CN106952722B - 一种新型绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型绕线机,包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机，其特征在于：所述装置本体上设有自动绕线主机，所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座，所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道，所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道，所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪，所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上，所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道，所述加厚铝板基座上设有主轴，所述主轴的一端设有主轴箱，所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架，所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨，本装置设计合理，将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及绕线主机基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度，节省空间。

Description

一种新型绕线机

技术领域

本发明涉及机械加工和技术领域，具体为一种新型绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

绕线机的主要功能就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等，目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但都是绕制小型线圈产品，还缺少一种可以完全自动绕制长条形(超过1米)模条的，并随时记录绕线圈数，而且可以统计工件数量的多功能全自动绕线机。

目前很多的绕线机的机身强度不够，而且还占用很大的空间。

发明内容

本实发明的目的在于提供一种第一流水线两侧的送料轨道将模条送至第一流水线与自动绕线主机相近的地方，三轴机械手臂将模条夹取，不采用人工手动摆放，避免在操作过程中出现机械伤人，实现自动化运行，减少工作量的同时还保证了工人的安全，将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及加厚铝板基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度的同时还节省空间的一种新型绕线机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型绕线机,包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机，所述装置本体上设有自动绕线主机，所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座，所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道，所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道，所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪，所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上，所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道，所述加厚铝板基座上设有主轴，所述主轴的一端设有主轴箱，所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架，所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨道。

优选的，所述第一流水线的底部设有自动调控支脚，所述第一流水线的桌面两侧设有送料轨道，在送料轨道的一端设有上料气缸，上料气缸固定在第一流水线的侧面，所述第一流水线的一端设有辊轴，所述辊轴的一端设有减速上料气缸，所述第一流水线的桌面上设有模条，所述第一流水线的一侧设有第二流水线。

优选的，所述机械臂上下移动轨道与机械臂前后移动轨道相互垂直。

优选的，所述机械臂上下移动轨道的侧面设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有控制器，控制器的侧面与机械臂上下移动轨道的侧面固定在一起，所述机械臂上下移动轨道的顶端侧面设有报警指示灯，所述报警指示灯的线端与控制器连接。

优选的，所述第一流水线、第二流水线、加厚铝板基座在同一高度。

优选的，所述气动夹剪的一端与排线移动轨道的一端相连，但不固定连接。

优选的，所述气动夹剪在机械臂上下移动轨道上做往复运动。

优选的，所述铝型材支架安装在加厚铝板基座的四个角。

一种新型绕线机的使用方法，包括以下步骤：

A、在PLC的控制下，通过减速电机带动第一流水线(2)上的送料轨道(4)移动，送料轨道(4)将第一模条(3)运送到第一流水线(2)接近自动绕线主机(18)的一端，通过上料气缸(5)将模条顶起；

B、机械臂从第一流水线(2)上自动夹取第一模条(3)，将第一模条(3)送至自动绕线主机(18)上的绕线机构；

C、自动绕线主机(18)将第一模条(3)进行缠线头，缠线头结束后进行绕线，在绕线结束后进行缠线尾，在缠线头、绕线、缠线尾的过程中正常运行时，报警灯(10)保持绿灯亮，当缠线头、绕线、缠线尾的过程中出现异常，报警灯(10)将不断闪烁；

D、当缠线头、绕线、缠线尾结束后，机械臂上下移动轨道(7)上的气动夹剪(6)PLC的控制下剪断线头；

E、剪断线头后，机械臂上下移动轨道(7)在机械臂左右移动轨道(19)上从左往右移动，将绕好线的第一模条(3)取出送至第二流水线(16)与下一道工序实现对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)第一流水线两侧的送料轨道将模条送至第一流水线与自动绕线主机相近的地方，三轴机械手臂将模条夹取，不采用人工手动摆放，避免在操作过程中出现机械伤人，实现自动化运行，减少工作量的同时还保证了工人的安全；

(2)将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及加厚铝板基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度的同时还节省空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1、辊轴；2、第一流水线；3、模条；4、送料轨道；5、上料气缸；6、气动夹剪；7、机械臂上下移动轨道；8、支撑杆；9、控制器；10、报警指示灯；11、机械臂前后移动轨道；12、主轴箱；13、主轴；14、排线移动轨道；15、铝型材支架；16、第二流水线；17、加厚铝板基座；18、自动绕线主机；19、机械臂左右移动轨道；20、自动调控支脚；21、装置本体；22、减速上料气缸。

具体实施方

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种新型绕线机,包括装置本体21、第一流水线2、自动绕线主机18，装置本体21上设有自动绕线主机18，自动绕线主机18上设有加厚铝板基座17，加厚铝板基座17的一侧设有排线移动轨道14，排线移动轨道14的一端设有机械臂上下移动轨道7，机械臂上下移动轨道7的底端设有气动夹剪6，气动夹剪6固定在机械臂上下移动轨道7上，气动夹剪6在机械臂上下移动轨道7上做往复运动，机械臂上下移动轨道7的一端设有机械臂前后移动轨道11，加厚铝板基座17上设有主轴13，所述主轴13的一端设有主轴箱12，加厚铝板基座17的四周设有铝型材支架15，铝型材支架15的顶部设有机械臂左右移动轨道19，铝型材支架15安装在加厚铝板基座17的四个角。

第一流水线2的底部设有自动调控支脚20，第一流水线2的桌面两侧设有送料轨道4，在送料轨道4的一端设有上料气缸5，上料气缸5固定在第一流水线2的侧面，第一流水线2的一端设有辊轴1，第一流水线2的桌面上设有模条3，所述第一流水线2的一侧设有第二流水线16，第一流水线2、第二流水线16、加厚铝板基座17在同一高度。

机械臂上下移动轨道7与机械臂前后移动轨道11相互垂直，机械臂上下移动轨道7的侧面设有支撑杆8，支撑杆8的顶端设有控制器9，控制器9的侧面与机械臂上下移动轨道7的侧面固定在一起，机械臂上下移动轨道7的顶端侧面设有报警指示灯10，报警指示灯10的线端与控制器9连接。

一种新型绕线机的使用方法，包括以下步骤：

A、在PLC的控制下，通过减速电机带动第一流水线2上的送料轨道4移动，送料轨道4将第一模条3运送到第一流水线2接近自动绕线主机18的一端，通过上料气缸5将模条顶起；

B、机械臂从第一流水线2上自动夹取第一模条3，将第一模条3送至自动绕线主机18上的绕线机构；

C、自动绕线主机18将第一模条3进行缠线头，缠线头结束后进行绕线，在绕线结束后进行缠线尾，在缠线头、绕线、缠线尾的过程中正常运行时，报警灯10保持绿灯亮，当缠线头、绕线、缠线尾的过程中出现异常，报警灯10将不断闪烁；

D、当缠线头、绕线、缠线尾结束后，机械臂上下移动轨道7上的气动夹剪6PLC的控制下剪断线头；

E、剪断线头后，机械臂上下移动轨道7在机械臂左右移动轨道19上从左往右移动，将绕好线的第一模条3取出送至第二流水线16与下一道工序实现对接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型绕线机,包括装置本体(21)、第一流水线(2)、自动绕线主机(18)，其特征在于：所述装置本体(21)上设有自动绕线主机(18)，所述自动绕线主机(18)下方设有加厚铝板基座(17)，所述加厚铝板基座(17)的一侧设有排线移动轨道(14)，所述加厚铝板基座(17)的另一侧设有机械臂上下移动轨道(7)，所述机械臂上下移动轨道(7)的底端设有气动夹剪(6)，所述气动夹剪(6)固定在所述机械臂上下移动轨道(7)上，所述机械臂上下移动轨道(7)的一端设有机械臂前后移动轨道(11)，所述加厚铝板基座(17)上设有主轴(13)，所述主轴(13)的一端设有主轴箱(12)，所述加厚铝板基座(17)的四周设有铝型材支架(15)，所述铝型材支架(15)的顶部设有机械臂左右移动轨道(19)；所述第一流水线(2)的底部设有自动调控支脚(20)，所述第一流水线(2)的桌面两侧设有送料轨道(4)，在送料轨道(4)的一端设有上料气缸(5)，上料气缸(5)固定在第一流水线(2)的侧面，所述第一流水线(2)的一端设有辊轴(1)，所述辊轴(1)的一端设有减速上料气缸(22)，所述第一流水线(2)的桌面上设有模条(3)，所述第一流水线(2)的一侧设有第二流水线(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述机械臂上下移动轨道(7)与机械臂前后移动轨道(11)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述机械臂上下移动轨道(7)的侧面设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端设有控制器(9)，控制器(9)的侧面与机械臂上下移动轨道(7)的侧面固定在一起，所述机械臂上下移动轨道(7)的顶端侧面设有报警指示灯(10)，所述报警指示灯(10)的线端与控制器(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述第一流水线(2)、第二流水线(16)、加厚铝板基座(17)在同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述气动夹剪(6)在机械臂上下移动轨道(7)上做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述铝型材支架(15)安装在加厚铝板基座(17)的四个角。

7.一种新型绕线机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、在PLC的控制下，通过减速电机带动第一流水线(2)上的送料轨道(4)移动，送料轨道(4)将第一模条(3)运送到第一流水线(2)接近自动绕线主机(18)的一端，通过上料气缸(5)将模条顶起；

B、机械臂从第一流水线(2)上自动夹取第一模条(3)，将第一模条(3)送至自动绕线主机(18)上的绕线机构；

C、自动绕线主机(18)将第一模条(3)进行缠线头，缠线头结束后进行绕线，在绕线结束后进行缠线尾，在缠线头、绕线、缠线尾的过程中正常运行时，报警灯(10)保持绿灯亮，当缠线头、绕线、缠线尾的过程中出现异常，报警灯(10)将不断闪烁；

D、当缠线头、绕线、缠线尾结束后，机械臂上下移动轨道(7)上的气动夹剪(6)PLC的控制下剪断线头；

E、剪断线头后，机械臂上下移动轨道(7)在机械臂左右移动轨道(19)上从左往右移动，将绕好线的第一模条(3)取出送至第二流水线(16)与下一道工序实现对接。