CN108861451A - 一种智能化模具坯料振动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化模具坯料振动上料装置，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口、振动筛、出料口、传送带，坯料提取装置和设备控制器，所述装料口放在振动筛上，所述振动筛中间有出料口，出料口下方接传送带，所述传送带另一端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置可以在模具和传送带端点往复运动。通过上述方式，本发明能够能够实现标准化坯料的自动上料，降低人工劳动强度，提高生产线的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及模具上料领域，特别是涉及一种智能化模具坯料振动上料装置。
背景技术
模具上料动作是用模具生产的第一个动作，目前在现场生产中大部分金属冲压的上料步骤都还需要专人操作，当冲压件较小，加工时间较短操作频繁的时候，因为劳动强度较大，上料就容易出现问题，甚至带来安全隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种提供一种智能化模具坯料振动上料装置，能够自动上料，减少人工操作，提高设备的智能化程度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口、振动筛、出料口、传送带，坯料提取装置和设备控制器，所述装料口放在振动筛上，所述振动筛中间有下料口，下料口下方接传送带，所述传送带另一端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置设置在一个横臂上，所述横臂放在支架上，所述支架由支撑横臂和支柱组成，所述横臂跟支撑横杆活动连接，所述横臂可以沿着支撑横杆做水平移动，带动提取装置在传送带和模具工作位置之间运动，所述支撑横杆由支柱支撑。
在本发明一个较佳实施例中，所述振动筛的出料口为一细长圆筒，圆筒长度超过坯料长度的两倍。
在本发明一个较佳实施例中，所述出料口圆筒底部设置开关门，所述开关门根据控制器的信号打开或者闭合，所述控制器的信号由设置在传送带上的光电传感定位装置给出。
在本发明一个较佳实施例中，所述传送带上有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度在所述坯料高度的1/2到1/3之间，所述圆形凹槽的直径略大于坯料直径，所述坯料从振动筛出料口中出来后能够竖直立在凹槽内。
在本发明一个较佳实施例中，所述坯料提取装置为电磁吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述坯料提取装置为带有定位感应装置的夹具。
本发明的有益效果是：本发明提供一种智能化模具坯料振动上料装置，该装置通过将标准圆柱体坯料放入振动筛内经过振动筛整位，将坯料规整的放置在传动带上，然后由提取装置自动将规整位置的坯料提取到模具加工位置，整个上料过程全部依靠设备自行控制，降低了现场操作人员的劳动强度，提高了生产设备的智能化程度。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明一较佳实施例的俯视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：
1.坯料、2. 振动筛、3.传送带、4.电磁吸盘、5.出料口、、6.进料口、7. 传送带凹槽、8.支撑横杆、9.横臂、10.支柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明的技术方案为：
提供一种智能化模具坯料振动上料装置，所述智能化模具坯料振动上料装置包括：进料口6、振动筛2、出料口5、传送带3，坯料提取装置和设备控制器，所述进料口6放在振动筛2上，所述振动筛2中间有出料口5，所述出料口5下方接传送带3，所述传送带3另一端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置设置在一个横臂9上，所述横臂9放在支架上，所述支架由支撑横杆8和支柱10组成，所述横臂9跟支撑横杆8活动连接，所述横臂9可以沿着支撑横杆8做水平移动，带动提取装置在传送带3和模具工作位置之间运动，所述支撑横杆8由支柱10支撑。
本发明的一个较佳的实施例为：
提供一种智能化模具坯料振动上料装置，所述智能化模具坯料振动上料装置包括：进料口6、振动筛2、出料口5、传送带3，坯料提取装置和设备控制器，所述进料口6放在振动筛2上，所述振动筛2中间有出料口5，所述出料口5下方接传送带3，所述传送带3另一端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置设置在一个横臂9上，所述横臂9放在支架上，所述支架由支撑横杆8和支柱10组成，所述横臂9跟支撑横杆8活动连接，所述横臂9可以沿着支撑横杆8做水平移动，带动提取装置在传送带3和模具工作位置之间运动，所述支撑横杆8由支柱10支撑。
所述振动筛2出料口5底部设置开关门，所述开关门根据控制器的信号打开或者闭合，所述振动筛2在正常工作时出料口关闭，当所述出料口5所对的传送带3位置出现空位后，所述振动筛2的出料口5打开，使坯料1落在所述传送带3上，然后所述出料口5关闭，待所述传送带3下一个空位出现后再打开，所述空位信号可以由设置在所述传送带3边上的光电传感定位装置给出，此设置可以控制振动筛的出料速度，防止出料不均匀导致所述传送带3上坯料1堆积。
所述振动筛2的出料口5为一细长圆筒，所述圆筒长度超为坯料1长度的4倍，在所述振动筛正常工作时候，所述圆筒中一直都保持有至少3个坯料1不会出现因为所述坯料1堵塞在出料口5处暂时下不来迟滞生产速度的现象。
所述传送带3上有圆形凹槽7，所述传送带凹槽7的深度为所述坯料1高度的1/2，所述传送带凹槽7的直径约为坯料直径的1.4倍，所述坯料1从所述振动筛2出料口5中出来后能够竖直立在所述传送带凹槽7内，可以防止所述坯料1倒伏在所述传送带3上，导致后续工序无法正常进行。
所述坯料提取装置为电磁吸盘4，当所述传送带上的坯料1到达装载位置后，控制器给所述电磁吸盘4通电，所述电磁吸盘4在控制器作用下将所述坯料1吸取并沿着支撑横杆8转移到模具工作位置，到达工作位置后所述电磁吸盘4断电，所述坯料1落在工作位置，所述电磁吸盘4复位。
在另一个较佳实施例中，
提供一种智能化模具坯料振动上料装置，所述智能化模具坯料振动上料装置包括：进料口6、振动筛2、出料口5、传送带3，坯料提取装置和设备控制器，所述进料口6放在振动筛2上，所述振动筛2中间有出料口5，所述出料口5下方接传送带3，所述传送带3另一端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置设置在一个横臂9上，所述横臂9放在支架上，所述支架由支撑横杆8和支柱10组成，所述横臂9跟支撑横杆8活动连接，所述横臂9可以沿着支撑横杆8做水平移动，带动提取装置在传送带3和模具工作位置之间运动，所述支撑横杆8由支柱10支撑。
所述振动筛2出料口5底部设置开关门，所述开关门根据控制器的信号打开或者闭合，所述振动筛2在正常工作时出料口关闭，当所述出料口5所对的传送带3位置出现空位后，所述振动筛2的出料口5打开，使坯料1落在所述传送带3上，然后所述出料口5关闭，待所述传送带3下一个空位出现后再打开，所述空位信号可以由设置在所述传送带3边上的光电传感定位装置给出，此设置可以控制振动筛的出料速度，防止出料不均匀导致所述传送带3上坯料1堆积。
所述振动筛2的出料口5为一细长圆筒，所述圆筒长度超为坯料1长度的4倍，在所述振动筛正常工作时候，所述圆筒中一直都保持有至少3个坯料1不会出现因为所述坯料1堵塞在出料口5处暂时下不来迟滞生产速度的现象。
所述传送带3上有圆形凹槽7，所述传送带凹槽7的深度为所述坯料1高度的1/2，所述传送带凹槽7的直径约为坯料直径的1.4倍，所述坯料1从所述振动筛2出料口5中出来后能够竖直立在所述传送带凹槽7内，可以防止所述坯料1倒伏在所述传送带3上，导致后续工序无法正常进行。
所述坯料提取装置为带有定位感应装置的夹具，所述夹具在控制器的作用下将坯料1从所述传送带上夹出，然后夹具在所述横臂9的带动下沿着支撑横杆8平移到模具的工作位置，在控制器作用下将夹具松开，坯料1进入工位，然后所述夹具复位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能化模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口、振动筛、出料口、传送带，坯料提取装置和设备控制器，所述装料口放在振动筛上，所述振动筛中间有下料口，下料口下方接传送带，所述传送带另一端设置坯料提取装置，所述传送带另一端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置设置在一个横臂上，所述横臂放在支架上，所述支架由支撑横臂和支柱组成，所述横臂跟支撑横杆活动连接，所述横臂可以沿着支撑横杆做水平移动，带动提取装置在传送带和模具工作位置之间运动，所述支撑横杆由支柱支撑。
2.根据权利要求1所述的智能化模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述出料口圆筒底部设置开关门，所述开关门根据控制器的信号打开或者闭合，所述控制器的信号由设置在传送带上的光电传感定位装置给出。
3.根据权利要求1所述的智能化模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述振动筛的出料口为一细长圆筒，圆筒长度超过坯料长度的两倍。
4.根据权利要求1所述的智能化模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述传送带上有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度在所述坯料高度的1/2到1/3之间，所述圆形凹槽的直径略大于坯料直径，所述坯料从振动筛出料口中出来后能够竖直立在凹槽内。
5.根据权利要求1所述的智能化模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述坯料提取装置为电磁吸盘。
6.根据权利要求1所述的智能化模具坯料振动上料装置，其特征在于，所述坯料提取装置为带有定位感应装置的夹具。
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|---|---|---|---|
| CN201810671330.1A CN108861451A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种智能化模具坯料振动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810671330.1A CN108861451A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种智能化模具坯料振动上料装置 |
Publications (1)
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| CN108861451A true CN108861451A (zh) | 2018-11-23 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110713005A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-21 | 陈永生 | 一种物品搬移方法及装置 |
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2018
- 2018-06-26 CN CN201810671330.1A patent/CN108861451A/zh not_active Withdrawn
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20181123 |
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