CN108885458A - 用于运行生产设施的方法和生产设施 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行生产设施的方法和生产设施，其中，生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆，其中，至少两个工作站被设计为相同类型的，因此设有与第一工作站相同类型的第二工作站，其中，所述车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，其中，所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，其中，上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤而所要驶向的位置传输给车辆的计算机，其中，上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务，所述任务包括要到达的工作站的顺序，其中，车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器，其中，上级的控制器时间上反复地将各个当前的车辆位置传输给所有计算机，特别是作为广播电报传输给所有计算机，其中，相应车辆的相应计算机确定行驶路线，该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置相关，其中，为了避免堵车或为了缩短生产时间，所述行驶路线被确定为，行驶路线不通向第一工作站，而是通向相同类型的第二工作站。

Description

用于运行生产设施的方法和生产设施
技术领域
本发明涉及一种用于运行生产设施/生产设备/加工设备的方法和生产设施。
背景技术
一般已知，在生产设施中借助于内部物流/室内物流运输、例如借助于传送带来使部件运动。
发明内容
因此本发明的目的是，灵活地运行生产设施。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述特征的方法和根据在权利要求5所述特征的生产设施实现。
在用于运行生产设施的方法中本发明的重要特征在于，生产设施具有上级的控制器、工作站和车辆，其中，至少两个工作站被设计为相同类型的或同样的，从而设有与第一工作站相同类型的第二工作站，其中，车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，其中，车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，其中，上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤所要驶向的位置传输给车辆的计算机，其中，上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务，所述任务包括要到达的工作站的顺序，其中，车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器，其中，上级的控制器时间上反复地将各个当前的车辆位置特别是作为广播电报传输给所有计算机，其中，相应车辆的相应计算机确定如下的行驶路线，该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置有关，其中，为了避免堵车或为了缩短生产时间，所述行驶路线被这样确定，即，行驶路线不通向第一工作站，而是通向相同类型的第二工作站。
在此有利的是，在扩展或其它改变时，例如在添加相同类型的工作站时，为了改进生产设施的生产率，车辆独立自主地寻找适合于内部物流运输的路线。
与传送带技术相比——所述传送带技术在改变时有不灵活的缺点——根据本发明即使在“活的”生产设施中、亦即例如在模块化的/缩放的(skalierte)设施/设备中，也能优化内部物流的运输。
因此，如果例如在现有的工作站的基础上增加相同类型的生产设施的工作站，那么车辆以优化的方式确定其行驶路线。工作站的使用因此得到优化。由此提高设施的生产率。
在一个有利的设计方案中，通过可控光源和相应的光敏传感器产生通信信道，其中，在相应车辆上分别布置有至少一个可控光源和至少一个光敏传感器，其中，在生产设施中分别布置有至少一个可控光源和光敏传感器。在此有利的是，生产设施的照明装置可用作可控光源。因为例如可以选择发光二极管作为照明部件，因此通过对同一发光二极管的相应的驱控能传输用作可控光源的照明部件的被相应调整的光中的信息。车辆的光敏传感器因此能同时接收相应的广播电报。但是数据传输也被设计为双向的，这是因为在每个车辆上布置有可控光源，因此被固定地布置在生产设施中的光敏传感器能探测发出的和调整的光，并且能向上级的控制器传输相应的传感器信号。
在一个有利的设计方案中，每个工作站包括计算机并且为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，其中，工作站的状态通过通信信道报告给上级的控制器并且由该上级的控制器特别是借助于广播电报报告给车辆。在此有利的是，在计划车辆路线时能考虑该状态。例如能考虑工作站的失效或其它故障状态，其方法是：车辆确定通向相同类型的第二工作站的另一行驶路线。即使例如一工作站报告：一具有预测的或已知的持续时间的制造方法步骤刚开始，也能计划通向相同类型的第二工作站的新行驶路线，特别是如果为通行所需的行驶时间比该持续时间短。
在一个有利的设计方案中，相应车辆的相应计算机根据工作站的状态确定行驶路线，特别是在第一工作站发生故障时将行驶路线修改为通向相同类型的第二工作站。在此有利的是，在计划车辆路线时能考虑该状态。
其它优点由从属权利要求中得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，特别是从所提出的目的和/或通过与现有技术相比较所提出的目的中，能得出权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在根据附图详细说明本发明：
在图1中示意性示出生产设施。
具体实施方式
在此，第一工作站1、第二工作站2和第三工作站3前后依次按顺序排列地布置。
车辆4运输待由工作站(1、2、3)加工的部件并且在行驶路线5上按照这些工作站(1、2、3)依次排列的顺序行驶。
在每个所述工作站(1、2、3)上实施相应的制造方法步骤，其方法是：部件被相应地加工和/或在之前在相应的工作站(1、2、3)中与所述部件连接的部分上进行加工。
车辆具有控制器，该控制器控制车辆的驱动装置并且与位置检测系统连接。
车辆4的控制器包括计算机，该计算机也确定行驶路线并且将该行驶路线规定为设定行驶路线。随后相应地沿该设定行驶路线控制车辆。
在生产设施中也设有其它相同类型的或同样的车辆4，这些车辆同样运输部件并且为了实施相应的制造方法步骤将部件运输到相应的工作站(1、2、3)。
为了避免过大的负荷，将生产设施扩大规模，亦即增加相同类型的或同样的工作站(1、2、3)。
向车辆4的控制器通知新增加的工作站(1、2、3)的位置和/或通向新增加的工作站(1、2、3)的可能的行驶路线6。
此外，通过上级的控制器向车辆的控制器通知其它车辆(1、2、3)的相应的当前位置。
控制器依赖于传输的数据确定最佳路线或最短路线，该最佳路线或最短路线以相应的顺序经过为了完成生产任务所需要的工作站。然而如果该路线被堵塞的车辆4阻挡，则选择绕过所述拥堵的另一行驶路线，其方法是：在确定行驶路线时考虑新增加的工作站(1、2、3)。
因此改善了设施的效率并且最佳地使用生产设施的生产能力。
本发明因此涉及一种用于运行生产设施的方法，该生产设施具有工作站和车辆，其中，车辆与其它车辆的位置相关地确定行驶路线，其中，行驶路线被这样选择，即，驶向每两个相同类型的工作站中的下述这样的工作站：该工作站具有较小的负荷或者在该工作站前方存在较少数量的车辆，特别是正在排队的车辆数量较少。
附图标记列表：
1 第一工作站
2 第二工作站
3 第三工作站
4 车辆
5 行驶路线
6 改变的行驶路线

Claims (6)

1.一种用于运行生产设施的方法，
其中，生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆，
其中，至少两个工作站被设计为相同类型的，从而设有与第一工作站相同类型的第二工作站，
其中，所述车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，
其中，所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，
其特征在于，
上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤而所要驶向的位置传输给车辆的计算机，
其中，上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务，所述任务包括要到达的工作站的顺序，
其中，车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器，
其中，上级的控制器在时间上反复地将各个当前的车辆位置传输给所有计算机，特别是作为广播电报传输给所有计算机，
其中，相应车辆的相应计算机确定行驶路线，该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置相关，其中，为了避免堵车或为了缩短生产时间，所述行驶路线被确定为：行驶路线不通向第一工作站，而是通向相同类型的第二工作站。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
通信信道通过可控光源和相应的光敏传感器产生，
其中，在相应车辆上分别布置有至少一个可控光源和至少一个光敏传感器，
其中，在生产设施中分别布置有至少一个可控光源和光敏传感器。
3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
每个工作站都包括计算机并且为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，
其中，工作站的状态通过通信信道报告给上级的控制器并且由该上级的控制器报告给车辆，特别是借助于广播电报报告给车辆。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
相应车辆的相应计算机根据工作站的状态确定行驶路线，
特别是在第一工作站发生故障时将行驶路线重新规划为通向相同类型的第二工作站。
5.一种用于实施根据前述权利要求中至少一项所述的方法的生产设施。
6.根据权利要求5所述的生产设施，
其中，生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆，
其中，至少两个工作站被设计为相同类型的，从而设有与第一工作站相同类型的第二工作站，
其中，所述车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，
其中，所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，
其特征在于，
每个车辆都具有用于确定最佳行驶路线的计算机。
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