CN108885083A - 对蜗轮的测量 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定蜗杆传动装置(2)的蜗轮构件(6)的最小半径和安装距离的方法。在沿着齿根的长度的多个点处对齿槽(24)的齿根部分(26)进行探测，并且各点的位置用作用于确定最小半径和安装距离的基础。

Description

对蜗轮的测量
技术领域
本发明涉及蜗轮，并且具体涉及一种用于精确地确定蜗轮的最小半径和安装距离的方法。
背景技术
蜗杆传动装置是一种齿轮结构(布置)，其中，蜗杆(worm)(即，类似螺钉的具有螺旋形螺纹的杆)与蜗轮(worm gear)(其外表类似于圆柱齿轮)相啮合并且驱动该蜗轮。这两个元件也被称为蜗杆(worm screw)和蜗轮(worm wheel)，或简单地称为杆(worm)和轮(wheel)。蜗杆以不相交并且垂直的轴线构造与蜗轮接合。在蜗杆传动装置中，蜗轮的螺旋角与蜗杆的导程角匹配。通常来说，蜗杆由钢制成，而蜗轮由黄铜制成。
与标准齿轮组相比，蜗杆传动装置提供了较大的减速比和扭矩放大倍数(torquemultiplication)并具有较小的占地面积。附加地，蜗杆传动装置呈现为无法反转动力方向。由于蜗杆与蜗轮之间的摩擦，蜗轮(在施加有转动力的情况下)几乎不可能将运动传递到蜗杆从而使蜗杆转动。
一般来说，存在三种蜗杆传动装置：
1.无包络蜗杆传动装置–蜗杆的轴向(纵长)型面和蜗轮的齿的纵向(宽度)型面两者均为直的。蜗杆和蜗轮均没有凹入的特征。
2.一次包络(单包络)蜗杆传动装置--蜗轮具有凹齿宽度，由此使得蜗杆能够嵌入蜗轮中，这提升了效率。
3.二次包络(双包络)蜗杆传动装置–蜗轮具有凹齿宽度并且蜗杆具有凹入的轴向型面(轮廓)，这进一步提升了效率。
在切削具有带有凹齿宽度的齿的蜗轮中，沿蜗轮的轴向方向对刀具(即，滚刀)的中心线的控制是最重要的，因为这影响了蜗杆传动装置的性能。为了控制滚刀的中心线沿蜗轮的轴向方向的位置，规定了一种尺寸，称为“安装距离”。安装距离是从所指定的轴向表面(即，“安装基准面”)到已知为“喉部”的蜗轮上的轴向位置的距离，其中，相匹配的蜗杆的中心将位于蜗杆传动组件中。
确定实际的安装距离的传统方法包括：
1.在滚齿机上-在制造蜗轮期间，进行较小的径向运动，从而形成在蜗轮毛坯上的小切口。由受过培训的操作者用尺/卡尺对该切口的中心进行测量，从而计算安装距离并且调整滚刀位置，以实现所期望的距离。这样的测量的精确度取决于操作者，并且可能偏离超过0.5mm。
2.在检查机器上–一部分被编程为圆柱齿轮，并且沿着蜗轮的两面在各种高度处进行短导程测试。改变高度，直到导程的坡度对于齿隙的左齿面和右齿面两者均是相同的。这需要许多次尝试，并且因此是耗时的。还有，在导程测试的开始时对导程较大的改变导致导程的坡度非常小的改变，所以这样的测量的精度是对于该部分特定的和操作者特定的，而结果可以偏离超过100微米。
如果沿轴向方向的实际的滚刀位置与所指定的安装距离的差异大于安装距离公差，则蜗轮将不会如所期望地表现(执行)。
发明内容
本发明涉及一种确定蜗杆传动装置的蜗轮构件的最小半径和安装距离的方法。在沿着齿根的长度的多个点处对齿槽的齿根部分进行探测，并且各点的位置用作用于确定最小半径和安装距离的基础。
附图说明
图1和图2示出包括蜗杆和蜗轮的一次包络蜗杆传动装置。
图3示出用于生产包括蜗轮的齿轮的滚齿刀具的示例。
图4是包络蜗轮的示意端面宽度视图。
图5示出测量探测器在齿轮各齿之间的放置，用于探测齿槽的齿根部分。
图6示出沿着齿根部分探测以获得用于确定最小半径和安装距离的点的示例。
具体实施方式
在本说明书中使用的术语“发明”、“该发明”和“本发明”用于泛指该说明书和以下任何本专利权利要求书中的所有主题。包含这些术语的表述不应理解为限制文中所述的主题或限制以下任何本专利权利要求书的含义或范围。此外，本说明书并不试图在本申请的任何具体部分、段落、陈述或附图中描述或限制被任何权利要求覆盖的主题。应参照整个说明书、所有附图和下文的任何权利要求来理解主题。本发明能够具有其它构造并可以各种方式实践或实施。而且，应理解文中所用的措辞和术语是为说明的目的而不应认为是限制。
现将参照仅以示例的方式示出本发明的附图来描述本发明的细节。在附图中，类似的特征或部件会由相同的附图标记标示。
文字使用“包括”、“具有”和“包含”及其变型意味着包含了下文所列的物件及其等同物以及附加的物件。
尽管下文在描述附图时会参照诸如上、下、向上、向下、向后、底部、顶部、前、后等方向，但这些参照是出于方便相对于附图(如通常所示)作出的。这些方向并不意在按文字上来理解或以任何形式来限制本发明。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等的术语在本文中用于说明的目的，而不意在指示或暗示重要性或显著性。
图1和图2示出包括蜗杆4(worm screw)(即，杆worm)和蜗轮6(worm wheel)(即，轮wheel)的单包络蜗杆传动装置2。蜗杆2是单头蜗杆，其围绕转动轴线A蜗杆沿方向8转动。蜗轮6包括齿10，其沿宽度方向具有凹入的形状12。蜗轮6可围绕转动轴线A蜗轮沿方向14转动。轴线A蜗杆与A蜗轮之间的距离被称为中心距离DC。
对于具有由滚齿工艺切削的渐开线齿几何形状的典型的圆柱齿轮，滚齿刀具，诸如例如图3示出的滚刀22，在其切削齿轮齿时被轴向地馈送，由此产生沿着齿轮的端面宽度的恒定的外直径。然而，当切削诸如图4示出的蜗轮6的蜗轮时，诸如例如滚刀22的滚齿刀具被径向地馈送进入被切削的蜗轮6中，而没有轴向馈送(即、没有沿着蜗轮端面宽度WF的方向的运动)。该切削运动在蜗轮的齿10上产生凹入形的几何形状12，使得其外直径(即，蜗轮的周界/外周)是具有最小半径RT的圆弧形的(即，凹入的)，该最小半径意在定位在蜗轮6的上端面16与下端面18之间的中心中。
重要的是，控制滚刀22的中心线AH相对于蜗轮6的位置。如上所述，为了控制滚刀的中心线AH沿蜗轮的轴向(A蜗轮)方向(Z方向)的位置，规定了一种被称为蜗轮“安装距离”的尺寸，在图4中示出为DM。安装距离是从在此被称为“安装基准面”或“参照面”的所指定的轴向表面20到已知为“喉部”的蜗轮6的轴向位置的距离，其中，相匹配的蜗杆的中心较佳地位于蜗杆传动组件中。“喉部”的位置处于最小半径RT处。
与所指定的安装距离差异大于安装距离公差的实际滚刀位置(沿蜗轮的轴向方向)将导致不按期望地表现的蜗轮。因此，可以理解，对蜗轮进行测量以确定实际的安装距离是重要的。
尽管使用理论安装距离DM将可能导致相当好的对最小半径RT(即喉部)的近似，但这不是较佳的，因为蜗轮的许多参数(例如，齿面形状、齿分度和齿尺寸(厚度)量度)是基于喉部的位置而确定的。因此，可以看出，喉部位置的误差将导致基于喉部位置的其它蜗轮规格的后续误差。
本发明的方法确定了蜗轮的喉部沿轴向方向测量的实际位置。本发明是基于对蜗轮的齿根部分进行测量并且应用最佳匹配圆(最适圆)的，其中，该最佳匹配的最低点用于确定安装距离。
本方法可以在任何其它分析齿轮检查机器上执行，诸如例如，可从俄亥俄州代顿(Dayton)的格里森计量系统股份有限公司(Gleason Metrology Systems Corporation)购得的300GMS型齿轮检查机器。
安装基准面20被探测(接触或非接触式探测)以确立其位置。使用设计安装距离或理论安装距离DM，探测器30移动到Z方向上的理论高度(图4)，其中，齿根半径理论上为最小(喉部)。在参照齿的各侧上对其进行探测，以确立其在参照直径处的转动位置。
如图5所示，探测器30在连续的各齿10之间在齿隙或齿槽24中居中(Y中心)，并且移动进入与齿隙的齿根26接触。如图6所示，然后探测器30沿着蜗轮的齿根从中心(第一探测点)向下(沿Z方向)移动较佳地是端面宽度的40％，并且接着从中心(第一探测点)向上(沿Z方向)移动较佳地是端面宽度的40％。虽然端面宽度的40％是较佳的，但是本发明不限于此。
对沿着齿根线的多个点进行探测，其较佳地代表了齿根中端面宽度的80％。对于每个点，记录半径和高度(Z)位置。较佳地探测至少五个点，并且更佳地探测七个点。然而，本发明不限于任何具体数量的点。
对于所测量的点(例如七个)确定最佳匹配曲线。曲线匹配是一种构建具有对于各系列数据点的最佳匹配的曲线或数学函数的方法。最佳匹配曲线计算本身是已知的，并且可对于该步骤使用各种数学技术，诸如回归分析、差值或平滑，并且对于上述点的曲线可能例如是二次多项式曲线或三次样条曲线或更高阶的数学曲线。
二次最佳匹配多项式曲线较佳地为：
Y＝ax2+bx+c (1)
其中，a、b和c是最佳匹配多项式曲线的系数。最佳匹配曲线用于精确性和改进的可重复性目的。
使用来自等式(1)的最佳匹配曲线的系数，用各种手段中的任一种手段确定半径为最小处的沿着Z(高度)的位置，诸如较佳的是用迭代过程，或通过求解切线斜率的方程。
确定实际安装距离，其是喉部(蜗轮的齿根处于其最小半径处的高度，从上文可知)距参照面20沿Z方向的距离。理论安装距离可用实际安装距离替换，用于实施测量。
实际安装距离也可在蜗杆与蜗轮的最终组装中使用以用于齿轮更好的接触，并且也可作为反馈提供给滚齿机，用于调节滚刀和/或工件的位置，从而修改后续工件的安装距离。
尽管已参照较佳实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明并不限于其特定形式。本发明意在要包括对本主题所属领域的技术人员显而易见的各改型，而不背离所附权利要求书的精神和范围。

Claims (15)

1.一种用于确定蜗杆传动装置的蜗轮构件的最小齿根半径的方法，所述蜗轮构件具有沿Z方向延伸的转动轴线、包括多个齿的周界和端面宽度，其中，所述多个齿沿着所述端面宽度定位并且在所述蜗轮构件的上表面与下表面之间延伸，所述蜗轮构件带有具有位于相邻各齿之间的齿根的齿隙，在所述轴线与所述齿根之间限定齿根半径，所述方法包括：
对在相邻的各齿之间的所述齿隙的所述齿根进行探测，所述探测包括确立在所述相邻的各齿之间的所述齿隙中的中心位置，并且沿着所述齿根在多个点处进行探测，所述多个点中的每一个点由齿根半径位置和Z方向位置定义，所述多个点构成一形状，
使定义的曲线最佳匹配于由所述多个点构成的所述形状，并且从所述定义的曲线确定最小齿根半径和在所述Z方向上的相应的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确立由所述最小齿根半径和在Z方向上的相应的位置限定的实际安装距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测由接触式探测执行。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测由非接触式探测执行。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括将所述实际安装距离通信到齿轮制造机器，并且在所述机器上根据所述实际安装距离调节齿轮制造过程参数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述齿轮制造机器包括滚齿机。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所调节的所述过程参数包括对滚刀和工件相对于彼此的位置的调节，从而为了在所述滚齿机上生产的后续齿轮而改变安装距离。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，沿着所述齿根的所述探测在沿着所述齿根的长度的中心点处开始。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述探测相对于所述中心点沿着所述齿根沿第一方向发生，和相对于所述中心点沿着所述齿根沿第二且相反的方向发生。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二并且相对的方向中的每一个方向包括所述蜗轮构件的端面宽度的百分之40。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个点包括至少五个点。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多个点包括七个点。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，最佳匹配的所述定义的曲线包括二次多项式曲线、三次样条曲线或更高阶的数学曲线。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括相对于所述轴线识别理论最小齿根半径，所述理论最小齿根半径轴向地位于沿所述Z方向测量的理论安装距离处。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述理论安装距离和所述实际安装距离是沿Z方向相对于位于所述蜗轮构件的所述上端面或所述下端面上的参考表面确立的。
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