CN106688431B - 双头莽式环保割草船以及水草收割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双头莽式环保割草船以及水草收割设备，涉及水面保洁设备。双头莽式环保割草船包括船头、船尾和船身，船身的两端分别与船头和船尾铰接，船头设置有第一割草机构，船尾设置有第二割草机构，船身设置有第一杂草处理机构、第二杂草处理机构、储存仓、供能机构、行走机构以及驱动机构，第一杂草处理机构和第二杂草处理机构连接于储存仓的两侧，第一杂草处理机构与第一割草机构连通，第二杂草处理机构与第二割草机构连通。双头莽式环保割草船能够在收集水草的同时对水草进行处理，避免反复靠岸卸草的繁琐操作。另外，水草收割设备包括选择性地连接的双头莽式环保割草船和运输机构，其能够高效对水草进行清理和运输。

Description

双头莽式环保割草船以及水草收割设备

技术领域

本发明涉及水面保洁设备，具体而言，涉及一种双头莽式环保割草船以及水草收割设备。

背景技术

近些年来，由于海洋、湖泊内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化，大量生长水草、赤潮以及绿藻的现象时有发生，给人们的生产和生活带来了极大的不便。为了清除和收集这些水草和水藻等水生植物，人们研制了各种割草船，现有的割草船无法对水草进行处理，仅是简单的切割和收集，水草的质量大，占地面积大，在割草船运行的过程中，割草船需要不断靠岸卸草，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双头莽式环保割草船，其能够在收集水草的同时对水草进行处理，处理后的水草更便于收集，进而避免反复靠岸卸草的繁琐操作，提高了割草的效率。

本发明的另一目的在于提供一种水草收割设备。

本发明的实施例是这样实现的：

一种双头莽式环保割草船，其包括船头、船尾和船身，船身的两端分别与船头和船尾铰接，船头设置有第一割草机构，船尾设置有第二割草机构，船身设置有第一杂草处理机构、第二杂草处理机构、储存仓、供能机构、行走机构以及用于驱动行走机构的驱动机构，第一割草机构、第二割草机构、第一杂草处理机构、第二杂草处理机构以及驱动机构分别与供能机构电连接；第一杂草处理机构和第二杂草处理机构连接于储存仓的两侧，第一杂草处理机构远离储存仓的一端通过第一杂草输送管道与第一割草机构连通，第二杂草处理机构远离储存仓的一端通过第二杂草输送管道与第二割草机构连通。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的第一杂草处理机构包括垃圾清理仓，垃圾清理仓设置于船头和储存仓之间，垃圾清理仓的一端与船头铰接，垃圾清理仓的另一端与储存仓铰接。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的第一杂草处理机构还包括干燥仓，干燥仓设置于垃圾清理仓和储存仓之间，干燥仓的一端与垃圾清理仓铰接，干燥仓的另一端与储存仓铰接。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的干燥仓内设置有微波发生器、干燥传送带、干燥滚轮以及用于驱动干燥滚轮的干燥电机，微波发生器和干燥电机分别与供能机构电连接，干燥传送带与干燥滚轮配合传动，干燥传送带设置于干燥仓的进料口和干燥仓的出料口之间。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的第一杂草处理机构还包括粉碎仓，粉碎仓设置于干燥仓和储存仓之间，粉碎仓的一端与干燥仓铰接，粉碎仓的另一端与储存仓铰接。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的粉碎仓内设置有粉碎筒和用于驱动粉碎筒转动粉碎电机，粉碎筒内设置有多组刀片，粉碎电机与供能机构电连接，粉碎筒设置于粉碎仓的进料口和粉碎仓的出料口之间。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的垃圾清理仓和干燥仓之间、干燥仓和粉碎仓之间分别通过柔性管道连通。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的供能机构包括太阳能电池板、支撑架和蓄电池，支撑架可伸缩地安装于船身的顶部，太阳能电池板与支撑架远离船身的一端连接，蓄电池设置于船身内，太阳能电池板与蓄电池电连接，蓄电池与驱动机构电连接。

优选地，在本发明的较佳实施例中，上述双头莽式环保割草船的太阳能电池板包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分别与支撑架远离船身的一端铰接，支撑架上设置有可伸缩的第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆的一端与支撑架连接，第一调节杆的另一端与第一板体连接，第二调节杆的一端与支撑架连接，第二调节杆的另一端与第二板体连接。

一种水草收割设备，其包括运输机构以及上述双头莽式环保割草船，双头莽式环保割草船选择性地与运输机构连通。

本发明实施例的有益效果是：双头莽式环保割草船的船头和船尾均能向前运动，并实现切割水草，避免了在细长河道中转弯、掉头难的问题，同时，双头莽式环保割草船的船身为多节的结构，船身长且灵活，多节船仓之间铰接，相互之间能够发生角度变化，船仓的数量和种类可以根据需要动态调整。该双头莽式环保割草船的适应性强，能够适应于各类曲折的水面。经过第一杂草处理机构或第二杂草处理机构处理后的水草的质量轻、体积小，便于储存，储存仓内可储存大量的杂草，避免了反复靠岸卸草的繁琐操作，提高了水草收割的效率。此外，双头莽式环保割草船的各个船仓上均安装有供能机构，供能机构为双头莽式环保割草船提供动力，整个运行的过程耗能为太阳能，不耗费化石能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的双头莽式环保割草船的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双头莽式环保割草船的垃圾清理仓的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双头莽式环保割草船的干燥仓的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的双头莽式环保割草船的粉碎仓的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的双头莽式环保割草船的供能机构的结构示意图。

图标：100-双头莽式环保割草船；101-船头；102-船尾；103-船身；104-第一割草机构；105-第二割草机构；106-第一杂草处理机构；107-第二杂草处理机构；108-行走机构；110-垃圾清理仓；111-清理传送带；112-清理滚轮；113-清理电机；120-干燥仓；121-微波发生器；122-干燥传送带；123-干燥滚轮；124-干燥电机；130-粉碎仓；131-粉碎筒；132-粉碎电机；140-储存仓；150-柔性管道；151-第一杂草输送管道；152-第二杂草输送管道；160-供能机构；161-太阳能电池板；162-支撑架；163-蓄电池；164-第一板体；165-第二板体；166-第一调节杆；167-第二调节杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种双头莽式环保割草船100，其包括船头101、船尾102和船身103。

船头101设置有第一割草机构104，船头101与船身103铰接。第一割草机构104用于将水草割断并打捞至船头101。船尾102设置有第二割草机构105，船尾102与船身103铰接。第二割草机构105用于将水草割断并打捞至船尾102。本实施例中提供的第一割草机构104和第二割草机构105与现有技术中的割草船的割草机构结构相同，能实现对水草的割除、滤水和收集。收集后的水草进入船身103进行处理。

船身103设置有行走机构108、驱动机构(图未示)、第一杂草处理机构106、第二杂草处理机构107、储存仓140以及供能机构160。

行走机构108和驱动机构用于带动双头莽式环保割草船100在水面上运动。该行走机构108为电动推进器，驱动机构带动行走机构108转动，从而为双头莽式环保割草船100提供前行的动力。行走机构108安装于船身103的两侧，驱动机构与供能机构160电连接，本实施例中，驱动机构和行走机构108的结构可参见现有技术中割草船，这里不再具体阐述。

第一杂草处理机构106和第二杂草处理机构107用于进一步处理第一割草机构104和第二割草机构105收集的水草，便于水草的存放。具体地，第一杂草处理机构106和第二杂草处理机构107对称设置于储存仓140的两侧，第一杂草处理机构106远离储存仓140的一端通过第一杂草输送管道151与第一割草机构104连通，第二杂草处理机构107远离储存仓140的一端通过第二杂草输送管道152与第二割草机构105连通。

由于第一杂草处理机构106和第二杂草处理机构107的结构相同，下面将针对第一杂草处理机构106的具体结构进行阐述，第二杂草处理机构107的具体结构可参见第一杂草处理机构106。

第一杂草处理机构106包括垃圾清理仓110、干燥仓120和粉碎仓130。垃圾清理仓110、干燥仓120和粉碎仓130均设置有进料口和出料口，垃圾清理仓110的出料口和干燥仓120的进料口之间通过柔性管道150连通，同样的，干燥仓120的出料口和粉碎仓130的进料口通过柔性管道150连通。相邻的铰接的两个船仓发生转动时，柔性管道150能够随之转动，从而使双头莽式环保割草船100能够适应各种弯曲的水面，适应性更强。

垃圾清理仓110的结构请结合参阅图1和图2。垃圾清理仓110内设置有清理传送带111、清理滚轮112和清理电机113。清理电机113带动清理滚轮112转动，清理传送带111在清理滚轮112的带动下转动。第一割草机构104割除、收集后的杂草进入垃圾清理仓110的进料口，并落至清理传送带111上，操作人员人工拣除杂草上的垃圾，杂草在清理传送带111的带动下，不断向前运动，并运动至垃圾清理仓110的出料口处。应理解，在垃圾清理仓110处理杂草之前，还可以利用其他船仓对杂草进行处理，例如：在其他实施例中，第一割草机构104割除、收集后的杂草还可以进行深度脱水后再进行垃圾清理仓110的进料口。需注意，在垃圾清理仓110可以设置管道与外界连通，便于将收集的垃圾排出至运输车。具体地，管道的一端与垃圾清理仓110连通，另一端可通过伸缩机构延伸至岸边，并与岸边的运输车连通。运输车将垃圾运输至特定位置，进行垃圾的分类处理或掩埋。通过管道将处理后的垃圾排出至运输车，避免收集的垃圾过多时，双头莽式环保割草船100反复靠岸，更节约时间和空间。

干燥仓120的结构请结合参阅图1和图3。清理完垃圾的杂草直接进入柔性管道150并运输至干燥仓120内进行干燥。该干燥仓120内也设置有干燥传送带122、干燥滚轮123和干燥电机124，此外，在干燥仓120内还设置有微波发生器121，杂草在干燥传送带122上运动时，微波发生器121不断发出微波，微波干燥的频率主要为2450兆赫。微波干燥是一种内部加热的方法。杂草处于振荡周期极短的微波高频电场内，使水的温度升高而离开物料，从而使物料得到干燥。也就是说，微波进入物料并被吸收后，其能量在物料电介质内部转换成热能。应理解，在其他实施例中，干燥仓120也可以采用其他干燥方法，如火焰、热风、蒸气、电加热等，杂草的表面吸收热量后，经热传导，热量渗透至杂草内部，随即升温干燥。

粉碎仓130的结构请结合参阅图1和图4。干燥后的杂草从干燥仓120的出料口进入到粉碎仓130的进料口进行粉碎。粉碎仓130内设置有粉碎筒131和粉碎电机132，粉碎电机132驱动粉碎筒131转动，粉碎筒131内设置有多组刀片(图未示)，干燥后的杂草进入粉碎筒131，随着粉碎筒131一起运动，粉碎筒131内的刀片将杂草切割成细小的颗粒或粉末。

粉碎后的杂草从粉碎仓130的出料口排出进入储存仓140进行储存。此时的杂草由于干燥后，质量较轻，粉碎后，体积较小，便于存放。储存仓140可以设置管道与外界连通，便于将储存的细小颗粒的杂草排出至运输车，例如：拖拉机上，运输车将处理后的杂草运输至特定位置，处理后的杂草可用作饲料、肥料或电暖的原料。通过管道将处理后的杂草排出自运输车，避免双头莽式环保割草船100反复靠岸，更节约时间和空间。

供能机构160的结构请结合参阅图1和图5。供能机构160用于向第一割草机构104、第二割草机构105、第一杂草处理机构106、第二杂草处理机构107以及驱动机构提供动能。具体地，第一割草机构104、第二割草机构105、第一杂草处理机构106、第二杂草处理机构107以及驱动机构分别与供能机构160电连接。

供能机构160包括太阳能电池板161、支撑架162和蓄电池163，太阳能电池板161通过支撑架162安装于船身103的顶部，蓄电池163设置于船身103内，太阳能电池板161与蓄电池163电连接，蓄电池163与驱动机构电连接。供能机构160能够将太阳的辐射热通过光电效应经过逆变器后直接转换为电能储存在蓄电池163内以备给负载供电并能输出额定功率12kW。

由于船身103分为相互铰接的垃圾清理仓110、干燥仓120、粉碎仓130和储存仓140，对应地，太阳能电池板161可以设置于每一个船仓的顶部，同时在每一个船仓内均设置有蓄电池163。在船身103上设置多个太阳能电池板161和多个蓄电池163，通过太阳能电池板161对双头莽式环保割草船100进行供电，使其进行形成、割草、杂草处理等操作，双头莽式环保割草船100运行的整个过程耗能为太阳能，不耗费化石能源，相较于现有技术中，采用汽油和柴油提供动能的割草船而言，更节约能源。

具体地，太阳能电池板161包括第一板体164和第二板体165，第一板体164和第二板体165相对于支撑架162对称设置，第一板体164和第二板体165分别与支撑架162远离船身103的一端铰接，也即是第一板体164和第二板体165能够分别相对于支撑架162进行转动，使第一板体164和第二板体165在太阳的方向发生变化时，能够转动调节第一板体164和第二板体165的角度。此外，在水面上进行割草时，风力较大时，还可以转动第一板体164和第二板体165以实现折叠太阳能电池板161，以减小风的阻力。

本实施例中，通过在支撑架162上设置有可伸缩的第一调节杆166和第二调节杆167，第一调节杆166的一端与支撑架162连接，第一调节杆166的另一端与第一板体164连接，第二调节杆167的一端与支撑架162连接，第二调节杆167的另一端与第二板体165连接。通过第一调节杆166和第二调节杆167的伸缩改变第一板体164和第二板体165的角度，操作方便。使第一板体164和第二板体165能根据太阳照射方位的需要进行上下角度、水平方向进行调节，保证了太阳能电池板161能正常的给蓄电池163进行充电以便储备电能为负载提供电源。第一调节杆166和第二调节杆167可以手动调节、气动调节、液压调节或电动调节，本实施例中，优选第一调节杆166和第二调节杆167均为气动撑杆。

此外，本实施例中的支撑架162通过可伸缩的三角架安装于船身103的顶部，实现在水面割草，风力较大时，收回支撑架162以降低太阳能电池板161的高度，从而保证双头莽式环保割草船100在水面工作的稳定性。

由于船头101和船尾102分别设置有第一割草机构104和第二割草机构105，也即是，船头101和船尾102都能够向前运行，并在运行过程中对水草进行切割，避免了在细长河道中转弯、掉头难的问题。

下面以船头101进行割草收集为例，简述双头莽式环保割草船100的工作原理是：船头101在向前运动的过程中，第一割草机构104对水中的杂草进行切割、滤起和收集，并通过第一杂草输送管道151将收集的杂草输送至第一杂草处理机构106进行处理，首先经过垃圾清理仓110，杂草在垃圾清理仓110内的清理传送带111上进行运动，操作人员在清理传送带111的两侧进行捡拾垃圾，清理传送带111能够将清理后的水草运输至干燥仓120的进料口并落至干燥传送带122上，干燥仓120内的微波发生器121发出微波对干燥传送带122上的杂草进行干燥，干燥后的杂草的质量变轻，干燥传送带122将干燥后的杂草输入至粉碎仓130内的粉碎筒131中进行粉碎，杂草随着粉碎筒131转动而转动，粉碎筒131内的刀片对杂草进行粉碎，粉碎完成后的杂草进入储存仓140内储存，此时的杂草质量轻、体积小，便于储存。储存仓140可以通过管道与岸上的拖拉机连接，从而将储存仓140内的粉碎杂草运输至拖拉机上，便于拖拉机将杂草运输至下一处理工序，避免了双头莽式环保割草船100的反复靠岸。

同时，由于本实施例中，在多节船身103上均安装有太阳能电池板161，在晴天可直接利用太阳能电池板161进行供电，而船身103上设置的蓄电池163在没电且阴雨天气时，也可以在陆上进行充电和蓄电，此外，在冬季无需割草的时候，还可以利用太阳能电池板161进行发电赚钱，以此降低双头莽式环保割草船100的维护成本。

综上所述，本发明实施例提供的双头莽式环保割草船100的船头101和船尾102均能向前运动，并实现切割水草，避免了在细长河道中转弯、掉头难的问题，同时，双头莽式环保割草船100的船身103为多节的结构，船身103长且灵活，多节船仓之间铰接，相互之间能够发生角度变化，船仓的数量和种类可以根据需要动态调整。该双头莽式环保割草船100的适应性强，能够适应于各类曲折的水面。经过处理后的水草的质量轻、体积小，便于储存，可储存大量的杂草，避免了反复靠岸卸草的繁琐操作，提高了水草收割的效率。此外，双头莽式环保割草船100的各个船仓上均安装有供能机构160，供能机构160为双头莽式环保割草船100提供动力，整个运行的过程耗能为太阳能，不耗费化石能源。

此外，本发明还提供了一种水草收割设备，其包括上述双头莽式环保割草船100以及运输机构，双头莽式环保割草船100选择性地与运输机构连通。运输机构包括运输管路和运输车，当双头莽式环保割草船100收集的水草到达一定重量时，储存仓140与运输管路的一端连通，运输管路的另一端与运输车连通，运输车能够实现将储存仓140内的水草卸除并运输至下一工序。该水草收割设备能够高效对水草进行清理和运输。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双头莽式环保割草船，其特征在于，其包括船头、船尾和船身，所述船身的两端分别与所述船头和所述船尾铰接，所述船头设置有第一割草机构，所述船尾设置有第二割草机构，所述船身设置有第一杂草处理机构、第二杂草处理机构、储存仓、供能机构、行走机构以及用于驱动所述行走机构的驱动机构，所述第一割草机构、所述第二割草机构、所述第一杂草处理机构、所述第二杂草处理机构以及所述驱动机构分别与所述供能机构电连接；所述第一杂草处理机构和所述第二杂草处理机构连接于所述储存仓的两侧，其中，所述第一割草机构、所述船头、所述第一杂草处理机构、所述储存仓、所述第二杂草处理机构、所述船尾以及所述第二割草机构之间依次相互铰接，所述第一杂草处理机构远离所述储存仓的一端通过第一杂草输送管道与所述第一割草机构连通，所述第二杂草处理机构远离所述储存仓的一端通过第二杂草输送管道与所述第二割草机构连通。

2.根据权利要求1所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述第一杂草处理机构包括垃圾清理仓，所述垃圾清理仓设置于所述船头和所述储存仓之间，所述垃圾清理仓的一端与所述船头铰接，所述垃圾清理仓的另一端与所述储存仓铰接。

3.根据权利要求2所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述第一杂草处理机构还包括干燥仓，所述干燥仓设置于所述垃圾清理仓和所述储存仓之间，所述干燥仓的一端与所述垃圾清理仓铰接，所述干燥仓的另一端与所述储存仓铰接。

4.根据权利要求3所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述干燥仓内设置有微波发生器、干燥传送带、干燥滚轮以及用于驱动所述干燥滚轮的干燥电机，所述微波发生器和所述干燥电机分别与所述供能机构电连接，所述干燥传送带与所述干燥滚轮配合传动，所述干燥传送带设置于所述干燥仓的进料口和所述干燥仓的出料口之间。

5.根据权利要求3所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述第一杂草处理机构还包括粉碎仓，所述粉碎仓设置于所述干燥仓和所述储存仓之间，所述粉碎仓的一端与所述干燥仓铰接，所述粉碎仓的另一端与所述储存仓铰接。

6.根据权利要求5所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述粉碎仓内设置有粉碎筒和用于驱动所述粉碎筒转动粉碎电机，所述粉碎筒内设置有多组刀片，所述粉碎电机与所述供能机构电连接，所述粉碎筒设置于所述粉碎仓的进料口和所述粉碎仓的出料口之间。

7.根据权利要求6所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述垃圾清理仓和所述干燥仓之间、所述干燥仓和所述粉碎仓之间分别通过柔性管道连通。

8.根据权利要求1所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述供能机构包括太阳能电池板、支撑架和蓄电池，所述支撑架可伸缩地安装于所述船身的顶部，所述太阳能电池板与所述支撑架远离船身的一端连接，所述蓄电池设置于所述船身内，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述驱动机构电连接。

9.根据权利要求8所述的双头莽式环保割草船，其特征在于，所述太阳能电池板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体分别与所述支撑架远离所述船身的一端铰接，所述支撑架上设置有可伸缩的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端与所述支撑架连接，所述第一调节杆的另一端与所述第一板体连接，所述第二调节杆的一端与所述支撑架连接，所述第二调节杆的另一端与所述第二板体连接。

10.一种水草收割设备，其特征在于，其包括运输机构以及如权利要求1～9任一项所述的双头莽式环保割草船，所述双头莽式环保割草船选择性地与所述运输机构连通。