CN108877205A - 行人闯红灯检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了行人闯红灯检测方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该行人闯红灯检测方法包括：首先，控制器划定检测区域，上述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线，其次，当检测到交通信号灯的红灯点亮，并且，斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，控制器向检测区域发出禁止通行信号，其中，禁止通行信号为语音信号，这样通过语音信号的指示能更好的警示行人禁止通行，之后，当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，控制器向检测区域发出允许通行信号，其中，允许通行信号为语音信号，这样通过语音信号的指示能更好的警示行人可以通行，通过检测区域的划定和语音信号的播报，为行人过马路提供了更加明确的指示，保障了行人安全。

Description

行人闯红灯检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及行人闯红灯检测方法及系统。

背景技术

近年来，随着车辆的逐步增多，道路交通问题越来越受到人们的关注。尤其是上下班的高峰期以及节假日等时段，人们出行比较集中，道路中的车辆聚集情况比较明显，这样就会导致道路中出现极其拥堵的状况，严重时，甚至引发交通事故。

为了改善道路交通情况，保障车辆与行人的安全。目前，最常用的方法是在道路中(尤其是人流量较大的路口)增设交通信号灯。通过交通信号灯的指示来引导车辆和行人有序行驶。

目前，交通信号灯现有的使用情况是通过红灯、绿灯或者黄灯相继点亮的时段来“指导”车辆和行人过马路，具体实施过程中：行人看到绿灯点亮时可沿着道路中的斑马线穿越道路，此时，对向车道的车辆处于停止状态；行人看到红灯点亮时停止沿斑马线穿越道路的行为，以让对向车道的车辆先行。

但是，在人们按照交通信号灯穿越道路的过程中，常常会出现无法看清交通信号灯的颜色、看错交通信号灯的颜色或者其他原因等造成的无法在绿灯指示的有效时间内穿越道路的情况，从而给行人的安全造成隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了行人闯红灯检测方法及系统，通过检测区域的有效划定和语音信号的对外播报，提高了行人沿斑马线穿越道路的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了行人闯红灯检测方法，包括：

控制器划定检测区域，其中，所述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线；

当检测到所述交通信号灯的红灯点亮，且，所述斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，所述控制器向所述检测区域发出禁止通行信号，其中，所述禁止通行信号为语音信号；

当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，所述控制器向所述检测区域发出允许通行信号，其中，所述允许通行信号为语音信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制器划定检测区域的步骤，包括：

所述控制器向摄像头发送区域划定信号，其中，所述摄像头和所述控制器电连接；

所述摄像头在接收到所述区域划定信号后拍摄当前监测区域；

所述控制器判断所述当前监测区域的场景是否符合预设标准；

判断为是，所述控制器将所述当前监测区域划定为所述检测区域。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当检测到所述交通信号灯的红灯点亮，且，所述斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，所述控制器向所述检测区域发出禁止通行信号的步骤，包括：

当所述控制器检测到所述交通信号灯的红灯点亮时，向所述摄像头发送行人检测信号；

所述摄像头在接收到所述行人检测信号后，拍摄所述斑马线内的行人轨迹画面，其中，所述斑马线和所述交通信号灯在同一个所述检测区域内；

所述控制器从所述行人轨迹画面中提取行人轨迹信号，且，比较所述行人轨迹信号和所述预设轨迹是否一致；

比较结果为一致时，所述控制器向所述检测区域发出禁止通行信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，所述控制器向所述检测区域发出允许通行信号的步骤，包括：

当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，所述控制器计算所述检测区域内的人员密度信号；

所述控制器根据所述人员密度信号生成所述允许通行信号；

所述控制器将所述允许通行信号发向所述检测区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述控制器预先设置第一发声功率和第二发声功率；

当定时器达到第一发声时刻时，所述控制器将所述禁止通行信号调整到所述第一发声功率；其中，所述定时器与所述控制器电连接；

当所述定时器达到第二发声时刻时，所述控制器将所述允许通行信号的功率调整到所述第二发声功率。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当所述行人轨迹信号和所述预设轨迹一致时，所述控制器向所述摄像头发送面部特征提取信号；

所述摄像头根据所述面部特征提取信号从所述行人轨迹画面中提取人脸信息，其中，所述人脸信息与所述行人轨迹信号相对应；

所述控制器通过无线网络将所述人脸信息发送给后端管理部门。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述摄像头为高清夜视摄像头。

第二方面，本发明实施例提供了行人闯红灯检测系统，包括：

区域划定模块，用于划定检测区域，其中，所述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线；

禁止通行模块，用于当检测到所述交通信号灯的红灯点亮，且，所述斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，向所述检测区域发出禁止通行信号；

允许通行模块，用于当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，向所述检测区域发出允许通行信号。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述方面提供的行人闯红灯检测方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供的行人闯红灯检测方法及系统，其中，该行人闯红灯检测方法包括：首先，控制器划定检测区域，这里需要进行说明的是，上述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线，这样能够监视到行人所在的整个区域，其次，当检测到交通信号灯的红灯点亮，并且，斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，即控制器检测到行人非法过马路时，控制器向检测区域发出禁止通行信号，其中，上述禁止通行信号为语音信号，通过该语音信号的播报能够对行人进行更加明显的警示，使行人停止当前的行为，之后，当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，控制器向检测区域发出允许通行信号，其中，允许通行信号为语音信号，同理，通过该语音信号的播报也能够对行人进行更加明显的警示，以督促行人抓紧时间穿越道路，通过上述处理过程，实现了对行人所在区域内交通信号灯和斑马线情况的实时监视，并能够在交通信号灯不同的显示状态下，通过语音信号的形式对行人起到督促的效果，进而规范了行人穿越道路的行为，进一步保障了行人穿越道路的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的行人闯红灯检测方法的第一流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的行人闯红灯检测方法的第二流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的行人闯红灯检测方法的第三流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的行人闯红灯检测系统的结构连接图。

图标：1-区域划定模块；2-禁止通行模块；3-允许通行模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有的道路交通中主要是通过红绿灯的指示来引导车辆和行人的。即通过红灯、绿灯或者黄灯相继点亮的时段来“指导”车辆和行人过马路，具体实施过程中：行人看到绿灯点亮时可沿着道路中的斑马线穿越道路，此时，对向车道的车辆处于停止状态；行人看到红灯点亮时停止沿斑马线穿越道路的行为，以让对向车道的车辆先行。但是，现有的情况中人们常常会出现无法看清红绿灯的颜色、看错红绿灯的颜色或者其他原因等造成的无法在绿灯指示的有效时间内穿越道路的情况，严重时甚至引发安全事故。

基于此，本发明实施例提供了行人闯红灯检测方法及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的行人闯红灯检测方法具体包括以下步骤：

步骤S101：控制器划定检测区域，其中，检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线。

需要说明的是，为了安全方便，上述控制器多安装在壳体内，该壳体设置在交通信号灯的四周均可，控制器的电源来源来自上述交通信号灯，即从交通信号灯上引出红绿零三根线，与控制器连接，以进行供电。具体实施时，可在红灯亮起时，红线和零两根线给控制器通电；在绿灯亮起时，绿线和零两根线给控制器通电。

上述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线，即一个控制器至少对一个交通信号灯和其对应的一组斑马线所在的区域进行处理。实施过程中，如果道路为十字路口等，可将上述检测区域的范围扩大，使其包括多个交通信号灯以及多组斑马线，从而使控制器能够很好的协调十字路口的交通状况。

步骤S102：当检测到交通信号灯的红灯点亮，并且，斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，控制器向检测区域发出禁止通行信号，其中，禁止通行信号为语音信号。

这里需要进行说明的是，上述预设轨迹为行人从马路两侧向马路中央移动，该逻辑说明行人是闯红灯行为，需要禁止该行为的发生。另外需要进行说明的是，为了起到良好的警示效果，上述禁止通行信号为语音信号，在本实施例中，还包括有喇叭、音响等发音设备，为了便于安装，上述喇叭、音响等也集成在壳体内。在有些实施例中，上述禁止通行信号还可以是其他形式的显示形式，例如，灯光闪烁等。

步骤S103：当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，控制器向检测区域发出允许通行信号，其中，允许通行信号为语音信号。

这里需要进行说明的是，上述允许通行信号为语音信号，在本实施例中，还包括有喇叭、音响等发音设备，为了便于安装，上述喇叭、音响等也集成在壳体内。在有些实施例中，上述允许通行信号还可以是其他形式的显示形式，例如，灯光闪烁等。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，步骤S101控制器划定检测区域的步骤，包括：

(1)控制器向摄像头发送区域划定信号，其中，摄像头和控制器电连接。

为了方便安装，上述摄像头也安装在壳体内，并与控制器电连接。摄像头主要用来拍摄道路情况。在实施过程中，为了划定检测区域，控制器先向摄像头发送区域划定信号。

此外，为了保障检测区域的画面在夜间也足够清晰，上述摄像头为高清夜视摄像头，通常该高清夜视摄像头为红外线摄像头，通过红外线的照射能够实现日夜24小时监控，并有效保障画面的细腻清晰。在某些实施例中，也可采用激光器与摄像头配合使用，来进行夜间的画面采集。

(2)之后，摄像头在接收到区域划定信号后拍摄当前监测区域，即当当前所能拍摄到的当前监测区域发送给控制器进行核实。

(3)之后，控制器判断当前监测区域的场景是否符合预设标准。需要进行说明的是，这里预设标准即为检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线，从而保证监测区域的完整性。

(4)这样，判断为是，当前监测区域的场景符合预设标准时，控制器将当前监测区域划定为检测区域。判断为否，当前监测区域的场景不符合预设标准时，控制器可控制摄像头调整拍摄角度来获取新的当前监测区域。

步骤S102当检测到交通信号灯的红灯点亮，并且，斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，控制器向检测区域发出禁止通行信号的步骤，包括：

步骤S1021：当控制器检测到交通信号灯的红灯点亮时，即上述红线和零两根线给控制器通电时，控制器向摄像头发送行人检测信号。

步骤S1022：这样，摄像头在接收到行人检测信号后，拍摄斑马线内的行人轨迹画面，其中，上述斑马线和交通信号灯在同一个检测区域内，通过对上述行人轨迹画面的连续拍摄，能够很好的记录行人穿越道路的行为。

步骤S1023：之后，控制器从行人轨迹画面中提取行人轨迹信号，即从连续拍摄的行人轨迹画面中提取出连续的行人轨迹信号，并且，控制器还能比较行人轨迹信号和预设轨迹是否一致，即比较行人轨迹信号中行人的运动趋势是否是从道路两边向道路中间移动，是否有闯红灯的嫌疑。

步骤S1024：比较结果为一致时，即判定行人是从道路两边向道路中间移动，并有闯红灯的行为时，控制器向检测区域发出禁止通行信号，以警示行人停止当前的闯红灯行为。

步骤S103当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，控制器向检测区域发出允许通行信号的步骤，包括：

步骤S1031：当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，即绿线和零两根线给控制器通电时，控制器计算检测区域内的人员密度信号，这里需要进行说明的是，人员密度信号即为检测区域内单位面积内的人员数量信息。

步骤S1032：之后，控制器根据上述人员密度信号生成允许通行信号，通常，当人员密度信号较小时，生成的允许通行信号频率较低；当人员密度信号较大时，说明等待过马路的行人较多，生成的允许通行信号频率较高，即通过高亢急促的语音播报来提醒人们抓紧时间过马路。

步骤S1033：之后，控制器将允许通行信号发向检测区域，以督促检测区域内的行人尽快穿越道路。

此外，为了避免打扰交通信号灯周边的市民的休息(例如，晚上和中午)，行人闯红灯检测方法还包括：

(1)控制器预先设置第一发声功率和第二发声功率，这里需要进行说明的是，为了实施需要，控制器还可以预先设置多个可调功率，以应对不同的使用场景。这里仅以第一发声功率和第二发声功率作代表，来表征两个不同的发声功率。

(2)当定时器达到第一发声时刻时，例如，时间到达晚上10点，控制器将禁止通行信号调整到第一发声功率，需要进行说明的是，定时器与控制器电连接，为了安装方便，上述定时器也安装在壳体内部。需要进行说明的是，第一发声时刻以及第一发声功率的具体数值可根据使用场景进行灵活设置。

(3)当定时器达到第二发声时刻时，例如，时间到达早上10点，控制器将允许通行信号的功率调整到第二发声功率。需要进行说明的是，第二发声时刻以及第二发声功率的具体数值可根据使用场景进行灵活设置。

此外，为了有效的记录闯红灯的行人，便于相关部门进行责任追查等，该行人闯红灯检测方法还包括：

(1)当行人轨迹信号和预设轨迹一致时，即判定行人出现闯红灯行为时，控制器向摄像头发送面部特征提取信号，以便摄像头捕捉到该行人的面部特征。

(2)这样，摄像头能够根据面部特征提取信号从行人轨迹画面中提取人脸信息，其中，人脸信息与行人轨迹信号相对应，即摄像头从连续拍摄的多张行人轨迹画面中提取人脸信息，具体的提出过程这里不再赘述。

(3)之后，控制器通过无线网络将人脸信息发送给后端管理部门。这里需要进行说明的是，无线网络包括3G、4G、wifi等，上述后端管理部门可包括交通管理部门、个人征信系统部门等的电脑，通过将人脸信息发送给后端管理部门，能够有效记录行人非法穿越道路的行为。

综上所述，本实施例提供的行人闯红灯检测方法包括：首先，控制器划定检测区域，在实际应用过程中，上述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线，这样能够全面监视到行人所在的行进区域，其次，当检测到交通信号灯的红灯点亮，并且，斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，即控制器检测到行人在红灯状态下沿着斑马线非法过马路时，控制器向检测区域发出禁止通行信号，其中，上述禁止通行信号为语音信号，从而能够更加明显的警示行人，使其停止当前穿越道路的行为，之后，当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，控制器向检测区域发出允许通行信号，其中，上述允许通行信号为语音信号，进而能够对行人进行更加明显的警示，使行人抓紧时间穿越道路，通过上述设置，实现了对行人所在区域内交通信号灯和斑马线情况的实时监视，这样，在交通信号灯显示为不同状态(例如，红灯或者绿灯等)时，通过语音信号的形式对行人起到督促的效果，从而能够使行人更加规范的穿越道路，减少了行人穿越道路的安全隐患。

实施例2

参见图4，本实施例提供了行人闯红灯检测系统包括：

区域划定模块1，用于划定检测区域，其中，检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线；

禁止通行模块2，用于当检测到交通信号灯的红灯点亮，且，斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，向检测区域发出禁止通行信号；

允许通行模块3，用于当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，向检测区域发出允许通行信号。

本发明实施例提供的行人闯红灯检测系统，与上述实施例提供的行人闯红灯检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的行人闯红灯检测方法及系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.行人闯红灯检测方法，其特征在于，包括：

控制器划定检测区域，其中，所述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线；

当检测到所述交通信号灯的红灯点亮，且，所述斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，所述控制器向所述检测区域发出禁止通行信号，其中，所述禁止通行信号为语音信号；

当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，所述控制器向所述检测区域发出允许通行信号，其中，所述允许通行信号为语音信号。

2.根据权利要求1所述的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述控制器划定检测区域的步骤，包括：

所述控制器向摄像头发送区域划定信号，其中，所述摄像头和所述控制器电连接；

所述摄像头在接收到所述区域划定信号后拍摄当前监测区域；

所述控制器判断所述当前监测区域的场景是否符合预设标准；

判断为是，所述控制器将所述当前监测区域划定为所述检测区域。

3.根据权利要求2所述的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述当检测到所述交通信号灯的红灯点亮，且，所述斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，所述控制器向所述检测区域发出禁止通行信号的步骤，包括：

当所述控制器检测到所述交通信号灯的红灯点亮时，向所述摄像头发送行人检测信号；

所述摄像头在接收到所述行人检测信号后，拍摄所述斑马线内的行人轨迹画面，其中，所述斑马线和所述交通信号灯在同一个所述检测区域内；

所述控制器从所述行人轨迹画面中提取行人轨迹信号，且，比较所述行人轨迹信号和所述预设轨迹是否一致；

比较结果为一致时，所述控制器向所述检测区域发出禁止通行信号。

4.根据权利要求1所述的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，所述控制器向所述检测区域发出允许通行信号的步骤，包括：

当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，所述控制器计算所述检测区域内的人员密度信号；

所述控制器根据所述人员密度信号生成所述允许通行信号；

所述控制器将所述允许通行信号发向所述检测区域。

5.根据权利要求1所述的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器预先设置第一发声功率和第二发声功率；

当定时器达到第一发声时刻时，所述控制器将所述禁止通行信号调整到所述第一发声功率；其中，所述定时器与所述控制器电连接；

当所述定时器达到第二发声时刻时，所述控制器将所述允许通行信号的功率调整到所述第二发声功率。

6.根据权利要求2所述的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述行人轨迹信号和所述预设轨迹一致时，所述控制器向所述摄像头发送面部特征提取信号；

所述摄像头根据所述面部特征提取信号从所述行人轨迹画面中提取人脸信息，其中，所述人脸信息与所述行人轨迹信号相对应；

所述控制器通过无线网络将所述人脸信息发送给后端管理部门。

7.根据权利要求2所述的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述摄像头为高清夜视摄像头。

8.行人闯红灯检测系统，其特征在于，包括：

区域划定模块，用于划定检测区域，其中，所述检测区域包括至少一个交通信号灯和一组斑马线；

禁止通行模块，用于当检测到所述交通信号灯的红灯点亮，且，所述斑马线内有行人按照预设轨迹行动时，向所述检测区域发出禁止通行信号；

允许通行模块，用于当检测到交通信号灯的绿灯点亮时，向所述检测区域发出允许通行信号。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。