CN208434358U - 一种喷气式桑葚采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷气式桑葚采摘机，属于农业设备技术领域。本实用新型包括壳体，壳体包括外壳板和内壳板，外壳板和内壳板之间设有空腔，外壳板的外侧设有增压气泵，增压气泵通过管子与空腔相连通，内壳板的左右两侧均设有若干个通孔，通孔与连接管的一端相连通，连接管的另一端设有喷气头，喷气头位于树形通道的两侧，喷气头的周向和顶部设有若干个气孔，内壳板左右两侧均设有传送带，传送带上方通过支撑杆倾斜设有承接板，承接板包括橡胶部和软毛部，软毛部靠近内壳板的竖直中心线设置，橡胶部远离内壳板的竖直中心线设置，软毛部高于橡胶部，传送带输出端的正下方设有收集箱。本实用新型通过非接触式的气流将桑葚吹落，保证桑葚的完整性。

Description

一种喷气式桑葚采摘机

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，涉及一种喷气式桑葚采摘机。

背景技术

桑葚产生来源于中国，在全国各地均有大面积种植，是一种营养价值很高的水果，同时也是制药，酿酒的重要原料。但目前在我国，桑葚的采摘都为人工摘取，但是人工采摘的效率低，且只能采摘高度较低桑枝上的桑葚，从而进行逐个采摘，对于较高枝头和较浓密桑枝区域无法采摘。有时通过人为摇晃树木，在地面上放承接的毯子，使摇晃下的桑葚掉落在毯子中，毯子铺在地上及其不卫生，且操作不便，果农站在树干上摇晃树枝也具有一定的危险性，费时费力。这种采摘方式速度慢，采摘面积小，在采摘过程中还会破坏桑果的完整性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采摘速度快，且不破坏桑果完整性的喷气式桑葚采摘机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷气式桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体上设有使桑树通过的树形通道，所述壳体左右两侧的下方分别设有机架一和机架二，所述机架一的左侧转动设置有若干个车轮，所述机架二的右侧转动设置有若干个车轮，所述机架一和机架二上设有能使车轮转动的驱动装置，所述壳体包括外壳板和内壳板，所述外壳板和内壳板之间设有空腔，所述外壳板的外侧设有增压气泵，所述增压气泵通过管子与空腔相连通，所述内壳板的左右两侧均设有若干个通孔，所述通孔的内侧与空腔相连通，所述通孔的外侧与连接管的一端相连通，所述连接管的另一端设有喷气头，所述喷气头位于树形通道的两侧，所述喷气头的周向和顶部设有若干个气孔，所述内壳板左右两侧均设有传送带，所述传送带上方通过支撑杆倾斜设有承接板，所述承接板包括橡胶部和软毛部，所述软毛部靠近内壳板的竖直中心线设置，所述橡胶部远离内壳板的竖直中心线设置，所述软毛部高于橡胶部，所述传送带输出端的正下方设有收集箱。

启动机架一和机架二上的驱动装置，使车轮同时转动，到达采摘位置，由于承接板包括橡胶部和软毛部，均为软性材料，方便桑树干通过，将桑树包裹在壳体的树形通道内，同时打开增压气泵，将外部的空气抽入壳体的空腔内，空腔内的气体从通孔内流出，通过连接管集聚到喷气头内，最后从喷气头的气孔喷出，桑树上的桑葚受到气流冲击被吹落下来，掉到传送带和承接板上，由于软毛部的软毛较为密集，能够支撑桑葚的重量，使桑葚不会从软毛的缝隙中滚落到地上，避免桑葚损失，还能对掉落的桑葚起到缓冲作用，承接板上的桑葚不断的滑落到传送带上，通过传送带不断的将桑葚输送至收集箱内，整个采摘和收集的过程都实现机械自动化，操作简单高效，还能保证桑葚的完整性；此外增压气泵可以调节空腔内气体的压力大小来改变喷气头喷出气流的大小，将桑树上的桑葚尽可能多的吹落下来。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述机架一和机架二上均设有若干个液压油缸，所述液压油缸活塞杆的上端与壳体的下端固连。

所述液压油缸可以调整壳体的高度，使壳体可以包裹不同高度的桑树，实用性更强。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述传送带表面设有海绵层，所述传送带的外边沿设有挡片，所述内壳板的左右两侧均设有斜挡板，所述斜挡板位于传送带内边沿的上方。

所述传送带表面的海绵层可以防止桑葚下落时损坏，起到缓冲作用，所述斜挡板和传送带外边沿的挡片可以防止桑葚滑出传送带，避免产量减少，造成损失。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述连接管为橡胶波纹管。

该橡胶波纹管遇到桑树的枝干时，可以随意弯曲，最终恢复到原来的形状，不会破坏桑树枝干。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述外壳板的顶部设有太阳能电板，所述外壳板的外侧设有蓄电池，所述太阳能电板和蓄电池电连接，所述蓄电池与增压气泵电连接。

由于采摘机在户外工作，可以很好的利用太阳能，将太阳能储存在蓄电池中，用于采摘机上的电器设备使用，节能环保。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述车轮外侧周向设置有若干个防滑条。

所述防滑条可以增加车轮与地面的摩擦力，使得车轮拥有较好的脱困能力，适应复杂的地形。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述收集箱的底部设有压力传感器、控制器和报警器，所述压力传感器与控制器电连接，所述控制器与报警器电连接。

桑葚通过传送带输送到收集箱内，当收集箱达到设定重量后，压力传感器会发信号给控制器，控制器控制报警器发出鸣响，提醒操作人员更换新的收集箱，这样既避免了桑葚满出收集箱而造成的损失，又省去了需要操作人员实时查看收集箱的麻烦。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、所述液压油缸可以调整壳体的高度，使壳体适用于不同高度桑树；

2、所述橡胶部和软毛部均为软性材料，方便树干的穿行，壳体可以将整个树包裹起来，增大采摘范围大，所述树形通道两侧设置的喷气头可以将桑葚吹落下来，实现快速采摘，提高采摘效率；

3、桑葚落到软毛部在通过橡胶部滑落到传送带上，再通过传送带输送至收集箱内，实现桑葚的快速收集，而且传送带上包设有海绵层，保证桑葚掉落时不被损坏，收集箱的底部设有压力传感器、控制器和报警器，当收集箱的重量达到设定值时，压力传感器会发信号给控制器，控制器控制报警器发出鸣响，提醒操作人员更换新的收集箱，省时省力。

附图说明

图1是本喷气式桑葚采摘机的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖面图；

图3是图1中B-B处的剖面图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图。

图中：1、壳体；1a、空腔；1b、通孔；1c、外壳板；1d、内壳板；1e、树形通道；2、液压油缸；3、车轮；3a、固定轴；3b、防滑条；4、增压气泵；5、传送带；5a、海绵层；5b、挡片；5c、斜挡板；6、承接板；6a、橡胶部；6b、软毛部；7、蓄电池；8、太阳能电板；9、收集箱；9a、压力传感器；10、连接管；11、喷气头；12、支撑杆；13、机架一；14、机架二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种喷气式桑葚采摘机，包括壳体1，所述壳体1上设有使桑树通过的树形通道1e，所述壳体1左右两侧的下方分别设有机架一13和机架二14，所述机架一13的左侧转动设置有若干个车轮3，所述机架二14的右侧转动设置有若干个车轮3，所述机架一13和机架二14上设有能使车轮3转动的驱动装置，所述壳体1包括外壳板1c和内壳板1d，所述外壳板1c和内壳板1d之间设有空腔1a，所述外壳板1c的外侧设有增压气泵4，所述增压气泵4通过管子与空腔1a相连通，所述内壳板1d的左右两侧均设有若干个通孔1b，所述通孔1b的内侧与空腔1a相连通，所述通孔1b的外侧与连接管10的一端相连通，所述连接管10的另一端设有喷气头11，所述喷气头11位于树形通道1e的两侧，所述喷气头11的周向和顶部设有若干个气孔，所述内壳板1d左右两侧均设有传送带5，所述传送带5上方通过支撑杆12倾斜设有承接板6，所述承接板6包括橡胶部6a和软毛部6b，所述软毛部6b靠近内壳板1d的竖直中心线设置，所述橡胶部6a远离内壳板1d的竖直中心线设置，所述软毛部6b高于橡胶部6a，所述传送带5输出端的正下方设有收集箱9。

启动机架一13和机架二14上的驱动装置，使车轮3同时转动，到达采摘位置，由于承接板6包括橡胶部6a和软毛部6b，均为软性材料，方便桑树干通过，将桑树包裹在壳体1的树形通道1e内，同时打开增压气泵4，将外部的空气抽入壳体1的空腔1a内，空腔1a内的气体从通孔1b内流出，通过连接管10集聚到喷气头11内，最后从喷气头11的气孔喷出，桑树上的桑葚受到气流冲击被吹落下来，掉到传送带5和承接板6上，由于软毛部6b的软毛较为密集，能够支撑桑葚的重量，使桑葚不会从软毛的缝隙中滚落到地上，避免桑葚损失，还能对掉落的桑葚起到缓冲作用，承接板6上的桑葚不断的滑落到传送带5上，通过传送带5不断的将桑葚输送至收集箱9内，整个采摘和收集的过程都实现机械自动化，操作简单高效，还能保证桑葚的完整性；此外增压气泵4可以调节空腔1a内气体的压力大小来改变喷气头11喷出气流的大小，将桑树上的桑葚尽可能多的吹落下来。

优选地，所述连接管10为橡胶波纹管。该橡胶波纹管遇到桑树的枝干时，可以随意弯曲，最终恢复到原来的形状，不会破坏桑树枝干。

具体来说，所述机架一13和机架二14上均设有若干个液压油缸2，所述液压油缸2活塞杆的上端与壳体1的下端固连。由于每颗桑树的高度不同，所述液压油缸2可以调整壳体1的高度，使壳体1可以包裹不同高度的桑树，实用性更强。

具体来说，所述传送带5表面设有海绵层5a，所述传送带5的外边沿设有挡片5b，所述内壳板1d的左右两侧均设有斜挡板5c，所述斜挡板5c位于传送带5内边沿的上方。

所述传送带5表面的海绵层5a可以防止桑葚下落时损坏，起到缓冲作用，所述斜挡板5c和传送带5外边沿的挡片5b可以防止桑葚滑出传送带5，避免产量减少，造成损失，此外挡片5b由橡胶制成，较为柔软，可以随着传送带5一起运动。

具体来说，所述外壳板1c的顶部设有太阳能电板8，所述外壳板1c的外侧设有蓄电池7，所述太阳能电板8和蓄电池7电连接，所述蓄电池7与增压气泵4电连接。由于采摘机在户外工作，可以利用太阳能发电，将太阳能储存在蓄电池7中，用于采摘机上的电器设备使用，节能环保。

具体来说，所述车轮3外侧周向设置有若干个防滑条3a。桑树所在地形比较复杂，所述防滑条3a可以增加车轮3与地面的摩擦力，使得车轮3拥有较好的脱困能力。

具体来说，所述收集箱9的底部设有压力传感器9a、控制器和报警器，所述压力传感器9a与控制器电连接，所述控制器与报警器电连接。桑葚通过传送带5输送到收集箱9内，当收集箱9达到设定重量后，压力传感器9a会发出信号给控制器，控制器控制报警器发出鸣响，提醒操作人员更换新的收集箱9，这样既避免了桑葚满出收集箱9而造成的损失，又省去了需要操作人员实时查看收集箱9的麻烦。

具体来说，所述传送带5由电机驱动，所述电机设置在空腔1a内。

本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本实用新型的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种喷气式桑葚采摘机，包括壳体(1)，所述壳体(1)上设有使桑树通过的树形通道(1e)，所述壳体(1)左右两侧的下方分别设有机架一(13)和机架二(14)，所述机架一(13)的左侧转动设置有若干个车轮(3)，所述机架二(14)的右侧转动设置有若干个车轮(3)，其特征在于，所述壳体(1)包括外壳板(1c)和内壳板(1d)，所述外壳板(1c)和内壳板(1d)之间设有空腔(1a)，所述外壳板(1c)的外侧设有增压气泵(4)，所述增压气泵(4)通过管子与空腔(1a)相连通，所述内壳板(1d)的左右两侧均设有若干个通孔(1b)，所述通孔(1b)的内侧与空腔(1a)相连通，所述通孔(1b)的外侧与连接管(10)的一端相连通，所述连接管(10)的另一端设有喷气头(11)，所述喷气头(11)位于树形通道(1e)的两侧，所述喷气头(11)的周向和顶部均设有若干个气孔，所述内壳板(1d)左右两侧均设有传送带(5)，所述传送带(5)上方通过支撑杆(12)倾斜设有承接板(6)，所述承接板(6)包括橡胶部(6a)和软毛部(6b)，所述软毛部(6b)靠近内壳板(1d)的竖直中心线设置，所述橡胶部(6a)远离内壳板(1d)的竖直中心线设置，所述软毛部(6b)高于橡胶部(6a)，所述传送带(5)输出端的正下方设有收集箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种喷气式桑葚采摘机，其特征在于，所述机架一(13)和机架二(14)上均设有若干个液压油缸(2)，所述液压油缸(2)活塞杆的上端与壳体(1)的下端固连。

3.根据权利要求2所述的一种喷气式桑葚采摘机，其特征在于，所述传送带(5)表面设有海绵层(5a)，所述传送带(5)的外边沿设有挡片(5b)，所述内壳板(1d)的左右两侧均设有斜挡板(5c)，所述斜挡板(5c)位于传送带(5)内边沿的上方。

4.根据权利要求3所述的一种喷气式桑葚采摘机，其特征在于，所述连接管(10)为橡胶波纹管。

5.根据权利要求4所述的一种喷气式桑葚采摘机，其特征在于，所述外壳板(1c)的顶部设有太阳能电板(8)，所述外壳板(1c)的外侧设有蓄电池(7)，所述太阳能电板(8)和蓄电池(7)电连接，所述蓄电池(7)与增压气泵(4)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷气式桑葚采摘机，其特征在于，所述车轮(3)外侧周向设置有若干个防滑条(3b)。

7.根据权利要求6所述的一种喷气式桑葚采摘机，其特征在于，所述收集箱(9)的底部设有压力传感器(9a)、控制器和报警器，所述压力传感器(9a)与控制器电连接，所述控制器与报警器电连接。