CN108860581A - 捆扎无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明无人机包括机身（110），钢筋捆扎机（170）；钢筋捆扎机（170）固定于支架（160）上，支架（160）固定于机身（110）上。无人机根据每列钢筋捆扎的数量控制无人机的飞行行程，当该列钢筋捆扎完成时根据设置的飞行方向进行转向。根据图像识别系统识别钢筋之间的交叉点控制系统控制无人机飞到交叉点上方再捆扎钢筋捆扎机(170)进行捆扎工作，达到减少工人的使用数量和劳动强度的目标。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机。
背景技术
目前无人机在民用领域上主要用于航拍，随着相关技术继续成熟，预计将向物流、测绘、植保、安防、救灾等深度应用领域加速渗透。随着无人机行业应用领域不断扩宽，现在在物流、测绘、植保、安防、救灾等行业涌现一批优秀的无人机，有快递运输无人机，有三维测绘无人机，有农药喷洒无人机，有鹰眼无人机，有森林防火无人机等。但是无人机在建筑应用领域上还是一片空白，本发明填补了这一空白。
发明内容
为填补无人机建筑应用领域上的空白，本发明公开了一种钢筋捆扎无人机。本发明是无人机和钢筋捆扎机结合，减少工人的使用数量和劳动强度。
本发明的技术方案如下：
一种无人机，其包括机身，马达，机臂，旋翼，脚架，支架，钢筋捆扎机以及控制系统，所支架安装在无人机上，所述钢筋捆扎机安装在支架上，所述无人机通过有线连接或无线连接控制钢筋捆扎机进行钢筋捆扎工作。
无人机由人对飞行行程和飞行方向进行设置。具体设置方式是根据每列钢筋捆扎的数量控制无人机的飞行行程，当该列所需的钢筋捆扎完成时根据设置的飞行方向进行转向。
根据图像识别系统识别钢筋之间的交叉点控制无人机飞到交叉点上方再控制钢筋捆扎机进行捆扎工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
附图为本发明实施例提供的无人机的结构示意图。
图标：100—无人机； 110—机身；120—机臂;130—马达；140—旋翼；150—脚架；160—支架；170—钢筋捆扎机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通机身人员在
没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“底部”，“下方”等指示的方位或位置关系是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”，“固定”，“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通机身人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照附图，本实施例提供了一种无人机100，其包括机身110，机臂120，马达130，旋翼140，脚架150，支架160，钢筋捆扎机170以及控制系统。
其中，机臂120有多个且一端分别连接于机身110的边缘。
马达130有多个且与多个机臂20一一对应，多个马达130分别固定连接于多个多个机臂120远离机身110的一端。
旋翼140有多个且与多个马达130一一对应，多个旋翼140分别固定连接与多个马达130的转轴，相邻两个旋翼140的旋转方向相反。为了尽可能平衡多个旋翼140旋转产生的扭力，本实施例中，旋翼140的数量为偶数个。
脚架150有多个且一端分别连接于机身110的底部。
支架160有多个且一端分别连接于机身110的底部。
钢筋捆扎机170连接于多个支架160上。
以上仅为本发明的优秀选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机，其特征在于，所述机身下方设有钢筋捆扎机，所述钢筋捆扎机固定于所述机身下方，所述钢筋捆扎机用于捆扎钢筋。
2.如权利要求1所述，其特征在于，无人机机身底部设有支架，钢筋捆扎机连接于支架上。
3.如权利要求1所述，其特征在于，无人机与钢筋捆扎机之间控制的连接方式有无线和有线两种。
4.如权利要求1所述，其特征在于，无人机和钢筋捆扎机工作所需的电力可以是无人机和钢筋捆扎机各自有独立电源，也可以由无人机向钢筋捆扎机输送或钢筋捆扎机向无人机输送。
5.如权利要求2所述，其特征在于，钢筋捆扎机连接于支架上的方式是可拆卸的方式，也可以是不可拆卸的方式。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110097087A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 浙江科技学院 | 一种自动钢筋捆扎位置识别方法 |
| CN110158967A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-23 | 浙江科技学院 | 一种钢筋捆扎方法及系统 |
| CN111424988A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-17 | 广东工业大学 | 一种智能切割、焊接、绑扎钢筋的装置及其控制方法 |
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2017
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| CN110097087B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-06-11 | 浙江科技学院 | 一种自动钢筋捆扎位置识别方法 |
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