CN108886958B - 一种改良结构的桑葚采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改良结构的桑葚采摘机，属于农业设备技术领域。本发明包括壳体，壳体包括外壳板和内壳板，内壳板位于外壳版的内侧，所述内壳板和外壳版之间形成安装腔，安装腔的左右两侧均设有若干个集气箱，内壳板的左右侧壁上竖直设有若干个长条形的滑槽孔，集气箱内设有储存腔，外壳体顶部设有增压气泵，增压气泵通过气管与储存腔连通，集气箱靠近内壳板的侧壁上设有若干通孔，通孔与连接管相连通，连接管的另一端伸出滑槽孔且端部设有喷气头，喷气头上设有若干个气孔，安装腔内设置有能使集气箱沿着滑槽孔上下滑动的驱动机构，内壳板的左右两侧均设置有能够接住掉落的桑葚的承接机构。本发明通过非接触式的气流将桑葚吹落，保证桑葚的完整性。

Description

一种改良结构的桑葚采摘机

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，涉及一种改良结构的桑葚采摘机。

背景技术

桑葚产生来源于中国，在全国各地均有大面积种植，是一种营养价值很高的水果，同时也是制药，酿酒的重要原料。目前位置，桑葚都由人工采摘，但人工采摘的效率低，只能采摘高度较低桑枝上的桑葚，对于较高枝头和较浓密桑枝区域无法采摘，可能需要采用梯子等爬升设备登高采摘，同时增加了采摘的危险性。还有一部分人采用摇晃树木，将树上的桑葚摇晃下来掉落到地上的承接毯上，这样需要提前铺好毯子，在摇晃时可能会破坏树干，树上还会残留部分桑葚，采摘不干净，造成一定的浪费，又费时费力。这种采摘方式速度慢，操作繁琐，在采摘过程中还会对桑树造成破坏。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采摘速度快，操作简单高效，且不破坏桑树完整性的桑葚采摘机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良结构的桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体左右两侧的下方分别设有机架一和机架二，所述机架一的左侧转动设置有若干个车轮，所述机架二的右侧转动设置有若干个车轮，所述机架一和机架二内设有能使车轮转动的驱动装置，所述壳体的横截面呈倒立的U型，所述壳体包括外壳板和内壳板，所述内壳板位于外壳板的内侧，所述内壳板和外壳板之间形成安装腔，所述安装腔的左右两侧均设有若干个集气箱，所述内壳板的左右侧壁上竖直设有若干个长条形的滑槽孔，所述集气箱和滑槽孔一一对应，所述集气箱设置在相对应的滑槽孔的内侧，所述集气箱内设有储存腔，所述外壳板顶部设有增压气泵，所述增压气泵通过气管与储存腔相连通，所述集气箱靠近内壳板的侧壁上设有若干通孔，所述通孔的内侧与储存腔相连通，所述通孔的外侧与连接管的一端相连通，所述连接管的另一端伸出滑槽孔且端部设有喷气头，所述喷气头轴向的顶部设有若干个气孔，所述安装腔内设置有能使集气箱沿着滑槽孔上下滑动的驱动机构，所述内壳板的左右两侧均设置有能够接住掉落的桑葚的承接机构。

启动机架一和机架二内的驱动装置，使车轮同时转动，达到采摘位置，然后开启增压气泵，通过气管向储存腔内充气，储存腔内的气体通过连接管到达喷气头内，再从喷气头上的气孔喷出，喷气头所在区域的桑葚受到气流的冲击掉落下来，落到承接机构上，然后启动驱动机构，使集气箱向上移动，集气箱上的喷气头沿着滑槽孔向上移动，喷气头向外喷气，将桑树上方的桑葚依次吹落下来，由于桑葚可能被桑叶盖住，部分桑葚还遗留在树上，可以控制驱动机构，使集气箱向下移动，对整个桑树从上往下重新吹气，将遗留的桑葚吹落下来，减少桑葚被遗留在树上的几率，避免造成浪费，此外壳板的横截面呈倒立的U型，可以将桑树包裹在内，增大采摘面积，减少采摘时间。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述集气箱靠近内壳板的侧壁上设有若干个固定座，所述固定座和通孔一一对应，所述固定座设置在相对应的通孔的上方，所述固定座的顶部设有橡胶条，所述橡胶条的自由端伸出滑槽孔且位于喷气头的上方。

所述橡胶条位于喷气头的上方，当集气箱上下移动时，所述橡胶条可以将桑葚上的桑叶拨开，使得喷气头喷出的气体可以最大程度的冲击桑葚，将桑葚尽可能多的吹落下来，由于橡胶条较软，不会破坏桑树结构。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述机架一和机架二上均设有若干个液压油缸，所述液压油缸活塞杆的上端与壳体的下端固连。

所述液压油缸可以调整壳体的高度，使壳体可以包裹不同高度的桑树，实用性更强。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述承接机构包括传送带，所述传送带的上方通过支撑杆倾斜设有承接板，所述承接板包括橡胶部和软毛部，所述软毛部靠近内壳板的竖直中心线设置，所述橡胶部远离内壳板的竖直中心线设置，所述软毛部高于橡胶部，所述传送带输出端的正下方设有收集箱。

由于承接板的软毛部的软毛较为密集，能够支撑掉落桑葚的重量，使其不会从软毛的缝隙中滚落到地上，造成损失，桑葚掉落到软毛部再通过橡胶部滑落到传送带上，传送带不停的将桑葚输送至收集箱内，整个采摘和收集的过程都实现机械自动化，操作简单高效，还能保证桑葚的完整性；此外承接板上的软毛部对掉落的桑葚起到一定的缓冲作用，又方便桑树干通过。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述传送带表面设有海绵层，所述传送带的外边沿设有挡板，所述内壳板的左右两侧均设有斜挡板，两个所述斜挡板分别位于两个传送带内边沿的上方。

所述海绵层可以防止桑葚下落时损坏，起到缓冲作用，所述斜挡板和传送带外边沿的挡板可以防止桑葚滑出传动带，造成损失，此外挡板由橡胶制成，较为柔软，可以随着传动带一起运动。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述驱动机构包括若干个驱动单元，所述驱动单元和集气箱一一对应，所述驱动单元包括电机一和螺杆，所述螺杆竖直设置在安装腔内，所述电机一设置在安装腔的底部，所述螺杆的下端与电机一的输出轴固连，所述螺杆的上端转动设置在安装腔的顶部，所述集气箱靠近螺杆的侧壁上设有螺母，所述螺母通过螺纹连接在螺杆上。

所述电机一顺时针转动，带动螺杆转动，螺杆上的螺母向上移动，使集气箱也跟着向上移动，同理电机一逆时针转动，使集气箱跟着向下移动，控制电机一的转动方向可以实现集气箱的上下移动，简单高效。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述内壳板的顶部设有若干个凹槽，所述凹槽内设有电机二，所述电机二输出轴的端部设有叶轮二，所述叶轮二和凹槽同轴设置。

由于桑树顶部也长有部分桑葚，而集气箱上的喷气头喷出的气体到达不了这些位置，此时启动凹槽内的电机二，带动叶轮转动，向桑树顶部吹风，桑树顶部的桑葚受到风力作用被吹落下来，保证树上的桑葚被采摘完全，减少桑葚遗留在树上的几率，避免损失。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述滑槽孔的上端设有上限位板，所述滑槽孔的下端设有下限位板，所述上限位板和下限位板均位于安装腔内，所述上限位板和下限位板上均设有限位开关，所述电机一上设有控制器一，所述限位开关和控制器一电连接。

所述电机一顺时针转动带动集气箱向上移动时，当集气箱触碰到上限位板时，上限位板上的限位开关发出信号给控制器一，控制器一控制电机一开始逆时针转动，使集气箱向下移动，当集气箱触碰到下限位板时，下限位板上的限位开关发出信号给控制器一，控制器一控制电机一再顺时针转动，这样集气箱上下移动的过程中，连接管不会撞击到滑槽孔，又可以快速改变电机一的转动方向，避免人工操作失误对采摘机造成损坏。

上述的一种改良结构的桑葚采摘机中，所述收集箱的底部设有压力传感器、控制器二和报警器，所述压力传感器与控制器二电连接，所述控制器二与报警器电连接。

桑葚通过传动带输送到收集箱内，当收集箱达到设定重量后，压力传感器会发出信号给控制器二，控制器二控制报警器发出鸣响，提醒操作人员更换新的收集箱，这样既避免了桑葚满出收集箱而造成的损失，又省去了需要操作人员实时观察收集箱的麻烦。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、所述壳体在液压油缸的作用下可以调整高度，满足不同高度桑树的采摘要求；

2、所述承接板的上部为软毛部，方便树干的通过，使壳体可以将一整个树包裹起来，增大采摘范围大，所述集气箱上的喷气头上下移动可以将桑树上的桑葚尽可能多的吹落下来，避免桑葚遗留在树上，造成浪费，提高采摘效率；

3、桑葚通过承接板滑落到传送带上，再被传送至收集箱内，实现桑葚的快速收集，而且传送带上包设有海绵层，保证桑葚掉落时不被损坏。

附图说明

图1是本改良结构的桑葚采摘机的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖面图；

图3是图1中B处的局部放大图。

图中：1、壳体；1a、安装腔；1b、滑槽孔；1c、凹槽；1d、上限位板；1e、外壳板；1f、内壳板；1g、下限位板；2、液压油缸；3、车轮；3a、叶片；4、增压气泵；5、连接管；5a、喷气头；5b、固定座；5c、橡胶条；6、驱动机构；6a、电机一；6b、螺杆；7、传动带；7a、海绵层；7b、挡板；7c、斜挡板；8、支撑杆；9、承接板；9a、橡胶部；9b、软毛部；10、收集箱；11、重量传感器；12、电机二；12a、叶轮二；13、集气箱；13a、螺母；13b、储存腔；13c、通孔；14、机架一；15、机架二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种改良结构的桑葚采摘机，包括壳体1，所述壳体1左右两侧的下方分别设有机架一14和机架二15，所述机架一14的左侧转动设置有两个车轮3，所述机架二15的右侧转动设置有两个车轮3，所述机架一14和机架二15内设有能使车轮3转动的驱动装置，所述壳体1的横截面呈倒立的U型，所述壳体1包括外壳板1e和内壳板1f，所述内壳板1f位于外壳板1e的内侧，所述内壳板1f和外壳板1e之间形成安装腔1a，所述安装腔1a的左右两侧均设有若干个集气箱13，所述内壳板1f的左右侧壁上竖直设有若干个长条形的滑槽孔1b，所述集气箱13和滑槽孔1b一一对应，所述集气箱13设置在相对应的滑槽孔1b的内侧，所述集气箱13内设有储存腔13b，所述外壳板1e顶部设有增压气泵4，所述增压气泵4通过气管4a与储存腔13b相连通，所述集气箱13靠近内壳板1f的侧壁上设有若干通孔13c，所述通孔13c的内侧与储存腔13b相连通，所述通孔13c的外侧与连接管5的一端相连通，所述连接管5的另一端伸出滑槽孔1b且端部设有喷气头5a，所述喷气头5a的周向和顶部设有若干个气孔，所述安装腔1a内设置有能使集气箱13沿着滑槽孔1b上下滑动的驱动机构6，所述内壳板1f的左右两侧均设置有能够接住掉落的桑葚的承接机构。

启动机架一14和机架二15内的驱动装置，使车轮3同时转动，达到采摘位置，然后开启增压气泵4，通过气管4a向储存腔13b内充气，储存腔13b内的气体通过连接管5到达喷气头5a内，再从喷气头5a上的气孔喷出，喷气头5a所在区域的桑葚受到气流的冲击掉落下来，落到承接机构上，然后启动驱动机构6，使集气箱13向上移动，集气箱13上的喷气头5a沿着滑槽孔1b向上移动，喷气头5a向外喷气，将桑树上方的桑葚依次吹落下来，由于桑葚可能被桑叶盖住，部分桑葚还遗留在树上，可以控制驱动机构6，使集气箱13向下移动，对整个桑树从上往下重新吹气，将遗留的桑葚吹落下来，减少桑葚被遗留在树上的几率，避免造成浪费，此外壳板1的横截面呈倒立的U型，可以将桑树包裹在壳体1内，增大采摘面积，减少采摘时间。

优选地，所述连接管5为橡胶波纹管。该橡胶波纹管遇到桑树的枝干时，可以随意弯曲，最终恢复成原来的形状，不会破坏桑树枝干。

具体来说，所述集气箱13靠近内壳板1f的侧壁上设有若干个固定座5b，所述固定座5b和通孔13c一一对应，所述固定座5b设置在相对应的通孔13c的上方，所述固定座5b的顶部设有橡胶条5c，所述橡胶条5c的自由端伸出滑槽孔1b且位于喷气头5a的上方。

所述橡胶条5c位于喷气头5b的上方，当集气箱13上下移动时，所述橡胶条5c可以将桑葚上的桑叶拨开，使得喷气头5b喷出的气体可以最大程度的冲击桑葚，将桑葚尽可能多的吹落下来，由于橡胶条5c较软，不会破坏桑树结构。

具体来说，所述机架一14和机架二15上均设有若干个液压油缸2，所述液压油缸2活塞杆的上端与壳体1的下端固连。由于每颗桑树的高度不同，所述液压油缸2可以调整壳体1的高度，使壳体1可以包裹不同高度的桑树，实用性更强，适用范围更广。

具体来说，所述承接机构包括传送带7，所述传送带7由电机驱动，所述电机设置在安装腔1a内，所述传送带7的上方通过支撑杆8倾斜设有承接板9，所述承接板9包括橡胶部9a和软毛部9b，所述软毛部9b靠近内壳板1f的竖直中心线设置，所述橡胶部9a远离内壳板1f的竖直中心线设置，所述软毛部9b高于橡胶部9a，所述传送带7输出端的正下方设有收集箱10。

桑树上的桑葚受到气流冲击被吹落下来，落在传送带7和承接板9上，承接板9分为橡胶部9a和软毛部9b，由于软毛部9b的软毛较为密集，能够支撑掉落桑葚的重量，使其不会从软毛的缝隙中滚落到地上，造成损失，桑葚落到软毛部9b上再通过橡胶部9a滑落到传送带7上，传送带7不停的将桑葚输送至收集箱10内，整个采摘和收集的过程都实现机械自动化，操作简单高效，还能保证桑葚的完整性；此外承接板9上的软毛部9b对掉落的桑葚起到一定的缓冲作用，又方便桑树干通过。

具体来说，所述传送带7表面设有海绵层7a，所述传送带7的外边沿设有挡板7b，所述内壳板1f的左右两侧均设有斜挡板7c，两个所述斜挡板7c分别位于两个传送带7内边沿的上方。

所述传送带7表面的海绵层7a可以防止桑葚下落时损坏，起到缓冲作用，所述斜挡板7c和传送带7外边沿的挡板7b可以防止桑葚滑出传动带7，造成损失，此外挡板7b由橡胶制成，较为柔软，可以随着传动带7一起运动。

具体来说，所述驱动机构6包括若干个驱动单元，所述驱动单元和集气箱13一一对应，所述驱动单元包括电机一6a和螺杆6b，所述螺杆6b竖直设置在安装腔1a内，所述电机一6a设置在安装腔1a的底部，所述螺杆6b的下端与电机一6a的输出轴固连，所述螺杆6b的上端转动设置在安装腔1a的顶部，所述集气箱13靠近螺杆6b的侧壁上设有螺母13a，所述螺母13a通过螺纹连接在螺杆6b上。

所述电机一6a顺时针转动，带动螺杆6b转动，螺杆6b上的螺母13a向上移动，使集气箱13也跟着向上移动，同理电机一6a逆时针转动，使集气箱13跟着向下移动，控制电机一6a的转动方向可以实现集气箱13的上下移动，简单高效。

具体来说，所述内壳板1f的顶部设有若干个凹槽1c，所述凹槽1c内设有电机二12，所述电机二12输出轴的端部设有叶轮二12a，所述叶轮二12a和凹槽1c同轴设置。

由于桑树顶部也长有部分桑葚，而集气箱13上的喷气头5a喷出的气体到达不了这些位置，此时启动凹槽1c内的电机二12，带动叶轮12a转动，向桑树顶部吹风，桑树顶部的桑葚受到风力作用被吹落下来，保证树上的桑葚被采摘完全，减少遗留在树上的桑葚，避免损失。

具体来说，所述滑槽孔1b的上端设有上限位板1d，所述滑槽孔1b的下端设有下限位板1g，所述上限位板1d和下限位板1g均位于安装腔1a内，所述上限位板1d和下限位板1g上均设有限位开关，所述电机一6a上设有控制器一，所述限位开关和控制器一电连接。

所述电机一6a顺时针转动带动集气箱13向上移动时，当集气箱13触碰到上限位板1d时，上限位板1d上的限位开关发出信号给控制器一，控制器一控制电机一6a开始逆时针转动，使集气箱13向下移动，当集气箱13触碰到下限位板1g时，下限位板1g上的限位开关发出信号给控制器一，控制器一控制电机一6a再顺时针转动，这样集气箱13上下移动的过程中，连接管5不会撞击到滑槽孔1b，又可以快速改变电机一6a的转动方向，避免人工操作失误对采摘机造成损坏。

具体来说，所述收集箱10的底部设有压力传感器11、控制器二和报警器，所述压力传感器11与控制器二电连接，所述控制器二与报警器电连接。桑葚通过传动带7输送到收集箱10内，当收集箱10达到设定重量后，压力传感器11会发出信号给控制器二，控制器二控制报警器发出鸣响，提醒操作人员更换新的收集箱10，这样既避免了桑葚满出收集箱10而造成的损失，又省去了需要操作人员实时观察收集箱10的麻烦。

具体来说，所述车轮3的外侧周向设置有若干个叶片3a。桑树所在地形比较复杂，普通车轮会难以适应，所述叶片3a可以增加车轮3表面的摩擦力，使得车轮3拥有较好的脱困能力。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种改良结构的桑葚采摘机，包括壳体(1)，所述壳体(1)左右两侧的下方分别设有机架一(14)和机架二(15)，所述机架一(14)的左侧转动设置有若干个车轮(3)，所述机架二(15)的右侧转动设置有若干个车轮(3)，其特征在于，所述壳体(1)的横截面呈倒立的U型，所述壳体(1)包括外壳板(1e)和内壳板(1f)，所述内壳板(1f)位于外壳板(1e)的内侧，所述内壳板(1f)和外壳板(1e)之间形成安装腔(1a)，所述安装腔(1a)的左右两侧均设有若干个集气箱(13)，所述内壳板(1f)的左右侧壁上竖直设有若干个长条形的滑槽孔(1b)，所述集气箱(13)和滑槽孔(1b)一一对应，所述集气箱(13)设置在相对应的滑槽孔(1b)的内侧，所述集气箱(13)内设有储存腔(13b)，所述外壳板(1e)顶部设有增压气泵(4)，所述增压气泵(4)通过气管(4a)与储存腔(13b)相连通，所述集气箱(13)靠近内壳板(1f)的侧壁上设有若干通孔(13c)，所述通孔(13c)的内侧与储存腔(13b)相连通，所述通孔(13c)的外侧与连接管(5)的一端相连通，所述连接管(5)的另一端伸出滑槽孔(1b)且端部设有喷气头(5a)，所述喷气头(5a)轴向的顶部设有若干个气孔，所述连接管(5)为橡胶波纹管，所述安装腔(1a)内设置有能使集气箱(13)沿着滑槽孔(1b)上下滑动的驱动机构(6)，所述内壳板(1f)的左右两侧均设置有能够接住掉落的桑葚的承接机构；

所述集气箱(13)靠近内壳板(1f)的侧壁上设有若干个固定座(5b)，所述固定座(5b)和通孔(13c)一一对应，所述固定座(5b)设置在相对应的通孔(13c)的上方，所述固定座(5b)的顶部设有橡胶条(5c)，所述橡胶条(5c)的自由端伸出滑槽孔(1b)且位于喷气头(5a)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述机架一(14)和机架二(15)上均设有若干个液压油缸(2)，所述液压油缸(2)活塞杆的上端与壳体(1)的下端固连。

3.根据权利要求2所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述承接机构包括传送带(7)，所述传送带(7)的上方通过支撑杆(8)倾斜设有承接板(9)，所述承接板(9)包括橡胶部(9a)和软毛部(9b)，所述软毛部(9b)靠近内壳板(1f)的竖直中心线设置，所述橡胶部(9a)远离内壳板(1f)的竖直中心线设置，所述软毛部(9b)高于橡胶部(9a)，所述传送带(7)输出端的正下方设有收集箱(10)。

4.根据权利要求3所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述传送带(7)表面设有海绵层(7a)，所述传送带(7)的外边沿设有挡板(7b)，所述内壳板(1f)的左右两侧均设有斜挡板(7c)，两个所述斜挡板(7c)分别位于两个传送带(7)内边沿的上方。

5.根据权利要求4所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述驱动机构(6)包括若干个驱动单元，所述驱动单元和集气箱(13)一一对应，所述驱动单元包括电机一(6a)和螺杆(6b)，所述螺杆(6b)竖直设置在安装腔(1a)内，所述电机一(6a)设置在安装腔(1a)的底部，所述螺杆(6b)的下端与电机一(6a)的输出轴固连，所述螺杆(6b)的上端转动设置在安装腔(1a)的顶部，所述集气箱(13)靠近螺杆(6b)的侧壁上设有螺母(13a)，所述螺母(13a)通过螺纹连接在螺杆(6b)上。

6.根据权利要求5所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述内壳板(1f)的顶部设有若干个凹槽(1c)，所述凹槽(1c)内设有电机二(12)，所述电机二(12)输出轴的端部设有叶轮二(12a)，所述叶轮二(12a)和凹槽(1c)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述滑槽孔(1b)的上端设有上限位板(1d)，所述滑槽孔(1b)的下端设有下限位板(1g)，所述上限位板(1d)和下限位板(1g)均位于安装腔(1a)内，所述上限位板(1d)和下限位板(1g)上均设有限位开关，所述电机一(6a)上设有控制器一，所述限位开关和控制器一电连接。

8.根据权利要求7所述的一种改良结构的桑葚采摘机，其特征在于，所述收集箱(10)的底部设有压力传感器(11)、控制器二和报警器，所述压力传感器(11)与控制器二电连接，所述控制器二与报警器电连接。

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