CN108867282B - 一种不平道路检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于道路检测领域，旨在提供一种不平道路检测装置，包括沿道路两侧设置的导轨和横跨道路设置的车座，车座通过行走组件沿导轨滑移，车座沿道路宽度方向阵列设置有多个探测杆，探测杆竖直滑移连接于车座，探测杆连接有驱动其抵接于道路表面的驱动件，车座上方设有横梁，横梁上正对每根探测杆分别设置有距离传感器，距离传感器均通信连接于同一个控制端。将导轨铺设在道路两侧，行走组件带动车座沿道路缓慢前行，驱动件驱动探测杆抵接于道路路面表面，当路面存在坑洼时，坑洼处的每根探测杆顶部与距离传感器的距离不一，从而每个距离传感器探测距离并发送至控制端，由控制端记录并分析相邻距离传感器探测到的距离差，得知路面的坑洼情况。

Description

一种不平道路检测装置

技术领域

本发明涉及道路检测领域，更具体地说，它涉及一种不平道路检测装置。

背景技术

道路路面的平整对道路质量尤为重要，若道路路面不平整，坑洼处易囤积积水，积水对路面易造成水破坏。例如沥青路面积水后，进入路面孔隙的水不断产生动水压力或真空负压抽吸的循环作用，致使水分逐渐侵入沥青与集料的界面，造成沥青膜从集料表面剥落、沥青混合料内部逐渐丧失粘结力、路面结构使用性能下降，并伴随麻面、松散、掉粒、坑洞或唧浆、网裂、辙槽等病害发生，同时诱发其他路面病害的损坏现象。

道路路面可能因施工原因或者长期使用后产生坑洼，目前市面上还缺少一个对路面坑洼进行检测并评估的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不平道路检测装置，其具有对路面坑洼进行检测评估的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种不平道路检测装置，包括沿道路两侧长度方向设置的导轨和横跨道路设置的车座，所述车座通过行走组件沿导轨滑移，所述车座沿道路宽度方向阵列设置有多个探测杆，所述探测杆竖直滑移连接于车座，所述探测杆连接有驱动其底部抵接于道路表面的驱动件，所述车座沿探测杆上方设有横梁，所述横梁上正对每根探测杆分别设置有距离传感器，若干所述距离传感器均通信连接于同一个控制端。

通过采用上述技术方案，将导轨铺设在道路两侧，行走组件带动车座沿道路缓慢前行，驱动件驱动探测杆抵接于道路路面表面，当路面存在坑洼时，坑洼处的每根探测杆顶部与距离传感器的距离不一，从而每个距离传感器探测距离并发送至控制端，由控制端记录并分析相邻距离传感器探测到的距离差，得知路面的坑洼情况。

进一步的，所述探测杆顶部连接有顶块，所述驱动件包括套设于探测杆上的第一弹簧，所述第一弹簧一端连接于顶块、另一端连接于车座上表面。

通过采用上述技术方案，在第一弹簧的弹力作用下，探测杆抵接于道路表面。

进一步的，所述探测杆内竖直滑移连接有标记刷，所述标记刷一侧通过水平设置的连杆连接于相邻探测杆外壁，所述探测杆侧壁开有供连杆竖直滑移的滑移槽。

通过采用上述技术方案，当车座位于不平整区域时，相邻探测杆间高度不一致，位于低处的探测杆通过连杆带动相邻位于高处的探测杆的标记刷下移并在路面留下标记，方便工作人员后续对坑洼处修补。

进一步的，所述标记刷竖直穿设于连杆，所述标记刷顶部连接有固定块，所述标记刷外套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接于连杆上表面、另一端连接于固定块底部。

通过采用上述技术方案，标记刷抵接于路面时，若作用力过大，其可向上滑移，同时第二弹簧受拉伸后对标记刷轻微施压，使其仍抵接于路面表面而留下标记，防止标记刷产生磨损。

进一步的，所述标记刷包括竖直滑移连接于连杆的竖杆和位于竖杆底部的刷毛，所述竖杆内设有储存油墨的空腔。

通过采用上述技术方案，空腔为刷毛提供足够的油墨，使得标记刷沿道路长度方向可不断标记。

进一步的，所述探测杆底部连接有圆环状的底座，所述底座底部嵌设有若干万向滚珠，所述底座中心供标记刷穿过。

通过采用上述技术方案，万向滚珠与道路表面为滚动摩擦，减小了摩擦力，同时万向滚珠与路面摩擦而造成的磨损小于探测杆直接与地面接触而产生的磨损，从而提高了整体的使用寿命。

进一步的，所述行走组件包括竖直连接于车座底部的四个支脚和分别连接于支脚底部的驱动轮，所述驱动轮位于导轨内。

通过采用上述技术方案，驱动轮带动支脚和车座沿导轨方向即道路前移。

进一步的，所述导轨两侧侧壁沿其长度方向开有贯通槽，位于行进方向前侧的两个所述支脚连接有朝向行进方向的推板，所述推板抵接于导轨底部内壁。

通过采用上述技术方案，在驱动轮行进时，推板将石子泥块等推开，石子泥块可从贯通槽掉出导轨，从而减少车座行进过程中的颠簸，使得检测结果更精准。

进一步的，所述支脚外套设有环形刷，所述环形刷顶部连接有锥齿轮，所述锥齿轮套设在支脚外，且与支脚定位旋转连接，所述锥齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机固定于支脚上。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动锥齿轮转动，从而环形刷旋转将驱动轮周围的杂物清除，使得车座行进更稳定。

进一步的，所述控制端与距离传感器通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。

通过采用上述技术方案，在控制端每次启动时给距离传感器一个信号，距离传感器再反馈一个信号给控制端，该反馈信号包括各距离传感器的ID信息，控制端对反馈的信号与数据库单元中的对应ID信息进行比对判断，在距离传感器存在问题时，或出现某种症状需要处理但暂时不会影响正常运行时，以及在误差范围内变化时，做出拒绝使用、警告或正常启用的指示信息。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置沿道路前行的车座，车座沿道路宽度方向阵列设置有多个探测杆，探测杆竖直滑移连接于车座，探测杆连接有驱动其底部抵接于道路表面的驱动件，车座沿探测杆上方连接有横梁，横梁上正对每根探测杆分别连接有距离传感器，距离传感器均通信连接于同一个控制端，当路面存在坑洼时，坑洼处的每根探测杆顶部与距离传感器的距离不一，从而每个距离传感器探测距离并发送至控制端，由控制端记录并分析相邻距离传感器探测到的距离差，得知路面的坑洼情况；

2.通过在探测杆内竖直滑移设置有标记刷，标记刷一侧通过水平设置的连杆连接于相邻探测杆外壁，且探测杆侧壁开有供连杆竖直滑移的滑移槽。当车座位于不平整区域时，相邻探测杆间高度不一致，位于低处的探测杆通过连杆带动相邻位于高处的探测杆的标记刷下移并在路面留下标记，方便工作人员后续对坑洼处修补。

附图说明

图1为一种不平道路检测装置的整体结构立体图；

图2为一种不平道路检测装置的局部结构示意图，主要用于展示标记刷；

图3为一种不平道路检测装置的局部结构示意图，主要用于展示行走组件。

图中：1、导轨；11、贯通槽；2、车座；21、横梁；211、距离传感器；3、行走组件；31、支脚；311、推板；32、驱动轮；33、环形刷；34、锥齿轮；35、主动齿轮；36、第一电机；4、探测杆；41、顶块；42、第一弹簧；43、滑移槽；44、底座；441、万向滚珠；5、标记刷；51、连杆；52、固定块；53、第二弹簧；54、竖杆；55、刷毛。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种不平道路检测装置，如图1所示，包括沿道路两侧长度方向设置的导轨1和横跨道路设置的车座2，车座2通过行走组件3沿导轨1滑移，车座2沿道路宽度方向阵列设置有多个探测杆4，探测杆4竖直滑移连接于车座2，探测杆4连接有驱动其底部抵接于道路表面的驱动件，车座2沿探测杆4上方连接有横梁21，横梁21上正对每根探测杆4分别连接有距离传感器211，每个距离传感器211均通信连接于同一个控制端。将导轨1铺设在道路两侧，行走组件3带动车座2沿道路缓慢前行，驱动件驱动探测杆4抵接于道路路面表面，当路面存在坑洼时，坑洼处的每根探测杆4顶部与距离传感器211的距离不一，从而每个距离传感器211探测距离并发送至控制端，由控制端记录并分析相邻距离传感器211探测到的距离差，得知路面的坑洼情况。通过路面坑洼的深度和坑洼的数量等，可对施工完成后的道路路面平整情况进行评估，同时及时发现坑洼严重地段，并进行修补。

如图2所示，探测杆4顶部连接有顶块41，驱动件包括套设于探测杆4上的第一弹簧42，第一弹簧42一端连接于顶块41、另一端连接于车座2上表面，在第一弹簧42的弹力作用下，探测杆4抵接于道路表面。

为了在探测杆4探测过程中，能够及时对路面不平整区域做出标记，方便工作人员后续对不平整区域进行修补，如图2所示，探测杆4内竖直滑移连接有标记刷5，标记刷5一侧通过水平设置的连杆51连接于相邻探测杆4外壁，且探测杆4侧壁开有供连杆51竖直滑移的滑移槽43。当车座2位于不平整区域时，相邻探测杆4间高度不一致，位于低处的探测杆4通过连杆51带动相邻位于高处的探测杆4的标记刷5下移并在路面留下标记，方便工作人员后续对坑洼处修补。

为了防止相邻两个探测杆4底部的高度差过大，导致标记刷5与地面的作用力过大而造成磨损，如图2所示，标记刷5竖直穿设于连杆51，标记刷5顶部连接有固定块52，标记刷5外套设有第二弹簧53，第二弹簧53一端连接于连杆51上表面、另一端连接于固定块52底部，标记刷5抵接于路面时，若作用力过大，其可向上滑移，同时第二弹簧53受拉伸后对标记刷5轻微施压，使其仍抵接于路面表面而留下标记。

如图2所示，标记刷5包括竖直滑移连接于连杆51的竖杆54和位于竖杆54底部的刷毛55，竖杆54内设有储存油墨的空腔。空腔为刷毛55提供足够的油墨，使得标记刷5沿道路长度方向可不断标记。

车座2沿道路行进时，探测杆4与道路表面不断摩擦，为了减小探测杆4与道路表面的摩擦力，如图2所示，探测杆4底部连接有圆环状的底座44，底座44底部嵌设有若干万向滚珠441，底座44中心供标记刷5穿过，万向滚珠441与道路表面为滚动摩擦，减小了摩擦力，同时万向滚珠441与路面摩擦而造成的磨损小于探测杆4直接与地面接触而产生的磨损，从而提高了整体的使用寿命。

如图1和图3所示，行走组件3包括竖直连接于车座2底部的四个支脚31和连接于支脚31底部的驱动轮32，驱动轮32位于导轨1内，驱动轮32带动支脚31和车座2沿道路前移。为了防止导轨1内落入石子、泥块等杂物，造成车座2行进时的颠簸，影响检测结果，导轨1两侧侧壁沿其长度方向开有贯通槽11，位于行进方向前侧的两个支脚31连接有朝向行进方向的推板311，推板311抵接于导轨1底部内壁，在驱动轮32行进时，推板311将石子泥块等推开，石子泥块可从贯通槽11掉出导轨1，从而减少车座2行进过程中的颠簸，使得检测结果更精准。

如图1和图3所示，支脚31外套设有环形刷33，环形刷33顶部连接有锥齿轮34，锥齿轮34套设在支脚31外，且与支脚31定位旋转，锥齿轮34啮合有主动齿轮35，主动齿轮35连接有驱动其转动的第一电机36，第一电机36固定于支脚31上，第一电机36驱动主动齿轮35转动，主动齿轮35带动锥齿轮34转动，从而环形刷33旋转将驱动轮32周围的杂物清除，使得车座2行进更稳定。

如图1所示，控制端与距离传感器211通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。在控制端每次启动时给距离传感器211一个信号，距离传感器211再反馈一个信号给控制端，该反馈信号包括各距离传感器211的ID信息，控制端对反馈的信号与数据库单元中的对应ID信息进行比对判断，在距离传感器211存在问题时，或出现某种症状需要处理但暂时不会影响正常运行时，以及在误差范围内变化时，做出拒绝使用、警告或正常启用的指示信息。

工作过程：将导轨1铺设在道路两侧，行走组件3带动车座2沿道路缓慢前行，第一弹簧42驱动探测杆4抵接于道路路面表面，当路面存在坑洼时，坑洼处的每根探测杆4顶部与距离传感器211的距离不一，从而每个距离传感器211探测距离并发送至控制端，由控制端记录并分析相邻距离传感器211探测到的距离差，得知路面的坑洼情况。当车座2位于不平整区域时，相邻探测杆4间高度不一致，位于低处的探测杆4通过连杆51带动相邻位于高处的探测杆4的标记刷5下移并在路面留下标记，方便工作人员后续对坑洼处修补。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种不平道路检测装置，其特征在于：包括沿道路两侧长度方向设置的导轨（1）和横跨道路设置的车座（2），所述车座（2）通过行走组件（3）沿导轨（1）滑移，所述车座（2）沿道路宽度方向阵列设置有多个探测杆（4），所述探测杆（4）竖直滑移连接于车座（2），所述探测杆（4）连接有驱动其底部抵接于道路表面的驱动件，所述车座（2）沿探测杆（4）上方设有横梁（21），所述横梁（21）上正对每根探测杆（4）分别设置有距离传感器（211），若干所述距离传感器（211）均通信连接于同一个控制端；所述行走组件（3）包括竖直连接于车座（2）底部的四个支脚（31）和分别连接于支脚（31）底部的驱动轮（32），所述驱动轮（32）位于导轨（1）内；所述导轨（1）两侧侧壁沿其长度方向开有贯通槽（11），位于行进方向前侧的两个所述支脚（31）连接有朝向行进方向的推板（311），所述推板（311）抵接于导轨（1）底部内壁。

2.根据权利要求1所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述探测杆（4）顶部连接有顶块（41），所述驱动件包括套设于探测杆（4）上的第一弹簧（42），所述第一弹簧（42）一端连接于顶块（41）、另一端连接于车座（2）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述探测杆（4）内竖直滑移连接有标记刷（5），所述标记刷（5）一侧通过水平设置的连杆（51）连接于相邻探测杆（4）外壁，所述探测杆（4）侧壁开有供连杆（51）竖直滑移的滑移槽（43）。

4.根据权利要求3所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述标记刷（5）竖直穿设于连杆（51），所述标记刷（5）顶部连接有固定块（52），所述标记刷（5）外套设有第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）一端连接于连杆（51）上表面、另一端连接于固定块（52）底部。

5.根据权利要求4所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述标记刷（5）包括竖直滑移连接于连杆（51）的竖杆（54）和位于竖杆（54）底部的刷毛（55），所述竖杆（54）内设有储存油墨的空腔。

6.根据权利要求4所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述探测杆（4）底部连接有圆环状的底座（44），所述底座（44）底部嵌设有若干万向滚珠（441），所述底座（44）中心供标记刷（5）穿过。

7.根据权利要求1所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述支脚（31）外套设有环形刷（33），所述环形刷（33）顶部连接有锥齿轮（34），所述锥齿轮（34）套设在支脚（31）外，且与支脚（31）定位旋转连接，所述锥齿轮（34）啮合有主动齿轮（35），所述主动齿轮（35）连接有驱动其转动的第一电机（36），所述第一电机（36）固定于支脚（31）上。

8.根据权利要求1所述的一种不平道路检测装置，其特征在于：所述控制端与距离传感器（211）通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。

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