CN108862077B - 一种行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，包括附加在主钩制动器刹车片上的探测点和用于检测所述探测点的磁力片位置检测传感器，用于探测刹车片是处于打开位置或关闭位置，磁力片位置检测传感器输出一个开关量，开关量输入到主钩的控制回路中。本发明将主钩起升的磁力片位置信号串到主钩的控制回路中去，实现安全互锁，制动器出现故障实际未动作时，磁力片位置检测传感器的联锁信号不允许主钩动作，从而避免因刹车非正常磨损故障，导致烧毁制动器，引起行车制动失效溜钩。

Description

一种行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置

技术领域

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置。

背景技术

目前大部分的行车的刹车均采用电磁制动系统，没有针对制动器的监控及检测系统，当制动器执行系统出现故障时，如果未及时发现继续起升动作，此情况极易烧毁刹车总成造成制动失效，从而引起主钩上吊物坠落的严重安全事故。具体的，存在以下风险：

1、当制动器刹车片磨损超出安全厚度或者制动器机械卡死等异常情况，继续吊运将有可能出现以下问题：使刹车及电机部分温度急剧升高致200度左右，造成刹车片及刹车线圈总成烧毁，钩头溜勾坠落；

2、主钩起升接触器给制动器的联锁触点疲劳或损坏后，起升电控与制动器制动控制间无互锁；

3、给制动器线圈供电的整流单元出现故障后，整流单元无报警反馈给主控制回路，主钩电机仍然可以工作；

4、主钩刹车电路部分包括主钩上、下、快速接触器、供电主开关、电源模块、延时触头等，当其中有任何一样元件出现故障时，此电控部分都无报警反馈信号，主钩电机仍然可以工作。

发明内容

本发明旨在提供一种行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，将主钩起升的磁力片位置信号串到主钩的控制回路中去，实现安全互锁，制动器出现故障实际未动作时，磁力片位置检测传感器的联锁信号不允许主钩动作，从而避免因刹车非正常磨损故障，导致烧毁制动器，引起行车制动失效溜钩。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，包括附加在主钩制动器磁力片上的探测点和用于检测所述探测点的磁力片位置检测传感器，用于探测磁力片是处于打开位置或关闭位置，所述磁力片位置检测传感器输出一个开关量，所述开关量输入到主钩的控制回路中。

优选的，所述磁力片位置检测传感器的一组输出触头与主钩的控制回路中的主勾上升继电器的一组触头和/或主勾下降继电器的一组触头的串联。

进一步优选的，本发明还包括保护继电器，所述磁力片位置检测传感器的一组常开输出触头与主勾上升继电器的一组常闭触头、主勾下降继电器的一组常闭触头构成第一串联支路，所述第一串联支路的一端连接电源的一极，第一串联支路的另一端连接保护继电器的线包的一端，保护继电器的线包的另一端连接电源的另一极；保护继电器的第一组常开触头连接行车的智能保护器的输入端。

进一步的，所述保护继电器的第二组常开触头与第一串联支路并联。

进一步的，所述保护继电器的第三组常开触头与报警器构成第二串联支路，所述第二串联支路的两端分别连接电源的两极。

优选的，所述报警器为声光报警器。

优选的，所述磁力片位置检测传感器为机械触点式位置传感器，来检测磁力片的“吸合”与“释放”两种状态，简称:“磁力片位置检测传感器”。

优选的，所述探测点包括从主钩制动器的磁力片上引出的一个机械块，机械块跟随磁力片一起动作，“机械触点式位置传感器”来探测“机械块”的实际位置，从而知道磁力片的实际位置。

进一步的，行车主钩的刹车总成的壳体设有通孔，所述通孔贯通所述壳体的内壁和外壁，通孔位于刹车片的正下方。

优选的，所述通孔的孔径为10mm。

本发明的有益效果如下：

1、本发明将主钩起升的磁力片位置信号串到主钩的控制回路中去，实现安全互锁，制动器出现故障实际未动作时，磁力片位置检测传感器的联锁信号不允许主钩动作，从而避免因刹车非正常磨损故障，导致烧毁制动器，引起行车制动失效溜钩；

2、当出现控制线路故障时，主钩刹车部分要与主钩起升电机产生互锁，同时报警，避免烧毁刹及溜钩故障，确保了主钩的安全使用；

3、本发明能让磨损下来的粉末从孔洞出掉出来，确保正常磨损的制动器刹车片粉末有排泄通道，避免其堆积在刹车片之间，从而实现避免出现此类异常时，刹车总成不会烧毁刹及溜钩。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的电气原理图；

图3为行车主钩的刹车总成的仰视图；

图中：1-钢丝绳卷筒、2-钢丝绳、3-挂钩、4-电机主轴、5-起升电机、6-刹车总成、61-磁力线圈、62-磁力片、63-刹车片、64-通孔、7-磁力片位置检测装置、71-磁力片位置检测传感器、72-探测点。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，现有的行车主钩包括起升电机5、钢丝绳卷筒1、钢丝绳2、挂钩3和刹车总成6，电机主轴4连接钢丝绳卷筒1和刹车总成6，刹车总成6包括磁力线圈61、磁力片62和刹车片63。

本发明是在现有的行车主钩的基础上增加磁力片位置检测装置7，磁力片位置检测装置7包括附加在主钩制动器磁力片上的探测点72和用于检测所述探测点的磁力片位置检测传感器71，探测点72为从主钩制动器的磁力片上引出的一个机械块，磁力片位置检测传感器71为机械触点式位置传感器，机械触点式位置传感器可以采用微动开关；当然，磁力片位置检测传感器71也可以采用接近开关或行程开关，探测点72相应的采用金属块等与接近开关或行程开关适配的机构，磁力片位置检测装置7用于探测磁力片是处于打开位置或关闭位置，磁力片位置检测传感器输出一个开关量，将该开关量输入到主钩的控制回路中,即磁力片位置检测传感器的一组输出触头与主钩的控制回路中的主勾上升继电器的一组触头和/或主勾下降继电器的一组触头的串联。

具体的，如图2所示，本发明还包括保护继电器KM0，磁力片位置检测传感器的一组常开输出触头X0与主勾上升继电器K1的一组常闭触头、主勾下降继电器K2的一组常闭触头构成第一串联支路，第一串联支路的一端连接电源的一极+48VDC，第一串联支路的另一端连接保护继电器KM0的线包的一端，保护继电器KM0的线包的另一端连接电源的另一极-48VDC；保护继电器KM0的第一组常开触头KM0-1连接行车的智能保护器A0的输入端；保护继电器KM0的第二组常开触头KM0-2与第一串联支路并联；保护继电器KM0的第三组常开触头KM0-3与报警器B0构成第二串联支路，第二串联支路的两端分别连接电源的两极，报警器为声光报警器B0。

上述电路的工作原理如下：当主勾上升或下降时K1或K2将动作，随后磁力片位置传感器也将动作，当任一元件出现故障后，保护继电器KM0将动作，KM0保护自锁点锁住，同时报警器B0与智能保护器A0得到信号，主钩无法动作，需人员检查确认及处理后方可复位。

如图3所示，增加漏粉孔装置，具体的，刹车总成6的壳体设有通孔64，通孔64贯通所述壳体的内壁和外壁，通孔64位于刹车片63的正下方；通孔64的孔径为10mm，让磨损下来的粉末从通孔64掉出来。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，其特征在于：包括附加在主钩制动器磁力片上的探测点和用于检测所述探测点的磁力片位置检测传感器，用于探测磁力片是处于打开位置或关闭位置，所述磁力片位置检测传感器输出一个开关量，所述开关量输入到主钩的控制回路中；

所述磁力片位置检测传感器的一组输出触头与主钩的控制回路中的主勾上升继电器的一组触头和/或主勾下降继电器的一组触头的串联；

还包括保护继电器，所述磁力片位置检测传感器的一组常开输出触头与主勾上升继电器的一组常闭触头、主勾下降继电器的一组常闭触头构成第一串联支路，所述第一串联支路的一端连接电源的一极，第一串联支路的另一端连接保护继电器的线包的一端，保护继电器的线包的另一端连接电源的另一极；保护继电器的第一组常开触头连接行车的智能保护器的输入端；

所述保护继电器的第二组常开触头与第一串联支路并联；

行车主钩的刹车总成的壳体设有通孔，所述通孔贯通所述壳体的内壁和外壁，通孔位于刹车片的正下方。

2.根据权利要求1所述的行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，其特征在于：所述保护继电器的第三组常开触头与报警器构成第二串联支路，所述第二串联支路的两端分别连接电源的两极。

3.根据权利要求2所述的行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，其特征在于：所述报警器为声光报警器。

4.根据权利要求1所述的行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，其特征在于：所述磁力片位置检测传感器为机械触点式位置传感器。

5.根据权利要求4所述的行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，其特征在于：所述探测点包括从主钩制动器的磁力片上引出的一个机械块。

6.根据权利要求1所述的行车主钩刹车末端增设安全互锁报警装置，其特征在于：所述通孔的孔径为10mm。

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