CN108861566A - 一种管涵承口模转运装置 - Google Patents

一种管涵承口模转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108861566A
CN108861566A CN201810559621.1A CN201810559621A CN108861566A CN 108861566 A CN108861566 A CN 108861566A CN 201810559621 A CN201810559621 A CN 201810559621A CN 108861566 A CN108861566 A CN 108861566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly mounted
pipe culvert
bearing plate
clamping
gear ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810559621.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李俊昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Tong Yute Structure Science And Technology Ltd
Original Assignee
Anhui Tong Yute Structure Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Tong Yute Structure Science And Technology Ltd filed Critical Anhui Tong Yute Structure Science And Technology Ltd
Priority to CN201810559621.1A priority Critical patent/CN108861566A/zh
Publication of CN108861566A publication Critical patent/CN108861566A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种管涵承口模转运装置，涉及管涵生产设备技术领域，包括机座、转动驱动机构、垂直导向柱、垂直驱动机构和夹紧机构，所述转动驱动机构由驱动电机、传动轴、直齿轮和齿圈承重盘组成，所述垂直导向柱固定安装在齿圈承重盘上端中心位置，所述垂直驱动机构由气缸、滑动柱和横梁组成，所述夹紧机构由悬臂和夹紧组件组成；该装置可以作为管涵生产线中的一个转运装置，用于配合生产线完成对承口模的转运，可以大大提高管涵的生产效率，从而节约生产成本。

Description

一种管涵承口模转运装置
技术领域
本发明涉及管涵生产设备技术领域，特别涉及一种管涵承口模转运装置。
背景技术
径向挤压技术是市镇下水管道生产工程中相对比较先进的工艺方法，一般采用承口模和外模进行管道生产，在传统的生产过程中，对于每个生产工艺环节是分开进行的，整个生产过程不连贯，如果从打管、上下料、模具搬运、直到成品管转运的整个生产流程都能实现全自动化，那么将能大大的提高下水管道的生产效率，本发明就涉及一种流水生产线中用于管涵承口模的转运装置，用于配合整个生产线的加工生产。
发明内容
本发明提供一种管涵承口模转运装置，该装置可以作为管涵生产线中的一个转运装置，用于配合生产线完成对承口模的转运，可以大大提高管涵的生产效率，从而节约生产成本。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种管涵承口模转运装置，包括机座、转动驱动机构、垂直导向柱、垂直驱动机构和夹紧机构，所述转动驱动机构由驱动电机、传动轴、直齿轮和齿圈承重盘组成，所述驱动电机固定安装在机座侧端，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动锥齿轮，所述传动轴上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述传动轴与机座转动连接，所述直齿轮固定安装在传动轴的末端，并与齿圈承重盘啮合，所述齿圈承重盘与机座转动连接，所述垂直导向柱固定安装在齿圈承重盘上端中心位置，所述垂直驱动机构由气缸、滑动柱和横梁组成，所述气缸固定安装在齿圈承重盘上，且气缸的输出端与滑动柱的上端固定连接，所述滑动柱与垂直导向柱滑动连接，所述横梁固定安装在滑动柱的侧壁，所述夹紧机构由悬臂和夹紧组件组成，所述悬臂通过螺丝固定安装在横梁上，所述悬臂的截面为正方形，所述夹紧组件设有四个，四个夹紧组件依次固定安装在悬臂的四个侧壁，且呈均匀分布，所述夹紧组件由导杆、夹紧气缸和夹板组成，所述导杆设有两个，两个导杆均固定安装在悬臂的同个侧壁，所述夹紧气缸固定安装在悬臂的侧壁，所述夹板中间位置与夹紧气缸的输出端固定连接，且夹板与两个导杆滑动连接。
优选的，所述机座由底座、传动箱和限位环组成，所述传动箱固定安装在底座上，驱动电机固定安装在传动箱的侧壁，传动轴与底座、传动箱转动连接，所述限位环通过螺丝固定安装在传动箱上，齿圈承重盘位于传动箱和限位环之间。
优选的，所述传动箱上端设有转动导向槽。
优选的，所述齿圈承重盘底部设有导向环，所述导向环与转动导向槽转动连接。
优选的，所述垂直导向柱两侧设有导轨。
优选的，所述滑动柱上设有滑动镶口，所述滑动镶口与导轨滑动连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种管涵承口模转运装置，该装置是管涵生产线中用于对管涵承口模进行转运的装置，转动驱动机构可以带动固定安装在齿圈承重盘上方的整体结构转动，垂直驱动机构可以带动夹紧机构沿竖直方向运动，夹紧机构用于夹取承口模，具体的来说，驱动电机动作，因而驱动锥齿轮转动，从而驱动锥齿轮将驱动与之啮合的从动锥齿轮转动，从而传动轴发生转动，直齿轮将随着传动轴的转动作同步转动，直齿轮将驱动与之啮合的齿圈承重盘(齿圈承重盘位于传动箱和限位环之间，留有一定的活动间隙)沿着转动导向槽转动，从而实现固定安装在齿圈承重盘上方的整体结构转动，即转动驱动机构带动夹紧机构转动到待夹取的承口模的正上方，随后，气缸动作，带动滑动柱顺着导轨向下滑动，即实现夹紧机构向下运动，直到方便夹紧机构可以夹取承口模，夹紧机构拥有四个夹紧组件，接着四个夹紧组件的夹紧气缸动作，夹紧气缸将带动各自位置的夹板顺着两个导杆向内侧滑动，从而四个夹板(夹板底端具有台阶，因此在夹取承口模的时候不仅可以夹取，而且台阶位置可以提起)将承口模夹取，随后垂直驱动机构带动夹紧机构上升提起承口模，与此同时，转动驱动机构转动，带动夹紧机构转动到相应的工位，最后垂直驱动机构带动夹紧机构向下运动，而夹紧机构松开，便将承口模放下，至此，该装置完成了对承口模的转运，综上所述，该装置可以作为管涵生产线中的一个转运装置，用于配合生产线完成对承口模的转运，可以大大提高管涵的生产效率，从而节约生产成本。
附图说明
图1是该装置的剖视图；
图2是该装置部分结构的底视图；
图3是齿圈承重盘的俯视图。
其中，1、机座；11、底座；12、传动箱；12-1、转动导向槽；13、限位环；2、转动驱动机构；21、驱动电机；21-1、驱动锥齿轮；22、传动轴；22-1、从动锥齿轮；23、直齿轮；24、齿圈承重盘；24-1、导向环；3、垂直导向柱；31、导轨；4、垂直驱动机构；41、气缸；42、滑动柱；42-1、滑动镶口；43、横梁；5、夹紧机构；51、悬臂；52、夹紧组件；52-1、导杆；52-2、夹紧气缸；52-3、夹板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种管涵承口模转运装置，包括机座1、转动驱动机构2、垂直导向柱3、垂直驱动机构4和夹紧机构5，所述转动驱动机构2由驱动电机21、传动轴22、直齿轮23和齿圈承重盘24组成，所述驱动电机21固定安装在机座1侧端，所述驱动电机21的输出轴上固定设有驱动锥齿轮21-，所述传动轴22上固定设有从动锥齿轮22-1，所述从动锥齿轮22-1与驱动锥齿轮21-1啮合，所述传动轴22与机座1转动连接，所述直齿轮23固定安装在传动轴22的末端，并与齿圈承重盘24啮合，所述齿圈承重盘24与机座1转动连接，所述垂直导向柱3固定安装在齿圈承重盘24上端中心位置，所述垂直驱动机构3由气缸31、滑动柱32和横梁33组成，所述气缸31固定安装在齿圈承重盘24上，且气缸41的输出端与滑动柱42的上端固定连接，所述滑动柱42与垂直导向柱3滑动连接，所述横梁43固定安装在滑动柱42的侧壁，所述夹紧机构5由悬臂5和夹紧组件52组成，所述悬臂51通过螺丝固定安装在横梁43上，所述悬臂51的截面为正方形，所述夹紧组件52设有四个，四个夹紧组件52依次固定安装在悬臂51的四个侧壁，且呈均匀分布，所述夹紧组件52由导杆52-1、夹紧气缸52-2和夹板52-3组成，所述导杆52-1设有两个，两个导杆52-1均固定安装在悬臂51的同个侧壁，所述夹紧气缸52-2固定安装在悬臂51的侧壁，所述夹板52-3中间位置与夹紧气缸52-2的输出端固定连接，且夹板52-3与两个导杆52-1滑动连接。
本实施例中，所述机座1由底座11、传动箱12和限位环13组成，所述传动箱12固定安装在底座11上，驱动电机21固定安装在传动箱12的侧壁，传动轴22与底座11、传动箱12转动连接，所述限位环13通过螺丝固定安装在传动箱12上，齿圈承重盘24位于传动箱12和限位环13之间，齿圈承重盘24可以在传动箱12和限位环13的间隙之间转动。
本实施例中，所述传动箱12上端设有转动导向槽12-1。
本实施例中，所述齿圈承重盘24底部设有导向环24-1，所述导向环24-1与转动导向槽12-1转动连接，导向环24-1和转动导向槽12-1的配合可以提高结构的稳定性。
本实施例中，所述垂直导向柱3两侧设有导轨31。
本实施例中，所述滑动柱42上设有滑动镶口42-1，所述滑动镶口42-1与导轨31滑动连接，该结构设置可以实现滑动柱42在单个气缸41的驱动下依然能够保证作竖直运动。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种管涵承口模转运装置，该装置是管涵生产线中用于对管涵承口模进行转运的装置，转动驱动机构2可以带动固定安装在齿圈承重盘24上方的整体结构转动，垂直驱动机构4可以带动夹紧机构5沿竖直方向运动，夹紧机构5用于夹取承口模，具体的来说，驱动电机21动作，因而驱动锥齿轮21-1转动，从而驱动锥齿轮21-1将驱动与之啮合的从动锥齿轮22-1转动，从而传动轴22发生转动，直齿轮23将随着传动轴22的转动作同步转动，直齿轮23将驱动与之啮合的齿圈承重盘24(齿圈承重盘24位于传动箱12和限位环13之间，留有一定的活动间隙)沿着转动导向槽12-1转动，从而实现固定安装在齿圈承重盘24上方的整体结构转动，即转动驱动机构2带动夹紧机构5转动到待夹取的承口模的正上方，随后，气缸41动作，带动滑动柱42顺着导轨31向下滑动，即实现夹紧机构5向下运动，直到方便夹紧机构5可以夹取承口模，夹紧机构5拥有四个夹紧组件52，接着四个夹紧组件52的夹紧气缸52-2动作，夹紧气缸52-2将带动各自位置的夹板52-3顺着两个导杆52-1向内侧滑动，从而四个夹板52-3(夹板52-3底端具有台阶，因此在夹取承口模的时候不仅可以夹取，而且台阶位置可以提起)将承口模夹取，随后垂直驱动机构4带动夹紧机构5上升提起承口模，与此同时，转动驱动机构2转动，带动夹紧机构5转动到相应的工位，最后垂直驱动机构4带动夹紧机构5向下运动，而夹紧机构5松开，便将承口模放下，至此，该装置完成了对承口模的转运，综上所述，该装置可以作为管涵生产线中的一个转运装置，用于配合生产线完成对承口模的转运，可以大大提高管涵的生产效率，从而节约生产成本。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管涵承口模转运装置，其特征在于：包括机座(1)、转动驱动机构(2)、垂直导向柱(3)、垂直驱动机构(4)和夹紧机构(5)，所述转动驱动机构(2)由驱动电机(21)、传动轴(22)、直齿轮(23)和齿圈承重盘(24)组成，所述驱动电机(21)固定安装在机座(1)侧端，所述驱动电机(21)的输出轴上固定设有驱动锥齿轮(21-)，所述传动轴(22)上固定设有从动锥齿轮(22-1)，所述从动锥齿轮(22-1)与驱动锥齿轮(21-1)啮合，所述传动轴(22)与机座(1)转动连接，所述直齿轮(23)固定安装在传动轴(22)的末端，并与齿圈承重盘(24)啮合，所述齿圈承重盘(24)与机座(1)转动连接，所述垂直导向柱(3)固定安装在齿圈承重盘(24)上端中心位置，所述垂直驱动机构(3)由气缸(31)、滑动柱(32)和横梁(33)组成，所述气缸(31)固定安装在齿圈承重盘(24)上，且气缸(41)的输出端与滑动柱(42)的上端固定连接，所述滑动柱(42)与垂直导向柱(3)滑动连接，所述横梁(43)固定安装在滑动柱(42)的侧壁，所述夹紧机构(5)由悬臂(51)和夹紧组件(52)组成，所述悬臂(51)通过螺丝固定安装在横梁(43)上，所述悬臂(51)的截面为正方形，所述夹紧组件(52)设有四个，四个夹紧组件(52)依次固定安装在悬臂(51)的四个侧壁，且呈均匀分布，所述夹紧组件(52)由导杆(52-1)、夹紧气缸(52-2)和夹板(52-3)组成，所述导杆(52-1)设有两个，两个导杆(52-1)均固定安装在悬臂(51)的同个侧壁，所述夹紧气缸(52-2)固定安装在悬臂(51)的侧壁，所述夹板(52-3)中间位置与夹紧气缸(52-2)的输出端固定连接，且夹板(52-3)与两个导杆(52-1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述机座(1)由底座(11)、传动箱(12)和限位环(13)组成，所述传动箱(12)固定安装在底座(11)上，驱动电机(21)固定安装在传动箱(12)的侧壁，传动轴(22)与底座(11)、传动箱(12)转动连接，所述限位环(13)通过螺丝固定安装在传动箱(12)上，齿圈承重盘(24)位于传动箱(12)和限位环(13)之间。
3.根据权利要求2所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述传动箱(12)上端设有转动导向槽(12-1)。
4.根据权利要求3所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述齿圈承重盘(24)底部设有导向环(24-1)，所述导向环(24-1)与转动导向槽(12-1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述垂直导向柱(3)两侧设有导轨(31)。
6.根据权利要求5所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述滑动柱(42)上设有滑动镶口(42-1)，所述滑动镶口(42-1)与导轨(31)滑动连接。
CN201810559621.1A 2018-06-02 2018-06-02 一种管涵承口模转运装置 Withdrawn CN108861566A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810559621.1A CN108861566A (zh) 2018-06-02 2018-06-02 一种管涵承口模转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810559621.1A CN108861566A (zh) 2018-06-02 2018-06-02 一种管涵承口模转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108861566A true CN108861566A (zh) 2018-11-23

Family

ID=64335071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810559621.1A Withdrawn CN108861566A (zh) 2018-06-02 2018-06-02 一种管涵承口模转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108861566A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110063101A (zh) * 2019-05-17 2019-07-30 山东省农业科学院农业资源与环境研究所 研究有机物料和秸秆腐解菌剂对土壤肥力改善的试验田
CN110255206A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 海盐百步建材有限公司 一种环保型混凝土建材的自动堆叠码胚装置
CN110605775A (zh) * 2019-10-08 2019-12-24 德州天元集团有限责任公司 智能化制砖系统设备
CN111891714A (zh) * 2019-11-25 2020-11-06 张文俊 一种物流仓储快速取放设备
CN113263614A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 重庆电子工程职业学院 一种小型混凝土预制件生产设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110063101A (zh) * 2019-05-17 2019-07-30 山东省农业科学院农业资源与环境研究所 研究有机物料和秸秆腐解菌剂对土壤肥力改善的试验田
CN110063101B (zh) * 2019-05-17 2022-06-24 山东省农业科学院农业资源与环境研究所 研究有机物料和秸秆腐解菌剂对土壤肥力改善的试验田
CN110255206A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 海盐百步建材有限公司 一种环保型混凝土建材的自动堆叠码胚装置
CN110605775A (zh) * 2019-10-08 2019-12-24 德州天元集团有限责任公司 智能化制砖系统设备
CN110605775B (zh) * 2019-10-08 2020-11-13 德州天元集团有限责任公司 智能化制砖系统设备
CN111891714A (zh) * 2019-11-25 2020-11-06 张文俊 一种物流仓储快速取放设备
CN113263614A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 重庆电子工程职业学院 一种小型混凝土预制件生产设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108861566A (zh) 一种管涵承口模转运装置
CN206521079U (zh) 一种码垛机
CN204265124U (zh) 工字轮收线机的上下盘机构
CN205763105U (zh) 一种将金属板材折弯的折弯装置
CN104948671B (zh) 一种间距可调式传动机构
CN104175312A (zh) 一种生产预制混凝土墙板用的机械手
CN103418770A (zh) 反向取出机
CN112059575A (zh) 一种密封圈全自动装配设备
CN104410217B (zh) 电机转子专用立式取件机
CN209021107U (zh) 一种小桶涨筋机
CN208544834U (zh) 一种汽车天窗组装用桁架移载机
CN208616900U (zh) 一种自动上料设备
CN105538165B (zh) 一种应用于铝板表面处理的全自动喷砂机
CN107775386A (zh) 一种大直径圆环类零件自定心专用夹装设备
CN206764316U (zh) 一种机械加工用工作台
CN204245002U (zh) 一种立式和面成套设备
CN208825280U (zh) 一种小桶挤压扳边机
CN204123511U (zh) 一种异型陶瓷分模取坯装置
CN105773140A (zh) 一种生产导管式卫生棉条的自动组装机
CN105261674B (zh) 一种光伏电池串排版机的玻璃定位夹具
CN108178095A (zh) 一种电解铜始极片升降台装置
CN209124750U (zh) 一种小桶涨缩口机
CN207840943U (zh) 一种高效率机械加工件的平整加工装置
CN204173477U (zh) 座便器陶瓷坯体输送装置
CN104326222B (zh) 座便器陶瓷坯体输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181123