CN108890560B - 全自动导线定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、导线定位手指连杆、导线定位手指；依次完成导向定位手指对导线的定位、砧板手指对一侧端片的定位和压线手指对另一侧端片的压线动作，结构设计巧妙，动作可靠，效率高。

Description

全自动导线定位夹紧机构

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种导线定位夹紧机构，特别是一种全自动导线定位夹紧机构。

背景技术

本发明针对汽车零部件行业某型泵体电控部分的装配工艺，完成电刷导线在其“V”型固定端片(安装前形状)被夹紧过程中的定位、夹紧及回位的全自动化装配，满足装配的一致性和质量稳定性要求，实现动力能源简化、装配动作联动、结构布局紧凑的机构设计需求。

发明内容

本发明的目的是针对现实的技术需求，提供一种全自动导线定位夹紧机构，从而实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：导线定位夹紧装置，其特征在于，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、导线定位手指连杆、导线定位手指；前后移动件带动驱动条前后移动，前后移动件与基座内的固定导向槽配合，能够在固定导向槽内前后移动，前后移动件与驱动条上下叠放固联；在驱动条前部叠放有夹块1和夹块2，夹块1和夹块2套在中心定位销上，中心定位销固定在基座上，夹块1和夹块2的中心定位销之后部分具有曲线导槽；在驱动条前部固定导向驱动销，导向驱动销同时插入夹块1和夹块2的曲线导槽中；导向驱动销前后移动，使夹块1和夹块2能够绕着中心定位销旋转；夹块1的曲线导槽为圆弧曲线导槽，夹块2的曲线导槽分段曲线导槽，该分段曲线导槽的后端为圆弧段，前端为直线端，两者平滑过度；在驱动条前后运动方向平行的侧面设有一个导线定位手指连杆，导线定位手指连杆位于基板上的与的固定导向槽平行的导向孔内，导线定位手指连杆的后端具有中空的非通孔，该中空端的侧壁的中间段上具有沿母线方向的一端线性导槽；导线定位手指连杆的中空端内部依次同轴串联有导向定位销和压缩弹簧，导向定位销的后端部固定在基板上，压缩弹簧位于导向定位销前端的导线定位手指连杆的中空的非通孔内；压缩弹簧两端分别作用在导向定位销前端和中空的非通孔的前端底部；驱动条的临近导线定位手指连杆的一侧面安装有导向定位销；导向定位销啮合在导线定位手指连杆的线性导槽内，驱动条能够带动导向定位销，沿线性导槽前后运动；

导线定位手指连杆的前端安装有导线定位手指驱动块；驱动条带动导向定位销位于线性导槽的后端移动时，导线定位手指连杆受压缩弹簧作用驱动导线定位手指驱动块移动到位后，导向定位销离开线性导槽的后端，在此之后导向驱动销运动到曲线导槽的前端。

优选地，定位手指驱动块前端具有导向销；定位销安装在上基座上，导线定位手指连接在定位销上；导线定位手指有导向槽，导向销能够与导向槽配合，进行导向；导线定位手指连杆受压缩弹簧作用驱动导线定位手指驱动块移动，推动导向销驱动导线定位手指绕定位销旋转；线定位手指旋转到位后，导向定位销离开线性导槽的后端，在此之后导向驱动销运动到曲线导槽的前端。

优选地，导线定位手指的前端还具有导线定位槽口。

优选地，在夹块1的前端固联一个压线手指，在夹块2的前端固联一个砧板手指。

优选地，导向驱动销位于夹块1和夹块2上的曲线导槽的后端时，压线手指和砧板手指前端的距离最远；导向驱动销位于夹块1和夹块2上的曲线导槽的前端时，压线手指和砧板手指前端的距离最近，能够对“V”型固定端片两侧的压紧固定。

优选地，还包括往复式作动器、简易接头，往复式作动器的运动构件通过简易接头与一个具有固定轨迹的前后移动件相联

优选地，在驱动条与简易接头之间的基座上通过定位销和螺钉固联有止挡块。

优选地，导向定位销位于线性导槽的后端刚刚离开时，导向驱动销在夹块2的曲线导槽的圆弧曲线段内并即将走完该圆弧曲线段。

优选地，导线定位槽口所卡的导线在“V”型固定端片内被夹紧。

优选地，还包括后基座，往复式作动器安装在后基座上。

通过上述解决方案可以看出，本发明通过一个往复式作动器的运动依次完成导向定位手指对导线的定位、砧板手指对一侧端片的定位和压线手指对另一侧端片的压线动作并按相反顺序依次回位，结构设计巧妙，动作可靠，效率高。

附图说明

下面结合附图详细说明本发明的具体工作方式。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的部分剖视图；

图3为图1的俯视图(去掉一部分部件)；

图4为图1的仰视图(去掉基座的固定导向槽)；

图5为图1俯视方向的部分剖视图；

图6为基座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细地描述。

本发明的一种导线定位夹紧装置，它具有一个动力源(往复式作动器，汽缸、油缸、直线电机等)。

包括往复式作动器1、后基座2、简易接头3、前后移动件4、驱动条6、基座8、中心定位销12、夹块122、夹块223、中心定位销12、导向驱动销26、导线定位手指连杆19、导线定位手指14。

往复式作动器安装在后基座2上，往复式作动器的运动构件通过简易接头3与一个具有固定轨迹的前后移动件4相联；前后移动件4配合安装在一个基座8上，并以基座8的内侧壁的固定导向槽11前后移动；所述基座8分上下两部分，下部分基座反扣在上基座上通过定位销和螺钉紧固形成固定空腔实现其他零部件的安装和定位；前后移动件4前端通过定位销30和螺钉与驱动条6实现上下叠放固联，在驱动条6与简易接头3之间的基座8上通过定位销31和螺钉固联有止挡块5；对驱动条6后端限位。

在驱动条6前部下方依次叠放有夹块1-22和夹块2-23。

驱动条6前部通过导向驱动销26插入在夹块1和夹块2上分别设有的曲线导槽中，夹块1的曲线导槽为中心定位销1后部的圆弧曲线导槽，夹块2的曲线导槽为中心定位销1分段曲线导槽，后端圆弧段，前端为直线段，两者平滑过度；夹块1和夹块2绕着上下基座的中心定位销12可做轴向旋转；在夹块1的前端固联一个压线手指21，在夹块2的前端固联一个砧板手指20。

如图3、5所示，在驱动条6前后运动方向平行的侧面设有一个导线定位手指连杆19，导线定位手指连杆位于基板8上的与的固定导向槽平行的导向孔内，导线定位手指连杆19的一端具有中空的非通孔，沿中空端的侧壁的中间段上具有沿母线方向的线性导槽，为通槽(即为连通中空的非通孔的内外壁)；导线定位手指连杆的中空端内部依次同轴串联有导向定位销25和压缩弹簧24，导向定位销25的后端部固定在基板8上，压缩弹簧24位于导向定位销25前端的导线定位手指连杆的中空的非通孔内；压缩弹簧两端分别作用在导向定位销25前端和中空的非通孔的前端底部。

驱动条的临近导线定位手指连杆19的一侧面安装有导向定位销10，位于销孔27中；导向定位销10啮合在导线定位手指连杆19上(中空端的侧壁)的线性导槽内，驱动条6带动导向定位销10，沿线性导槽自由前后运动，从而实现压缩弹簧24的压缩、释放和导线定位手指连杆19的前后运动。

导线定位手指连杆19的非中空端(前端)安装有导线定位手指驱动块16；定位手指驱动块16前端具有导向销17；导线定位手指14有导向槽和导线定位槽口，导向销17能够与导向槽配合，共同进行导向；导线定位手指驱动块16移动，通过导向销17驱动导线定位手指14绕定位销15前后摆动，定位销15安装在上基座上。

导线定位槽口用于卡住导线。

本发明通过一个往复式作动器的运动依次完成导向定位手指对导线的定位、砧板手指对一侧端片的定位和压线手指对另一侧端片的压线动作并按相反顺序依次回位，结构设计巧妙，动作可靠，效率高。

本装置的工作过程如下：

一、初始状态：往复式作动器1的运动构件处于回缩状态，此时，往复式作动器的运动构件通过简易接头3将前后移动件4及与其上下叠放固联的驱动条6拉至后退位置，驱动条6前部的导向驱动销26在回退的过程中，沿着夹块1(22)和夹块2(23)上的曲线导槽后退至导槽末端，先后使夹块1和夹块2绕上下基座的中心定位销12回转至初始位置，从而先后使得压线手指21和砧板手指20张开至初始位置，如图5所示。

同时驱动条6带动导向定位销10先后退到线性导槽后端，然后导向定位销10带动导线定位手指连杆19后退，使压缩弹簧24储存能量回到压缩状态并带动定位手指驱动块16后退，从而使导线定位手指14回到初始位置，等待导线和“V”型固定端片进入。

二、夹紧过程：往复式作动器1的运动构件做一个伸出行程，此时，所述往复式作动器的运动构件通过简易接头3推动前后移动件4及与其上下叠放固联的驱动条6向前移动，同时，驱动条前部的导向驱动销26和侧面的导向定位销10也随之向前；导向定位销10前移时，已经被压缩的压缩弹簧24释放能量推动导线定位手指连杆19向前，从而使得导线定位手指驱动块16通过导向销17推动导线定位手指14向竖直方向旋转，直到导线定位手指14旋转到位，到此时导线定位手指连杆19不能再向前，压缩弹簧仍处于被压缩状态且导向定位销10仍处于线性导槽后端，此后，随着驱动条继续向前，导向定位销10沿着导线定位手指连杆19的线性导槽前移；在上述动作过程中，导向驱动销26在导槽中前移时推动夹块1(22)和夹块2(23)按各自导槽设计绕上下基座的中心定位销12转动，夹块2的导槽由弧线和直线两段组成，导向驱动销26在弧线段导槽内前移时，推动夹块2及与其固联的砧板手指20快速向左侧旋转，导向驱动销26开始进入直线段导槽时，砧板手指20率先到位紧贴固定端片的一侧，此后夹块2不再随导向驱动销26的前移而转动；夹块1的导槽由弧线组成，导向驱动销26从夹块1的导槽末端向前移动到最前端的过程中，带动夹块1及与其固联的压线手指21向右侧旋转，在此过程中压线手指完成对固定端片另一侧的压紧固定；当导向驱动销26在导槽内移动到最前端时，导向定位销10也到达导线定位手指连杆19的线性导槽最前端，此时往复式作动器1的运动构件伸出停止；通过夹块1、夹块2曲线导槽以及导线定位手指连杆的线性导槽、导向销17导槽，使得线定位手指14首先向竖直方向旋转，之后导线定位手指才旋转到位。

驱动条6带动导向定位销10位于线性导槽的后端移动时，导线定位手指连杆19受压缩弹簧24作用驱动导线定位手指驱动块16移动，通过导向销17驱动导线定位手指14绕定位销15旋转；线定位手指14旋转到位，导向定位销10离开线性导槽的后端先前运动，导向驱动销26逐渐运动到曲线导槽的前端，导向定位销10位于线性导槽的后端刚刚离开时，导向驱动销26位于夹块2的曲线导槽的圆弧曲线段的近末端(两端的分界处)，使得导线定位手指先到位实现对导线的定位，随后砧板手指到位实现对固定端片一侧的固定扶持，最后压线手指在砧板手指到位后开始对固定端片的另一侧端片实现压紧，进而完成对导线的压线过程。

三、回位过程：往复式作动器1的运动构件再做一次回缩行程，此时，往复式作动器1的运动构件通过简易接头3带动前后移动件4及与其固联的驱动条6向后移动，同时驱动条前部的导向驱动销26和侧面的导向定位销10也随之向后移动；在导向驱动销26后移的过程中，导向驱动销26从夹块1的导槽前端后移到末端，带动夹块1(22)前端绕中心定位销12向左侧旋转，从而带动压线手指21向左侧旋转远离固定端片；与此同时，导向驱动销26先在夹块2的直线导槽段移动，此时夹块2不随导向驱动销26的移动而转动，砧板手指20继续保持对固定端片一侧的扶持，当导线驱动销26后移到夹块2的曲线导槽时，夹块2开始随导线驱动销26的后移而绕中心定位销12快速向右侧转动，从而带动砧板手指向右侧转动远离固定端片；在上述导向驱动销26后移的同时，导向定位销27先沿着导线定位手指连杆19的线性导槽后移，当移动到线性导槽后端时，压线手指和砧板手指均已远离固定端片，此后导向定位销27带动导线定位手指连杆19后移，从而带动导线定位手指14回转撤销对导线的定位，并使压缩弹簧24压缩储能；当导向驱动销26移动到夹块1和夹块2的特定曲线导槽末端时，往复式作动器1的运动构件回缩停止，此时，导线定位手指、砧板手指和压线手指均回转到初始位置，等待下一次的压线过程。

Claims (10)

1.导线定位夹紧装置，其特征在于，包括前后移动件(4)、驱动条(6)、基座(8)、中心定位销(12)、夹块一(22)、夹块二(23)、导向驱动销(26)、导线定位手指连杆(19)、导线定位手指(14)；

前后移动件(4)带动驱动条(6)前后移动，前后移动件(4)与基座(8)内的固定导向槽(11)配合，能够在固定导向槽(11)内前后移动，前后移动件(4)与驱动条(6)上下叠放固联；

在驱动条(6)前部叠放有夹块一(22)和夹块二(23)，夹块一(22)和夹块二(23)套在中心定位销(12)上，中心定位销(12)固定在基座上，夹块一和夹块二的中心定位销(12)之后部分具有曲线导槽；在驱动条(6)前部固定导向驱动销(26)，导向驱动销(26)同时插入夹块一和夹块二的曲线导槽中；导向驱动销(26)前后移动，使夹块一和夹块二能够绕着中心定位销(12)旋转；夹块一的曲线导槽为圆弧曲线导槽，夹块二的曲线导槽分段曲线导槽，该分段曲线导槽的后端为圆弧段，前端为直线端，两者平滑过度；

在驱动条(6)前后运动方向平行的侧面设有一个导线定位手指连杆(19)，导线定位手指连杆位于基板(8)上的与的固定导向槽平行的导向孔内，导线定位手指连杆(19)的后端具有中空的非通孔，该中空端的侧壁的中间段上具有沿母线方向的一端线性导槽；导线定位手指连杆的中空端内部依次同轴串联有导向定位销(25)和压缩弹簧(24)，导向定位销(25)的后端部固定在基板(8)上，压缩弹簧(24)位于导向定位销(25)前端的导线定位手指连杆的中空的非通孔内；压缩弹簧两端分别作用在导向定位销(25)前端和中空的非通孔的前端底部；

驱动条的临近导线定位手指连杆(19)的一侧面安装有导向定位销(10)；导向定位销(10)啮合在导线定位手指连杆(19)的线性导槽内，驱动条(6)能够带动导向定位销(10)，沿线性导槽前后运动；

导线定位手指连杆(19)的前端安装有导线定位手指驱动块(16)；

驱动条(6)带动导向定位销(10)位于线性导槽的后端移动时，导线定位手指连杆(19)受压缩弹簧(24)作用驱动导线定位手指驱动块(16)移动到位后，导向定位销(10)离开线性导槽的后端，在此之后导向驱动销(26)运动到曲线导槽的前端。

2.根据权利要求1所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，

定位手指驱动块(16)前端具有导向销(17)；定位销(15)安装在上基座上，导线定位手指(14)连接在定位销(15)上；导线定位手指(14)有导向槽，导向销(17)能够与导向槽配合，进行导向；导线定位手指连杆(19)受压缩弹簧(24)作用驱动导线定位手指驱动块(16)移动，推动导向销(17)驱动导线定位手指(14)绕定位销(15)旋转；线定位手指(14)旋转到位后，导向定位销(10)离开线性导槽的后端，在此之后导向驱动销(26)运动到曲线导槽的前端。

3.根据权利要求2所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，导线定位手指(14)的前端还具有导线定位槽口。

4.根据权利要求1所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，在夹块一的前端固联一个压线手指(21)，在夹块二的前端固联一个砧板手指(20)。

5.根据权利要求4所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，导向驱动销(26)位于夹块一(22)和夹块二(23)上的曲线导槽的后端时，压线手指(21)和砧板手指(20)前端的距离最远；导向驱动销(26)位于夹块一(22)和夹块二(23)上的曲线导槽的前端时，压线手指(21)和砧板手指(20)前端的距离最近，能够对“V”型固定端片两侧的压紧固定。

6.根据权利要求1所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，还包括往复式作动器、简易接头(3)，往复式作动器的运动构件通过简易接头(3)与一个具有固定轨迹的前后移动件(4)相联。

7.根据权利要求5所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，在驱动条(6)与简易接头(3)之间的基座上通过定位销(31)和螺钉固联有止挡块(5)。

8.根据权利要求1所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，导向定位销(10)位于线性导槽的后端刚刚离开时，导向驱动销(26)在夹块二的曲线导槽的圆弧曲线段内并即将走完该圆弧曲线段。

9.根据权利要求1所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，导线定位槽口所卡的导线在“V”型固定端片内被夹紧。

10.根据权利要求1所述的导线定位夹紧装置，其特征在于，还包括后基座(2)，往复式作动器安装在后基座(2)上。

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