CN108885145B - 具有复数个织造织物层的织造织物 - Google Patents

具有复数个织造织物层的织造织物 Download PDF

Info

Publication number
CN108885145B
CN108885145B CN201780021742.4A CN201780021742A CN108885145B CN 108885145 B CN108885145 B CN 108885145B CN 201780021742 A CN201780021742 A CN 201780021742A CN 108885145 B CN108885145 B CN 108885145B
Authority
CN
China
Prior art keywords
woven fabric
fabric layer
conductive
layer
layers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780021742.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108885145A (zh
Inventor
汉斯于尔根·赫特尔
卡尔·根纳
保罗·霍夫曼
梅廷·卡利斯坎
丸丁·伊布罗采维奇
马蒂亚斯·库切泽拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pilz GmbH and Co KG
Original Assignee
Pilz GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pilz GmbH and Co KG filed Critical Pilz GmbH and Co KG
Publication of CN108885145A publication Critical patent/CN108885145A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108885145B publication Critical patent/CN108885145B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • G01L1/142—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
    • G01L1/146—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors for measuring force distributions, e.g. using force arrays
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D1/00—Woven fabrics designed to make specified articles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D1/00—Woven fabrics designed to make specified articles
    • D03D1/0088—Fabrics having an electronic function
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D11/00—Double or multi-ply fabrics not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D25/00—Woven fabrics not otherwise provided for
    • D03D25/005—Three-dimensional woven fabrics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/205—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/226—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping
    • G01L5/228—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping using tactile array force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2250/00—Layers arrangement
    • B32B2250/03—3 layers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2101/00—Inorganic fibres
    • D10B2101/20—Metallic fibres
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2401/00—Physical properties
    • D10B2401/06—Load-responsive characteristics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2401/00—Physical properties
    • D10B2401/16—Physical properties antistatic; conductive
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/02—Reinforcing materials; Prepregs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)

Abstract

本发明涉及具有复数个织造织物层例如三个织造织物层(21、22、23)的多层传感织造织物(20)。每个织造织物层(21、22、23)包括纬线(24)和经线(25)。任选地，可以提供具有接结纬线(27)和接结经线(28)的接结系统(26)。第一织造织物层(21)和第二织造织物层(22)各自具有在经向(K)上或在纬向(S)上延伸并被布置成交替地彼此相邻的导电条(40)和非导电条(41)，其中两个织造织物层(21、22)的条(40、41)交叉。条在织造织物结构内彼此连接。

Description

具有复数个织造织物层的织造织物
本发明涉及一种具有至少三个层的织造织物，所述至少三个层被布置成一个层在另一个层之上并且所述层中的至少两个层是织造织物层。所述织造织物被配置以用于确定作用于织造织物层的力或压力的目的。
例如，US 4 795 998 A中公开了一种具有织造织物层的传感织造织物。织造织物层的导电线在交叉部位处交叉。彼此抵靠的线之间的过渡电阻根据作用于该织造织物层的力而改变。因此，可以识别作用于交叉部位之一的力。
WO 2005/121729 A1公开了一种纺织品电容传感器，所述纺织品电容传感器具有在其整个表面上导电的纺织品作为最下层和非导电的最上层。将平面电极施加至该上层，所述电极与最下层一起分别形成具有可变电容的电容器。非导电弹性材料布置在最上层与最下层之间。如果电极与最下导电层之间的间隔通过作用于纺织品的力而改变，则电容改变，这可以通过相应的电路来确定。
DE 60102003 T2公开了一种导电压敏材料。在这种情况下，导电线被布置成在层中交叉，其中在没有力作用于线的情况下，在交叉点处不产生导电接触。为此目的并入非导电线，所述线在起始状态下保持交叉的导电线之间的间隔。如果力或压力作用于材料，则仅在交叉部位处产生导电接触。
从US 4 659 873 A中也已知类似的布置。其中，导电织造织物层通过非导电间隔装置例如气隙、非导电线或圆顶形间隔件彼此间隔开。当力作用于所述线时，在织造织物层之间产生导电接触。
本发明的目的可以被认为是提供一种传感织造织物，所述传感织造织物可以以特别简单的方式连接至外部评估电路。
该目的通过具有权利要求1的特征的织造织物来实现。
织造织物具有至少三个层，所述至少三个层被布置成一个层在另一个层之上，其中所述层中的至少两个层是织造织物层。所述层中的一个层形成第一织造织物层并且另一个层形成第二织造织物层。第一织造织物层和第二织造织物层分别包括导电经线和/或纬线。又一中间层提供在第一织造织物层与第二织造织物层之间，并且所述中间层可以通过中间织造织物层形成。中间层还可以包括非织造材料和/或泡沫材料和/或膜和/或针织织物和/或加工织物和/或垫，或者由非织造材料和/或泡沫材料和/或膜和/或针织织物和/或加工织物和/或垫实施。
第一织造织物层、第二织造织物层和中间层根据夹层结构的类型来布置。所述层形成包括当力作用于织造织物层时发生改变的电特性的传感器构造。在这种情况下，中间层优选地直接抵靠第一织造织物层和第二织造织物层。
传感器构造可以是电容传感器构造和/或压电传感器构造和/或电阻或压阻传感器构造。如果中间织造织物层例如由形成电介质的非导电材料(例如，形成电介质的非导电线)实施，则实现了根据板式电容器的类型的电容传感器构造。中间层或织造织物层还可以包括包含压电材料的材料或线，结果形成压电传感器构造。此外，中间织造织物层还可能包括导电材料的材料或线，所述材料或线的电阻在力或压力作用于所述线的情况下改变，结果形成电阻或压阻传感器构造。
如果仅提供三个织造织物层，则是有利的。如果这些层使用织造技术彼此直接连接，则织造织物可以仅由总共三个层来实施。在另一个示例性实施方案的情况下，除这三个层之外还可以提供接结(binding)系统，所述接结系统使这三个层或织造织物层彼此紧固。
三个层在以经向和纬向跨越的平面中延伸。除通过使用织造技术产生的接结使经线和纬线呈波形(undulation)之外，经线在经向上延伸并且纬线在纬向上延伸。织造织物相对于经向成直角并且相对于纬向成直角的在高度方向上的厚度小于织造织物在经向和纬向上的尺寸。
第一织造织物层和第二织造织物层分别具有被布置成以交替方式彼此相邻的导电条和非导电条。条在经向上或在纬向上延伸。条在第二织造织物层中以横向方式取向，并且优选地相对于第一织造织物层中条的取向成直角地取向。导电条形成网格或矩阵结构。可以说，传感器场分别形成在交叉部位上，结果是根据交叉部位的厚度和数量，可以确定力作用于织造织物或传感器构造的部位或位置。
在这种布置的情况下，可以使用评估电路使织造织物在最多两个相邻的织造边缘或侧面处电接触。因此，简化了传感织造织物的使用，特别是如果要向大表面配备所述织造织物的话。根据本发明的织造织物也可以被称为传感多层织造织物。其为此目的而被配置成对在特定部位处作用于织造织物的力或压力进行定位。因此，织造织物能够以空间分辨的方式确定力或压力所作用的部位，并且任选地另外还能够表征作用于线的力或压力的量。这样的织造织物可以以许多方式使用。织造织物可以例如铺设在基底上以指示移动物体的位置。因此，例如，可以避免移动物体之间的碰撞或者移动物体与静止障碍物之间的碰撞。另一应用可能性在于使夹持器、机械臂等的外表面与传感织造织物配合，从而可以确定接触和夹持器或机械臂与物体接触的部位。许多其他应用也是可能的。
优选地，导电条相对于其在经向上或在纬向上的延伸为横向的宽度小于相邻的非导电条的宽度。该实施方案可以在第一织造织物层中和/或在第二织造织物层中实现。织造织物的可以以传感方式使用的表面比例可以通过使非导电条的宽度最小化来最大化。
如果仅提供两个或三个层或织造织物层，则是有利的。可以使用三个层来构造电阻或压阻传感器构造、电容传感器构造或压电传感器构造。传感器构造的物理功能取决于中间层的实施方案。如果中间层包括纱并且例如实施为织造织物层，则传感器构造的物理功能取决于纱材料。
在一个优选的示例性实施方案的情况下，可以分别在第一织造织物层或第二织造织物层中在至少一个非导电条中织造导电中间条，所述中间条电绝缘于该织造织物层中的两个相邻导电条。特别地，每个导电中间条可以在第一织造织物层或第二织造织物层中通过贯穿接触(through-contacting)布置连接至相应的其他织造织物层的恰好一个导电条。因此，织造织物可以通过单个织造织物层并且优选地单个织造织物边缘电连接至外部电路。在该织造织物边缘上的连接区域优选地仅在可以连接至例如织造织物的角部的一个织造织物边缘区域上延伸。在该连接区域上可以提供用于插入插头连接的装置。
如果在导电条中在条的方向上延伸的导电线(经线或纬线)通过至少一个横向接触布置彼此电连接，则是有利的。因此，确保该条的所有导电经线或纬线彼此直接电连接，并且可以在这些导电经线或纬线中的每一个处分接电压或电流。
横向接触布置可以经由与合适的经线厚度和纬线厚度相结合的合适的接结布置来制造，或者例如通过相对于条的方向以横向方式延伸的至少一个导电纬线或经线来制造。
第一织造织物层优选地在织造织物的单侧上电连接至评估电路。在一个示例性实施方案的情况下，条远离该侧延伸。以与其类似的方式，第二织造织物层也可以在织造织物的单侧上电连接至评估电路。第二织造织物层的条也可以远离所述侧延伸。
如果分别地，第一织造织物层在织造织物的第一侧上电连接至评估电路并且第二织造织物层在织造织物的第二侧上电连接至评估电路，则是特别有利的。第一侧和第二侧优选地彼此邻接并形成织造织物的公共角部。
替代地，第一织造织物层和第二织造织物层也可以在织造织物的单个公共侧上电连接至评估电路。在此，可以在这两个织造织物层之一的非导电条中提供用于提供电连接的贯穿接触布置。通过这些贯穿接触布置，可以在第一织造织物层或第二织造织物层中提供与相应的其他织造织物层中的分配的导电条的电连接。贯穿接触布置可以以导电方式连接至织造织物或织造织物层的可以提供电连接至评估电路的电接触布置的侧面。例如，为此目的，可以在非导电条内产生分别连接至贯穿接触布置的导电连接。
此外，如果第一织造织物层的来自非导电条的经线或纬线与另一织造织物层的纬线或经线形成织造接结布置，则是有利的。通过这种织造接结布置不会发生织造织物层之间的非预期电连接。以与其类似的方式，第二织造织物层的由非导电条实施的经线或纬线也可以与另一织造织物层的纬线或经线形成织造接结布置。
在一个优选的示例性实施方案的情况下，提供具有非导电接结经线和/或非导电接结纬线的接结系统。接结系统形成用于连接织造织物层的织造接结布置。优选地，第一织造织物层、第二织造织物层和中间层或织造织物层不使用织造技术彼此直接连接。连接通过接结系统直接提供。
如果在第一织造织物层、第二织造织物层和中间织造织物层(条件是中间层实施为织造织物层)的生产期间，形成织造接结布置以连接这三个织造织物层，则是有利的。特别地，传感器构造或传感织造织物在织机上产生，其中织造织物层在生产过程期间(换句话说，在织造过程期间)已经彼此直接和/或间接连接。因此，可以省略用于连接织造织物层的后续处理步骤。
所提供的织造织物层中的一个层形成最下部的织造织物层，并且所提供的织造织物层中的另一个层形成最上部的织造织物层。最下部的织造织物层和/或最上部的织造织物层可以分别通过接结系统的接结纬线和/或接结经线形成。还可能的是，第一织造织物层形成最上部的织造织物层和/或第二织造织物层形成最下部的织造织物层。因此，例如，可以提供二至五个织造织物层。
如果提供接结系统，则可以有利的是：如果第一织造织物层和第二织造织物层仅抵靠中间层并且不使用织造技术彼此直接连接。
根据从属权利要求、说明书和附图，本发明的另外的有利实施方案是显而易见的。以下参照附图详细地说明本发明的优选示例性实施方案。在附图中：
图1示出了相对于纬向的横向方式的织造织物的示例性实施方案的高度示意性截面图，
图2以示意性分解图示出了织造织物实施方案1，
图3以类似框图的方式示出了根据图1和图2的织造织物的结构的分解图，
图4以类似框图的方式示出了如果已产生电接触布置的话的图3的织造织物，
图5以类似框图的方式示出了织造织物的替代实施方案，
图6至图8分别示意性示出了通过织造织物形成的传感器构造的示例性实施方案，
图9示出了在图6的电阻传感器构造的情况下，根据作用于织造织物的力F的欧姆总电阻的定性曲线的示意图，
图10至图13分别示出了通过织造织物的接结系统的不同织造接结布置的示意图，以及
图14示出了用于在织机上织造织造织物的织造过程的示例性示意图。
图1至图8示意性地示出了多层织造织物20的多个图示和视图。织造织物20具有至少三个层，并且在示例性实施方案的情况下恰好具有三个层，所述层例如通过织造织物层21、22、23形成。每个织造织物层21、22、23分别包括多个纬线24和经线25。除了通过织造织物层21、22、23内的织造接结布置产生的波形之外，经线25在经向K上延伸，并且纬线24在相对于经向K以直角取向的纬向S上延伸。纬向S和经向K跨越织造织物20延伸的平面。相对于纬向S和经向K上的该平面成直角，织造织物20在高度方向H上具有厚度。织造织物20在高度方向H上的尺寸小于在纬向S上的尺寸和在经向K上的尺寸，优选小至少10倍至100倍。
每个织造织物层21、22、23的纬线24和经线25使用织造技术在相关的织造织物层21、22、23内彼此连接。任选地，织造织物层21、22、23中的一个层的纬线24和经线25可以与织造织物层21、22、23中的另一个层的经线25或纬线24直接形成织造接结布置。在附图中示出的优选示例性实施方案的情况下，织造织物层21、22、23不使用织造技术彼此直接连接，而是提供包括接结纬线27和接结经线28的接结系统26。织造织物层21、22、23例如仅经由接结系统26彼此紧固或彼此抵靠紧固。在这种情况下，每个单独的织造织物层21、22、23的纬线24和经线25仅在相应的织造织物层21、22、23内使用织造技术彼此结合。
织造织物层中的一个层形成包括导电纬线24和/或导电经线25的第一织造织物层21。另一织造织物层形成同样包括导电纬线24和/或导电经线25的第二织造织物层22。中间织造织物层23布置在第一织造织物层21与第二织造织物层22之间。中间织造织物层23的一侧直接抵靠第一织造织物层21并且相对侧直接抵靠第二织造织物层22。这三个织造织物层21、22、23根据实例——如前所述——通过接结系统26彼此保持在一起。
替代地或者除此之外，非织造材料和/或泡沫和/或膜材料和/或其他纺织材料例如针织织物和/或加工织物和/或垫可以代替织造织物材料用作中间层。如果中间层的材料可以在生产所述第一织造织物层和所述第二织造织物层时以截面为圆形的纱和/或带状元件的形式，特别是通过织机中的引纬(weft insertion)布置在所述第一织造织物层与所述第二织造织物层之间，则是有利的。
织造织物20具有最上部的织造织物层LO和最下部的织造织物层LU。根据三个织造织物层21、22、23之间的织造接结布置如何实现并且根据是否提供接结系统26，第一织造织物层21可以形成最上部的织造织物层LO和/或第二织造织物层22可以形成最下部的织造织物层LU。
在图10中示出的示例性实施方案的情况下，接结系统26的接结纬线27仅被布置成与第一织造织物层21相邻。接结经线28与接结纬线27和第二织造织物层22的纬线24形成织造接结布置。
在具体示例性实施方案的情况下，接结系统26也可以在没有接结纬线27的情况下实施，并且至少分别使用第一织造织物层21和第二织造织物层22的部分数量的纬线24以产生织造接结布置部位。在图10中示出的示例性实施方案的情况下，最上部的织造织物层LO通过与第一织造织物层21相邻的接结纬线27和接结经线28形成。第二织造织物层22与接结经线28一起形成最下部的织造织物层LU。在图11和图12中示出的接结系统26的实例的情况下，可以省略接结经线28。
在根据图11至图13的另外的示例性接结变体的情况下，最上部的织造织物层LO以及最下部的织造织物层LU二者分别被布置成与第一织造织物层21或第二织造织物层22相邻，并且通过接结纬线27和接结经线28形成。为此目的，接结纬线27的位置可以在经向K上偏移大约织造织物层21、22、23的纬线24的高度(图11和图12)或者在经向K上(图13)偏移。在织造织物在经向K上的单位长度区段中，接结纬线27的数量可以与织造织物层21、22、23的纬线24的数量不同。例如，在图12中的实施方案的情况下，如在织造织物层21、22、23中，在单位长度区段中使用双倍数量的接结纬线27。
织造织物层21、22、23内织造接结布置的类型以及通过接结系统26的织造接结布置的类型原则上可以以任意方式选择。可以使用缎纹组织、平纹组织、斜纹组织、纱罗组织等。织造织物层21、22、23中的接结布置的类型可以相同，或者与示出的优选示例性实施方案不同，也可以彼此不同。
不同的纱和/或不同的纱厚度和/或不同数量的纱和/或不同的纱截面可以用于织造织物层21、22、23以及接结系统26。例如，带状纬线和/或带状经线可以用于中间层或中间织造织物层23。
如以上说明中显而易见的，根据实例，提供至少三个织造织物层21、22、23，并且任选地另外提供一个或两个织造织物层，所述一个或两个织造织物层通过接结系统26形成并且可以形成与第一织造织物层21相邻的最上部的织造织物层LO和/或与第二织造织物层22相邻的最下部的织造织物层LU。
织造织物层21、22、23一起形成传感器构造33(图6至图8)。传感器构造33具有至少一个改变的电特性。例如，传感器构造33可以包括根据作用于传感器构造33的力F而改变的总电阻RG、改变的电容C或改变的压电电压Up。传感器构造33的电特性取决于纱特性，特别是中间织造织物层23中的纱特性。
在一个示例性实施方案(图6)的情况下，中间织造织物层23包括包含压阻材料的导电纬线24和/或经线25，结果是中间织造织物层23的压阻电阻Rm根据作用于织造织物层的力F而改变。压阻电阻Rm是当电流从第一织造织物层21通过中间织造织物层23流入第二织造织物层22中或者相反时中间织造织物层23的贯通(through-going)电阻。此外，通过作用于织造织物层的力F，在第一织造织物层21与相邻的中间织造织物层23之间形成第一过渡电阻R1，并且还在第二织造织物层22与中间织造织物层23之间形成第二过渡电阻R2，所述过渡电阻根据作用于织造织物层的力F而改变。因此，三个织造织物层从分别根据作用于织造织物层的力F而改变的第一过渡电阻R1、压阻电阻Rm和第二过渡电阻R2产生串联电路。该串联电路具有由第一过渡电阻R1、压阻电阻Rm和第二过渡电阻R2的总和提供的总电阻RG。
第一织造织物层21和第二织造织物层22连接至评估电路34。在此，可以经由任选的串联电阻器RV通过评估电路在第一织造织物层21与第二织造织物层22之间施加外部电压UE。在这种情况下，串联电阻器RV可以串联连接至总电阻RG。在这种情况下，可以经由评估电路34的评估单元35来评估在总电阻RG和/或流过评估电路34或传感器构造33的电流中占优势的电压，因为在总电阻RG或流过总电阻RG的电流中占优势的电压根据作用于织造织物层的力F而改变。优选地，外部电压UE为直流电压。如图6中示意性示出的，根据该实例的评估单元35评估在总电阻RG中占优势的电压。评估单元35可以并联连接至测量电阻器以评估电流，所述测量电阻器进而串联连接至传感器构造33的总电阻RG。例如，串联电阻器RV也可以用作测量电阻器。
在另一个示例性实施方案的情况下，传感器构造33实施为电容传感器构造(图7)。在这种情况下，中间织造织物层23形成电介质，并且第一织造织物层21和第二织造织物层22实施为电极并且可以说对应于板式电容器的极板。连接至传感器构造33的评估电路34对应于根据图6的实施方案，因而可以参照以上说明。传感器构造33根据作用于织造织物层的力F而变形，结果是第一织造织物层21与第二织造织物层22之间的间隔在力F发生的部位处改变。在这种情况下，传感器构造33的电容C改变，这可以通过评估电路34或评估单元35来确定。在这种情况下，评估单元35可以测量在第一织造织物层21与第二织造织物层22之间占优势的电压。优选地施加直流电压作为外部电压UE。
在图8中示出的传感器构造33的示例性实施方案的情况下，中间织造织物层23包括包含压电材料的纬线24或经线25，并因此可以产生压电电压Up。压电电压Up以及第一过渡电阻R1和第二过渡电阻R2根据作用于织造织物层的力F而改变。在第一织造织物层21与第二织造织物层22之间占优势的电压可以通过评估电路34来确定和评估。在这种情况下，不需要施加外部电压，并且评估电路34可以仅包括连接至第一织造织物层21和第二织造织物层22的评估单元35。
因此，在其中电流可以从第一织造织物层21通过中间织造织物层23流到第二织造织物层22中或者以相反方向流动的示例性实施方案的情况下，传感器构造33可以包括多个(根据实例，三个)根据作用于相关部位的力F以局部方式改变的改变的电特性的串联电路。
在具有或没有接结系统26的情况下使用织造技术连接织造织物层21、22、23的过程具有可以更严格地限制传感器构造33的铺展的优点。参照根据图6的传感器构造33的示例性实施方案，图9以示例性方式示出了根据作用于织造织物层的力F的总电阻RG。织造织物层21、22、23不彼此缝合或彼此粘附等。已经发现，相对于其他多层传感织造织物，根据力F的总电阻RG的公差范围B(所述公差范围由于生产公差而出现)通过仅使用织造技术连接织造织物层21、22、23就可以限制。在图9中，通过交叉阴影线图案示意性地示出了由于使用织造技术连接织造织物层而发生的公差范围B。相比之下，如果织造织物层21、22、23在其生产过程之后例如通过缝合或其他机械手段彼此连接，则公差范围B增加，这在图9中由虚线上限BO示意性地示出，虚线上限BO相对于根据本发明的织造织物20的公差范围上限B发生移位。因此，在在这种情况下描述的示例性实施方案的情况下，在织造织物层21、22、23之间仅产生织造接结布置，而不产生在织造织物层21、22、23之间的另外的机械、物理或化学连接。
在图2至图5中显而易见的是，根据实例的第一织造织物层21包括交替方式的在纬向S上的导电条40和非导电条41。例如，在导电条40中，至少一些或所有纬线24是导电的，而仅非导电纬线24布置在非导电条41中。在一个示例性实施方案的情况下，特别是如果提供在导电条40中的导电经线24彼此电接触，第一织造织物层21的经线25可以是非导电的。或者，也可能的是，第一织造织物层21的至少一些或所有经线25是导电的并且分别在一个或所有导电条40中形成横向接触布置39。如果导电经线25用作横向接触布置39，则需要通过这些经线25防止导电条40发生电短路。为此目的，导电经线在非导电条41的区域中是未织造的，因而中断电连接。为此目的，例如，有利的是非导电条41内的导电经线25形成浮置针脚(floating stitch)，所述浮置针脚优选地在彼此间隔开的两个部位处被切断。可以移除经线25的切断部分。图4中以高度示意性的方式示出了分别在导电条40中形成横向接触布置39的导电经线25的分离。
第二织造织物层22形成被布置成在纬向S上以交替方式彼此相邻的在经向K上延伸的导电条40和非导电条41。在导电条40中的一些或所有经线25可以是导电的，并且在非导电条41中仅使用非导电经线25。如果第二织造织物层22中的用于形成横向接触布置39的一个或多个纬线24是导电的(类似于第一织造织物层21的描述)，则导电条40之间的电连接可以通过相关的导电纬线24凭借该纬线在非导电条41的区域中被切断的事实来防止。优选地，每个非导电条41内的相关导电纬线24在彼此间隔开的两个部位处被切断，并且被切断的纬线24部分被移除。为此目的，至少在相应的非导电条41的一个范围内的相关纬线24可以包括被切断的浮置针脚。
替代地或者另外地，导电条40中的横向接触布置39还可以通过使用导电纱缝制和/或缝合和/或施加导电层，例如通过粘结和/或压制和/或喷涂等，在一个或两个织造织物层21、22中产生。
第一织造织物层21中的条40、41的延伸方向相对于第二织造织物层22中的条40、41的延伸方向成直角取向。与所示的示例性实施方案不同，第一织造织物层21中的条40、41也可以在经向上延伸，并且第二织造织物层22中的条40、41也可以在纬向S上延伸。
可以说，网格结构或矩阵结构通过所描述的第一织造织物层21和第二织造织物层22中的导电条40和非导电条41的布置而发生。当力F作用于织造织物20或传感器构造33时，结果可以确定力F作用于织造织物20的织造织物表面的部位。在这种情况下，空间分辨率取决于条40、41的数量和宽度。有利的是，如果非导电条41相对于其延伸方向以横向方式包括尽可能小的宽度，从而确保在相应的相邻导电条40之间的电绝缘布置，但尽可能大的表面比例可以用作有源传感器表面。
在根据图3和图4的示例性实施方案的情况下，第一织造织物层21的导电条40在单侧上(例如在第一侧42上)电连接至第一线43。第一线43根据导电条40的数量包括相应数量的导体或电线。在示例性实施方案的情况下，第一线43具有m个电线或导体(m＝2、3、4...)。
因此，第二织造织物层22的导电条40在一个单侧上(根据实例，在第二侧44上)电连接至第二线45。第二线45具有对应于导电条40的数量的复数个电体或导线，在示例性实施方案中，根据实例，具有n个导体或电线(n＝2、3、4,...)。数量m和数量n可以相同或者可以彼此不同。
线43、45可以分别经由直接在连接区域中，例如在相关织造织物层21、22的织造织物边缘上的插头47或另一连接装置电连接至导电条40。因此，可以在该连接区域上提供连接装置以安装插头47。为此目的，可以提供相对于相关的织造织物层21、22的织造织物结构中的导电条40以横向方式延伸的导电连接导体48，或者可以将所述导电连接导体48施加至织造织物层21、22。连接导体48例如可以是导电纬线24(例如在第一织造织物层21中)或导电经线25(例如在第二织造织物层22中)。每个连接导体48仅分别电连接至一个导电条40和连接区域中的接触布置，并且相对于其他导电条40是电绝缘的。在织造织物边缘上连接插头47或线43、45的连接区域所需的安装空间在此可以是特别小的，并且用于产生电连接的费用较小。当传感织造织物20在现场铺设时，仅需要铺设和连接外部第一线43或第二线45。所有的其他电接触布置可能已经在生产过程期间更早地产生。
如图4所示，第一侧42和第二侧44被布置成彼此相邻，其中两侧中的一侧(根据实例，第一侧42)在经向K上延伸，并且两侧中相应的另一侧(根据实例，第二侧44)在纬向S上延伸。因此，在相对大的表面的情况下，在两个相邻侧42、44上的简单的电接触布置也是可能的。
评估电路34连接至线43、45。在评估电路34中，不仅可以识别力F作用于织造织物20或传感器构造33，而且还可以确定在第一织造织物层21的导电条40与第二织造织物层22的导电条40之间的力F作用的交叉部位，因为所有的导电条40经由单独的导体连接至评估电路34。
图5中示出了用于简化传感器构造33与评估电路34之间的电接触布置的另一个实施方案。其中，第一织造织物层21的导电条40以及第二织造织物层22的导电条40二者在织造织物20的公共侧上(根据实例，第一侧42上)电连接至公共线46。公共线46包括一定数量的电线或导体，所述数量对应于至少第一织造织物层21的导电条40的数量和第二织造织物层22的导电条40的数量的总和。因此，织造织物22的电接触布置仅在一个单个织造织物边缘上就得以实现并因此得到进一步简化，特别是在例如用作地板覆盖物的大型织造织物20的情况下。
为了可以经由公共线46在单侧上实现接触布置，分别在第一织造织物层21或第二织造织物层22中在每个非导电条41中织造导电中间条50。导电中间条50电绝缘于织造织物层21或22的两个相邻导电条40，例如被布置成间隔开。每个导电中间条50通过贯穿接触布置51连接至相应的其他织造织物层22或21的恰好一个导电条40。贯穿接触布置51可以凭借至少一个导电线将中间条50连接至相应的其他织造织物层22或21的相应分配的导电条40的事实来实现。在图5中示出的示例性实施方案的情况下，导电中间条50提供在第一织造织物层21中，并且通过贯穿接触布置51产生连接至第二织造织物层22的导电条40的连接。因此，第二织造织物层22的各导电条40的电接触布置可以经由贯穿接触布置51和在第一织造织物层21上的导电中间条50提供并因此在织造织物20的公共侧上提供。除此之外，如关于图3和图4所述的，至公共线46的连接由导电条40和中间条50经由连接导体48来提供。
贯穿接触布置51的至少一个线可以是要连接的条40、50中的至少一个的导电经线和/或导电纬线，例如在生织造织物20的过程期间使用织造技术连接至相应分配的导电条40的导电中间条50的导电经线和/或导电纬线，或者反之亦然。
在示出的示例性实施方案的替代方案中，贯穿接触布置51也可以在生产织造织物20之后通过其他电连接来产生，例如通过缝合导电棒、通过引入由导电材料构成的铆钉，等等。然而，如果当在织机上织造织造织物20时已经产生贯穿接触布置51，则是优选的。
贯穿接触布置51穿过中间层23。在这种情况下，如果所述中间层在贯穿接触布置51的区域中包括导电组件，例如在根据图6的实施方案的情况下，则至中间层23的电连接可以根据传感器构造33的实施方案产生。在传感器构造33的无负荷状态下，中间层23的电阻Rm足够大，使得贯穿接触布置51至中间层23的电连接不会损害功能。还可以通过绝缘措施防止贯穿接触布置51与中间层23之间的电连接。
图14以类似于框图的高度示意性方式示出了织造过程，因为所述织造过程可以在织机上进行以生产织造织物20。织机至少包括七个综线55并且例如恰好包括七个综线55。综线55可以在高度方向H上彼此独立地上下移动，并且分别引导织造织物层21、22、23之一的经线25或者接结经线28。通过产生适当的梭口可以引入纬线24或接结纬线27并将其击打到位置。形成梭口的方式和交织的纬线24或接结纬线27的数量取决于接结布置的期望类型并且可以改变。图14以纯示例性方式示出了多种可能性之一。
例如，在Pelin Gurkan Unal的题为“3D-Woven Fabrics”(公开在“WovenFabrics”中,由Han-Yong Jeon编辑,ISBN 978-953-51-0607-4,其可以使用链接http://www.intechopen.com/books/woven-fabrics找到)的公开中公开了使用织机生产织造织物20的可能性。
本发明涉及具有多个织造织物层(根据实例，三个织造织物层21、22、23)的多层传感织造织物20。每个织造织物层21、22、23包括纬线24和经线25。任选地，可以提供具有接结纬线27和接结经线28的接结系统26。第一织造织物层21和第二织造织物层22包括分别在经向K上或在纬向S上延伸的导电条40和非导电条41，所述条被布置成以交替方式彼此相邻，其中两个织造织物层21、22的条40、41彼此交叉。
附图标记列表：
20 织造织物
21 第一织造织物层
22 第二织造织物层
23 中间织造织物层
24 纬线
25 经线
26 接结系统
27 接结纬线
28 接结经线
33 传感器构造
34 评估电路
35 评估单元
39 横向接触布置
40 导电条
41 非导电条
42 第一侧
43 第一线
44 第二侧
45 第二线
46 公共线
47 插头
48 连接导体
50 导电中间条
51 贯穿接触布置
55 综线
B 公差区域
BO 现有技术中的公差区域的上限
C 电容
H 高度方向
K 经向
LO 最上部的织造织物层
LU 最下部的织造织物层
R1 第一过渡电阻
R2 第二过渡电阻
RG 总电阻
Rm 压阻电阻
RV 串联电阻器
S 纬向
Up 压电电压

Claims (14)

1.一种具有至少三个层的织造织物(20)，所述至少三个层被布置成一个层在另一个层之上，
其中所述层中的一个层形成包括导电经线(25)和/或纬线(24)的第一织造织物层(21)，
其中所述层中的另一个层形成包括导电经线(25)和/或纬线(24)的第二织造织物层(22)，
其中所述层中的又一个层形成布置在所述第一织造织物层(21)与所述第二织造织物层(22)之间的中间层(23)，
其中所述第一织造织物层(21)、所述第二织造织物层(22)和所述中间层(23)形成传感器构造(33)，所述传感器构造(33)包括当力作用于所述层(21、22、23)时发生改变的电特性，
其中所述第一织造织物层(22)包括在经向(K)上或在纬向(S)上延伸的导电条(40)和非导电条(41)，所述条被布置成以交替方式彼此相邻，
其中所述第二织造织物层(22)包括在所述经向(K)上或在所述纬向(S)上延伸的导电条(40)和非导电条(41)，所述条被布置成以交替方式彼此相邻并且相对于所述第一织造织物层(21)的条(40、41)以横向方式延伸，
其中所述第一织造织物层(21)和所述第二织造织物层(22)在所述织造织物(20)的公共侧(42)上电连接至评估电路(34)，使得仅在所述织造织物(20)的一侧上实现所述织造织物(20)的电接触布置，
其中，分别在所述第一织造织物层(21)或所述第二织造织物层(22)中在至少一个非导电条(41)中织造导电中间条(50)，所述中间条电绝缘于该织造织物层(21、22)中的两个相邻导电条(40)，以及
其中，所述第一织造织物层(21)或所述第二织造织物层(22)中的每个导电中间条(50)通过贯穿接触布置(51)连接至相应的另一织造织物层(22或21)的恰好一个导电条(40)。
2.根据权利要求1所述的织造织物，
特征在于，所述中间层(23)是织造织物层。
3.根据权利要求1所述的织造织物，
特征在于，仅提供有三个织造织物层(21、22、23)。
4.根据权利要求1所述的织造织物，
特征在于，所述贯穿接触布置(51)通过来自所述织造织物层(21)的所述中间条(50)的至少一根导电线与来自相应的其他织造织物层(22或21)的所述导电条(40)的至少一根导电线的织造连接来产生。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的织造织物，
特征在于，在导电条(40)中在所述条(40)的方向上延伸的导电线(24、25)通过至少一个横向接触布置(39)彼此电连接。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的织造织物，
特征在于，所述第一织造织物层(21)的来自非导电条(41)的经线(25)和/或纬线(24)与另一织造织物层(22、23)的纬线(24)或经线(25)形成织造接结布置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的织造织物，
特征在于，所述第二织造织物层(22)的来自非导电条(41)的经线(25)和/或纬线(24)与另一织造织物层(21、23)的纬线(24)或经线(25)形成织造接结布置。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的织造织物，
特征在于，提供具有非导电接结经线(28)和非导电接结纬线(27)的接结系统(26)，其中所述接结系统(26)通过形成织造接结布置来配置成连接所述织造织物层(21、22、23)。
9.根据权利要求8所述的织造织物，
特征在于，所述第一织造织物层(21)、所述第二织造织物层(22)和所述中间层(23)并未被使用织造技术彼此直接连接。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的织造织物，
特征在于，所述第一织造织物层(21)和所述第二织造织物层(22)在公共织机上生产，并且此外，在这种情况下，使用织造技术，所述三个层(21、22、23)通过附加的接结系统间接连接和/或彼此直接连接。
11.根据权利要求10所述的织造织物，
特征在于，此外，所述中间层(23)被提供为织造织物层，并且所有的三个层(21、22、23)在公共织机上生产，并且此外，在这种情况下，使用织造技术，所述三个层(21、22、23)通过附加的接结系统间接连接和/或彼此直接连接。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的织造织物，
特征在于，所提供的所述层中的一个层形成最下部的织造织物层(LU)，并且所提供的所述层中的另一个层形成最上部的织造织物层(LO)。
13.根据权利要求12所述的织造织物，
特征在于，所述最上部的织造织物层(LO)通过所述第一织造织物层(21)形成。
14.根据权利要求12所述的织造织物层，
特征在于，所述最下部的织造织物层(LU)通过所述第二织造织物层(22)形成。
CN201780021742.4A 2016-04-04 2017-04-03 具有复数个织造织物层的织造织物 Active CN108885145B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016106074.7A DE102016106074A1 (de) 2016-04-04 2016-04-04 Gewebe mit mehreren Gewebelagen
DE102016106074.7 2016-04-04
PCT/EP2017/057849 WO2017174505A1 (de) 2016-04-04 2017-04-03 Gewebe mit mehreren gewebelagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108885145A CN108885145A (zh) 2018-11-23
CN108885145B true CN108885145B (zh) 2021-07-23

Family

ID=58632345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780021742.4A Active CN108885145B (zh) 2016-04-04 2017-04-03 具有复数个织造织物层的织造织物

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11150147B2 (zh)
EP (1) EP3440444B1 (zh)
JP (1) JP6845870B2 (zh)
CN (1) CN108885145B (zh)
DE (1) DE102016106074A1 (zh)
WO (1) WO2017174505A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016106071A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Pilz Gmbh & Co. Kg Gewebe mit mehreren Gewebelagen und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102016106074A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Pilz Gmbh & Co. Kg Gewebe mit mehreren Gewebelagen
KR101860046B1 (ko) * 2017-02-08 2018-05-24 중앙대학교 산학협력단 햅틱 피드백 직물 및 이를 이용한 웨어러블 디바이스
DK180306B1 (da) * 2018-04-11 2020-10-26 V Guldmann As Strop til løftesejl og fremgangsmåde til fremstilling af sådan strop samt anvendelse af sådan strop
WO2020033426A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Elizabeth Whelan Multi-layer woven fabric article
WO2020079995A1 (ja) * 2018-10-18 2020-04-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 感圧素子および電子機器
DE102018128082A1 (de) * 2018-11-09 2020-05-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drucksensoreinrichtung für einen Montagehandschuh, Montagehandschuh mit einer Drucksensoreinrichtung sowie Verfahren zum Herstellen einer Drucksensoreinrichtung für einen Montagehandschuh
JPWO2020153029A1 (ja) * 2019-01-24 2021-12-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 感圧素子
JP2021004820A (ja) * 2019-06-27 2021-01-14 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 接触圧力センサ及び接触圧力測定システム
DE102019118887A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen einer Druckerfassungsvorrichtung, Druckerfassungsvorrichtung sowie Handschuh
KR102102435B1 (ko) * 2019-09-04 2020-04-20 한국건설기술연구원 부착력을 향상시킨 텍스타일 그리드 제조장치 및 그 방법
US11821115B2 (en) 2019-09-24 2023-11-21 Apple Inc. Stretchable signal path structures for electronic devices
CN110926661B (zh) * 2019-11-21 2021-10-01 东华大学 一种柔性织物压力与应变复合传感器
DE102019219570A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Verformbare Oberfläche mit Berührungssensor
US11740143B2 (en) * 2020-05-28 2023-08-29 Nano And Advanced Materials Institute Limited Flexible pressure sensor array and method for fabricating the same
CN114959988B (zh) * 2022-04-18 2023-06-02 江南大学 一种检测多方向受力的电容阵列传感织物及其制备方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101201278A (zh) * 2007-11-30 2008-06-18 清华大学 基于阵列式超薄柔顺力传感器的曲面层间挤压力监测系统

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8411480D0 (en) 1984-05-04 1984-06-13 Raychem Corp Sensor array
US4715235A (en) * 1985-03-04 1987-12-29 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Deformation sensitive electroconductive knitted or woven fabric and deformation sensitive electroconductive device comprising the same
US4659873A (en) 1985-07-19 1987-04-21 Elographics, Inc. Fabric touch sensor and method of manufacture
IT1206891B (it) * 1987-02-05 1989-05-11 L E D A Logarithmic Electrical Resistore elettrico atto ad essere utilizzato come elemento conduttore di elettricita in un circuito elettrico e procedimento per realizzaretale resistore
US4878148A (en) * 1987-07-22 1989-10-31 Jes, Lp Crocheted fabric elastic wrist bracelet bearing an interior conductive yarn
US6271621B1 (en) * 1998-08-05 2001-08-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Piezoelectric pressure sensor
JP2003500759A (ja) * 1999-05-20 2003-01-07 エレクセン リミテッド 機械的相互作用の検出
US6333736B1 (en) * 1999-05-20 2001-12-25 Electrotextiles Company Limited Detector constructed from fabric
WO2001075922A1 (en) * 2000-03-30 2001-10-11 Eleksen Limited Data input device
US7161084B2 (en) * 2000-03-30 2007-01-09 Electrotextiles Company Limited Detector constructed from electrically conducting fabric
WO2001075778A1 (en) 2000-04-03 2001-10-11 Brunel University Conductive pressure sensitive textile
GB0011829D0 (en) * 2000-05-18 2000-07-05 Lussey David Flexible switching devices
LU90745B1 (de) * 2001-03-20 2002-09-23 Iee Sarl Schaltungsanordnung mit mehreren Sensorelementen in Matrix-Verschaltung
JP3956341B2 (ja) * 2001-06-29 2007-08-08 日本フイルコン株式会社 工業用多層織物
DE10156652B4 (de) * 2001-11-17 2014-09-25 Volkswagen Ag Sensor zur orts- und/oder zeitauflösenden Kraft- oder Druckmessung
WO2003052541A2 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 Infineon Technologies Ag Keypad in textilien mit kapazativer ausleseschaltung
US20030186608A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Arthur Goldberg Fabric with pain-relieving characteristics and structures fabricated therefrom, and method
US7144830B2 (en) * 2002-05-10 2006-12-05 Sarnoff Corporation Plural layer woven electronic textile, article and method
US20050146076A1 (en) * 2003-11-19 2005-07-07 Bogdanovich Alexander 3-D fabrics and fabric preforms for composites having integrated systems, devices, and/or networks
GB0406079D0 (en) * 2004-03-18 2004-04-21 Eleksen Ltd Sensor response
GB0407366D0 (en) * 2004-03-31 2004-05-05 Koninkl Philips Electronics Nv Textile form touch sensor
EP1605240A1 (de) 2004-06-09 2005-12-14 ETH Zürich, ETH Transfer Textiler Drucksensor
DE102004030261A1 (de) * 2004-06-23 2006-01-19 Deutsche Institute für Textil- und Faserforschung (DITF) Kleidungsstück mit integrierter Sensorik
US7337810B2 (en) * 2005-04-07 2008-03-04 Woven Electronics Corporation Elastic fabric with sinusoidally disposed wires
US7544627B2 (en) * 2005-05-12 2009-06-09 The Hong Kong Polytechnic University Pressure sensing fabric
US8395317B2 (en) * 2006-10-10 2013-03-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Textile for connection of electronic devices
WO2009050629A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-layer woven fabric display
US8161826B1 (en) * 2009-03-05 2012-04-24 Stryker Corporation Elastically stretchable fabric force sensor arrays and methods of making
TWI347383B (en) * 2008-12-19 2011-08-21 Taiwan Textile Res Inst Integral woven three-layer heating textile
JP2010203809A (ja) * 2009-02-27 2010-09-16 Fujikura Ltd 感圧シートおよびこれを用いた感圧センサ
JP5668966B2 (ja) * 2009-10-15 2015-02-12 株式会社槌屋 導電性織物及び導電性織物を使用したタッチセンサ装置
DE102010012545A1 (de) * 2010-03-23 2011-09-29 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Vorrichtung zum Detektieren von Feuchtigkeit zur Verwendung mit einer Vorrichtung zur Überwachung eines Zugangs zu einem Patienten, insbesondere zur Überwachung des Gefäßzugangs bei einer extrakorporalen Blutbehandlung
JP5754946B2 (ja) * 2010-07-09 2015-07-29 旭化成せんい株式会社 導電性三層構造布帛
FR2970566B1 (fr) * 2011-01-13 2013-11-15 Francis Cannard Dispositif de mesure de la pression a partir d'un objet souple, pliable et/ou extensible realise a partir de matiere textile comportant un dispositif de mesure
DE102011111061A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Gewebe, insbesondere Bandgewebe mit elektrisch leitfähigen Fäden
DE102011113838B4 (de) * 2011-09-21 2015-11-05 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Webverfahren zur Herstellung einer Vielzahl von Feuchtigkeitssensoren für eine Vorrichtung zur Überwachung eines Patientenzugangs
JP5871129B2 (ja) * 2012-02-13 2016-03-01 日産自動車株式会社 布状圧力センサー
DE102012103856B4 (de) * 2012-02-16 2016-09-29 Peter Seitz Textiler Drucksensor
GB201313911D0 (en) * 2013-08-02 2013-09-18 Univ Bolton Energy harvesting piezoelectric three-dimensional spacer structures
US9442614B2 (en) * 2014-05-15 2016-09-13 Bebop Sensors, Inc. Two-dimensional sensor arrays
US9965076B2 (en) * 2014-05-15 2018-05-08 Bebop Sensors, Inc. Piezoresistive sensors and applications
JP2016031269A (ja) * 2014-07-28 2016-03-07 住江織物株式会社 体圧分布測定装置
CN107111411B (zh) * 2014-09-30 2022-01-07 苹果公司 织物感测设备
IL236544A0 (en) * 2014-12-31 2015-04-30 Elbit Systems Ltd Thermal management of printed circuit board components
CN107710432B (zh) * 2015-04-30 2021-03-09 帝人株式会社 压电元件以及使用其的设备
PL3096368T3 (pl) * 2015-05-22 2017-12-29 Sanko Tekstil Isletmeleri San. Ve Tic. A.S. Struktura przędzy kompozytowej
PL3329042T3 (pl) * 2015-10-12 2020-10-19 Sanko Tekstil Isletmeleri San. Ve Tic. A.S. Tkany materiał włókienniczy
ES2765243T3 (es) * 2015-11-09 2020-06-08 Sanko Tekstil Isletmeleri San Ve Tic As Tejido textil que implementa una red capacitiva
DE102015120371B3 (de) * 2015-11-25 2016-11-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Trittmatte zum Absichern einer technischen Anlage
DE102015120369B3 (de) * 2015-11-25 2016-11-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Trittmatte zum Absichern einer technischen Anlage
DE102015120368B3 (de) * 2015-11-25 2016-11-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Druckempfindliche Schutzeinrichtung zur Überwachung einer technischen Anlage
JP2019505695A (ja) * 2015-12-18 2019-02-28 インテリジェント テキスタイルズ リミテッド 導電性布、導電性布の製造方法、およびその装置
DE102016106074A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Pilz Gmbh & Co. Kg Gewebe mit mehreren Gewebelagen
DE102016106071A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Pilz Gmbh & Co. Kg Gewebe mit mehreren Gewebelagen und Verfahren zu dessen Herstellung
JP6741995B2 (ja) * 2016-04-15 2020-08-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 フレキシブルタッチセンサおよびその製造方法
WO2017197228A2 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Warwick Mills, Inc. E-fabric and e-garment having intergral interconnected conductors and embedded devices
US10638618B1 (en) * 2016-07-12 2020-04-28 Apple Inc. Cosmetic integration of displays
DE102017100786B4 (de) * 2017-01-17 2018-09-06 Pilz Gmbh & Co. Kg Taktiler Sensor mit Gehäuse
DE102017100791B4 (de) * 2017-01-17 2018-09-06 Pilz Gmbh & Co. Kg Mehrschichtiger, taktiler Sensor mit Befestigungsmittel
WO2018193135A1 (de) * 2017-04-21 2018-10-25 Pilz Gmbh & Co. Kg Formgestrick und verwendung eines formgestricks
DE102017109487B4 (de) * 2017-05-03 2021-09-23 Pilz Gmbh & Co. Kg Mehrschichtiger, taktiler Sensor
EP3473976B1 (en) * 2017-10-20 2019-09-25 C.R.F. Società Consortile per Azioni Deformation detecting device comprising a multi-functional fabric with flocked conductive weft yarns

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101201278A (zh) * 2007-11-30 2008-06-18 清华大学 基于阵列式超薄柔顺力传感器的曲面层间挤压力监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3440444B1 (de) 2023-03-08
JP2019513992A (ja) 2019-05-30
US20190017885A1 (en) 2019-01-17
EP3440444A1 (de) 2019-02-13
US11150147B2 (en) 2021-10-19
DE102016106074A1 (de) 2017-10-05
WO2017174505A1 (de) 2017-10-12
CN108885145A (zh) 2018-11-23
JP6845870B2 (ja) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108885145B (zh) 具有复数个织造织物层的织造织物
CN109072501B (zh) 具有多个织物层的传感织物及其生产方法
EP1099190B1 (en) Detector constructed from fabric
US7365031B2 (en) Conductive pressure sensitive textile
JP5668966B2 (ja) 導電性織物及び導電性織物を使用したタッチセンサ装置
CA2599137C (en) Electrical components and circuits constructed as textiles
JP2010203809A (ja) 感圧シートおよびこれを用いた感圧センサ
JP7186179B2 (ja) 成型編地および成型編地の使用
JP6572420B2 (ja) 導電性織物及び導電性織物を使用した圧力センサ
JP6671910B2 (ja) 静電容量式タッチセンサ
ZA200208215B (en) Conductive pressure sensitive textile.
CN112304477A (zh) 压力传感器、压力传感系统和织物件
EP2743387B1 (en) Fabric product and sensing fabric made thereof
KR102009750B1 (ko) 스트레치 센서를 이용한 유연 압력측정 시스템 및 이를 포함한 대면적 섬유직물
Shaker et al. Development of 3D woven fabric based pressure switch
KR102378947B1 (ko) 압력 방향 및 세기의 감지가 가능한 섬유부재

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant