CN108870023B - 一种基于ccd视觉检测的汽车中控台图像辨识装置 - Google Patents

一种基于ccd视觉检测的汽车中控台图像辨识装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,包括图像辨识装置本体,所述图像辨识装置本体包括底座,所述底座的顶部固定安装有台板,台板的顶部安装有设备外框、两轴直角坐标机构和转盘台板,所述转盘台板的顶部固定安装有多个一体机工装,设备外框的一侧设有显示器,所述底座的底部开设有两个移动槽,两个移动槽内均滑动安装有移动板,两个移动板的底部均滑动安装有承载板,两个承载板的底部均转动安装有两个脚轮,所述移动槽的顶部内壁上滑动安装有位于移动板上方的移动块。本发明便于对自身进行移动,省时省力,且便于对脚轮进行收纳,增加了自身放置时的稳固性,结构简单,使用方便。

Description

一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置
技术领域
本发明涉及图像辨识技术领域,尤其涉及一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值,经检索,申请公告号CN102494610A的专利文件公开了一种投影式图像辨识装置及其图像辨识方法,该装置包括有:光源投射模块,用以投射具有特定光型的光源至目标物体上;图像感测模块,用以提取光源投射模块投射至目标物体上所形成的投影图像与包含有目标物体的图像数据;及数据处理模块,接收图像数据,并控制图像感测模块进行图像对焦,于确认图像感测模块完成图像对焦时,执行尺寸测量程序,以计算出目标物体的尺寸。本发明可使显示器具有测量实体物品尺寸的功能,能增加使用者于日常生活上的使用便利性,但是这种装置不便于进行移动,移动时费时费力,因此我们提出了一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,用来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置。
本发明提出的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,包括图像辨识装置本体,所述图像辨识装置本体包括底座,所述底座的顶部固定安装有台板,台板的顶部安装有设备外框、两轴直角坐标机构和转盘台板,所述转盘台板的顶部固定安装有多个一体机工装,设备外框的一侧设有显示器,所述底座的底部开设有两个移动槽,两个移动槽内均滑动安装有移动板,两个移动板的底部均滑动安装有承载板,两个承载板的底部均转动安装有两个脚轮,所述移动槽的顶部内壁上滑动安装有位于移动板上方的移动块,移动块上转动安装有支撑杆,两个支撑杆相互靠近的一端分别转动安装于两个移动板上;
两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第一通孔,第一通孔内转动安装有两个转动板,两个转动板相互远离的一侧均固定安装有丝杠,两个丝杠分别与两个移动块螺纹连接,两个转动板相互靠近的一侧固定安装有同一个连接柱,所述连接柱上固定套设有第一转轮,所述底座上开设有空腔,空腔内转动安装有转动杆,转动杆上固定套设有第二转轮,第一转轮和第二转轮上匹配有同一个链条;
两个移动板的底部均开设有两个滑槽,位于同一个移动板上的两个滑槽内分别滑动安装有第一滑板和第二滑板,第一滑板和第二滑板相互远离的一侧均固定安装有弧形板,两个第一滑板相互靠近的一侧均固定安装有矩型板,两个矩型板相互靠近的一侧均开设有缓冲槽,两个缓冲槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧,两个第二滑板相互远离的一侧均固定安装有缓冲板,两个缓冲板相互远离的一侧分别与两个弹簧相互靠近的一端固定连接,所述承载板的顶部固定安装有两个连接块,两个连接块的顶部均固定安装有挤压板,挤压板与对应的弧型板相适配。
优选的,位于同一个移动槽内的两个挤压板相互靠近的一侧均固定安装有滑轮,滑轮与对应的弧型板滚动连接。
优选的,两个丝杠相互远离的一端均固定安装有第一柱形块,两个移动槽相互远离的一侧内壁上均开设有第一柱形槽,第一柱形块转动安装于对应的第一柱形槽内。
优选的,两个承载板的底部均固定安装有两个安装杆,脚轮与对应的安装杆转动连接。
优选的,两个移动板的底部均开设有两个限位槽,两个承载板的顶部均固定安装有两个限位块,限位块与对应的限位槽的侧壁滑动连接。
优选的,所述空腔的一侧内壁上固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴与转动杆的一侧固定连接。
优选的,所述空腔远离旋转电机的一侧内壁上开设有第二柱形槽,转动杆的一侧固定安装有第二柱形块,第二柱形块转动安装于第二柱形槽内。
优选的,所述空腔与通孔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连通孔,链条传动安装于连通孔内。
本发明的有益效果是:
(1)、通过移动板、承载板、安装杆、脚轮、移动块、支撑杆、转动板、丝杠、连接柱、第一转轮、旋转电机、转动杆、第二转轮和链条相配合,通过旋转电机带动转动杆进行旋转,通过转动杆带动第二转轮进行旋转,通过第二转轮和链条带动第一转轮进行旋转,通过第一转轮带动连接柱进行旋转,通过连接柱带动两个转动板进行旋转,通过两个转动板带动两个丝杠进行旋转,通过两个丝杠带动两个移动块朝着相反的方向进行移动,通过移动块带动支撑杆进行移动,通过支撑杆带动移动板进行移动,通过移动板带动承载板进行移动,通过承载板和安装杆带动脚轮在垂直方向上进行移动;
(2)、通过承载板、安装杆、脚轮、第一滑板、弧形板、矩型板、弹簧、连接块、挤压板、第二滑板和缓冲板相配合,通过脚轮和安装杆带动承载板进行移动,通过承载板带动两个连接块进行移动,通过两个连接块带动两个挤压板挤压两个弧型板,通过两个弧型板带动第一滑板和第二滑板进行移动,通过第一滑板和第二滑板带动矩型板和缓冲板进行移动,通过缓冲板挤压弹簧,弹簧受力收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用;
本发明便于对自身进行移动,省时省力,且便于对脚轮进行收纳,增加了自身放置时的稳固性,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置的A部分的结构示意图;
图3为本发明提出的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置的B部分的结构示意图;
图4为本发明提出的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置的台板与一体机工装连接的结构示意图;
图5为本发明提出的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置的转动杆与第二转轮连接的立体结构示意图。
图中:1底座、2台板、3设备外框、4两轴直角坐标机构、5转盘台板、6一体机工装、7显示器、8移动槽、9移动板、10承载板、11安装杆、12脚轮、13移动块、14支撑杆、15第一通孔、16转动板、17丝杠、18连接柱、19第一转轮、20空腔、21旋转电机、22转动杆、23第二转轮、24链条、25滑槽、26第一滑板、27弧形板、28矩型板、29缓冲槽、30弹簧、31连接块、32挤压板、33第二滑板、34缓冲板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5,本实施例中提出了一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,包括图像辨识装置本体,图像辨识装置本体包括底座1,底座1的顶部固定安装有台板2,台板2的顶部安装有设备外框3、两轴直角坐标机构4和转盘台板5,转盘台板5的顶部固定安装有多个一体机工装6,设备外框3的一侧设有显示器7,底座1的底部开设有两个移动槽8,两个移动槽8内均滑动安装有移动板9,两个移动板9的底部均滑动安装有承载板10,两个承载板10的底部均转动安装有两个脚轮12,移动槽8的顶部内壁上滑动安装有位于移动板9上方的移动块13,移动块13上转动安装有支撑杆14,两个支撑杆14相互靠近的一端分别转动安装于两个移动板9上;
两个移动槽8相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第一通孔15,第一通孔15内转动安装有两个转动板16,两个转动板16相互远离的一侧均固定安装有丝杠17,两个丝杠17分别与两个移动块13螺纹连接,两个转动板16相互靠近的一侧固定安装有同一个连接柱18,连接柱18上固定套设有第一转轮19,底座1上开设有空腔20,空腔20内转动安装有转动杆22,转动杆22上固定套设有第二转轮23,第一转轮22和第二转轮23上匹配有同一个链条24;
两个移动板9的底部均开设有两个滑槽25,位于同一个移动板9上的两个滑槽25内分别滑动安装有第一滑板26和第二滑板33,第一滑板26和第二滑板33相互远离的一侧均固定安装有弧形板27,两个第一滑板26相互靠近的一侧均固定安装有矩型板28,两个矩型板28相互靠近的一侧均开设有缓冲槽29,两个缓冲槽29相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧30,两个第二滑板33相互远离的一侧均固定安装有缓冲板34,两个缓冲板34相互远离的一侧分别与两个弹簧30相互靠近的一端固定连接,承载板10的顶部固定安装有两个连接块31,两个连接块31的顶部均固定安装有挤压板32,挤压板32与对应的弧型板27相适配,通过移动板9、承载板10、安装杆11、脚轮12、移动块13、支撑杆14、转动板16、丝杠17、连接柱18、第一转轮19、旋转电机21、转动杆22、第二转轮23和链条24相配合,通过旋转电机21带动转动杆22进行旋转,通过转动杆22带动第二转轮23进行旋转,通过第二转轮23和链条24带动第一转轮19进行旋转,通过第一转轮19带动连接柱18进行旋转,通过连接柱18带动两个转动板16进行旋转,通过两个转动板16带动两个丝杠17进行旋转,通过两个丝杠17带动两个移动块13朝着相反的方向进行移动,通过移动块13带动支撑杆14进行移动,通过支撑杆14带动移动板9进行移动,通过移动板9带动承载板10进行移动,通过承载板10和安装杆11带动脚轮12在垂直方向上进行移动,通过承载板10、安装杆11、脚轮12、第一滑板26、弧形板27、矩型板28、弹簧30、连接块31、挤压板32、第二滑板33和缓冲板34相配合,通过脚轮12和安装杆11带动承载板10进行移动,通过承载板10带动两个连接块31进行移动,通过两个连接块31带动两个挤压板32挤压两个弧型板27,通过两个弧型板27带动第一滑板26和第二滑板33进行移动,通过第一滑板26和第二滑板33带动矩型板28和缓冲板34进行移动,通过缓冲板34挤压弹簧30,弹簧30受力收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用,本发明便于对自身进行移动,省时省力,且便于对脚轮12进行收纳,增加了自身放置时的稳固性,结构简单,使用方便。
本实施例中,位于同一个移动槽8内的两个挤压板32相互靠近的一侧均固定安装有滑轮,滑轮与对应的弧型板27滚动连接,两个丝杠17相互远离的一端均固定安装有第一柱形块,两个移动槽8相互远离的一侧内壁上均开设有第一柱形槽,第一柱形块转动安装于对应的第一柱形槽内,两个承载板10的底部均固定安装有两个安装杆11,脚轮12与对应的安装杆11转动连接,两个移动板9的底部均开设有两个限位槽,两个承载板10的顶部均固定安装有两个限位块,限位块与对应的限位槽的侧壁滑动连接,空腔20的一侧内壁上固定安装有旋转电机21,旋转电机21的输出轴与转动杆22的一侧固定连接,空腔20远离旋转电机21的一侧内壁上开设有第二柱形槽,转动杆22的一侧固定安装有第二柱形块,第二柱形块转动安装于第二柱形槽内,空腔20与通孔15相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连通孔,链条24传动安装于连通孔内,通过移动板9、承载板10、安装杆11、脚轮12、移动块13、支撑杆14、转动板16、丝杠17、连接柱18、第一转轮19、旋转电机21、转动杆22、第二转轮23和链条24相配合,通过旋转电机21带动转动杆22进行旋转,通过转动杆22带动第二转轮23进行旋转,通过第二转轮23和链条24带动第一转轮19进行旋转,通过第一转轮19带动连接柱18进行旋转,通过连接柱18带动两个转动板16进行旋转,通过两个转动板16带动两个丝杠17进行旋转,通过两个丝杠17带动两个移动块13朝着相反的方向进行移动,通过移动块13带动支撑杆14进行移动,通过支撑杆14带动移动板9进行移动,通过移动板9带动承载板10进行移动,通过承载板10和安装杆11带动脚轮12在垂直方向上进行移动,通过承载板10、安装杆11、脚轮12、第一滑板26、弧形板27、矩型板28、弹簧30、连接块31、挤压板32、第二滑板33和缓冲板34相配合,通过脚轮12和安装杆11带动承载板10进行移动,通过承载板10带动两个连接块31进行移动,通过两个连接块31带动两个挤压板32挤压两个弧型板27,通过两个弧型板27带动第一滑板26和第二滑板33进行移动,通过第一滑板26和第二滑板33带动矩型板28和缓冲板34进行移动,通过缓冲板34挤压弹簧30,弹簧30受力收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用,本发明便于对自身进行移动,省时省力,且便于对脚轮12进行收纳,增加了自身放置时的稳固性,结构简单,使用方便。
本实施例中,使用时,当需要移动图像辨识装置本体时,启动旋转电机21,通过旋转电机21带动转动杆22顺时针进行旋转,通过转动杆22带动第二转轮23进行旋转,通过第二转轮23和链条24带动第一转轮19进行旋转,通过第一转轮19带动连接柱18进行旋转,通过连接柱18带动两个转动板16进行旋转,通过两个转动板16带动两个丝杠17进行旋转,通过两个丝杠17带动两个移动块13相互靠近,通过移动块13带动支撑杆14进行移动,通过支撑杆14带动移动板9进行移动,通过移动板9带动承载板10进行移动,通过承载板10和安装杆11带动脚轮12向下进行移动,四个脚轮12接触地面,底座1离开地面,通过脚轮12可便于对图像辨识装置本体进行移动,在移动的过程中,当图像辨识装置本体受到振动时,通过脚轮12和安装杆11带动承载板10向上进行移动,通过承载板10带动两个连接块31进行移动,通过两个连接块31带动两个挤压板32挤压两个弧型板27,使弧型板27在水平方向上进行移动,通过两个弧型板27带动第一滑板26和第二滑板33进行移动,通过第一滑板26和第二滑板33带动矩型板28和缓冲板34进行移动,通过缓冲板34挤压弹簧30,弹簧30受力收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用,当图像辨识装置本体移动到需要的位置后,通过旋转电机21带动转动杆22逆时针进行旋转,从而使两个移动块13回复原位,脚轮12回复原位,将脚轮12收纳到移动槽8内,增加图像辨识装置本体放置时的稳固性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,包括底座(1)、台板(2)、设备外框(3)、两轴直角坐标机构(4)、转盘台板(5)、一体机工装(6)、显示器(7)、移动槽(8)、移动板(9)、承载板(10)、安装杆(11)、脚轮(12)、移动块(13)、支撑杆(14)、第一通孔(15)、转动板(16)、丝杠(17)、连接柱(18)、第一转轮(19)、空腔(20)、旋转电机(21)、转动杆(22)、第二转轮(23)、链条(24)、滑槽(25)、第一滑板(26)、弧形板(27)、矩型板(28)、缓冲槽(29)、弹簧(30)、连接块(31)、挤压板(32)、第二滑板(33)和缓冲板(34);
所述底座(1)的顶部固定安装有台板(2),台板(2)的顶部安装有设备外框(3)、两轴直角坐标机构(4)和转盘台板(5),所述转盘台板(5)的顶部固定安装有多个一体机工装(6),设备外框(3)的一侧设有显示器(7),其特征在于,所述底座(1)的底部开设有两个移动槽(8),两个移动槽(8)内均滑动安装有移动板(9),两个移动板(9)的底部均滑动安装有承载板(10),两个承载板(10)的底部均转动安装有两个脚轮(12),所述移动槽(8)的顶部内壁上滑动安装有位于移动板(9)上方的移动块(13),移动块(13)上转动安装有支撑杆(14),两个支撑杆(14)相互靠近的一端分别转动安装于两个移动板(9)上;
两个移动槽(8)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第一通孔(15),第一通孔(15)内转动安装有两个转动板(16),两个转动板(16)相互远离的一侧均固定安装有丝杠(17),两个丝杠(17)分别与两个移动块(13)螺纹连接,两个转动板(16)相互靠近的一侧固定安装有同一个连接柱(18),所述连接柱(18)上固定套设有第一转轮(19),所述底座(1)上开设有空腔(20),空腔(20)内转动安装有转动杆(22),转动杆(22)上固定套设有第二转轮(23),第一转轮(22)和第二转轮(23)上匹配有同一个链条(24);
两个移动板(9)的底部均开设有两个滑槽(25),位于同一个移动板(9)上的两个滑槽(25)内分别滑动安装有第一滑板(26)和第二滑板(33),第一滑板(26)和第二滑板(33)相互远离的一侧均固定安装有弧形板(27),两个第一滑板(26)相互靠近的一侧均固定安装有矩型板(28),两个矩型板(28)相互靠近的一侧均开设有缓冲槽(29),两个缓冲槽(29)相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧(30),两个第二滑板(33)相互远离的一侧均固定安装有缓冲板(34),两个缓冲板(34)相互远离的一侧分别与两个弹簧(30)相互靠近的一端固定连接,所述承载板(10)的顶部固定安装有两个连接块(31),两个连接块(31)的顶部均固定安装有挤压板(32),挤压板(32)与对应的弧型板(27)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,位于同一个移动槽(8)内的两个挤压板(32)相互靠近的一侧均固定安装有滑轮,滑轮与对应的弧型板(27)滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,两个丝杠(17)相互远离的一端均固定安装有第一柱形块,两个移动槽(8)相互远离的一侧内壁上均开设有第一柱形槽,第一柱形块转动安装于对应的第一柱形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,两个承载板(10)的底部均固定安装有两个安装杆(11),脚轮(12)与对应的安装杆(11)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,两个移动板(9)的底部均开设有两个限位槽,两个承载板(10)的顶部均固定安装有两个限位块,限位块与对应的限位槽的侧壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,所述空腔(20)的一侧内壁上固定安装有旋转电机(21),旋转电机(21)的输出轴与转动杆(22)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,所述空腔(20)远离旋转电机(21)的一侧内壁上开设有第二柱形槽,转动杆(22)的一侧固定安装有第二柱形块,第二柱形块转动安装于第二柱形槽内。
8.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测的汽车中控台图像辨识装置,其特征在于,所述空腔(20)与通孔(15)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连通孔,链条(24)传动安装于连通孔内。
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