CN108891306A - 一种接触网吊弦加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种接触网吊弦加工方法，通过第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手将第一压接管、第二压接管、第一压接端子、第二压接端子放置在对应位置，由四轴桁架式机械手抓取吊弦线，进行穿管，通过压接管压接平台、压接端子压接平台对压接管和压接端子进行压接，最后通过三轴桁架式机械手抓取吊弦成品，再由喷码装置和包装装置进行喷码和打包。本发明中的该方法，实现了吊弦生产的全自动化，彻底代替的了人工生产，大大提高了生产效率。

Description

一种接触网吊弦加工方法

技术领域

本发明涉及接触网吊弦生产领域，特别是涉及一种接触网吊弦生产方法。

背景技术

随着电气化铁路特别是高速电力机车大量普及运用，铁路部门对行车线路的建设、维护精度要求越来越高，速度越来越快。接触网是行车线路的重要组成部分。接触网俗称“电辫”，它搭接在电气铁路供电线路上，向整个电力机车牵引系统和列车附属设备延伸出许多接触网导线，用以向列车供电。所以，它的重要性不言而喻。由于它涉及运动，材料，高压电力等多项因素，它的应用与研究在世界一直处于前沿领域。它在空间架设的几何参数影响着列车的行车安全和接触网的使用寿命。目前国内乃至国际上吊弦的生产都还在采用人工制作技术，生产效率低且一致性不能保证高速铁路日新月异发展的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种接触网吊弦生产方法，来代替传统的通过人工生产的方式，提高吊弦的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种接触网吊弦加工方法，所述方法应用于一种接触网吊弦加工系统，所述接触网加工系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、三轴桁架式机械手、固定侧绕线平台、移动侧绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、固定侧压接端子压接台、移动侧压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手、第一心形环抓件机械手、第二心形环抓件机械手；

所述第一压接管抓件机械手将第一压接管放入所述固定侧压接管压接台、通过所述第二压接管抓件机械手将第二压接管放入所述移动侧压接管压接台；

所述第一压接端子抓件机械手将第一压接端子放入所述固定侧压接端子压接台，通过所述第二压接端子抓件机械手将所述第二压接端子放入移动侧压接端子压接台；

所述伺服控制系统带动主料料盘放线机构转动将吊弦线的一端送入伺服电机驱动辊，经所述伺服电机驱动辊拉直后，通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端，将所述吊弦线的一端穿入所述第一压接管和所述第二压接管；

所述四轴桁架式机械手将穿入所述第二压接管的吊弦线的一端再次返回至所述第二压接管；

所述第一心形环抓件机械手将第一心形环放入移动侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端送入所述固定侧压接端子压接台，穿入所述第一压接端子进行压接；

所述液压动力系统带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过移动侧绕线平台对第二压接管进行压接；

所述切锯装置切断所述吊弦线，得到吊弦线的切锯端；

所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端，穿入所述第一压接管；

第二心形环抓件机械手将第二心形环放入固定侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端送入所述移动侧压接端子压接台穿入所述第二压接端子进行压接；

所述液压动力系统再次带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过所述固定侧绕线平台对第一压接管进行压接，得到吊弦成品。

可选的，所述方法还包括：

在得到所述吊弦成品之后，通过三轴桁架式机械手抓取所述吊弦成品，并将所述吊弦成品放置在成品台。

可选的，所述方法还包括：

在所述吊弦成品放置在成品台后，通过喷码装置和包装装置对所述吊弦成品喷装产品标识码和打包。

可选的，所述四轴桁架式机械手具体包括：

第一龙门架、第一滑台、第一旋转主轴，第一夹持部、所述第一滑台和所述第一旋转主轴设置于所述龙门架上，所述第一夹持部设置于所述第一旋转主轴上。

可选的，所述三轴桁架式机械手具体包括：第二龙门架、第二滑台、第二旋转主轴、第二夹持部，所述第二滑台和所述第二旋转主轴设置于所述第二龙门架上，所述第二夹持部设置于所述第二旋转主轴上。

可选的，所述第一压接管通过第一压接管放料盘、第一振动机实现送料；所述第二压接管通过第二压接管放料盘、第二振动机实现送料；所述第一心形环通过第一心形环放料盘、第三振动机实现送料；所述第二心形环通过第二心形环放料盘、第四振动机实现送料；所述第一压接端子通过第一压接端子放料盘、第五振动机实现送料；所述第二压接端子通过第二压接端子放料盘、第六振动机实现送料；

所述第一振动机位于所述第一压接管放料盘的下侧，所述第二振动机位于所述第二压接管放料盘的下侧，所述第三振动机位于所述第一心形环放料盘的下侧、所述第四振动机位于所述第二心形环放料盘的下侧，所述第五振动机位于所述第一压接端子放料盘的下侧，所述第六振动机位于所述第二压接端子放料盘的下侧。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明中的接触网吊弦生产方法，通过第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手将第一压接管、第二压接管、第一压接端子、第二压接端子放置在对应位置，由四轴桁架式机械手抓取吊弦线，进行穿管，通过压接管压接平台、压接端子压接平台对压接管和压接端子进行压接，最后通过三轴桁架式机械手抓取吊弦成品，再由喷码装置和包装装置进行喷码和打包，实现了吊弦生产的全自动化，彻底代替的了人工生产，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种接触网吊弦加工方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种接触网吊弦生产方法，来代替传统的通过人工生产的方式，提高吊弦的生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例一种接触网吊弦加工方法流程图，如图1所示，所述方法包括：

步骤101，抓取第一压接管、第二压接管：通过所述第一压接管抓件机械手将第一压接管放入所述固定侧压接管压接台、通过所述第二压接管抓件机械手将第二压接管放入所述移动侧压接管压接台；

步骤102，抓取第一压接端子、第二压接端子：通过所述第一压接端子抓件机械手将第一压接端子放入所述固定侧压接端子压接台，通过所述第二压接端子抓件机械手将所述第二压接端子放入移动侧压接端子压接台；

步骤103，抓取吊弦线的一端，穿入第一压接管、第二压接管：通过所述伺服控制系统带动主料料盘放线机构转动将吊弦线的一端送入伺服电机驱动辊，经所述伺服电机驱动辊拉直后，通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端，将所述吊弦线的一端穿入所述第一压接管和所述第二压接管；

步骤104，返回至第二压接管：通过所述四轴桁架式机械手将穿入所述第二压接管的吊弦线的一端再次返回至所述第二压接管；

步骤105，抓取第一心形环：通过所述第一心形环抓件机械手将第一心形环放入移动侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端送入所述固定侧压接端子压接台，穿入所述第一压接端子进行压接；

步骤106，压接所述第二压接管：通过所述液压动力系统带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过移动侧绕线平台对第二压接管进行压接；

步骤107，切锯吊弦线：通过所述切锯装置切断所述吊弦线，得到吊弦线的切锯端；

步骤108，抓取吊弦线的切锯端穿入第一压接管：通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端，穿入所述第一压接管；

步骤109，抓取第二心形环：通过第二心形环抓件机械手将第二心形环放入固定侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端送入所述移动侧压接端子压接台穿入所述第二压接端子进行压接；

步骤110，压接所述第一压接管得到吊弦成品：通过所述液压动力系统再次带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过所述固定侧绕线平台对第一压接管进行压接，得到吊弦成品。

步骤111，抓取吊弦成品：通过三轴桁架式机械手抓取所述吊弦成品，并将所述吊弦成品放置在成品台。

步骤112，喷码和包装：通过喷码装置和包装装置对所述吊弦成品喷装产品标识码和打包。

具体的，所述四轴桁架式机械手包括：

第一龙门架、第一滑台、第一旋转主轴，第一夹持部、所述第一滑台和所述第一旋转主轴设置于所述龙门架上，所述第一夹持部设置于所述第一旋转主轴上。

具体的，所述三轴桁架式机械手包括：第二龙门架、第二滑台、第二旋转主轴、第二夹持部，所述第二滑台和所述第二旋转主轴设置于所述第二龙门架上，所述第二夹持部设置于所述第二旋转主轴上。

具体的，所述第一压接管通过第一压接管放料盘、第一振动机实现送料；所述第二压接管通过第二压接管放料盘、第二振动机实现送料；所述第一心形环通过第一心形环放料盘、第三振动机实现送料；所述第二心形环通过第二心形环放料盘、第四振动机实现送料；所述第一压接端子通过第一压接端子放料盘、第五振动机实现送料；所述第二压接端子通过第二压接端子放料盘、第六振动机实现送料；

所述第一振动机位于所述第一压接管放料盘的下侧，所述第二振动机位于所述第二压接管放料盘的下侧，所述第三振动机位于所述第一心形环放料盘的下侧、所述第四振动机位于所述第二心形环放料盘的下侧，所述第五振动机位于所述第一压接端子放料盘的下侧，所述第六振动机位于所述第二压接端子放料盘的下侧。

在工作时，第一振动机带动第一压接管放料盘振动，实现对第一压接管的上料，第二振动机带动第二压接管放料盘振动，实现对第二压接管的上料，第三振动机带动第一心形环放料盘振动、实现对第一心形环的上料，第四振动机带动第二心形环放料盘振动实现对第二心形环的上料，第五振动机带动第一压接端子放料盘振动，实现对第一压接端子的上料，第六振动机带动第二压接端子放料盘振动，实现对第二压接端子的上料。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述方法应用于一种接触网吊弦加工系统，所述接触网加工系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、三轴桁架式机械手、固定侧绕线平台、移动侧绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、固定侧压接端子压接台、移动侧压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手、第一心形环抓件机械手、第二心形环抓件机械手；

所述第一压接管抓件机械手将第一压接管放入所述固定侧压接管压接台、通过所述第二压接管抓件机械手将第二压接管放入所述移动侧压接管压接台；

所述第一压接端子抓件机械手将第一压接端子放入所述固定侧压接端子压接台，通过所述第二压接端子抓件机械手将所述第二压接端子放入移动侧压接端子压接台；

所述伺服控制系统带动主料料盘放线机构转动将吊弦线的一端送入伺服电机驱动辊，经所述伺服电机驱动辊拉直后，通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端，将所述吊弦线的一端穿入所述第一压接管和所述第二压接管；

所述四轴桁架式机械手将穿入所述第二压接管的吊弦线的一端再次返回至所述第二压接管；

所述第一心形环抓件机械手将第一心形环放入移动侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的一端送入所述固定侧压接端子压接台，穿入所述第一压接端子进行压接；

所述液压动力系统带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过移动侧绕线平台对第二压接管进行压接；

所述切锯装置切断所述吊弦线，得到吊弦线的切锯端；

所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端，穿入所述第一压接管；

第二心形环抓件机械手将第二心形环放入固定侧绕线平台，再通过所述四轴桁架式机械手抓取所述吊弦线的切锯端送入所述移动侧压接端子压接台穿入所述第二压接端子进行压接；

所述液压动力系统再次带动所述移动侧绕线平台移动直至拉紧所述吊弦线，通过所述固定侧绕线平台对第一压接管进行压接，得到吊弦成品。

2.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述方法还包括：

在得到所述吊弦成品之后，通过三轴桁架式机械手抓取所述吊弦成品，并将所述吊弦成品放置在成品台。

3.根据权利2所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述吊弦成品放置在成品台后，通过喷码装置和包装装置对所述吊弦成品喷装产品标识码和打包。

4.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述四轴桁架式机械手具体包括：

第一龙门架、第一滑台、第一旋转主轴，第一夹持部、所述第一滑台和所述第一旋转主轴设置于所述龙门架上，所述第一夹持部设置于所述第一旋转主轴上。

5.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述三轴桁架式机械手具体包括：第二龙门架、第二滑台、第二旋转主轴、第二夹持部，所述第二滑台和所述第二旋转主轴设置于所述第二龙门架上，所述第二夹持部设置于所述第二旋转主轴上。

6.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工方法，其特征在于，所述第一压接管通过第一压接管放料盘、第一振动机实现送料；所述第二压接管通过第二压接管放料盘、第二振动机实现送料；所述第一心形环通过第一心形环放料盘、第三振动机实现送料；所述第二心形环通过第二心形环放料盘、第四振动机实现送料；所述第一压接端子通过第一压接端子放料盘、第五振动机实现送料；所述第二压接端子通过第二压接端子放料盘、第六振动机实现送料；

所述第一振动机位于所述第一压接管放料盘的下侧，所述第二振动机位于所述第二压接管放料盘的下侧，所述第三振动机位于所述第一心形环放料盘的下侧、所述第四振动机位于所述第二心形环放料盘的下侧，所述第五振动机位于所述第一压接端子放料盘的下侧，所述第六振动机位于所述第二压接端子放料盘的下侧。