CN108883902B - 用于电梯的具有线性引导的皮带和绳轮布置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于电梯的皮带(1)和绳轮(21)。所述皮带(1)包括多个细长承载构件(3)和护套(5)。所述护套(5)设置有一个或多个凹部(7)，所述一个或多个凹部在所述护套(5)的中心处沿着与所述皮带(1)的延伸方向平行的直线布置。所述凹部(7)具有至少向下延伸到两个相邻承载构件(3)之间的水平的较深的深度。优选地，所述凹部(7)设置为贯穿所述护套(5)的狭缝。此外，所述凹部(7)具有横向侧面(11)，所述横向侧面以与所述皮带(1)的延伸平面成大于60°的角度布置。所述绳轮(21)包括具有圆柱形牵引表面(25)的主体(23)和链轮(27)。所述链轮(27)与所述圆柱形牵引表面(25)同轴布置，并且相对于所述圆柱形牵引表面(25)的纵向延伸方向(45)布置在所述圆柱形牵引表面(25)的中心处。所述链轮(27)的一个或多个齿(33)向外延伸超过所述圆柱形牵引表面(25)。所述链轮(27)经由轴承连接到所述主体(23)，以便可相对于所述主体(23)旋转。在所述绳轮(1)处的链轮(27)的齿(33)可以与所述皮带(1)的凹部(7)或狭缝接合并且配合，以防止所述皮带(1)在所述绳轮(21)的牵引表面(25)上的任何横向滑动或跳跃。

Description

用于电梯的具有线性引导的皮带和绳轮布置

发明领域

本发明涉及一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带。此外，本发明涉及一种要应用在电梯中的绳轮。最后，本发明涉及一种包括这样的皮带和绳轮的电梯。

背景技术

电梯通常包括可以在其中运输乘客或货物的电梯轿厢。在普通类型的电梯中，电梯轿厢悬挂在悬挂牵引装置(STM，有时也被称为悬挂牵引媒介)上。这样的悬挂牵引装置通常包括一个或多个绳索或皮带。STM可以使用用作由马达驱动的牵引绳轮的绳轮而被移位，使得由此悬挂的电梯轿厢例如在整个电梯竖井中垂直地移位。此外，用作滑轮的一个或多个绳轮可以应用在电梯中，以便例如悬挂电梯轿厢和/或配重。

在现代电梯中，细长皮带通常用作STM。这样的细长皮带具有基本上大于它们的高度的宽度，即它们的横截面不是圆形的，而是例如垂直的。通常，皮带包括多个细长的承载构件，例如线、线束、纤维、纤维或绳索的组合物或者类似物。这些承载构件可以由高度抵抗拉动负载的材料和/或结构制成，以便能够为STM提供高承载能力。例如，承载构件可以由金属线制成，尤其是用钢线制成，或者由包括多个这样的线的绳索制成。可替选地或另外，承载构件可以由诸如凯夫拉尔(Kevlar)纤维、芳族聚酰胺纤维、碳纤维等的纤维或者包括这样的纤维的束或绳索制成。承载构件通常被布置成彼此平行并且沿着皮带的纵向延伸方向。此外，皮带通常包括包封多个承载构件的护套。换句话说，承载构件通常嵌入到形成护套的基质材料中。其中，基质材料优选地是弹性材料，例如弹性体。一方面，这样的护套可以保护承载构件免受例如机械磨损和/或腐蚀性攻击。另一方面，这样的护套可以在皮带与牵引绳轮或滑轮之间提供增加的摩擦和平滑配合。

在电梯中，是STM或形成STM的一部分的皮带通常被固定到电梯竖井内的承载结构。此外，皮带连接到例如电梯轿厢和/或配重，以便承载它们的重量。为了能够使电梯轿厢和/或配重在电梯竖井内移位，STM可以悬挂在牵引绳轮和/或滑轮上并且与其配合。这样的绳轮可以例如可旋转地附接到电梯竖井内的承载结构或电梯轿厢和/或配重。此外，牵引绳轮可以由马达可旋转地附接和驱动，以形成驱动STM的发动机。

可以注意到，术语“绳轮”在本文中应以宽泛的方式解释，并且应涉及牵引绳轮和滑轮两个，或适于与电梯系统内的STM的皮带配合并且潜在地引导STM的皮带的其它可旋转结构。

在传统的电梯中，已经观察到，在包括使STM相对于一个或多个绳轮移位的电梯操作期间，由于STM的皮带在平行于绳轮的旋转轴线的方向上相对于绳轮移位而出现问题。换句话说，在特定情况下，皮带可以在平行于绳轮的旋转轴线的方向上沿着绳轮的圆周表面横向地滑动。例如当绳轮的旋转轴线不完全正交于皮带的纵向移位方向时，可能发生皮带相对于绳轮的这样的横向滑动。

为了防止或至少减少皮带相对于绳轮的横向滑动，皮带和绳轮传统上已经设置有表面纹理部，所述表面纹理部包括皮带的护套内的凹槽和绳轮的圆柱形牵引表面内的凹槽。然而，已经观察到，即使这样的对策也不始终可靠地防止所描述的皮带与绳轮之间的横向滑动。

作为防止或至少检测横向滑动的附加措施，WO 2014/001371A1描述了一种电梯系统，其包括允许确定来自笼式偏转滑轮的皮带状支撑装置的横向滑动的监视装置。

可能需要一种替代方法来减少或防止皮带相对于电梯中的绳轮的横向滑动。

发明内容

可以借助于本申请的独立权利要求的主题来满足这样的需要。在从属权利要求以及本说明书中定义了有利的实施例。

根据本发明的第一方面，描述了一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带。所述皮带包括多个细长的承载构件和包封所述多个承载构件的护套。所述承载构件沿着所述皮带的延伸方向彼此平行布置。所述护套设置有一个或多个凹部，所述一个或多个凹部在所述护套的中心处沿着与所述皮带的延伸方向平行的直线布置。所述一个或多个凹部具有至少向下延伸到两个相邻承载构件之间的水平的较深的深度。此外，所述一个或多个凹部具有横向侧面，所述横向侧面布置成与所述皮带的延伸平面成大于60°，优选地大于70°或80°或者基本上垂直。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于引导用于电梯的悬挂牵引装置的绳轮。所述绳轮包括主体和链轮。所述主体设置有圆柱形牵引表面。所述链轮与所述圆柱形牵引表面同轴布置，并且相对于所述圆柱形牵引表面的纵向延伸方向布置在所述圆柱形牵引表面的中心处。所述链轮的一个或多个齿向外延伸超过所述圆柱形牵引表面。此外，所述链轮经由轴承连接到所述主体，以便可相对于所述主体旋转。

根据第三方面，提出了一种电梯布置。所述电梯布置包括根据本发明的上述第一方面的实施例的皮带和根据本发明的上述第二方面的实施例的绳轮。

基于以下观察和认识，本发明的实施例的基本思想可以被解释为尤其基于并且不限制本发明的范围。

为了在沿着绳轮的牵引表面行驶时能够更有效地引导皮带，提出为所述皮带提供具有特定几何形状的护套。特别地，所述护套应包括在与所述皮带的延伸方向相同的方向上延伸的直线布置的一个或优选地多个凹部或狭缝状通孔。其中，由所述(多个)凹部形成的直线应在所述护套的中心处延伸，即远离所述护套的横向边界。可以注意到，这样的中心可以是但不一定必须是沿着所述皮带的宽度方向测量的皮带的几何中间。

所述一个或多个凹部应具有如下深度，所述深度应当基本上比例如形成传统皮带的表面纹理部的凹槽的深度深。因此，所述(多个)凹部的深度在本文中被称为“较深的深度”。特别地，具有这样的(多个)较深的深度的这样的凹部应当从所述护套的表面向下显著向下延伸到所述护套的芯部中，直到其中所述承载构件嵌入于所述护套内的区域。因此，所述(多个)凹部应至少向下延伸到两个相邻承载构件之间的水平。通常，所述(多个)凹部的较深的深度可以是所述护套的厚度的至少20％，优选地至少50％，或者如下所述，100％。

因此，当所提出的绳轮的链轮的齿接合到所述皮带的护套中的凹部中时，这样的齿可以使所述皮带的位置在横向方向上相对于所述绳轮的主体的圆柱形牵引表面稳定化。换句话说，所述链轮的一个或多个齿与所述皮带的(多个)凹部接合可以帮助使所述皮带相对于所述绳轮对准，因此可以帮助防止所述皮带相对于所述绳轮的任何横向滑动。

优选地，所述(多个)凹部仅沿着单条直线或几条直线延伸，即没有平行于所述皮带的延伸方向延伸的多条直线，凹部沿着所述延伸方向布置。换句话说，虽然有一条或几条直线，其中在所述直线处，具有较深的深度的凹部至少向下延伸到两个相邻的承载构件之间的水平，但是在所述护套中也有一些部分，在两个相邻的承载构件之间没有提供具有这样的较深的深度的凹部。

为了在所述皮带与所述绳轮的链轮之间实现有效的力传递，所述(多个)凹部应设置有非常陡的横向侧面，即相对于所述皮带的延伸平面布置成大于70°，或者最好是大致垂直。在所述(多个)凹部处的这样的陡峭的侧面可以与所述链轮的横向侧面相互作用，并且其齿接合到所述(多个)凹部中，使得引导横向力可以经由链轮的齿的与所述皮带的凹部的侧面邻接的侧面在所述绳轮的链轮与所述皮带之间有效地传递。

此外，根据实施例，所述链轮的一个或多个齿可以具有相对于所述链轮的旋转轴线布置成大于60°，优选地大于70°或80°或者大致垂直的横向侧面。

换句话说，所述链轮的一个或多个齿应优选地在其两侧处具有陡峭的横向侧面。这些侧面优选地在正交于所述链轮的旋转轴线的平面中延伸，然而，至少与这样的平面成小于30°的角度，即与所述旋转轴线成大于60°的角度。

因此，所述链轮的齿的陡峭侧面可以接合并且邻接所述皮带中的凹部的陡峭侧面，由此能够在这两个部件之间进行有效的横向力传递。由此传递的横向力可以有助于对准并且防止所述皮带相对于所述绳轮的横向滑动。

然而，在包括所提出的皮带和所提出的绳轮的电梯中，可能有利或甚至必要的是所述皮带与所述绳轮之间的一些纵向滑动仍然是可能的。换句话说，虽然应尽可能有效地防止所述皮带与所述绳轮之间的横向滑动，以便避免所述皮带与所述绳轮之间的明显未对准，但所述皮带与所述绳轮之间的纵向滑动应仍是可能的。

例如，当所提出的绳轮是由电梯的发动机驱动的牵引绳轮时，这样的纵向滑动可能是重要的。在这样的情况下，应当能够在从动牵引绳轮和与其牵引表面相互作用的皮带之间实现一定的纵向滑动，以便例如避免过度加速从所述牵引绳轮传递到所述皮带。否则，例如在通过快速地停止所述牵引绳轮引起的移动皮带的紧急制动时会发生这样的过度加速。

为了实现这样的纵向滑动，所述绳轮的链轮不应固定地连接到所述绳轮的主体。相反，应设置用于将所述链轮连接到所述主体使得所述链轮能够相对于所述主体旋转的轴承。因此，由于这样的轴承，所述链轮可以自由地并且独立于所述绳轮的主体的任何旋转运动而旋转。

因此，当所述链轮的一个或多个齿可能与所述皮带内的凹部接合时，所述链轮可以自由地旋转，并且因此可以不妨碍所述皮带相对于所述绳轮的主体的任何纵向滑动，而是仅阻碍横向滑动。

根据实施例，所述皮带的护套应设置有多个凹部，所述凹部沿着在所述护套的中心处延伸的直线周期性地布置。

换句话说，优选地，不仅在所述护套中设置单个凹部，而且沿着在所述护套的中心处延伸的直线连续地设置多个凹部。其中，所述凹部应周期性地布置。例如，所有的凹部可以具有相同的几何形状，并且可以以彼此相同的纵向距离布置。可替选地，所述凹部可以具有各种几何形状，特别是在所述纵向方向上测量的各种长度，和/或可以沿着所述纵向方向以彼此不同的距离布置，但所述几何形状和/或所述距离的变化应当是周期性的。

类似地，根据实施例，所述绳轮的链轮可以包括沿着所述链轮的外圆周周期性地布置的多个齿。同样，具有相同几何形状的多个齿可以沿着所述链轮的圆周以相等的距离布置。可替选地，所述齿之间的几何形状和/或所述距离可以变化。

具体地，根据实施例，所述绳轮的链轮的齿可以适于与所述皮带中的凹部接合。为了这样的目的，可以选择所述链轮的一个或多个齿的几何形状和/或和尺寸和在皮带中的(多个)凹部的几何形状和/或尺寸，使得所述一个或多个齿可以装配到所述皮带中的(多个)凹部中和/或与其接合。

例如，所述链轮的一个或多个齿可以具有与所述皮带中的凹部的几何形状互补的几何形状。可替选地，所述链轮的一个或多个齿可以比所述皮带中的凹部更小，特别是在纵向延伸上更短。

特别地，所述皮带中的凹部的周期性和所述绳轮的链轮处的齿的周期性可以彼此同步。因此，当所述皮带沿着所述绳轮的圆柱形牵引表面行进时，所述绳轮的链轮的齿可以与所述皮带的护套的凹部同步地接合。

具体地，根据实施例，所述链轮的齿在平行于所述圆柱形牵引表面的纵向延伸的方向上的宽度基本上对应于所述皮带中的(多个)凹部在与所述皮带的延伸方向垂直的方向上的宽度。换句话说，所述链轮的齿的宽度可以与要与所述齿接合的皮带中的凹部的宽度相同或仅略小。因此，所述齿的横向侧面可以邻接抵靠所述凹部的横向侧面。由此，可以建立所述齿与所述凹部之间的有效横向力传递。

根据实施例，所述链轮的一个或多个齿可以在向外的方向上成锥形。

例如，齿可以是锥形的，以便在其基部处具有更宽的宽度并且在其尖端处具有更小的宽度。这样的锥形齿可以容易地接合到皮带的凹部中。所述皮带中的凹部可以类似的方式成锥形，即，可以具有靠近所述护套的表面的更宽的宽度和在所述护套的芯部中更深的宽度。因此，所述齿和所述凹部的锥度可以优选地是互补的。利用锥形齿和/或锥形凹部，可以简化所述绳轮的链轮与所述皮带的护套之间的接合，并且可以增强两个部件相对于彼此的对准。

根据实施例，链轮的一个或多个齿在平行于所述圆柱形牵引表面的圆周的方向上的长度与皮带中的凹部在所述皮带的延伸方向上的长度相同或者更短。

换句话说，在所述齿和所述凹部的宽度尺寸可以优选地彼此互补，以便支撑所述链轮与所述皮带之间的横向力传递的同时，一方面，所述链轮的齿的长度尺寸，和另一方面，所述皮带的凹部，可以是类似的，即互补的，或者，可替选地，它们可以显著不同之处在于所述齿的长度例如基本上短于所述凹部的长度。在所述齿的这样的短长度的情况下，每个齿可容易地接合到皮带内的一个凹部中。在这样的接合的情况下时，所述齿与所述凹部之间的纵向对准并不重要。特别地，可以可允许或甚至可优选的是，接合到所述皮带的凹部中的齿可以在所述凹部内在纵向方向上移位。因此，在所述皮带与所述绳轮之间可能发生一些纵向滑动，其中所述链轮的齿可以在这样的滑动期间沿着所述皮带中的凹部线性地和纵向地移动。

根据所述皮带的特定实施例，所述一个或多个凹部可以设置有沿着所述皮带的延伸方向变化的较深的深度。

换句话说，优选地，没有单个凹部以恒定的深度在所述护套的整个纵向长度上延伸。相反，这个凹部可以具有沿着所述凹部的纵向延伸变化的深度。例如，所述凹部可以具有更深入到所述护套中的区域和更浅的区域。至少在更深入到所述护套中的区域中，所述凹部可以具有至少向下延伸到两个相邻承载构件之间的水平的较深的深度。

在替代变型中，或在对这样的变化的深度的极端解释中，可以存在沿着所述护套的中心处的直线彼此前后串联布置的多个凹部。这样的变型也可以解释为表示单个凹部，所述单个凹部具有显著深度的部分并且包括具有零深度的其它部分。

此外，同样在分离的凹部或相同凹部的单独的部分内，深度可以沿着这样的凹部的长度局部地变化。例如，凹部的深度可以在所述凹部的中心处比在所述凹部的纵向边界处更深。

根据另一特定实施例，所述一个或多个凹部设置为狭缝，所述狭缝至少局部地延伸穿过所述护套的整个厚度。

换句话说，在这样的实施例中，所述凹部不仅是在所述护套内的凹陷区域，而是贯穿整个护套的通孔，由此形成穿过所述护套的细长狭缝。

特别是在这样的实施例中，所述皮带可以被解释为代表传统皮带和链条的组合。虽然皮带的与所述凹部毗邻的部分以与在传统皮带中相同的方式起作用，但沿着所述护套的中心的狭缝可以形成为所述皮带的中间条带，所述中间条带可以与设置在所述绳轮上的链轮配合。

其中，所述皮带的护套中的狭缝或狭槽可以例如冲压到所述护套中。可替选地，可以在制作所述护套时已经例如通过适当地模制形成所述护套的材料而制备狭缝或狭槽。

更具体地说，根据实施例，所述凹部被设置为多个狭缝，这些狭缝沿着所述直线延伸并且通过连接所述皮带的横向相邻部分的桥接部分在所述皮带的延伸方向上彼此分开。

换句话说，所述皮带可以被解释为包括至少两个横向相邻部分，即细长的左部分和细长的右部分。这两个部分都可以被解释为类似于可以在绳轮的牵引表面上以传统方式跟踪的小宽度的传统皮带。所述皮带的这两个部分通过桥接部分以机械稳定的方式彼此连接。所述两个相邻的细长部分和优选地横向于其延伸的桥接部分可以是一体的，即可以形成单个装置。其中，所述桥接部分可以主要由所述护套的一部分形成，而所述细长承载构件中的每个在一个或另一横向相邻部分中延伸，但不在桥接部分中延伸。所述狭缝在所述桥接部分之间在纵向方向上延伸，由此形成通孔，所述链轮的一个或多个齿可以接合到所述通孔中。

根据实施例，所述护套进一步设置有表面纹理部，所述表面纹理部在所述皮带的延伸方向上具有凹槽，所述凹槽具有小于所述(多个)凹部的深度的深度，并且不向下延伸到所述承载构件嵌入在所述护套中的水平。

换句话说，虽然所述皮带原则上可以设置有具有光滑的或均匀的表面的护套，但可能优选的是，为所述护套提供其中小凹槽沿着所述皮带的纵向方向延伸的特定的纹理部。当与绳轮的牵引表面配合时，这些小凹槽可以为所述皮带提供一定的引导，尤其是当所述牵引表面也设置有相应的纹理部时。然而，这样的凹槽不会深入到所述护套中，而是仅在所述护套的表面部分中产生。

因此，与设置用于与所述绳轮的链轮相互作用的(多个)较深的凹部相反，所述表面纹理部的凹槽基本上不会向下延伸到两个相邻的承载构件之间的水平。

此外，所述表面纹理部的横向尺寸和深度尺寸优选地基本上小于所述(多个)凹部的这样的尺寸。例如，所述(多个)凹部的宽度和/或特别是深度可以分别是所述表面纹理部的凹槽的宽度和/或深度的至少200％，优选地至少500％。

例如，表面纹理部的这样的横向和深度尺寸可以显著小于嵌入载所述护套中的承载构件的相应尺寸。与此相反，所述皮带中的(多个)凹部可以具有与所述承载构件的尺寸基本上对应或甚至更大的这样的尺寸。特别地，所述(多个)凹部的深度可以在与这样的深度方向平行的方向上显著大于所述承载构件的尺寸。

类似地，根据实施例，所述绳轮的主体进一步可以设置有表面纹理部，所述表面纹理部在其牵引表面处具有周向凹槽，所述凹槽具有小于所述链轮的一个或多个齿延伸超出所述牵引表面的突出高度的深度。

换句话说，优选地，所述主体的牵引表面处的这样的纹理部可以在尺寸和结构上进行调适，以便与从动皮带的邻接表面配合，以便在沿着绳轮运动期间提供皮带的一些横向引导。特别地，在绳轮主体处的表面纹理部和在所述皮带的护套处的表面纹理部可以具有类似或配合或互补的结构和/或尺寸。

然而，虽然所述表面纹理部的尺寸相对较小，但所述链轮的一个或多个齿具有基本上更大的尺寸，使得例如所述齿基本上突出超过包括其表面纹理部的主体的表面的径向外部界限。

仅作为侧面说明，应当提到的是，即使设置有表面纹理部的主体的牵引表面在本文中也应被解释为“圆柱形”牵引表面，因为其一般几何形状是“圆柱形”。

应当注意，本发明的实施例的可能的特征和优点在本文中部分地相对于皮带，部分地相对于绳轮并且部分地相对于包括这样的皮带和绳轮的电梯来描述。本领域技术人员将认识到，可以将特征从一个实施例适当地转移到另一实施例，并且可以修改、调适、组合和/或替换特征等，以便得到本发明的其它实施例。

附图说明

在下文中，将参考附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和说明书都不应被解释为限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施例的皮带的俯视图。

图2示出了图1的皮带沿着图1中所指示的线A-A的横截面图。

图3示出了图1的皮带沿着图1中所指示的线B-B的纵截面图。

图4示出了根据本发明的实施例的绳轮的横截面图。

图5示出了图4的绳轮上的正视图。

图6示出了根据本发明的实施例的用于电梯的绳轮-皮带布置的侧视图(部分地剖开)。

附图仅是示意性的而不是按比例的。在整个附图中，相同的附图标记指代相同或类似的特征。

具体实施方式

图1、图2和图3分别以俯视图、横截面图和纵截面图示出了用于电梯的悬挂牵引装置的皮带1的实施例。皮带1包括多个纵向承载构件3和包封这些承载构件3的护套5。

承载构件3可以是线、细绳、索带或类似物。承载构件3可以由金属或合成材料(例如，碳纤维或类似物)制成。承载构件3可以具有在几毫米到几厘米的范围内的横截面尺寸。例如，在具有圆形横截面的承载构件的典型情况下，承载构件的直径通常可以在1mm与5cm之间，优选地在0.5cm与3cm之间。承载构件3沿着细长皮带1的纵向延伸方向2布置。由于多个承载构件3，皮带1适于承载例如从几百千克直到几吨的显著负载，使得可以应用一个或多个这样的皮带1来承载例如电梯轿厢和/或电梯内的配重的重量。

护套5通常由合成材料(优选地，弹性材料)制成。优选地，护套5的材料完全包封承载构件3，使得这些承载构件3嵌入在形成护套5的基质中，并且因此受到护套5的保护，免受尤其是机械磨损和/或腐蚀。

虽然皮带1的许多特征，例如承载构件3包封于其中的其外部尺寸、护套5的类型和材料等，可以与通常应用于电梯中的悬挂牵引装置的传统皮带类似或相同，但是本文中所描述的皮带1与这样的传统皮带的不同之处在于，护套5包括一个或多个凹部7，凹部7沿着在护套5的中心处延伸的直线9布置并且平行于皮带1的延伸方向2。这些一个或多个凹部7深深地向下延伸到护套5中，使得它们的较深的深度D达到两个相邻的承载构件3之间的水平。此外，一个或多个凹部7具有相对于皮带1的延伸平面19以大于60°的角度α布置的横向侧面11。

在图1、图2和图3中所示的示例性实施例中，皮带1包括多个凹部7。这些凹部7沿着直线9周期性地布置。特别地，在所示的示例中，凹部7等距地布置。

此外，凹部7被设置为护套5的一个表面完全穿过护套5延伸到护套5的相反表面的狭缝13。换句话说，凹部7是具有与皮带1的厚度对应的较深的深度D的狭缝或狭槽，并且因此完全延伸穿过皮带1和其护套5。因此，狭缝13从皮带1的接触表面4延伸，在后面的应用中，接触表面4将邻接例如牵引绳轮或滑轮的绳轮向下达到相邻承载构件3之间的水平并且进一步达到护套5的相反后表面6。

凹部7或狭缝13的宽度W可以在从几毫米至几厘米的范围内。优选地，宽度W与承载构件3的横截面尺寸处于相同的数量级。

此外，在所示的示例中，狭缝13的横向侧面11相对于皮带1的延伸平面19垂直地延伸，即α＝90°。纵向侧面20可以例如小于70°或甚至小于50°的锐角延伸，使得凹部7或狭缝13是锥形的，即在毗邻于接触表面4的区域处具有比在毗邻于护套5的后表面6的区域中更长的长度。

细长狭缝13沿着直线9线性地延伸，即平行于皮带1的延伸方向2，并且因此也平行于承载构件3在其上布置的延伸方向。连续相邻的狭缝13通过桥接部分12在皮带的延伸方向2上彼此分离，桥接部分12连接皮带1的横向相邻部分8、10。桥接部分12优选地与皮带1的横向相邻部分8、10成一体，并且可以是护套5的一部分。

与凹部7或狭缝13的长度L相比，桥接部分12在与皮带1的延伸方向2平行的方向上可以具有相同或甚至更长的长度。然而，可能优选的是，提供具有比凹部7或狭缝13的长度短的长度的桥接部分12。此外，桥接部分12可以具有与皮带1的横向相邻部分8、10相同或类似的厚度。可替选地，桥接部分12可以具有比这些横向相邻部分8、10更小的厚度。原则上，桥接部分12可以具有相对短的纵向长度和小的厚度，只要维持皮带1的机械完整性，即，只要皮带1的横向相邻部分8、10经由桥接部分12以机械稳定的方式彼此连接。

如图2中所特别示出的，示例性皮带1进一步在其护套5处包括表面纹理部15。这个表面纹理部15包括在皮带1的延伸方向2上延伸的凹槽17。优选地，凹槽17具有V形或U形横截面。这些凹槽17具有较浅的深度d，其小于凹部7或狭缝13的较深的深度D，并且不向下延伸到承载构件3嵌入于护套5中的水平。这样的表面纹理部15可以与通常用于传统皮带的接触表面的表面纹理部相同或类似。

虽然在附图中示出了皮带1的特定和优选的示例性实施例，但本发明的皮带1的实施例也可以设置有替代或附加特征。例如，凹部7不一定必须完全穿过护套5，由此形成狭缝13，而是可以仅深入到护套5中，但具有小于皮带1的厚度的较深的深度D。凹部7的深度可以沿着皮带1的延伸方向2变化或不变化。此外，横向侧面11的陡度可以变化，只要横向侧面11的至少部分足够陡峭即可。纵向侧面20的形状和陡度也可以变化。

图4和图5分别示出了根据本发明的示例性实施例的用于引导用于电梯的悬挂牵引装置的条带的绳轮21的横截面图和正视图。

绳轮21包括具有基本上圆柱形的牵引表面25的主体23。主体23固定到轴31或主轴上，以便可围绕平行于圆柱形牵引表面25的纵向延伸方向45延伸的旋转轴线29旋转。主体23可以由例如金属特别是例如钢的稳定并且耐用的材料制成。圆柱形牵引表面25可以设置有或可以不设置有覆盖保护层或摩擦层。

此外，绳轮21包括链轮27。链轮27布置成与主体23的圆柱形牵引表面25同轴，即主体23的圆柱形牵引表面25和链轮27可以具有共同的旋转对称轴线。此外，链轮27相对于圆柱形牵引表面25的纵向延伸方向45布置在圆柱形牵引表面25的中心处。其中，“中心”可以是或可以不是圆柱形牵引表面25的几何中间，但至少远离主体23的两个端面。

链轮27包括至少一个齿，但优选地包括向外延伸超过圆柱形牵引表面25的多个齿33。这样的一个或多个齿33可以从圆柱形牵引表面25突出有突出高度H。突出高度H可以仅是几毫米，但优选地，突出高度H是几厘米。特别地，突出高度H的尺寸应当优选地设定成基本上对应于或甚至超过能够被沿着绳轮21的圆柱形牵引表面25引导的皮带1中的凹部7的较深的深度D。齿33的宽度w可以在从几毫米到几厘米的范围内。

链轮27经由轴承35机械地连接到主体23，使得链轮27可相对于主体23旋转。例如，滚珠轴承可以插置在主体23与链轮27之间。因此，链轮27可以相对于主体23自由地旋转，并且其角度定向可以独立于主体23的角度定向。

然而，当链轮27能够沿着旋转轴线29相对于主体23旋转时，链轮27应当被相对于主体23的圆柱形牵引表面25保持，以便相对于圆柱形牵引表面25的纵向延伸保持在静止的中心位置处。换句话说，链轮27将不能在平行于旋转轴线29的方向上相对于圆柱形牵引表面25移动。

链轮27的每个齿具有横向侧面41，横向侧面41优选地相对于绳轮21和链轮27的旋转轴线29以大于60°的角度，优选地以垂直角度布置。靠近齿的自由端，横向侧面41可以会聚成尖头。换句话说，齿33的尖端可以在平行于圆柱形牵引表面25的纵向延伸方向的宽度方向上成锥形。

齿33的纵向侧面43原则上可以布置成与圆柱形牵引表面25的圆周垂直。然而，可能优选的是，提供具有纵向侧面43的齿33，纵向侧面43相对于这样的圆周以锐角或尖角延伸，使得链轮27的齿33在向外的方向上成锥形。

此外，如图4中所示，圆柱形牵引表面25可以设置有表面纹理部37，表面纹理部37包括在圆柱形牵引表面25处在圆周方向上延伸的凹槽39，优选地V形凹槽39。这些凹槽39具有比链轮27的齿33延伸超过牵引表面25的突出高度H小的深度h。例如，齿33的突出高度H可以是表面纹理部的凹槽39的深度h的至少两倍，优选地至少4倍。

图6示出了根据本发明的第一方面的实施例的皮带1和根据本发明的第二方面的实施例的绳轮21的组合。

绳轮21的链轮27的齿33接合到皮带1中的凹部7或狭缝13中。其中，凹部7或狭缝13的尺寸适于使得能够至少在横向方向上以互补的方式接合齿33。换句话说，凹部7或狭缝13的宽度W和链轮27的齿33的宽度w应基本上相同，使得凹部7或狭缝13的横向侧面11可以邻接链轮27的齿33的横向侧面41。特别地，另一方面，凹部7或狭缝13的横向侧面11的角度和链轮27的齿33的横向侧面41的角度应当优选地是互补的。因此，以其齿33接合到皮带1的凹部7或狭缝13中的链轮27可以相对于圆柱形牵引表面25的纵向延伸方向45横向地对准并且使皮带的l位置稳定。

换句来概括，本发明的皮带1和本发明的绳轮21的实施例可以被配置成使得皮带1可以用作电梯布置中的传统皮带，但也可以用作一种链条，其中皮带1的中间条带设置有在皮带1的护套5中形成的狭槽或狭缝13，以便与链轮27的齿33配合，链轮27例如设置在电梯中的轿厢滑轮的主体23的中心中。在轿厢滑轮中或者可替选地在电梯的牵引绳轮中的这样的链条链轮状布置可以消除皮带1从绳轮21向外的横向跳跃或横向滑动。其中，链轮27可以相对于绳轮21的主体23自由地旋转，即链轮27不妨碍皮带1沿着绳轮21的圆周的纵向运动。然而，具有齿33的链轮27可能能够防止皮带1的横向(即水平)移动或移位，即皮带1相对于绳轮21沿着主体23的圆柱形牵引表面25的纵向延伸方向45的移动/移位。链轮27的设计可以承受必要的拉力，使得不允许皮带1从凹部7或狭缝13移出。因此，可以防止皮带1的跳跃。链轮27通过轴承35固定到绳轮21的主体23，轴承35可以例如压配合到主体23上。优选地，可以调适链轮27和其齿33的轮廓，使得也可处理皮带1相对于绳轮21的任何未对准。凹部7或狭缝13的长度L不应大于链轮27的圆周长度l。

最后，应当注意，术语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。还可以组合结合不同实施例描述的元件。还应当注意，权利要求书中的附图标记不应被解释为限制权利要求书的范围。

附图标记列表

1 皮带

2 皮带的延伸方向

3 承载构件

4 护套的接触表面

5 护套

6 护套的后表面

7 凹部

8 皮带的第一横向相邻部分

9 直线

10 皮带的第二横向相邻部分

11 凹部的横向侧面

12 凹部之间的桥接部分

13 裂缝

15 皮带表面纹理部

17 凹槽

19 皮带的延伸平面

20 凹部的纵向侧面

21 绳轮

23 主体

25 圆柱形牵引表面

27 链轮

29 旋转轴线

31 轴

33 齿

35 轴承

37 绳轮的表面纹理部

39 凹槽

41 齿的横向侧面

43 齿的纵向侧面

45 牵引表面的纵向延伸方向

Claims (14)

1.一种用于电梯的悬挂牵引装置的皮带(1)，所述皮带(1)包括：

多个细长的承载构件(3)，所述多个细长的承载构件沿着所述皮带(1)的延伸方向(2)彼此平行布置；

护套(5)，所述护套包封所述多个细长的承载构件(3)；

其中，所述护套(5)设置有表面纹理部(15)，所述表面纹理部(15)在所述皮带(1)的延伸方向(2)上具有凹槽(17)，所述凹槽具有较浅的深度(d)，

其中，所述护套(5)在所述表面纹理部(15)的一侧设置有一个或多个凹部(7)，所述一个或多个凹部在所述护套(5)的中心处沿着平行于所述皮带(1)的延伸方向(2)的直线(9)布置，

其中，所述一个或多个凹部(7)具有至少向下延伸到两个相邻承载构件(3)之间的水平的较深的深度(D)，并且所述一个或多个凹部(7)具有横向侧面(11)，所述横向侧面与所述皮带的延伸平面(19)成大于60°的角度(α)布置，并且

其中，所述较浅的深度(d)小于所述较深的深度(D)并且不向下延伸到所述承载构件(3)嵌入于所述护套(5)中所处的水平。

2.根据权利要求1所述的皮带，其中，所述护套(5)设置有沿着所述直线(9)周期性地布置的多个凹部(7)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的皮带，其中，所述一个或多个凹部(7)设置有沿着所述皮带(1)的延伸方向变化的较深的深度。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的皮带，其中，所述一个或多个凹部(7)是狭缝(13)，所述狭缝至少局部地延伸穿过所述护套(5)的整个厚度。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的皮带，其中，所述凹部(7)设置为多个狭缝(13)，所述多个狭缝沿着所述直线(9)延伸并且在所述皮带(1)的延伸方向上通过桥接部分(12)彼此分离，所述桥接部分(12)横向地连接所述皮带(1)的横向相邻部分(8、10)。

6.一种绳轮，该绳轮用于引导用于电梯的悬挂牵引装置，所述绳轮(21)包括：

主体(23)，所述主体具有圆柱形牵引表面(25)；和

链轮(27)；

其中，所述链轮(27)被布置成与所述圆柱形牵引表面(25)同轴并且相对于所述圆柱形牵引表面(25)的纵向延伸方向(45)布置在所述圆柱形牵引表面(25)的中心处，

其中，所述链轮(27)的一个或多个齿(33)向外延伸超出所述圆柱形牵引表面(25)，并且

其中，链轮(27)经由轴承(35)连接到所述主体(23)，以便能够相对于所述主体(23)旋转。

7.根据权利要求6所述的绳轮，其中，所述链轮(27)的所述一个或多个齿(33)具有横向侧面(41)，所述横向侧面相对于所述链轮(27)的旋转轴线(29)以大于60°的角度布置。

8.根据权利要求6和7中任一项所述的绳轮，其中，所述链轮(27)包括多个齿(33)，所述多个齿沿着所述链轮(27)的外圆周周期性地布置。

9.根据权利要求6到7中任一项所述的绳轮，其中，所述链轮(27)的一个或多个齿(33)在向外的方向上成锥形。

10.根据权利要求6到7中任一项所述的绳轮，其中，所述主体(23)进一步设置有位于主体的牵引表面(25)处的表面纹理部(37)，所述表面纹理部具有周向凹槽(39)，所述周向凹槽(39)具有小于所述链轮(27)的所述一个或多个齿(33)延伸超过所述牵引表面(25)的突出高度(H)的深度(h)。

11.一种电梯，包括：

根据权利要求6到10中任一项所述的绳轮(21)；

根据权利要求1到5中任一项所述的皮带(1)，所述皮带与所述绳轮(21)的牵引表面(25)配合。

12.根据权利要求11所述的电梯，其中，所述绳轮(21)的链轮(27)的所述一个或多个齿(33)适于与所述皮带(1)中的所述一个或多个凹部(7)接合。

13.根据权利要求11和12中任一项所述的电梯，其中，所述链轮(27)的所述一个或多个齿(33)在平行于所述圆柱形牵引表面(25)的纵向延伸方向(45)的方向上的宽度(w)对应于在所述皮带(1)中的所述一个或多个凹部(7)在与所述皮带(1)的延伸方向垂直的方向上的宽度(W)。

14.根据权利要求11到12中任一项所述的电梯，其中，所述链轮(27)的所述一个或多个齿(33)在平行于所述圆柱形牵引表面(25)的圆周的方向上的长度(l)等于或小于在所述皮带(1)中的凹部(7)在所述皮带(1)的延伸方向上的长度(L)。

Images