CN108860337A - 一种购物车回收机器人 - Google Patents

一种购物车回收机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108860337A
CN108860337A CN201810560317.9A CN201810560317A CN108860337A CN 108860337 A CN108860337 A CN 108860337A CN 201810560317 A CN201810560317 A CN 201810560317A CN 108860337 A CN108860337 A CN 108860337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
cleft hand
motor
wheel
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810560317.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108860337B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibanran tea shop, Chongwu town, Hui'an County
Original Assignee
Quanzhou Moroco Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Moroco Technology Co Ltd filed Critical Quanzhou Moroco Technology Co Ltd
Priority to CN201810560317.9A priority Critical patent/CN108860337B/zh
Publication of CN108860337A publication Critical patent/CN108860337A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108860337B publication Critical patent/CN108860337B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D2001/001—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars
    • B60D2001/005—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars for carts, scooters, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供一种购物车回收机器人，包括车轮、主驱动电机、轮轴、转向摇臂等，其特征在于：所述的车轮是充气轮胎，套装在主驱动电机上，所述的轮轴是支撑并连接主驱动电机的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴转向摇臂上，所述的摇臂铰接扣是安装在转向横拉杆两端的，所述的底板是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构；本发明采用简易的平衡车作为拖动购物车的运载器，具有结构简单、运行灵活、移动速度快、涉及范围广等特点，通过控制可以将抓取结构收缩，减少占地面积，在必要的时候可将万向轮放下，减少主驱动轮受力，增长使用寿命。

Description

一种购物车回收机器人
技术领域
本发明涉及超市运输设备技术领域，特别涉及一种购物车回收机器人。
背景技术
随着国民生活水平的大幅度提高，超市购物成了人们生活中必不可少的一项活动，在超市使用购物车将货物直接运到停车场也成了常见的事情，但大量的购物车进入停车场，不仅给停车场的管理带来了不便，也使得购物车的流动性变差，造成部分消费者用不到购物车的难题。发明内容
针对上述问题，本发明提供一种购物车回收机器人，本发明采用简易的平衡车作为拖动购物车的运载器，具有结构简单、运行灵活、移动速度快、涉及范围广等特点，通过控制可以将抓取结构收缩，减少占地面积，在必要的时候可将万向轮放下，减少主驱动轮受力，增长使用寿命。
本发明所使用的技术方案是：一种购物车回收机器人，包括车轮、主驱动电机、轮轴、转向摇臂、摇臂铰接扣、转向安装轴、底板、上盖板、第一电机、电机轴、第一安装底座、第一旋转臂、支撑架收置盒、第一电缸导向轴、第一电缸出力轴、X形支撑架、支撑架铰接扣、爪手安装底板、爪手安装座、爪手扣、滑柱、爪手扣轴、万向轮安装底板、螺孔柱、第二安装底座、第二电缸底座、第二电缸导向轴、电缸加固套环、第二电缸出力轴、电缸固定块、万向轮安装轴、万向轮、电池、处理器、转向横拉杆、拉杆齿轮列、驱动齿轮、第二电机，其特征在于：所述的车轮是充气轮胎，套装在主驱动电机上，所述的轮轴是支撑并连接主驱动电机的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴转向摇臂上，所述的摇臂铰接扣是安装在转向横拉杆两端的，所述的底板是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构，所述的上盖板是与底板外形相似的板，并设置在纵向安装板上方，保护内部结构；
所述的第一电机是对称设置在纵向安装板一侧面的电机，并固定在第一安装底座的一侧，所述的电机轴穿过第一安装底座的孔，同时与第一旋转臂固定在一起，驱动第一旋转臂旋转，所述的支撑架收置盒是设置在两个第一旋转臂顶端的长方体无盖盒子，所述的第一电缸导向轴是底部安装在支撑架收置盒两端的电缸，所述的第一电缸出力轴是与第一电缸导向轴同轴心安装的，其顶端设置了与X形支撑架下端连接的轴，所述的X形支撑架是通过支撑架铰接扣铰接在一起的，其下端设置连接环，连接环与第一电缸出力轴顶端的连接轴套装在一起，所述的支撑架铰接扣是铰接支撑架的扣，所述的爪手安装底板是一根无底面的长方体条，并在其内部设置凹槽滑道，可将滑柱嵌入内部并滑动，所述的爪手安装座是对称设置在爪手安装底板上的，用来安装爪手扣的底座，并在其上方设置爪手扣轴，将爪手扣安装在爪手扣轴上；
所述的万向轮安装底板是设置在纵向安装板一侧面的长方形底板，并在其四角设置螺孔柱，用于连接第二安装底座，所述的第二安装底座是直接安装在螺孔柱上的底座，并与第二电缸底座铰接安装在一起，所述的第二电缸导向轴是设置在第二电缸底座上的，并在顶端通过电缸加固套环固定，所述的第二电缸出力轴是与第二电缸导向轴同轴心安装的，并在其顶端设置电缸固定块，所述的电缸固定块是设置在第二电缸导向轴顶端的长方体，在其下方设置万向轮安装轴，直接与万向轮连接；
所述的电池是设置在底板上的电池，给系统供电；
所述的处理器是设置在底板上的，来控制系统；
所述的转向横拉杆是安装在底板上的，并从纵向安装板的侧面开口伸出，并在其两端设置摇臂铰接扣，与转向摇臂直接铰接相连，所述的拉杆齿轮列是设置在转向横拉杆上方中部的，与驱动齿轮咬合，所述的第二电机是设置在底板上的电机，驱动驱动齿轮旋转，带动转向横拉杆左右移动，带动转向摇臂使车轮转向。
进一步的，所述的爪手扣轴是由内置电机的轴，直接驱动爪手扣旋转。
进一步的，所述的第二电缸底座是内置电机的，通过与第二安装底座配合，驱动第二电缸旋转。
本发明有益效果：
1.采用简易的平衡车作为拖动购物车的运载器，具有结构简单、运行灵活、移动速度快、涉及范围广等特点，通过控制可以将抓取结构收缩，减少占地面积，在必要的时候可将万向轮放下，减少主驱动轮受力，增长使用寿命。
2.本发明的抓取装置可以适应多种横梁结构，可拖曳多种设备，例如购物车、婴儿车等。
3.本发明可以通过处理器连接网络，利用指挥中心进行控制，操作方便灵活。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的底盘零件安装示意图。
图4为本发明的第二电缸安装示意图。
图5为本发明的X形支撑架示意图。
图6为本发明的第一电缸示意图。
图7为本发明的部分示意图一。
图8为本发明的部分示意图二。
附图标号：101-车轮；102-主驱动电机；103-轮轴；104-转向摇臂；105-摇臂铰接扣；106-转向安装轴；2-底板；3-上盖板；401-第一电机；40101-电机轴；402-第一安装底座；403-第一旋转臂；404-支撑架收置盒；40501-第一电缸导向轴；40502-第一电缸出力轴；406-X形支撑架；407-支撑架铰接扣；408-爪手安装底板；409-爪手安装座；410-爪手扣；411-滑柱；412-爪手扣轴；501-万向轮安装底板；502-螺孔柱；503-第二安装底座；504-第二电缸底座；505-第二电缸导向轴；506-电缸加固套环；507-第二电缸出力轴；508-电缸固定块；509-万向轮安装轴；510-万向轮；6-电池；7-处理器；801-转向横拉杆；802-拉杆齿轮列；803-驱动齿轮；804-第二电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种购物车回收机器人，包括车轮101、主驱动电机102、轮轴103、转向摇臂104、摇臂铰接扣105、转向安装轴106、底板2、上盖板3、第一电机401、电机轴40101、第一安装底座402、第一旋转臂403、支撑架收置盒404、第一电缸导向轴40501、第一电缸出力轴40502、X形支撑架406、支撑架铰接扣407、爪手安装底板408、爪手安装座409、爪手扣410、滑柱411、爪手扣轴412、万向轮安装底板501、螺孔柱502、第二安装底座503、第二电缸底座504、第二电缸导向轴505、电缸加固套环506、第二电缸出力轴507、电缸固定块508、万向轮安装轴509、万向轮510、电池6、处理器7、转向横拉杆801、拉杆齿轮列802、驱动齿轮803、第二电机804，其特征在于：所述的车轮101是充气轮胎，套装在主驱动电机102上，所述的轮轴103是支撑并连接主驱动电机102的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴106转向摇臂104上，所述的摇臂铰接扣105是安装在转向横拉杆801两端的，所述的底板2是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构，所述的上盖板3是与底板2外形相似的板，并设置在纵向安装板上方，保护内部结构；
所述的第一电机401是对称设置在纵向安装板一侧面的电机，并固定在第一安装底座402的一侧，所述的电机轴40101穿过第一安装底座402的孔，同时与第一旋转臂403固定在一起，驱动第一旋转臂403旋转，所述的支撑架收置盒404是设置在两个第一旋转臂403顶端的长方体无盖盒子，所述的第一电缸导向轴40501是底部安装在支撑架收置盒404两端的电缸，所述的第一电缸出力轴40502是与第一电缸导向轴40501同轴心安装的，其顶端设置了与X形支撑架406下端连接的轴，所述的X形支撑架406是通过支撑架铰接扣407铰接在一起的，其下端设置连接环，连接环与第一电缸出力轴40502顶端的连接轴套装在一起，所述的支撑架铰接扣407是铰接支撑架的扣，所述的爪手安装底板408是一根无底面的长方体条，并在其内部设置凹槽滑道，可将滑柱411嵌入内部并滑动，所述的爪手安装座409是对称设置在爪手安装底板408上的，用来安装爪手扣410的底座，并在其上方设置爪手扣轴412，将爪手扣410安装在爪手扣轴412上；
所述的万向轮安装底板501是设置在纵向安装板一侧面的长方形底板，并在其四角设置螺孔柱502，用于连接第二安装底座503，所述的第二安装底座503是直接安装在螺孔柱502上的底座，并与第二电缸底座504铰接安装在一起，所述的第二电缸导向轴505是设置在第二电缸底座504上的，并在顶端通过电缸加固套环506固定，所述的第二电缸出力轴507是与第二电缸导向轴505同轴心安装的，并在其顶端设置电缸固定块508，所述的电缸固定块508是设置在第二电缸导向轴505顶端的长方体，在其下方设置万向轮安装轴509，直接与万向轮510连接；
所述的电池6是设置在底板2上的电池，给系统供电；
所述的处理器7是设置在底板2上的，来控制系统；
所述的转向横拉杆801是安装在底板2上的，并从纵向安装板的侧面开口伸出，并在其两端设置摇臂铰接扣105，与转向摇臂104直接铰接相连，所述的拉杆齿轮列802是设置在转向横拉杆801上方中部的，与驱动齿轮803咬合，所述的第二电机804是设置在底板2上的电机，驱动驱动齿轮803旋转，带动转向横拉杆801左右移动，带动转向摇臂104使车轮101转向。
进一步的，所述的爪手扣轴412是由内置电机的轴，直接驱动爪手扣410旋转。
进一步的，所述的第二电缸底座504是内置电机的，通过与第二安装底座503配合，驱动第二电缸旋转。
本发明工作原理：本发明在使用前第一电缸出力轴40502收缩使X形支撑架406收缩，带动爪手安装底板408降低高度与支撑架收置盒404接触，第一电机401驱动第一旋转臂403，并与上盖板3垂直，爪手扣轴412使爪手扣410复位，此时整个装置属于待机状态，待处理器7接收到回收指令后，第二电缸底座504的内置电机将第二电缸举起，呈两轮快速运行模式，到达指定地点；然后调节位置，推出第一电缸出力轴50402，使X形支撑架406撑开，将爪手安装底板408升高，通过第一电机401调节第一旋转臂403的角度，驱动爪手扣轴412使爪手扣410咬住购物车底部的横杆；最后驱动第二电缸底座504的内置电机将第二电缸放下，使万向轮510接地以保持拖曳过程中的平衡，并驱动主驱动电机102拖曳购物车开始运行，同时驱动第二电机804通过转向横拉杆801来改变行驶方向，进而将购物车送回指定地点。

Claims (3)

1.一种购物车回收机器人，包括车轮(101)、主驱动电机(102)、轮轴(103)、转向摇臂(104)、摇臂铰接扣(105)、转向安装轴(106)、底板(2)、上盖板(3)、第一电机(401)、电机轴(40101)、第一安装底座(402)、第一旋转臂(403)、支撑架收置盒(404)、第一电缸导向轴(40501)、第一电缸出力轴(40502)、X形支撑架(406)、支撑架铰接扣(407)、爪手安装底板(408)、爪手安装座(409)、爪手扣(410)、滑柱(411)、爪手扣轴(412)、万向轮安装底板(501)、螺孔柱(502)、第二安装底座(503)、第二电缸底座(504)、第二电缸导向轴(505)、电缸加固套环(506)、第二电缸出力轴(507)、电缸固定块(508)、万向轮安装轴(509)、万向轮(510)、电池(6)、处理器(7)、转向横拉杆(801)、拉杆齿轮列(802)、驱动齿轮(803)、第二电机(804)，其特征在于：所述的车轮(101)是充气轮胎，套装在主驱动电机(102)上，所述的轮轴(103)是支撑并连接主驱动电机(102)的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴(106)转向摇臂(104)上，所述的摇臂铰接扣(105)是安装在转向横拉杆(801)两端的，所述的底板(2)是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构，所述的上盖板(3)是与底板(2)外形相似的板，并设置在纵向安装板上方，保护内部结构；
所述的第一电机(401)是对称设置在纵向安装板一侧面的电机，并固定在第一安装底座(402)的一侧，所述的电机轴(40101)穿过第一安装底座(402)的孔，同时与第一旋转臂(403)固定在一起，驱动第一旋转臂(403)旋转，所述的支撑架收置盒(404)是设置在两个第一旋转臂(403)顶端的长方体无盖盒子，所述的第一电缸导向轴(40501)是底部安装在支撑架收置盒(404)两端的电缸，所述的第一电缸出力轴(40502)是与第一电缸导向轴(40501)同轴心安装的，其顶端设置了与X形支撑架(406)下端连接的轴，所述的X形支撑架(406)是通过支撑架铰接扣(407)铰接在一起的，其下端设置连接环，连接环与第一电缸出力轴(40502)顶端的连接轴套装在一起，所述的支撑架铰接扣(407)是铰接支撑架的扣，所述的爪手安装底板(408)是一根无底面的长方体条，并在其内部设置凹槽滑道，可将滑柱(411)嵌入内部并滑动，所述的爪手安装座(409)是对称设置在爪手安装底板(408)上的，用来安装爪手扣(410)的底座，并在其上方设置爪手扣轴(412)，将爪手扣(410)安装在爪手扣轴(412)上；
所述的万向轮安装底板(501)是设置在纵向安装板一侧面的长方形底板，并在其四角设置螺孔柱(502)，用于连接第二安装底座(503)，所述的第二安装底座(503)是直接安装在螺孔柱(502)上的底座，并与第二电缸底座(504)铰接安装在一起，所述的第二电缸导向轴(505)是设置在第二电缸底座(504)上的，并在顶端通过电缸加固套环(506)固定，所述的第二电缸出力轴(507)是与第二电缸导向轴(505)同轴心安装的，并在其顶端设置电缸固定块(508)，所述的电缸固定块(508)是设置在第二电缸导向轴(505)顶端的长方体，在其下方设置万向轮安装轴(509)，直接与万向轮(510)连接；
所述的电池(6)是设置在底板(2)上的电池，给系统供电；
所述的处理器(7)是设置在底板(2)上的，来控制系统；
所述的转向横拉杆(801)是安装在底板(2)上的，并从纵向安装板的侧面开口伸出，并在其两端设置摇臂铰接扣(105)，与转向摇臂(104)直接铰接相连，所述的拉杆齿轮列(802)是设置在转向横拉杆(801)上方中部的，与驱动齿轮(803)咬合，所述的第二电机(804)是设置在底板(2)上的电机，驱动驱动齿轮(803)旋转，带动转向横拉杆(801)左右移动，带动转向摇臂(104)使车轮(101)转向。
2.根据权利要求1所述的一种购物车回收机器人，其特征在于：所述的爪手扣轴(412)是由内置电机的轴，直接驱动爪手扣(410)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种购物车回收机器人，其特征在于：所述的第二电缸底座(504)是内置电机的，通过与第二安装底座(503)配合，驱动第二电缸旋转。
CN201810560317.9A 2018-06-03 2018-06-03 一种购物车回收机器人 Active CN108860337B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810560317.9A CN108860337B (zh) 2018-06-03 2018-06-03 一种购物车回收机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810560317.9A CN108860337B (zh) 2018-06-03 2018-06-03 一种购物车回收机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108860337A true CN108860337A (zh) 2018-11-23
CN108860337B CN108860337B (zh) 2020-10-20

Family

ID=64336444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810560317.9A Active CN108860337B (zh) 2018-06-03 2018-06-03 一种购物车回收机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108860337B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200964136Y (zh) * 2006-09-04 2007-10-24 杨彬琳 可连结各式推车的电动省力车
EP2319751A1 (en) * 2008-07-31 2011-05-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Conveying vehicle and connecting mechanism
EP2108563A3 (en) * 2008-04-11 2012-03-07 Dane Technologies Inc. Cart transporting apparatus
US9375986B1 (en) * 2015-04-23 2016-06-28 Greg R. Dykstra Cart and hitch insert apparatus for a vehicle
CN105965470A (zh) * 2016-07-04 2016-09-28 杭州国辰机器人科技有限公司 一种用于动物尸体处理的移动搬运机器人
CN106475991A (zh) * 2016-12-30 2017-03-08 安徽清水岩生态科技有限公司 一种具有夹持功能的行走机构
US9828014B1 (en) * 2017-03-02 2017-11-28 Jan Gillespie Shopping cart clamp-and-conceal stepping stool
CN107531116A (zh) * 2015-04-13 2018-01-02 移动工业机器人私人有限责任公司 用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆
CN107756374A (zh) * 2017-10-27 2018-03-06 宋宏婷 一种可移动式的医用夹持装置
CN207078705U (zh) * 2017-04-27 2018-03-09 刘凯 一种内侧扭力臂平行开闭爪手
CN108045455A (zh) * 2017-12-14 2018-05-18 刘静 一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200964136Y (zh) * 2006-09-04 2007-10-24 杨彬琳 可连结各式推车的电动省力车
EP2108563A3 (en) * 2008-04-11 2012-03-07 Dane Technologies Inc. Cart transporting apparatus
EP2319751A1 (en) * 2008-07-31 2011-05-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Conveying vehicle and connecting mechanism
CN107531116A (zh) * 2015-04-13 2018-01-02 移动工业机器人私人有限责任公司 用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆
US9375986B1 (en) * 2015-04-23 2016-06-28 Greg R. Dykstra Cart and hitch insert apparatus for a vehicle
CN105965470A (zh) * 2016-07-04 2016-09-28 杭州国辰机器人科技有限公司 一种用于动物尸体处理的移动搬运机器人
CN106475991A (zh) * 2016-12-30 2017-03-08 安徽清水岩生态科技有限公司 一种具有夹持功能的行走机构
US9828014B1 (en) * 2017-03-02 2017-11-28 Jan Gillespie Shopping cart clamp-and-conceal stepping stool
CN207078705U (zh) * 2017-04-27 2018-03-09 刘凯 一种内侧扭力臂平行开闭爪手
CN107756374A (zh) * 2017-10-27 2018-03-06 宋宏婷 一种可移动式的医用夹持装置
CN108045455A (zh) * 2017-12-14 2018-05-18 刘静 一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车

Also Published As

Publication number Publication date
CN108860337B (zh) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201012713Y (zh) 车门线分装台车
CN106978919A (zh) 一种圆形立式车库
CN108583733A (zh) 用于重型管状物料运载的agv运输车
CN204488862U (zh) 一种带拉马装置的轮胎装卸运输车
CN103010181A (zh) 泊车辅助装置及具有该装置的电动车辆
CN108860337A (zh) 一种购物车回收机器人
CN109435857A (zh) 车用无障碍导行装置
CN2341858Y (zh) 一种拖车
CN105883680A (zh) 一种改进型电动托盘车转向驱动结构
CN209274642U (zh) 运输推车
CN208393514U (zh) 用于重型管状物料运载的agv运输车
CN204110307U (zh) 一种具有转向功能的自平衡独轮车
CN205022637U (zh) 一种布卷卸运车
CN109720389A (zh) 一种旅游用行李车
CN210884748U (zh) 一种用于矿山机械的电缆拖拉装置
CN208358792U (zh) 一种自适应机器人新型底盘
CN209683565U (zh) 车用无障碍导行装置
JP5886079B2 (ja) 低床自転車
CN206014328U (zh) 一种开放式电动搬运车
CN207418062U (zh) 易移动电力电缆野外收放装置
CN218194146U (zh) 一种车轴驱动工装
CN101811513A (zh) 运输装置
CN201012695Y (zh) 车体大部件运输装置
CN103935436A (zh) 拉杆转向、脚控支撑轮、敞闭两用二轮轿车
CN103213609A (zh) 轮胎半制品物料小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200923

Address after: 459-3, Liandao West Road, Xiaxi village, Chongwu town, Hui'an County, Quanzhou City, Fujian Province 362000

Applicant after: Shibanran tea shop, Chongwu town, Hui'an County

Address before: 362000 Fujian Quanzhou Quanzhou economic and Technological Development Zone Chong Hong Street Huaxia home business and residential 1 325

Applicant before: QUANZHOU MOCOSODA TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant