CN108874116A - 用于特定于用户的功能的系统、方法、设备以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于触发机动车(7)的特定于用户(2)的功能的系统(1)、方法、非易失性计算机可读介质、设备以及车辆，所述系统包括：进入控制单元(5)，其连接到设置在机动车(7)的门(14)处的相机(4)，以识别机动车(7)旁的用户(2)的手(3)，其中，所述进入控制单元(7)设置为用于接收表示用户(2)的手(3)并且表示来自相机(4)的数据的一组数据(5a)，并将这组数据(5a)与预定义的参考(5b)进行比较，并且在这组数据(5a)与预定义的参考(5b)匹配的情况下，向机动车(7)的电子控制单元(6)发送控制信号，其中，相机(4)和电子控制单元(6)设置在至少一个乘客门(14a、14c、14d)处。

Description

用于特定于用户的功能的系统、方法、设备以及车辆

技术领域

本发明涉及用于触发机动车的特定于用户的功能的系统、方法和设备以及包含这种系统的车辆和非易失性计算机可读介质。

背景技术

包括车辆共享和乘车共享的按需移动(On demand mobility，ODM)越来越受到人们的关注，特别是在大城市。在车辆共享中，用户在车辆共享提供商的池中注册，并且用户能够预订和驾驶所述提供商的车辆。在乘车共享中，用户是车辆中的乘客，并且可以从A被运送到B，其中，用户已在乘车共享提供商的池中注册。取决于车辆的融载量，几个人可以同时使用乘车共享服务。通常，车辆共享和乘车共享这两个服务都通过智能电话来预订。然而，如果智能电话被盗、丢失、电池耗尽或者用户忘记特定于用户的PIN码，那么车辆共享服务的车辆既不能被输入也不能被启动。DE 10 2014 011 806 A1通过提供车辆开启和启动机构建议了一种解决方案，其中，在驾驶员方面的用户的手静脉图案被在驾驶员门处的、连接到控制单元的红外相机扫描，如果手静脉图案与预定义的有效手静脉图案匹配，那么控制单元向在驾驶员门处的解锁单元发送解锁信号。然而，对于乘车共享服务，出现不同的问题。通常，例如在混乱的情况下，在拥挤的地方，例如在公共事件、在机场或在火车站，错误的人被接取。此外，车辆的门把手由于其频繁使用而损坏。此外，乘车共享服务的驾驶员由于交通往往下车来为乘客打开门。此外，乘车共享服务的用户往往疲惫并且希望关于例如音频、空调、座位位置和加热的方便设定，而无需进一步的努力和手动与车辆交互。因此，乘车共享用户与车辆的交互是不方便的。

发明内容

本发明的目的是提供用于触发机动车中的特定于用户的功能的系统、方法、设备、非易失性计算机可读介质，以便使得能够实现机动车的不同功能对于用于乘车共享用户的更方便交互。

该目的通过按照本发明的用于触发机动车的特定于用户的功能的系统来实现。因此，根据本发明的第一方面，建议了一种用于触发机动车的特定于用户的功能的系统。该系统包括连接到相机的进入控制单元，所述相机设置在机动车的门处，以识别在机动车旁的用户的手。所述进入控制单元设置为用于接收表示用户的手并且表示来自相机的数据的一组数据，并且将该组数据与预定义的参考进行比较。在该组数据与预定义的参考匹配的情况下，控制信号发送到机动车的电子控制单元。此外，所述相机和所述电子控制单元设置在至少一个乘客门处。

所述发明性系统例如可以使用车辆电池或其自己的电池作为能源或使用任何其它合适的已知技术手段。术语“机动车的特定于用户的功能”包括机动车内部和外部的机电和电子功能，为所述功能、特别是由本发明设置的特定于座位位置的功能规定与乘客的任何交互。此外，本发明中的术语“机动车”包括所有带有乘客可以进入到其中的门的机动车。用于触发机动车的特定于用户的功能的发明性系统包括进入控制单元，所述进入控制单元是连接到相机并且能够存储至少一个预定义的参考并且还能够接收和处理表示用户的手的一组数据的处理和存储单元。所述进入控制单元还可以将该组数据与预定义的参考进行比较。这可以通过任何已知的技术手段来实现。此外，在该组数据与预定义的参考匹配的情况下，所述进入控制单元能够向电子控制单元发送控制信号。

所述发明性系统包括相机，其可以是本领域已知的能够识别车辆旁的用户的手的任何相机。用户通常是乘车共享用户，或者换句话说，乘车共享乘客。此外，所述相机设置在至少一个乘客门处。术语“乘客门”涉及乘客/用户可以进入到其中、不包括驾驶员门的机动车的所有门。用户的手可以是左手和/或右手和/或正手(front hand)和/或反手(backhand)。由相机识别的用户的手被转换成表示手的一组数据，其中，所述转换可以通过任何已知的技术手段来实现。该组数据然后被进入控制单元接收并与所述进入控制单元中的预定义的参考进行比较。在预定义的参考和表示用户的手的这组数据匹配的情况下，向机动车的电子控制单元发送控制信号。

所述发明性系统的电子控制单元能够触发车辆的与乘客门及其环境(例如用户座位的周边和座位本身)相关的任何电子和/或机电功能，即，机动车的已识别出用户的手的相应门处特定于用户的功能。电子控制单元可以通过任何已知的技术手段来实现。关于由电子控制单元触发的特定于用户的功能的信息通过控制信号被传送到电子控制单元。因此，用户与机动车的特定于用户的功能的交互是无接触的并且更方便。

因此，提供了一种用于触发机动车的特定于用户的功能的系统，所述系统使得能够实现在乘车共享用户与机动车的不同功能之间的更方便交互。

从属权利要求包含本发明的有利实施例。

根据所述发明性系统的优选实施例，所述相机包括红外相机，其中，本领域已知的任何合适的红外相机是可能的。由于红外相机，因此实现了更精确和更唯一地识别用户的手。

根据另一种优选实施例，所述系统设置为用于在发送控制信号之后根据用户的优选设定来调整座位和座位周边的设定。这使得能够快速且方便地调整到用户的优选设定。表示所述优选设定的数据可以例如作为预定义参考中的信息存储在进入控制单元中。在所述优选设定已从用户传送到乘车共享提供商之后或者直接从用户传送出之后，所述进入控制单元例如可以通过乘车共享提供商的传输经由常规技术手段接收表示所述优选设定的所述数据。

根据另一种有利的实施例，所述乘客门是副驾驶门和/或第二或甚至第三排座位门。如果乘车共享机动车只有两个座位或门，那么第一备选方案会是有利的。但是，该备选方案也可以设置在具有多于两个座位的机动车中，例如，小型巴士(limousine)、SUV或货车。第二排座位是用于乘客进入具有多于两个座位的乘车共享机动车的典型位置。这些备选方案也可以组合用于特别是如果必须运输多个人(例如在高峰时间)时所使用的机动车。因此，通过所述发明性系统实现了用于在乘车共享服务中使用的机动车类型的高可变性。

根据另一种优选实施例，所述发明性系统还包括连接到进入控制单元的相机，其中，所述相机设置在驾驶员门处。因此，车辆的驾驶员也可以利用触发的特定于用户的设置的优点。

根据另一种优选实施例，预定义的参考包括与手静脉图案相关的信息、手几何形状或手的至少两个手指的手指长度的关系。如以上提到的，包括该信息的预定义的数据存储在所述进入控制单元中。进入控制单元可以通过常规的数据传送从乘车共享提供商或用户自己获得所述预定义的参考。所述信息所基于的数据例如可以由合适的已知扫描仪或仅仅由照相相机记录。

在所述发明性系统的进一步优选实施例中，所述机动车的所有门都包括相应的相机。因此，对于驾驶员和乘客都满足了高舒适度要求。

在所述发明性系统的另一种优选实施例中，所述进入控制单元能够保存多于一个预定义的参考。因此，当使用乘车共享服务时，多于一个用户可以触发他的特定功能，这造成用户与机动车的特定于用户的功能的交互的更高灵活性。在更优选的实施例中，所述预定义的参考被分配给机动车中不同的座位。因此，例如可以选择高度合适的座位位置，例如如果某个用户很高并且他想坐在前面的话。在这种情况下，用户可以轻松地预订不同的座位。

根据另一种优选实施例，所述电子控制单元连接到特定于座位的控制单元，所述特定于座位的控制单元设置为用于根据预定义的参考来调整特定于座位的设定。特定于座位的设定是机动车的特定于用户的功能。其效果特别是与这个特定的座位位置相干而不是其它座位位置相关。发送到电子控制单元的控制信号使得所述电子控制单元能够触发特定于座位的控制单元。因此，对于用户关于与车辆交互的方便性进一步增加。因此，预定义的参考还可以包括关于特定于座位的设定的信息。所述特定于座位的设定可以是与座位及其周边相关的任何设定。例如，这种特定于座位的设定可以通过用户经由例如乘车共享提供商的在线门户输入的值来调整。

根据进一步优选实施例，所述特定于座位的设定包括座位位置配置的适配和/或空调和/或加热器的预定设定和/或音频系统设定和/或娱乐系统设定。因此，对于用户获得了增加的方便性。更优选地，如果用户是驾驶员，那么还调整方向盘位置。这也为驾驶员提供了更高的方便性。

在进一步优选的实施例中，所述预定义的参考与多个特定于座位的设定相关联。这意味着电子控制单元可以一次触发多个特定于座位的设定的调节，其中，向用户提供了更高的舒适度。

在另一种优选实施例中，所述电子控制单元设置为用于解锁相应的门。如果预定义的参考与表示由进入控制单元中的相机识别的用户的手的这组数据匹配，那么相应的门才被解锁。在紧张的情况下，当驾驶者无法打开机动车门时(例如在交通繁忙的情况下)或者为了避免驾驶员接取错误的人，这是有利的。反之亦然，避免了用户进入错误的机动车。更优选地，所述电子控制单元还设置为用于打开相应的门。这是有利的，因为避免了对门把手的机械损坏并且节省了维护成本。特别是，当控制单元设置为用于打开相应的门时，在进一步优选的实施例中，至少包括了相应相机的相应门在外部没有门把手。因此，可以提供用于触发特定于用户的功能的完全无接触的系统。

在所述发明性系统的另一种优选实施例中，所述相机设置在外部的门把手中。因此，由于用户不必首先搜索相机位置，所以能够快速且高效地打开。

本发明还涉及触发机动车的特定于用户的功能的方法。第一步包括无接触检测机动车旁的用户。因此，提供了容易的初始交互。第二步包括接收表示用户的手的一组数据。第三步包括将表示用户的手的这组数据与预定义的参考进行比较。第四步包括如果表示用户的手的这组数据与预定义的参考匹配则发送控制信号。第五步包括触发特定于用户的功能。

因此，可以提供使得机动车的特定于用户的功能与用户之间能够容易且更方便交互的方法。

此外，所述发明性系统的特征、解释、有益效果和实施例还涉及本发明的方法的特征、解释、有益效果和实施例，其中，为了简洁起见，那些特征、说明、有利效果和实施例将不再重复。

本发明涉及一种非易失性计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其上的指令，当所述指令被处理器执行时，引起处理器执行本发明的方法。

本发明涉及一种用于触发机动车的特定于用户的功能的设备，包括：用于无接触地检测机动车旁的用户的手的模块；用于接收表示用户的手的一组数据的模块；用于将这组数据与预定义的参考进行比较的模块；用于如果预定义的参考与表示用户的手的这组数据匹配则发送控制信号的模块；以及用于触发特定于用户的功能的模块。

本发明还涉及包括如上所述的发明性系统的车辆。因此，提供了一种使得乘车共享用户与车辆的特定于用户的功能之间能够更方便交互的车辆。

附图说明

将基于本发明的实施例并参考附图来描述本发明的所述的和其他的细节、优点和特征。

图1示出了根据一种实施例的用于触发机动车的特定于用户的功能的系统。

图2示出了用于阐明触发机动车的特定于用户的功能的发明性方法的实施例的示意性框图。

图3a示出了根据x轴和z轴的高度点(H点)的位置。

图3b示出了根据用户的高度选择合适的H点的功能。

图3c示出了根据不同的车型的基于座位位置的H点。

图3d示出了驾驶员座位和方向盘的调整。

图4示出了包括所述发明性系统的特征的发明性的车辆的优选实施例。

具体实施方式

在以下实施例和通过参考附图详细给出的本发明的技术背景中，相同或相当的元件以及相同或相当地起作用的元件用相同的附图标记表示。不是在其出现的每种情况下，都重复对元件和部件进行详细描述。

所绘出和描述的本发明实施例的特征和其他性质都可以任意地分离和重组，而没有背离本发明的主旨。

具体而言，图1示出了用于触发机动车7的特定于用户2的功能的发明性系统1。为了清楚起见，图1被其左侧的波浪线中断。机动车7可以是适于乘车共享系统的任何机动车、例如车辆。图1中所示的各个单元之间的所有连接可以通过常规技术手段来实现。为了清楚起见，发明性系统1用虚线框出。乘车共享用户2与系统1之间的无接触且方便的交互由布置在机动车7的第二排座位乘客门14a处的红外相机4启动，以识别用户2的手静脉图案3。红外相机4可以包括任何合适的已知技术手段。由于红外相机4，用户与系统1的快速初始交互是可能的。

红外相机4连接到进入控制单元5。进入控制单元5设置为用于接收表示来自相机4的数据的一组数据5a，这组数据表示用户2的手3静脉图案，并且用于将这组数据5a与包括特定于用户2的手3静脉图案的数据的预定义的参考5b进行比较。在这组数据5a与预定义的参考5b匹配的情况下，进入控制单元5向电子控制单元6发送控制信号，其中，所述控制信号包括关于特定于用户的功能的信息，例如，存储在预定义的参考5b中的特定于座位的设定。进入控制单元5可以通过任何技术手段要么从用户要么从乘车共享提供商接收表示包括在预定义的参考5b中的手静脉图案的信息和数据。此外，进入控制单元5可以保存与不同用户2有关的多个预定义的参考5b。因此，可以获得可变的系统1。

电子控制单元6连接到机动车7的第二排座位乘客门14a中的解锁和打开机构15。解锁和打开机构15可以是本领域已知的任何合适的机构。在预定义的参考5b的手静脉图案与来自相机4的这组数据5a的手静脉图案匹配的情况下，从进入控制单元5到电子控制单元6的控制信号也包括解锁和打开驾驶员座位14a后面的第二排座位乘客门的信息。因此，为用户建立了方便的打开交互，并且减少了由于频繁使用而导致的门把手17的损坏。

电子控制单元6还连接到特定于座位的控制单元(8a，8b)，其中，特定于座位的控制单元8a连接到座位13。为了清楚起见，特定于座位的控制单元8a到副驾驶座位13后面的第二排座位乘客座位的其它特定于用户的功能(包括特定于座位13的设置)的连接仅由虚线暗示。特定于座位的控制单元8b设置为用于根据存储在预定义的参考5b中的信息来调整特定于座位的设定。特定于座位的设定包括驾驶员座位后面的第二排座位乘客座位位置、空调10的预定设定、音频系统11设定和/或娱乐系统9的设定。音频系统11可以包括本领域中已知的任何已知的合适的音频系统11。娱乐系统9例如可以包括用于用户2与他/她的电子设备(未示出)的数据连接的接口，例如智能电话到互联网或特定于乘车共享提供商的平台(包括例如虚拟商店或视频流)的接口。这为用户2提供了增加的方便性。

所述系统1包括合适的任何能源16。这例如可以是机动车7的电池或用于系统1的自己的电池或其它合适的已知的技术手段。

因此，提供了一种用于触发机动车7的特定于用户2的功能的系统1，其提供了增加的方便性、快速且高效的识别、高可变性以及由于防止了对门把手17的损坏而导致的较少的维护成本。

具体而言，图2示出了触发机动车7的特定于用户2的功能的发明性方法的示意性框图。第一步100包括无接触检测机动车旁的用户2的手静脉图案3。因此，提供了方便的初始交互。第二步200包括接收表示用户2的手静脉图案的一组数据5a。第三步300包括将表示用户2的手3的这组数据5a与预定义的参考5b进行比较。第四步400包括如果表示用户2的手静脉图形的这组数据5a与预定义的参考5b匹配则发送控制信号。第五步500包括触发特定于用户2的功能。

可以触发与不同用户2的相应预定义的参考5b的不同信息有关的优化的特定于用户的功能。第六步600包括通过驾驶员座位19处的预定义的参考5b和相应的驾驶模式来调整特定于用户2的功能。因此，调整第一用户2a(即驾驶员)的特定于用户2的功能，所述功能包括驾驶员座位19的位置(例如高度)和方向盘20的位置(也在图3d中示出)。

第七步700包括为第二用户2b(即乘客)触发特定于用户的功能。触发的用于第二用户2b的特定于用户的功能可以包括娱乐系统9的设定(其中，与电子设备(例如智能电话)的数据连接对于娱乐系统9是可能的)、通过例如空调10对温度的调节。这使得第二用户2b能够与机动车7的特定于用户2的功能方便交互，其可以包括第二排乘客座位12、13之一或副驾驶座位18的配置、用于第二用户2b的相应座位12、13、18位置被调整。

第八步800a包括触发特定于用户的功能，其中，第二用户2b通过副驾驶门14c的红外相机4扫描他/她的手静脉图案并进入副驾驶门14c，并且副驾驶座位18通过移动到后部来调整，以便为第二用户2b产生更多的空间。

可备选的第八步800b包括触发特定于用户的功能，其中，第二用户2b在副驾驶门14c后面的第二排座位乘客门14d的红外相机4处扫描他/她的手3静脉图案并进入副驾驶门14c后面的第二排乘客门14d，并且副驾驶座位18通过向前移动进行调整，以便为用户产生更多的空间。因此，对于第二用户2b，更方便的乘车是可能的。该备选方案针对左舵的机动车7进行描述。对于右舵的机动车7，本描述涉及另一个第二排座位乘客门14a。

因此，提供了一种用于优化地触发与预定义的参考5b的不同信息有关的特定于用户2的功能的方法，其附加地促进了多个用户(2a，2b)与机动车7的特定于用户的功能之间的交互。因此，虽然在车中有多个用户(2a，2b)，但是他们与特定于用户2的功能的交互仍然是方便的。

此外，与相应座位位置有关的特定于用户的功能可以适于任何用户2和适于任何类型的机动车7。在图3a至3c中给出了与相应座位位置的高度有关的示例。图3a示出了在机动车7坐标系中的用户2的腿。高度点(H点)是从机动车7的底部到用户2的臀部中间的距离。图3b示出了在用户2有176厘米高的示例的情况下，为了方便乘坐选择适当的H点的优化功能。图3c示出了用于关于不同类型的机动车(例如SUV、轿车或跑车)的H点的不同优化功能。这些数据和优化功能被存储并且可以在进入控制单元5中进行处理。

由此，机动车的大小、容积或几何形状不是关键的，因为进入控制单元5可以容易地将设置适于用户2的高度。用户2可以例如将他的优选设置例如通过智能电话或通过计算机经由互联网输入到乘车共享提供商的用户2界面中。

图4示出了包括发明性系统1的特征的车辆21的优选实施例。为了简单起见，整个系统1仅由虚线暗示。在所述优选实施例中，相机设置在车辆21的所有门(14a、14b、14c、14d)处，即，驾驶员门14b和乘客门14c、14d、14a。

因此，可以提供一种包括发明性系统1的所有益处的车辆21。

附图标记列表：

1 系统

2 用户

3 手

4 相机

5 进入控制单元

5a 一组数据

5b 预定义的参考

6 电子控制单元

7 机动车

8a 特定于座位的控制单元

8b 特定于座位的控制单元

9 娱乐系统

10 空调

11 音频系统

12 驾驶员座位后面的第二排座位乘客座位

13 副驾驶座位后面的第二排座位乘客座位

14 机动车的门

14a 驾驶员门后面的第二排座位乘客门

14b 驾驶员门

14c 副驾驶门

14d 副驾驶门后面的第二排座位乘客门

15 解锁和打开机构

16 能源

17 门把手

18 副驾驶座位

19 驾驶员座位

20 方向盘

21 车辆

100-800b 方法步骤

800b 方法的备选步骤

Claims (17)

1.一种用于触发机动车(7)的特定于用户(2)的功能的系统(1)，包括：

进入控制单元(5)，其连接到设置在机动车(7)的门(14)处的相机(4)，以识别机动车(7)旁的用户(2)的手(3)，其中，所述进入控制单元(7)设置为用于接收表示用户(2)的手(3)并且表示来自相机(4)的数据的一组数据(5a)，并且将这组数据(5a)与预定义的参考(5b)进行比较，并且在这组数据(5a)与预定义的参考(5b)匹配的情况下，向机动车(7)的电子控制单元(6)发送控制信号，

其中，

所述相机(4)设置在至少一个乘客门(14a、14c、14d)处。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机(4)包括红外相机(4)。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统设置为用于在所述控制信号被发送之后根据用户(2)的优选设定来调整座位(12、13、18)和座位(12、13、18)周边的设定。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述乘客门(14a、14c、14d)是副驾驶门(14c)和/或第二排座位门(14a、14d)。

5.如前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括连接到进入控制单元(5)的相机(4)，其中，所述相机(4)设置在驾驶员门(14b)处。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述预定义的参考(5b)包括与手(3)静脉图案、手(3)几何形状或手(3)的至少两个手指的手指长度关系相关的信息。

7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述机动车(7)的所有门(14a、14b、14c、14d)包括相应的相机(4)。

8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述进入控制单元(5)能够保存多个预定义的参考(5b)。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元(6)连接到特定于座位的控制单元(8a、8b)，所述特定于座位的控制单元(8a、8b)设置为用于根据预定义的参考(5b)调整特定于座位(12、13)的设定。

10.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，特定于座位(12、13、18、19)的设定包括座位(12、13、18、19)位置配置的适配和/或空调(10)和/或加热器的预定设定和/或音频系统(11)设定和/或娱乐系统(9)的设定。

11.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述预定义的参考(5b)与多个特定于座位(12、13、18、19)的设定相关联。

12.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元(6)设置为用于解锁相应的门(14a、14b、14c、14d)。

13.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，相应的相机(4)设置在外部的门把手(17)中。

14.一种触发机动车(7)的特定于用户的功能的方法，包括：

-无接触地检测机动车(7)旁的用户(2)的手(3)；

-接收表示用户(2)的手(3)的一组数据(5a)；

-将这组数据(5a)与预定义的参考(5b)进行比较；

-如果预定义的参考(5b)与表示用户(2)的手(3)的这组数据(5a)匹配，则发送控制信号；以及

-触发特定于用户的功能。

15.一种非易失性计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其上的指令，当所述指令被处理器执行时，引起处理器执行如权利要求14所述的方法。

16.一种用于触发机动车(7)的特定于用户的功能的设备，包括：

-用于无接触地检测机动车(7)旁的用户(2)的手(3)的模块；

-用于接收表示用户(2)的手(3)的一组数据(5a)的模块；

-用于将这组数据(5a)与预定义的参考(5b)进行比较的模块；

-用于如果预定义的参考(5b)与表示用户(2)的手(3)的这组数据(5a)匹配则发送控制信号的模块；以及

-用于触发特定于用户的功能的模块。

17.一种包括如权利要求1至13中任何一项所述的系统(1)的车辆(21)。