CN108878952A - 一种锂电池自动生产线 - Google Patents
一种锂电池自动生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108878952A CN108878952A CN201810958234.5A CN201810958234A CN108878952A CN 108878952 A CN108878952 A CN 108878952A CN 201810958234 A CN201810958234 A CN 201810958234A CN 108878952 A CN108878952 A CN 108878952A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- material flow
- core
- flow line
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 58
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 93
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 31
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 9
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 6
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009510 drug design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000008676 import Effects 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000007586 pull-out test Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本发明公开了一种锂电池自动生产线，其包括依次设置的用于装配电芯的第一生产线、用于装配电池的第二生产线和用于打包电池的第三生产线，所述第一生产线包括水平设置于地面上的第一物流线和沿所述第一物流线的输送方向依次设置在所述第一物流线一侧的入壳机、点底焊机、装正极面垫机和滚槽机，所述第二生产线包括水平设置于地面上的第二物流线和沿所述第二物流线的输送方向依次设置在所述第二物流线一侧的注液机、焊盖帽机、预封机和封口机。本发明设计合理巧妙，性能稳定，方便操作、维护和保养，且设有安全保护报警装置，人工成本低，生产效率高，产品品质高，保证生产线持续高效工作，永不停线，永不断产，实现完全自动化的智能工厂。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池自动生产线。
背景技术
随着社会的不断发展，锂电池广泛地应用到各种电子设备产品中。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，人们对锂电池的需求量也越来越高。因此，提高锂电池的生产效率以满足市场对锂电池的需求。锂电池生产线的自动化程度影响锂电池产品的性能。很多工厂的锂电池生产线所使用的设备大部分都是半自动化，设备的维护和保养费时费力，且没有完全实现流水线操作，自动化程度不高，生产效率低，产品的统一性和品质很难保证，需要消耗大量的劳动力，存在有较大的安全隐患和操作误差，对工作人员的身体和环境造成影响。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明公开了一种锂电池自动生产线。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种锂电池自动生产线，其包括依次设置的用于装配电芯的第一生产线、用于装配电池的第二生产线和用于打包电池的第三生产线，所述第一生产线包括水平设置于地面上的第一物流线和沿所述第一物流线的输送方向依次设置在所述第一物流线一侧的入壳机、点底焊机、装正极面垫机和滚槽机，所述第二生产线包括水平设置于地面上的第二物流线和沿所述第二物流线的输送方向依次设置在所述第二物流线一侧的注液机、焊盖帽机、预封机和封口机，所述第三生产线包括根据锂电池的装配顺序依次对应设置的清洗机、套膜机和装盒机。
上述的锂电池自动生产线，其中所述第一生产线还包括设置在所述第一物流线一侧的卷芯机械手、卷芯装托盘机、X-ray机械手和电芯装托盘机，所述卷芯机械手对应设置在所述第一物流线的进料端，所述卷芯装托盘机对应所述第一物流线设置在所述入壳机的前端，所述X-ray机械手对应设置在所述滚槽机的出料端，所述电芯装托盘机对应设置在所述第一物流线的出料端。
上述的锂电池自动生产线，其中所述入壳机包括第一下机架、水平设置在所述第一下机架上的第一输送料道和根据所述第一输送料道的输送方向依次设置在所述第一下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、第一CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳装置，所述卷芯入转盘承座装置将卷芯移送至所述第一输送料道上进行传送，所述极耳找正整型装置自动对所述卷芯的内、外极耳进行找正整型，所述绝缘片冲裁装置自动对所述卷芯冲负极绝缘片，所述第一CCD检测装置自动检测所述卷芯的外径，所述不良品取出装置排出检测不合格的卷芯，所述卷芯入壳装置自动将所述卷芯置入钢壳中。
上述的锂电池自动生产线，其中所述点底焊机包括第二下机架、水平设置在第二下机架上的第二输送料道和沿所述第二输送料道的输送方向依次设置在所述第二下机架上的电芯中心孔定位装置、结构相同的第一、第二取插针装置、点焊装置、拔针装置、焊针回流装置，所述电芯中心孔定位装置实现对电芯中心孔的初步定位，所述第一、第二取插针装置实现自动取针、自动插针，所述点焊装置自动对钢壳进行点底焊操作，所述拔针装置实现全自动的治具定位与拔针功能，所述焊针回流装置实现全自动的焊针循环使用。
上述的锂电池自动生产线，其中所述装正极面垫机包括第三下机架、水平设置在所述第三下机架上的转盘装置和根据所述转盘装置的转动方向依次围绕所述转盘装置设置在所述第三下机架上的极耳校正装置、极耳拉拔装置、面垫组装装置、第二CCD检测装置，所述面垫组装装置上还设有收放料装置，所述收放料装置的放料端对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述收放料装置的收料端对应所述面垫组装装置的出料端设置，所述转盘装置的进料端、出料端分别对接所述第一物流线，通过所述第一物流线将所述点底焊机的产品移送至所述转盘装置上，所述极耳校正装置自动对极耳进行找正、校正，所述极耳拉拔装置对极耳进行拉拔测试，所述面垫组装装置自动组装并预压正极面垫，所述收放料装置向所述面垫组装装置提供正极面垫，所述第二CCD检测装置检测是否已装入正极面垫，产品通过所述转盘装置移送至所述第一物流线。
上述的锂电池自动生产线，其中所述第二生产线还包括设置在所述第二物流线一侧的电芯取托盘机和电池机械手，所述电芯取托盘机对应所述注液机的进料端设置，所述电池机械手对应设置在所述封口机与所述清洗机之间，用于将已封口的电池移送至所述清洗机的进料端。
上述的锂电池自动生产线，其中所述预封机包括第四下机架、设置在所述第四下机架上的预封机机台装置、设置在所述预封机机台装置中的定位装置、水平设置在所述第四下机架上的第一进料装置和第一出料装置，所述第一进料装置的出料端与所述第一出料装置的进料端分别对应所述定位装置的进料端与出料端设置，所述第一进料装置和所述第一出料装置分别对接所述第二物流线，所述定位装置对钢壳进行精确定位，所述预封机机台装置对所述钢壳进行预封处理。
上述的锂电池自动生产线，其中所述封口机包括第五下机架、贯穿所述第五下机架设置的冲压装置、水平设置在所述第五下机架上的第二进料装置和第二出料装置，所述冲压装置对应设置在所述第二进料装置上，所述第二出料装置对应所述第二进料装置设置，所述第二进料装置和所述第二出料装置分别对接所述第二物流线，所述冲压装置实现对锂电池进行一封、二封和蹲封处理。
上述的锂电池自动生产线，其中所述清洗机包括依次设置的第三进料装置、清洗装置、风干涂油烘干装置和第三出料装置，所述第三进料装置对应所述电池机械手设置，所述第三出料装置对应所述套膜机的进料端设置，所述清洗装置采用热水清洗和冷水清洗两部分对锂电池表面的电解液和油污进行清洗，所述风干涂油烘干装置对锂电池表面的水汽进行烘干并均匀涂油防止锂电池生锈。
上述的锂电池自动生产线，其中所述套膜机包括第六下机架、水平设置在第六下机架上的第三输送料道和沿所述第三输送料道的输送方向依次设置在所述第三输送料道上的预热装置、套膜装置、绝缘垫安装装置、烘烤加热装置，所述预热装置对锂电池进行预热处理利于套膜，所述套膜装置自动对锂电池套膜，所述绝缘垫安装装置自动裁切面垫并装入电池正极上面端。
上述的锂电池自动生产线，其中所述卷芯机械手用于抓取卷芯后放入治具中，所述卷芯装托盘机用于将卷芯装入托盘中，所述滚槽机实现卷芯定位、钢壳滚槽的工位自动化，所述X-ray机械手实现电芯抓取并入治具的工位自动化，所述电芯装托盘机用于将电芯装入托盘中并运送至下一工位，所述电芯取托盘机将托盘中的电芯取出并连接下一工位，所述注液机全自动实现上料、称重、注液、加压和下料工序，所述焊盖帽机全自动实现极耳加工、焊接盖帽工序，所述装盒机用于实现电池自动入盒、码垛出料工序。
上述的锂电池自动生产线，其中所述入壳机、所述点底焊机、所述装正极面垫机、所述焊盖帽机、所述套膜机和所述装盒机分别设置有两台，所述滚槽机设置有三台，所述封口机设置有四台。
上述的锂电池自动生产线，其中所述卷芯机械手抓取卷芯后放到治具中，并移送至所述卷芯装托盘机进行装盘，将装满所述卷芯的托盘运送至第一物流线进行入壳，点底焊、入正极面垫、滚槽、X-ray检测操作，再将检测合格的电芯移送至所述电芯装托盘机进行装盘，将装满电芯的托盘运送至所述电芯取托盘机，进而进入第二物流线进行注液、焊盖帽、预封、封口处理，将已封口的锂电池经由所述电池机械手移送至所述第三生产线进行清洗、套膜、装盒操作。
本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，既保证制造生产线统一，又保证每个装置独立运行，装置功能齐全，性能稳定，方便操作、维护和保养，且设有安全保护报警装置，人工成本低，生产效率高，产品品质高，保证生产线持续高效工作，永不停线，永不断产，实现完全自动化的智能工厂。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明中第一生产线的立体示意图；
图3为本发明中第二生产线的立体示意图；
图4为本发明中第三生产线的立体示意图；
图5为本发明中卷芯机械手的立体示意图；
图6为本发明中卷芯装托盘机的立体示意图；
图7为本发明中入壳机的立体示意图；
图8为本发明中点底焊机的立体示意图；
图9为本发明中装正极面垫机的立体示意图；
图10为本发明中滚槽机的立体示意图；
图11为本发明中X-ray机械手的立体示意图；
图12为本发明中电芯装托盘机的立体示意图；
图13为本发明中电芯取托盘机的立体示意图；
图14为本发明中注液机的正视示意图；
图15为本发明中焊盖帽机的立体示意图；
图16为本发明中预封机的立体示意图；
图17为本发明中封口机的立体示意图；
图18为本发明中电池机械手的立体示意图；
图19为本发明中清洗机的立体示意图；
图20为本发明中套膜机的立体示意图；
图21为本发明中装盒机的立体示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1至图21，本实施例提供的一种锂电池自动生产线，其包括依次设置的用于装配电芯的第一生产线、用于装配电池的第二生产线和用于打包电池的第三生产线，所述第一生产线包括水平设置于地面上的第一物流线11和沿所述第一物流线11的输送方向依次设置在所述第一物流线11一侧的入壳机2、点底焊机3、装正极面垫机4和滚槽机91，所述第二生产线包括水平设置于地面上的第二物流线12和沿所述第二物流线12的输送方向依次设置在所述第二物流线12一侧的注液机92、焊盖帽机93、预封机5和封口机6，所述第三生产线包括根据锂电池的装配顺序依次对应设置的清洗机7、套膜机8和装盒机94。
参见图2，所述第一生产线还包括设置在所述第一物流线11一侧的卷芯机械手951、卷芯装托盘机961、X-ray机械手952和电芯装托盘机962，所述卷芯机械手951对应设置在所述第一物流线11的进料端，所述卷芯装托盘机961对应所述第一物流线11设置在所述入壳机2的前端，所述X-ray机械手952对应设置在所述滚槽机91的出料端，所述电芯装托盘机962对应设置在所述第一物流线11的出料端，所述卷芯机械手951抓取卷芯后放到治具中，并移送至所述卷芯装托盘机961进行装盘，将装满所述卷芯的托盘运送至所述第一物流线11进行传送，所述入壳机2将所述卷芯置入钢壳中，所述点底焊机3对所述钢壳进行点底焊处理，所述装正极面垫机4装入正极面垫，所述滚槽机91对卷芯进行定位、钢壳滚槽操作，所述X-ray机械手952将电芯移送至X-ray中检测，再将检测合格的电芯移送至所述电芯装托盘机962进行装盘。
参见图7，所述入壳机2包括第一下机架21、水平设置在所述第一下机架21上的第一输送料道22和根据所述第一输送料道22的输送方向依次设置在所述第一下机架21上的卷芯入转盘承座装置23、极耳找正整型装置24、绝缘片冲裁装置25、第一CCD检测装置26、不良品取出装置27、卷芯入壳装置28，所述卷芯入转盘承座装置23将卷芯移送至所述第一输送料道22上进行传送，所述极耳找正整型装置24自动对所述卷芯的内、外极耳进行找正整型，所述绝缘片冲裁装置25自动对所述卷芯冲负极绝缘片，所述第一CCD检测装置26自动检测所述卷芯的外径，所述不良品取出装置27排出检测不合格的卷芯，所述卷芯入壳装置28自动将所述卷芯置入钢壳中。
参见图8，所述点底焊机3包括第二下机架31、水平设置在第二下机架31上的第二输送料道32和沿所述第二输送料道32的输送方向依次设置在所述第二下机架31上的电芯中心孔定位装置33、第一取插针装置34、第二取插针装置35、点焊装置36、拔针装置37、焊针回流装置38，所述第一取插针装置34和所述第二取插针装置35结构相同，电芯汇入所述第二输送料道32进行传送，所述电芯中心孔定位装置33对所述电芯的中心孔进行初步定位，所述第一取插针装置34和所述第二取插针装置35对所述电芯自动取针、自动插针，所述点焊装置36自动对所述电芯进行点底焊操作，所述拔针装置37实现全自动的治具定位与拔针功能，所述焊针回流装置38实现全自动的焊针循环使用，所述电芯进入下一工序。
参见图9，所述装正极面垫机4包括第三下机架41、水平设置在所述第三下机架41上的转盘装置42和根据所述转盘装置42的转动方向依次围绕所述转盘装置42设置在所述第三下机架41上的极耳校正装置43、极耳拉拔装置44、面垫组装装置45、第二CCD检测装置46，所述面垫组装装置45上还设有收放料装置47，所述收放料装置47的放料端对应所述面垫组装装置45的进料端设置，所述收放料装置47的收料端对应所述面垫组装装置45的出料端设置，所述转盘装置42的进料端、出料端分别对接所述第一物流线11，通过所述第一物流线11将所述点底焊机3的产品移送至所述转盘装置42上，所述极耳校正装置43自动对极耳进行找正、校正，所述极耳拉拔装置44对极耳进行拉拔测试，所述收放料装置47向所述面垫组装装置45提供正极面垫，所述面垫组装装置45自动组装并预压正极面垫，所述第二CCD检测装置46检测是否已装入正极面垫，产品通过所述转盘装置42移送至所述第一物流线11。
参见图3，所述第二生产线还包括设置在所述第二物流线12一侧的电芯取托盘机963和电池机械手953，所述电芯取托盘机963对应所述注液机92的进料端设置，所述电池机械手953对应设置在所述封口机6与所述清洗机7之间，用于将已封口的电池移送至所述清洗机7的进料端，将在所述电芯装托盘机962中装满所述电芯的托盘运送至所述电芯取托盘机963，经由所述电芯取托盘机963移送所述电芯至所述第二物流线12上进行传送，所述注液机92全自动实现上料、称重、注液、加压和下料工序，所述焊盖帽机93对所述电芯的极耳加工并焊接盖帽，所述预封机5对所述电芯进行预封处理，所述封口机6将已预封的所述电芯进行封口，所述电池机械手953将已封口的电池移送至所述清洗机7。
参见图16，所述预封机5包括第四下机架51、设置在所述第四下机架51上的预封机机台装置52、设置在所述预封机机台装置52中的定位装置53、水平设置在所述第四下机架51上的第一进料装置54和第一出料装置55，所述第一进料装置54的出料端与所述第一出料装置55的进料端分别对应所述定位装置53的进料端与出料端设置，所述第一进料装置54和所述第一出料装置55分别对接所述第二物流线12，钢壳通过所述第二物流线12汇入所述第一进料装置54，所述定位装置53对所述钢壳进行精确定位，所述预封机机台装置52对所述钢壳进行预封处理，再通过所述第一出料装置55汇入所述第二物流线12。
参见图17，所述封口机6包括第五下机架61、贯穿所述第五下机架61设置的冲压装置62、水平设置在所述第五下机架61上的第二进料装置63和第二出料装置64，所述冲压装置62对应设置在所述第二进料装置63上，所述第二出料装置64对应所述第二进料装置63设置，所述第二进料装置63和所述第二出料装置64分别对接所述第二物流线12，所述预封机5的产品通过所述第二物流线12汇入所述第二进料装置63，所述冲压装置62实现对锂电池进行一封、二封和蹲封处理，最后经由所述第二出料装置64汇入所述第二物流线12。
参见图19，所述清洗机7包括依次设置的第三进料装置71、清洗装置72、风干涂油烘干装置73和第三出料装置74，所述第三进料装置71对应所述电池机械手953设置，所述第三出料装置74对应所述套膜机8的进料端设置，所述电池机械手953夹取已封口的锂电池置于所述第三出料装置74，所述清洗装置72采用热水清洗和冷水清洗两部分对所述锂电池表面的电解液和油污进行清洗，所述风干涂油烘干装置73对所述锂电池表面的水汽进行烘干并均匀涂油防止所述锂电池生锈，所述锂电池经由所述第三出料装置74传送至所述套膜机8。
参见图20，所述套膜机8包括第六下机架81、水平设置在第六下机架81上的第三输送料道82和沿所述第三输送料道82的输送方向依次设置在所述第三输送料道82上的预热装置83、套膜装置84、绝缘垫安装装置85、烘烤加热装置86，所述第三输送料道82与所述第三出料装置74对接设置，所述预热装置83对锂电池进行预热处理利于套膜，所述套膜装置84自动对锂电池套膜，所述绝缘垫安装装置85自动裁切面垫并装入电池正极上面端，已套膜的所述锂电池经由所述第三输送料道82汇入所述装盒机94。
参见图1至图21，所述卷芯机械手951用于抓取卷芯后放入治具中，所述卷芯装托盘机961用于将卷芯装入托盘中，所述滚槽机91实现卷芯定位、钢壳滚槽的工位自动化，所述X-ray机械手952实现电芯抓取并入治具的工位自动化，所述电芯装托盘机962用于将电芯装入托盘中并运送至下一工位，所述电芯取托盘机963将托盘中的电芯取出并连接下一工位，所述注液机92全自动实现上料、称重、注液、加压和下料工序，所述焊盖帽机93全自动实现极耳加工、焊接盖帽工序，所述装盒机94用于实现电池自动入盒、码垛出料工序。
参见图1至图4，所述入壳机2、所述点底焊机3、所述装正极面垫机4、所述焊盖帽机93、所述套膜机8和所述装盒机94分别设置有两台，所述滚槽机91设置有三台，所述封口机6设置有四台。
本发明运行过程中，所述卷芯机械手951抓取卷芯后放到治具中，并移送至所述卷芯装托盘机961进行装盘，将装满所述卷芯的托盘运送至所述第一物流线11进行入壳，点底焊、入正极面垫、滚槽、X-ray检测操作，再将检测合格的电芯移送至所述电芯装托盘机962进行装盘，将装满电芯的托盘运送至所述电芯取托盘机963，进而进入所述第二物流线12进行注液、焊盖帽、预封、封口处理，将已封口的锂电池经由所述电池机械手953移送至所述第三生产线进行清洗、套膜、装盒操作。
本发明设计合理巧妙，既保证制造生产线统一，又保证每个装置独立运行，装置功能齐全，性能稳定，方便操作、维护和保养，且设有安全保护报警装置，人工成本低，生产效率高，产品品质高，保证生产线持续高效工作，永不停线，永不断产，实现完全自动化的智能工厂。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种锂电池自动生产线，其特征在于，其包括依次设置的用于装配电芯的第一生产线、用于装配电池的第二生产线和用于打包电池的第三生产线，所述第一生产线包括水平设置于地面上的第一物流线和沿所述第一物流线的输送方向依次设置在所述第一物流线一侧的入壳机、点底焊机、装正极面垫机和滚槽机，所述第二生产线包括水平设置于地面上的第二物流线和沿所述第二物流线的输送方向依次设置在所述第二物流线一侧的注液机、焊盖帽机、预封机和封口机，所述第三生产线包括根据锂电池的装配顺序依次对应设置的清洗机、套膜机和装盒机。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述第一生产线还包括设置在所述第一物流线一侧的卷芯机械手、卷芯装托盘机、X-ray机械手和电芯装托盘机，所述卷芯机械手对应设置在所述第一物流线的进料端，所述卷芯装托盘机对应所述第一物流线设置在所述入壳机的前端，所述X-ray机械手对应设置在所述滚槽机的出料端，所述电芯装托盘机对应设置在所述第一物流线的出料端。
3.根据权利要求2所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述入壳机包括第一下机架、水平设置在所述第一下机架上的第一输送料道和根据所述第一输送料道的输送方向依次设置在所述第一下机架上的卷芯入转盘承座装置、极耳找正整型装置、绝缘片冲裁装置、第一CCD检测装置、不良品取出装置、卷芯入壳装置。
4.根据权利要求3所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述点底焊机包括第二下机架、水平设置在第二下机架上的第二输送料道和沿所述第二输送料道的输送方向依次设置在所述第二下机架上的电芯中心孔定位装置、结构相同的第一、第二取插针装置、点焊装置、拔针装置、焊针回流装置。
5.根据权利要求4所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述装正极面垫机包括第三下机架、水平设置在所述第三下机架上的转盘装置和根据所述转盘装置的转动方向依次围绕所述转盘装置设置在所述第三下机架上的极耳校正装置、极耳拉拔装置、面垫组装装置、第二CCD检测装置，所述面垫组装装置上还设有收放料装置，所述收放料装置的放料端对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述收放料装置的收料端对应所述面垫组装装置的出料端设置，所述转盘装置的进料端、出料端分别对接所述第一物流线。
6.根据权利要求1所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述第二生产线还包括设置在所述第二物流线一侧的电芯取托盘机和电池机械手，所述电芯取托盘机对应所述注液机的进料端设置，所述电池机械手对应设置在所述封口机与所述清洗机之间，用于将已封口的电池移送至所述清洗机的进料端。
7.根据权利要求6所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述预封机包括第四下机架、设置在所述第四下机架上的预封机机台装置、设置在所述预封机机台装置中的定位装置、水平设置在所述第四下机架上的第一进料装置和第一出料装置，所述第一进料装置的出料端与所述第一出料装置的进料端分别对应所述定位装置的进料端与出料端设置，所述第一进料装置和所述第一出料装置分别对接所述第二物流线。
8.根据权利要求7所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述封口机包括第五下机架、贯穿所述第五下机架设置的冲压装置、水平设置在所述第五下机架上的第二进料装置和第二出料装置，所述冲压装置对应设置在所述第二进料装置上，所述第二出料装置对应所述第二进料装置设置，所述第二进料装置和所述第二出料装置分别对接所述第二物流线。
9.根据权利要求6所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述清洗机包括依次设置的第三进料装置、清洗装置、风干涂油烘干装置和第三出料装置，所述第三进料装置对应所述电池机械手设置，所述第三出料装置对应所述套膜机的进料端设置。
10.根据权利要求9所述的锂电池自动生产线，其特征在于，所述套膜机包括第六下机架、水平设置在第六下机架上的第三输送料道和沿所述第三输送料道的输送方向依次设置在所述第三输送料道上的预热装置、套膜装置、绝缘垫安装装置、烘烤加热装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958234.5A CN108878952A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种锂电池自动生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958234.5A CN108878952A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种锂电池自动生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108878952A true CN108878952A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64321142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810958234.5A Pending CN108878952A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种锂电池自动生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108878952A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109622505A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-16 | 宁波格劳博机器人有限公司 | 一种用于锂电池托盘的清洗系统 |
| CN109802030A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-24 | 楼显华 | 一种led元件及其生产方法 |
| CN110676505A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种锂电池卷芯的智能加工装置及其方法 |
| CN110867616A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-06 | 深圳市众迈科技有限公司 | 一种锂离子电池全自动装配线 |
| CN111682237A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 纽扣电池全自动生产线及纽扣电池 |
| CN113839079A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-24 | 深圳市永兴业装备科技有限公司 | 一种全极耳圆柱电池电芯生产线 |
| CN114852641A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-05 | 厦门海辰新能源科技有限公司 | 传送装置、生产线以及生产线的加工方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103811712A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-21 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线 |
| CN203883083U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-10-15 | 周培荣 | 圆柱锂电池自动装配线 |
| CN203983405U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-12-03 | 左文明 | 一种圆柱电池电芯装配一体机 |
| CN104505531A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 左文明 | 一种圆柱电池自动装配机 |
| CN105280957A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-27 | 山东大王金泰集团有限公司 | 一种动力型锂电池全自动生产线及其生产工艺 |
| CN105564729A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-05-11 | 符斌 | 一种圆柱电池自动套膜机 |
| CN207558948U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-29 | 惠州市穗能精密部件有限公司 | 一种电池生产线装置 |
| CN208507851U (zh) * | 2018-08-22 | 2019-02-15 | 广东互赢智能装备科技有限公司 | 一种锂电池自动生产线 |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201810958234.5A patent/CN108878952A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203883083U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-10-15 | 周培荣 | 圆柱锂电池自动装配线 |
| CN103811712A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-21 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线 |
| CN203983405U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-12-03 | 左文明 | 一种圆柱电池电芯装配一体机 |
| CN104505531A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 左文明 | 一种圆柱电池自动装配机 |
| CN105280957A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-27 | 山东大王金泰集团有限公司 | 一种动力型锂电池全自动生产线及其生产工艺 |
| CN105564729A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-05-11 | 符斌 | 一种圆柱电池自动套膜机 |
| CN207558948U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-29 | 惠州市穗能精密部件有限公司 | 一种电池生产线装置 |
| CN208507851U (zh) * | 2018-08-22 | 2019-02-15 | 广东互赢智能装备科技有限公司 | 一种锂电池自动生产线 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109622505A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-16 | 宁波格劳博机器人有限公司 | 一种用于锂电池托盘的清洗系统 |
| CN109622505B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-04-28 | 宁波格劳博机器人有限公司 | 一种用于锂电池托盘的清洗系统 |
| CN109802030A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-24 | 楼显华 | 一种led元件及其生产方法 |
| CN109802030B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-02-21 | 楼显华 | 一种led元件及其生产方法 |
| CN110676505B (zh) * | 2019-10-21 | 2021-05-04 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种锂电池卷芯的智能加工装置及其方法 |
| CN110676505A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-10 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种锂电池卷芯的智能加工装置及其方法 |
| CN110867616B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-03-08 | 深圳市众迈科技有限公司 | 一种锂离子电池全自动装配线 |
| CN110867616A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-06 | 深圳市众迈科技有限公司 | 一种锂离子电池全自动装配线 |
| CN111682237A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 纽扣电池全自动生产线及纽扣电池 |
| CN111682237B (zh) * | 2020-05-09 | 2024-04-09 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 纽扣电池全自动生产线及纽扣电池 |
| CN113839079A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-24 | 深圳市永兴业装备科技有限公司 | 一种全极耳圆柱电池电芯生产线 |
| CN114852641A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-05 | 厦门海辰新能源科技有限公司 | 传送装置、生产线以及生产线的加工方法 |
| CN114852641B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-09-26 | 厦门海辰储能科技股份有限公司 | 传送装置、生产线以及生产线的加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108878952A (zh) | 一种锂电池自动生产线 | |
| CN208507851U (zh) | 一种锂电池自动生产线 | |
| CN109148930A (zh) | 一种电池装配线 | |
| CN109533487A (zh) | 盒装产品自动化包装装置及盒装产品自动化包装生产流程 | |
| CN204103002U (zh) | 一种锂电池自动装配线 | |
| CN109585935A (zh) | 一种锂电池模组的组装工艺 | |
| CN104511673B (zh) | 一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置 | |
| CN208111491U (zh) | 制膜包膜一体设备 | |
| CN211391819U (zh) | 一种用于屏蔽盖的自动检测校平封装机 | |
| CN107910580A (zh) | 一种18650全自动pack生产线 | |
| CN104466255B (zh) | 化成封装机 | |
| CN109018477A (zh) | 一种实现食品质量追溯的生产控制系统和方法 | |
| CN102627152A (zh) | 电能表自动组箱装置 | |
| CN109967386B (zh) | 一种气雾罐灌装检漏生产线及其检漏方法 | |
| CN209062548U (zh) | 一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线 | |
| CN207558948U (zh) | 一种电池生产线装置 | |
| CN208444902U (zh) | 一种蓄电池热封装置 | |
| CN108257730B (zh) | 一种全自动智能焊接封装线 | |
| CN107553134A (zh) | 一种平板集热器组框背板压合自动组装方法及其系统 | |
| CN212934811U (zh) | 一种自动注液封口机 | |
| CN208637519U (zh) | 一种电池装配线 | |
| CN211810604U (zh) | 一种pcb包装线 | |
| CN207482236U (zh) | 大容量多功能软袋生产线 | |
| CN212686109U (zh) | 一种全自动装箱机流水线用纸箱下料装置 | |
| CN206998277U (zh) | 自动生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |