CN108870803A - 热泵系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种热泵系统，其包括：压缩机、模式切换阀组件、模式切换流路以及分别连接在模式切换阀组件与模式切换流路之间的第一换热器、第二换热器及热回收换热器；其中，模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路、第二流路和第三流路；至少第一流路及第二流路上分别设置可节流区段，且第一流路、第二流路和第三流路可控地通断以实现不同的功能模式。由此提供了一种具有热回收功能的热泵机组，其具有构造简单、工作可靠性高等优势。

Description

热泵系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及空气调节及生活热水供应设备领域，更具体而言，本发明涉及一种热泵系统及其调节方法。
背景技术
目前，为提供热能利用率，越来越多的热泵系统开始加入热回收换热器并配置热回收模式。此时的热泵系统通常会具有常规冷凝器、常规蒸发器、热回收换热器及若干四通阀，并通过选择性地导通其中部分换热器来实现不同的工作模式。然而，四通阀主要用于流路方向的改变，若需要控制特定流路的通断，仍需在对应流路上设置电磁阀来进行开闭控制。此外，考虑到阀体结构设计及物料成本上的限制，目前采用的电磁阀通常仅具备单向“关死”功能。因此，为确保流路的断开，还需在电磁阀无法彻底“关死”的流向上对应地设置单向截止阀来搭配使用。如上所述，为实现热泵系统的热回收功能，系统中额外配置了多个阀件，这将在无形中带来了多个问题。一方面，系统需要进行控制的元件大量增加，提高了控制复杂度；另一方面，当阀件中出现杂质堵塞时，其将有可能发生泄漏；而大量的阀件将提高此种发生泄漏的可能性，过量的泄漏将会进一步给压缩机造成损坏。因此，热泵系统的可靠性在多个方面被降低。
发明内容
本发明旨在提供一种热泵系统及其控制方法，以解决热泵系统中控制流路通断的阀件过多而导致的系统可靠性问题。
根据本发明的一个方面，提供一种热泵系统，其包括：压缩机、模式切换阀组件、模式切换流路以及分别连接在所述模式切换阀组件与所述模式切换流路之间的第一换热器、第二换热器及热回收换热器；其中，所述模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路、第二流路和第三流路；至少第一流路及第二流路上分别设置可节流区段，且第一流路、第二流路和第三流路可控地通断以实现不同的功能模式；其中：在制冷模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述第一换热器、所述第一流路、所述第二流路、所述第二换热器、所述模式切换阀到所述压缩机的吸气口；和/或在制热模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述第二换热器、所述第二流路、所述第一流路、所述第一换热器、所述模式切换阀组件到所述压缩机的吸气口；和/或在制冷热回收模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述热回收换热器、所述第三流路、所述第二流路、所述第二换热器、所述模式切换阀组件到所述压缩机的吸气口；和/或在制热水模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述热回收换热器、所述第三流路、所述第一流路、所述第一换热器、所述模式切换阀组件到所述压缩机的吸气口。
根据本发明的另一个方面，还一种热泵系统的控制方法，其中：所述热泵系统包括：压缩机、模式切换阀组件、模式切换流路以及分别连接在所述模式切换阀组件与所述模式切换流路之间的第一换热器、第二换热器及热回收换热器；其中，所述模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路、第二流路和第三流路；至少第一流路及第二流路上分别设置可节流区段；当运行制冷模式时，模式切换阀组件切换至第一位置，导通模式切换流路的第一流路及第二流路，断开模式切换流路的第三流路；此时制冷媒介循环流向为从压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、第一换热器、第一流路、第二流路、第二换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口；和/或当运行制热模式时，模式切换阀组件切换至第二位置，导通模式切换流路的第一流路及第二流路，断开模式切换流路的第三流路；此时制冷媒介循环流向为从压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、第二换热器、第二流路、第一流路、第一换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口；和/或当运行制冷热回收模式时，模式切换阀组件切换至第三位置，导通模式切换流路的第二流路及第三流路，断开模式切换流路的第一流路；此时制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、热回收换热器、第三流路、第二流路、第二换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口；和/或当运行制热水模式时，模式切换阀组件切换至第四位置，导通模式切换流路的第一流路及第三流路，断开模式切换流路的第二流路；此时制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由模式切换阀组件、热回收换热器、第三流路、第一流路、第一换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口。
附图说明
图1是本发明的热泵系统的一个实施例在制冷模式下的系统流向示意图。
图2是本发明的热泵系统的一个实施例在制热模式下的系统流向示意图。
图3是本发明的热泵系统的一个实施例在制冷热回收模式下的系统流向示意图。
图4是本发明的热泵系统的一个实施例在制热水模式下的系统流向示意图。
图5是本发明的热泵系统的一个实施例在制热水模式的除霜子模式下的系统流向示意图。
图6是本发明的热泵系统的一个实施例在制热模式的除霜子模式下的系统流向示意图。
图7是本发明的热泵系统的另一个实施例的系统示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，根据本发明的一个实施例，提供了一种热泵系统100，该热泵系统100包括压缩机110、模式切换阀组件120、第一换热器130、第二换热器140、热回收换热器150及模式切换流路。其中，第一换热器130、第二换热器140、热回收换热器150分别连接在模式切换阀组件120及模式切换流路之间。
该模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路、第二流路以及第三流路，至少第一流路及第二流路上分别设置可节流区段，且第一流路、第二流路和第三流路可控地通断以实现不同的功能模式。
应用前述实施例中的热泵系统，在制冷模式下，制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、第一换热器130、第一流路160、第二流路170、第二换热器140、模式切换阀组件120到压缩机110的吸气口；和/或在制热模式下，制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、第二换热器140、第二流路170、第一流路160、第一换热器130、模式切换阀组件120到压缩机110的吸气口；和/或在制冷热回收模式下，制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、热回收换热器150、第三流路180、第二流路170、第二换热器140、模式切换阀组件120到压缩机110的吸气口；和/或在制热水模式下，制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、热回收换热器150、第三流路180、第一流路160、第一换热器130、模式切换阀组件120到压缩机110的吸气口。由此提供了一种具有热回收功能的热泵机组，其具有构造简单、工作可靠性高等优势。
如下将详细介绍热泵系统各个部分的构造。
在一个实施例中，第一流路160以及第二流路170的通断可控性将关联于设置于其上的可节流区段。例如，第一流路160的可节流区段包括并联的第一节流元件161及第一单向阀162，第一单向阀162朝向交汇点导通，且反向截止；和/或第二流路170的可节流区段包括并联的第二节流元件171及第二单向阀172，第二单向阀172朝向交汇点导通，且反向截止；其中，第一节流元件161及第二节流元件171均能够双向“关死”。在此种布置下，将选择能够双向“关死”的元件来用作此处的节流元件，从而实现节流与流路通断功能一体化，相较于电磁阀配单向阀的设置或其他类似布置而言，其大幅减少了对阀件的使用。
在另一个实施例中，在第三流路180上设置可节流区段，其包括并联的第三节流元件181及第三单向阀182，且第三单向阀182朝向交汇点导通，且反向截止；其中，第三节流元件181能够双向“关死”。此时，将选择能够双向“关死“的元件来用作此处的节流元件，从而实现节流与流路通断功能一体化，相较于电磁阀配单向阀的设置或其他类似布置而言，其大幅减少了对阀件的使用。
备选地，参见图7，由于在前述实施例中的各种工作模式下，通常不会应用第三流路180中的可节流区段来提供节流效果，而仅在制热水模式的除霜子模式下采用第三流路180中的可节流区段来提供节流效果。因此，对该处可节流区段的节流性能要求无需太高。基于此种考虑，第三流路180的可节流区段包括并联的节流组件及第三单向阀182，第三单向阀182朝向交汇点导通，且反向截止，且节流组件包括节流毛细管184及电磁阀185；其中，电磁阀185能够背向交汇点导通，且反向“关死”。
对于前文中提及的第一节流元件161、第二节流元件171及第三节流元件181，为确保其兼具实现节流与控制流路通断的功能，作为一个示例，可以采用电子膨胀阀。
此外，前述实施例中的模式切换阀组件120具有第一切换位置、第二切换位置、第三切换位置及第四切换位置。在第一切换位置下，模式切换阀组件120分别连通压缩机110的出气口和第一换热器130；以及压缩机110的吸气口和第二换热器140；和/或在第二切换位置下，模式切换阀组件120分别连通压缩机110的出气口和第二换热器140；以及压缩机110的吸气口和第一换热器130；和/或在第三切换位置下，模式切换阀组件120分别连通压缩机110的出气口和热回收换热器150；以及压缩机110的吸气口和第二换热器140；和/或在第四切换位置下，模式切换阀组件120分别连通压缩机110的出气口和热回收换热器150；以及压缩机110的吸气口和第一换热器130。
应当知道的是，本发明的模式切换阀组件120可以是单个阀件，也可是多个阀件的组合，例如，其可为一个五通阀或两个四通阀的组合。只要该模式切换阀组件120能够实现分别与本实施例中提及的压缩机110的吸气口和出气口、第一换热器130、第二换热器140、热回收换热器150连接即可。至于其具体连接方式可以存在多种，而本实施例所给出的为其中一种优选的方案。但根据本构想关于连接方式的教导，本领域技术人员很容易不付出创造性劳动而对模式切换阀组件120各端口与压缩机110的吸气口和出气口、第一换热器130、第二换热器140、热回收换热器150等部件的连接方式作出修改或调整，此类修改或调整均应纳入本发明的保护范围。
本文将结合图1至图6详细说明一种可选的连接方式，此时模式切换阀组件包括第一四通阀121及第二四通阀122；第一四通阀121具有a1端口121a、b1端口121b、c1端口121c及d1端口121d，第二四通阀122具有a2端口122a、b2端口122b、c2端口122c及d2端口122d；其中，a1端口121a与压缩机110的出气口连接，b1端口121b与热回收换热器150连接，c1端口121c与压缩机110的吸气口连接，d1端口121d与a2端口122a连接，b2端口122b与第一换热器130连接，c2端口122c与压缩机110的吸气口连接，d2端口122d与第二换热器140连接。
其中，在第一切换位置下，a1端口121a和d1端口121d连通，b1端口121b和c1端口121c连通，a2端口122a和b2端口122b连通，c2端口122c和d2端口122d连通；和/或在第二切换位置下，a1端口121a和d1端口121d连通，b1端口121b和c1端口121c连通，a2端口122a和d2端口122d连通，b2端口122b和c2端口122c连通；和/或在第三切换位置下，a1端口121a和b1端口121b连通，c1端口121c和d1端口121d连通，a2端口122a和b2端口122b连通，c2端口122c和d2端口122d连通；和/或在第四切换位置下，a1端口121a和b1端口121b连通，c1端口121b和d1端口121c连通，a2端口122a和d2端口122d连通，b2端口122b和c2端口122c连通。
另外，还在第三流路180上设置储液器191，储液器191具有兼用于进液及出液的公共管路，且储液器191在第三流路180上靠近交汇点设置，以便在制冷剂过量工况下储存部分制冷剂，和/或在制冷剂满负荷工况下排出制冷剂。备选地，也可以在制冷剂满负荷工况下使其不流经该储液器191。更具体而言，公共管路从储液器191的底部伸入其储液器191内，以便在需要排出制冷剂时，储液器191内不会因结构设计而导致残余过量制冷剂。
可选地，在第一流路160、第二流路170和第三流路180上分别设置干燥过滤器163、173、183。更具体而言，干燥过滤器163、173、183分别设置在第一流路160、第二流路170和第三流路180上的可节流区段的上游，以便在制冷剂在膨胀节流前得以过滤。
可选地，还可在压缩机110的吸气口设置气液分离器192，避免液态制冷剂进入压缩机110从而造成液击现象。
根据上文对模式切换流路、各个可节流区段及模式切换阀组件的具体介绍及本领域技术人员对其他常规制冷部件应有的理解，经由通断电来控制模式切换阀组件的位置切换和模式切换流路中各个可节流区段的开闭和/或节流状态，该热泵系统至少可以实现四种不同的制冷剂流动循环，并因此至少可以实现四种不同的空气调节和/或制取热水的工作模式。
根据另一个方面，在此还提供一种热泵系统的控制方法，其可直接应用于前述实施例中提及的热泵系统，或者应用于至少包括以下部件的热泵系统。该热泵系统包括：压缩机110、模式切换阀组件120、模式切换流路以及分别连接在模式切换阀组件120与模式切换流路之间的第一换热器130、第二换热器140及热回收换热器150；其中，模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路160、第二流路170和第三流路180；至少第一流路160及第二流路170上分别设置可节流区段。
具体而言，当运行制冷模式时，模式切换阀组件120切换至第一位置，导通模式切换流路的第一流路160及第二流路170，断开模式切换流路的第三流路180；此时制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、第一换热器130、第一流路160、第二流路170、第二换热器140、模式切换阀组件120流至压缩机110的吸气口；和/或当运行制热模式时，模式切换阀组件120切换至第二位置，导通模式切换流路的第一流路160及第二流路170，断开模式切换流路的第三流路180；此时制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、第二换热器140、第二流路170、第一流路160、第一换热器130、模式切换阀组件120流至压缩机110的吸气口；和/或当运行制冷热回收模式时，模式切换阀组件120切换至第三位置，导通模式切换流路的第二流路170及第三流路180，断开模式切换流路的第一流路160；此时制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、热回收换热器150、第三流路180、第二流路170、第二换热器140、模式切换阀组件120流至压缩机110的吸气口；和/或当运行制热水模式时，模式切换阀组件120切换至第四位置，导通模式切换流路的第一流路160及第三流路180，断开模式切换流路的第二流路170；此时制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、热回收换热器150、第三流路180、第一流路160、第一换热器130、模式切换阀组件120流至压缩机110的吸气口。由此提供了一种具有热回收功能的热泵机组的控制方法，其具有构造简单、工作可靠性高等优势。
可选地，当在所应用的热泵系统中：第一流路160的可节流区段包括并联的第一节流元件161及第一单向阀162，第一单向阀162朝向交汇点导通，且反向截止；和/或第二流路170的可节流区段包括并联的第二节流元件171及第二单向阀172，第二单向阀172朝向交汇点导通，且反向截止。
此时，当执行制冷模式时，第一节流元件161关闭，第二节流元件171开启并提供节流效果；当执行制热模式时，第二节流元件171关闭，第一节流元件161开启并提供节流效果；当执行制冷热回收模式时，第一节流元件161关闭，第二节流元件171开启并提供节流效果；当执行制热水模式时，第二节流元件171关闭，第一节流元件161开启并提供节流效果。在此明确了第一节流元件161及第二节流元件171在不同工作模式下所起的作用。
此时，作为对恶劣工况的预防及补救措施，还设置了除霜子模式。其中，当在执行制热水模式下运行除霜子模式时，如图5所示，导通模式切换流路的第一流路160及第三流路180，断开模式切换流路的第二流路170；此时制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、第一换热器130、第一流路160、第三流路180、热回收换热器150、模式切换阀组件120流至压缩机110的吸气口。此时可以有效避免第一换热器130发生结霜问题。
可选地，当在所应用的热泵系统中：第三流路180上设置可节流区段，其包括并联的第三节流元件181及第三单向阀182，且第三单向阀182朝向交汇点单向截止；此时，当执行除霜子模式时，第三节流元件181开启。
在图7所示的另一备选实施例中，第三流路180的可节流区段包括并联的节流组件及第三单向阀182，第三单向阀182朝向交汇点导通，且反向截止，且节流组件包括节流毛细管184及电磁阀185；其中，当执行除霜子模式时，第三节流元件181、电磁阀185开启。
可选地，当在执行制热模式下运行除霜子模式时，导通模式切换流路的第一流路160及第二流路170，断开模式切换流路的第三流路180；此时制冷媒介循环流向为从压缩机110的出气口经由模式切换阀组件120、第一换热器130、第一流路160、第二流路170、第二换热器140、模式切换阀组件120流至压缩机110的吸气口。此时可以有效避免第一换热器130发生结霜问题。
此外，作为对前述控制方法的进一步改良，该方法还可进一步包括组合功能模式。组合功能模式包括预设条件、第一运行模式及第二运行模式，第一运行模式为制冷模式、制热模式、制冷热回收模式或制热水模式中的任意一种，第二运行模式为制冷模式、制热模式、制冷热回收模式或制热水模式中的另外任意一种；当运行组合功能模式时，先运行第一运行模式时，当运行至满足预设条件后，切换为第二运行模式运行。具体而言，实施例中所提及的预设条件为空气温度和/或水温度满足预设值。
作为组合功能模式的一种具体实施方式，其包括制热及热回收模式；第一运行模式为制热模式或制热水模式中的任意一种，第二运行模式为制热模式或制热水模式中的另外一种。当运行制热及热回收模式时，先运行第一运行模式时，当运行至满足预设条件后，切换为第二运行模式运行。
如下将结合图1至图7，并对照前述实施例的热泵系统来描述其工作过程。应当说明的是，附图中以不同的线条形式来表示各个管路内的工作状态。其中，实线表示参与当前工作模式的管路，而虚线则表示未参与当前工作模式的管路。
参见图1，当运行制冷模式时，第一节流元件161及第三节流元件181关闭，第二节流元件171开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀d1端口121d、第二四通阀a2端口122a、第二四通阀b2端口122b流入第一换热器130放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器163中过滤，并在直接流过第一单向阀162后进入第二节流元件171中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器173过滤后流入第二换热器140中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第二四通阀d2端口122d、第二四通阀c2端口122c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成制冷模式运行。
参见图2，当运行制热模式时，第二节流元件171及第三节流元件181关闭，第一节流元件161开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀d1端口121d、第二四通阀a2端口122a、第二四通阀d2端口122d流入第二换热器140中放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器173中过滤，并在直接流过第二单向阀172后进入第一节流元件161中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器163过滤后流入第一换热器130中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第二四通阀b2端口122b、第二四通阀c2端口122c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成制热模式运行。
参见图3，当运行制冷热回收模式时，第一节流元件161及第三节流元件181关闭，第二节流元件171开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀b1端口121b流入热回收换热器150中放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器183中过滤，并在直接流过第三单向阀182后进入第二节流元件171中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器173过滤后流入第二换热器140中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第二四通阀d2端口122d、第二四通阀c2端口122c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成制冷热回收模式运行。
参见图4，当运行制热水模式时，第二节流元件171及第三节流元件181关闭，第一节流元件161开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀b1端口121b、流入热回收换热器150中放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器183中过滤，并在直接流过第三单向阀182后进入第一节流元件161中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器163过滤后流入第一换热器130中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第二四通阀b2端口122b、第二四通阀c2端口122c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成制热水模式运行。
参见图5，当运行制热水模式的除霜子模式时，第一节流元件161及第二节流元件171关闭，第三节流元件181开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀d1端口121d、第二四通阀a2端口121a、第二四通阀b2端口121b、流入第一换热器130中放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器163中过滤，并在直接流过第一单向阀162后进入第三节流元件181中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器183过滤后流入热回收换热器150中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第一四通阀b1端口121b、第二四通阀c1端口121c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成除霜子模式的运行。
参见图6，当运行制热模式的除霜子模式时，第一节流元件161及第三节流元件181关闭，第二节流元件171开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀d1端口121d、第二四通阀a2端口122a、第二四通阀b2端口122b流入第一换热器130中放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器163中过滤，并在直接流过第一单向阀162后进入第二节流元件171中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器173过滤后流入第二换热器140中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第二四通阀d2端口122d、第二四通阀c2端口122c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成除霜子模式的运行。
参见图7，作为另一实施例，当运行制冷模式时，第一节流元件161及电磁阀185关闭，第二节流元件171开启。此时，高压高温的制冷剂从压缩机110的出气口流出，经第一四通阀a1端口121a、第一四通阀d1端口121d、第二四通阀a2端口122a、第二四通阀b2端口122b流入第一换热器130放热，而后流出的高压中温的制冷剂在干燥过滤器163中过滤，并在直接流过第一单向阀162后进入第二节流元件171中节流成低压低温的制冷剂，再经干燥过滤器173过滤后流入第二换热器140中吸热，而后流出低压中温的制冷剂，并依次经过第二四通阀d2端口122d、第二四通阀c2端口122c和气液分离器192流回压缩机110吸入口，由此完成制冷模式运行。
以上例子主要说明了本发明的热泵系统及其控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (19)

1.一种热泵系统，其特征在于，包括：压缩机、模式切换阀组件、模式切换流路以及分别连接在所述模式切换阀组件与所述模式切换流路之间的第一换热器、第二换热器及热回收换热器；
其中，所述模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路、第二流路和第三流路；至少第一流路及第二流路上分别设置可节流区段，且第一流路、第二流路和第三流路可控地通断以实现不同的功能模式；
其中：
在制冷模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述第一换热器、所述第一流路、所述第二流路、所述第二换热器、所述模式切换阀到所述压缩机的吸气口；和/或
在制热模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述第二换热器、所述第二流路、所述第一流路、所述第一换热器、所述模式切换阀组件到所述压缩机的吸气口；和/或
在制冷热回收模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述热回收换热器、所述第三流路、所述第二流路、所述第二换热器、所述模式切换阀组件到所述压缩机的吸气口；和/或
在制热水模式下，制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、所述热回收换热器、所述第三流路、所述第一流路、所述第一换热器、所述模式切换阀组件到所述压缩机的吸气口。
2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于：
所述第一流路的可节流区段包括并联的第一节流元件及第一单向阀，所述第一单向阀朝向所述交汇点导通，且反向截止；和/或
所述第二流路的可节流区段包括并联的第二节流元件及第二单向阀，所述第二单向阀朝向所述交汇点导通，且反向单向截止；
其中，第一节流元件及第二节流元件均能够双向“关死”。
3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于：
所述第三流路上设置可节流区段，其包括并联的第三节流元件及第三单向阀，且所述第三单向阀朝向所述交汇点导通，且反向截止；其中，所述第三节流元件能够双向“关死”。
4.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于：
所述第三流路的可节流区段包括并联的节流组件及第三单向阀，所述第三单向阀朝向所述交汇点导通，且反向截止，且所述节流组件包括节流毛细管及电磁阀；其中，所述电磁阀能够背向所述交汇点导通，且反向“关死”。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的热泵系统，其特征在于，在所述第一流路或第二流路或第三流路上设置储液器，所述储液器具有兼用于进液及出液的公共管路。
6.根据权利要求5所述的热泵系统，其特征在于，所述公共管路从所述储液器的底部伸入其所述储液器内。
7.根据权利要求5所述的热泵系统，其特征在于，所述储液器在所述第一流路或第二流路或第三流路上靠近所述交汇点设置。
8.根据权利要求3或4所述的热泵系统，其特征在于，在所述第一流路、第二流路和第三流路的可节流区段的上游分别设置干燥过滤器。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的热泵系统，其特征在于：
所述模式切换阀组件具有第一切换位置、第二切换位置、第三切换位置及第四切换位置；
在所述第一切换位置下，所述模式切换阀组件分别连通所述压缩机的出气口和所述第一换热器；以及所述压缩机的吸气口和所述第二换热器；和/或
在所述第二切换位置下，所述模式切换阀组件分别连通所述压缩机的出气口和所述第二换热器；以及所述压缩机的吸气口和所述第一换热器；和/或
在所述第三切换位置下，所述模式切换阀组件分别连通所述压缩机的出气口和所述热回收换热器；以及所述压缩机的吸气口和所述第二换热器；和/或
在所述第四切换位置下，所述模式切换阀组件分别连通所述压缩机的出气口和所述热回收换热器；以及所述压缩机的吸气口和所述第一换热器。
10.根据权利要求9所述的热泵系统，其特征在于：
所述模式切换阀组件包括第一四通阀及第二四通阀；所述第一四通阀具有a1端口、b1端口、c1端口及d1端口，所述第二四通阀具有a2端口、b2端口、c2端口及d2端口；其中，所述a1端口与所述压缩机的出气口连接，所述b1端口与所述热回收换热器连接，所述c1端口与所述压缩机的吸气口连接，所述d1端口与所述a2端口连接，所述b2端口与所述第一换热器连接，所述c2端口与所述所述压缩机的吸气口连接，所述d2端口与所述第二换热器连接；
在所述第一切换位置下，所述a1端口和所述d1端口连通，所述b1端口和所述c1端口连通，所述a2端口和所述b2端口连通，所述c2端口和所述d2端口连通；和/或
在所述第二切换位置下，所述a1端口和所述d1端口连通，所述b1端口和所述c1端口连通，所述a2端口和所述d2端口连通，所述b2端口和所述c2端口连通；和/或
在所述第三切换位置下，所述a1端口和所述b1端口连通，所述c1端口和所述d1端口连通，所述a2端口和所述b2端口连通，所述c2端口和所述d2端口连通；和/或
在所述第四切换位置下，所述a1端口和所述b1端口连通，所述c1端口和所述d1端口连通，所述a2端口和所述d2端口连通，所述b2端口和所述c2端口连通。
11.一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括：压缩机、模式切换阀组件、模式切换流路以及分别连接在所述模式切换阀组件与所述模式切换流路之间的第一换热器、第二换热器及热回收换热器；其中，所述模式切换流路中设置具有交汇点的第一流路、第二流路和第三流路；至少第一流路及第二流路上分别设置可节流区段；其特征在于，
当运行制冷模式时，模式切换阀组件切换至第一位置，导通模式切换流路的第一流路及第二流路，断开模式切换流路的第三流路；此时制冷媒介循环流向为从压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、第一换热器、第一流路、第二流路、第二换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口；和/或
当运行制热模式时，模式切换阀组件切换至第二位置，导通模式切换流路的第一流路及第二流路，断开模式切换流路的第三流路；此时制冷媒介循环流向为从压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、第二换热器、第二流路、第一流路、第一换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口；和/或
当运行制冷热回收模式时，模式切换阀组件切换至第三位置，导通模式切换流路的第二流路及第三流路，断开模式切换流路的第一流路；此时制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、热回收换热器、第三流路、第二流路、第二换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口；和/或
当运行制热水模式时，模式切换阀组件切换至第四位置，导通模式切换流路的第一流路及第三流路，断开模式切换流路的第二流路；此时制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由模式切换阀组件、热回收换热器、第三流路、第一流路、第一换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口。
12.根据权利要求11所述的热泵系统的控制方法，其特征在于：
所述第一流路的可节流区段包括并联的第一节流元件及第一单向阀，所述第一单向阀朝向所述交汇点单向截止；和/或所述第二流路的可节流区段包括并联的第二节流元件及第二单向阀，所述第二单向阀朝向所述交汇点单向截止；其中，
当执行制冷模式时，第一节流元件关闭，第二节流元件开启并提供节流效果；
当执行制热模式时，第二节流元件关闭，第一节流元件开启并提供节流效果；
当执行制冷热回收模式时，第一节流元件关闭，第二节流元件开启并提供节流效果；
当执行制热水模式时，第二节流元件关闭，第一节流元件开启并提供节流效果。
13.根据权利要求11所述的热泵系统的控制方法，其特征在于：
当在执行制热水模式下运行除霜子模式时，导通模式切换流路的第一流路及第三流路，断开模式切换流路的第二流路；此时制冷媒介循环流向为从所述压缩机的出气口经由模式切换阀组件、第一换热器、第一流路、第三流路、热回收换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口。
14.根据权利要求13所述的热泵系统的控制方法，其特征在于：
所述第三流路上设置可节流区段，其包括并联的第三节流元件及第三单向阀，且所述第三单向阀朝向所述交汇点导通，且反向截止；其中，当执行除霜子模式时，第三节流元件开启。
15.根据权利要求13所述的热泵系统的控制方法，其特征在于：
所述第三流路的可节流区段包括并联的节流组件及第三单向阀，所述第三单向阀朝向所述交汇点导通，且反向截止，且所述节流组件包括节流毛细管及电磁阀；其中，当执行除霜子模式时，第三节流元件开启。
16.根据权利要求11所述的热泵系统的控制方法，其特征在于：
当在执行制热模式下运行除霜子模式时，导通模式切换流路的第一流路及第二流路，断开模式切换流路的第三流路；此时制冷媒介循环流向为从压缩机的出气口经由所述模式切换阀组件、第一换热器、第一流路、第二流路、第二换热器、模式切换阀组件流至所述压缩机的吸气口。
17.根据权利要求11至16任意一项所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，还包括组合功能模式；
所述组合功能模式包括预设条件、第一运行模式及第二运行模式，所述第一运行模式为制冷模式、制热模式、制冷热回收模式或制热水模式中的任意一种，所述第二运行模式为制冷模式、制热模式、制冷热回收模式或制热水模式中的另外任意一种；
当运行组合功能模式时，先运行所述第一运行模式时，当运行至满足所述预设条件后，切换为第二运行模式运行。
18.根据权利要求17所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述组合功能模式包括制热及热回收模式；
所述第一运行模式为制热模式或制热水模式中的任意一种，所述第二运行模式为制热模式或制热水模式中的另外一种；
当运行制热及热回收模式时，先运行所述第一运行模式时，当运行至满足所述预设条件后，切换为第二运行模式运行。
19.根据权利要求17所述的热泵系统的控制方法，其特征在于：
所述预设条件为空气温度和/或水温度达到预设值。
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