两个对称的折型导向通槽，导向滑块上安装有与之配合运动的导向滑轨，两个折型导向通槽分别位于导向滑轨的两侧，导向滑轨的上平面固定有导向滑轨固定板，导向滑轨固定板上远离旋转圆盘圆心的一端设有两个对称的导向通槽，导向滑轨固定板的上平面固定有限位块，限位块设置在导向滑轨固定板的中心线上并且位于两个导向通槽的后侧，限位块朝向导向通槽的面为凹面，导向滑轨固定板的下平面位于导向滑轨的两侧均销接有导向连杆的后部，导向滑轨固定板下平面的前端位于两根导向连杆之间的位置固定有连接块，两根导向连杆靠近导向滑块的一端均固定有一根导向销，两根导向销的下端分别伸入到两个折型导向通槽内，两根导向连杆的上平面远离导向滑块的一端均固定有一根限位柱，两根限位柱的上端分别穿过两个导向通槽，旋转圆盘的外边沿位于两根导向连杆的下方固定有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板的内侧面固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆朝外，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装板后通过气缸连接器件与连接块固定。

4.根据权利要求1所述的刹车泵密封套上料机的上料机构，其特征在于：上料装置包括固定在机架上的垫板，垫板的上平面两端通过加强筋分别固定有与之垂直的旋转气缸安装板和上料轴承座安装板，旋转气缸安装板上朝向上料轴承座安装板的面固定有横向的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝向上料轴承座安装板，旋转气缸的旋转台上固定有旋转气缸连接板，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面从上到下依次固定有升降气缸固定座和升降直线导轨，升降直线导轨纵向设置，升降直线导轨的滑块上固定有升降直线导轨连接板，升降气缸固定座上固定有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆通过气缸连接头与升降直线导轨连接板固定，升降直线导轨连接板朝向旋转气缸连接板的面固定有两块导向限位板，两块导向限位板的相对面内侧面与升降直线导轨连接板的外侧面形成向外倾斜的导向滑道，上料轴承座安装板朝向旋转气缸连接板的面通过固定柱固定有旋转导向板，旋转导向板上设有导向圆孔，旋转导向板位于升降直线导轨下部的外侧设有矩形通槽，矩形通槽的上端通到导向圆孔内，上料轴承座安装板上固定有上料轴承座，上料轴承座内插装有上料旋转轴的一端，上料旋转轴的另一端通过导向套固定有与导向圆孔同圆心的旋转板，旋转板位于导向圆孔内，旋转板与旋转气缸连接板的相对内侧面之间固定有升降滑块安装板，升降滑块安装板的两个外侧面均固定有升降滑块，两个升降滑块上均安装有与之配合运动的升降滑轨，两个升降滑轨均纵向设置，两个升降滑轨上均固定有升降滑轨连接板，两块升降滑轨连接板朝向旋转导向板的面均固定有上料旋转导向轴的一端，两根上料旋转导向轴的另一端均穿过导向圆孔，两块升降滑轨连接板的外侧面均固定有笔形气缸安装板，两块笔形气缸安装板上均固定有笔形气缸，两个笔形气缸的活塞杆上均通过真空吸盘安装板固定有真空吸盘。