CN108045455A - 一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，包括角度调节机构、行走机构和两个推走机构，所述的行走机构的上端安装有角度调节机构，行走机构的前端安装有两个推走机构,且两个推走机构对称布置。本发明可以解决现有仓储物流时需要人员借助推车对货物进行推动，过程复杂繁琐，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，推车上的物体也容易失衡而倒下，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现原地转弯、确保货物平衡与扫清前方障碍物的功能。

Description

一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，但是如今的仓储物流时工作人员借助推车对货物进行推动，过程复杂繁琐，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，推车上的物体也容易失衡而倒下，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，可以解决现有仓储物流时需要工作人员借助推车对货物进行推动，过程复杂繁琐，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，推车上的物体也容易失衡而倒下，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现原地转弯、确保货物平衡与扫清前方障碍物的功能，自动化清扫障碍物，自动化原地转弯，在上坡下坡时，自动化限位，自动化调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，同时，确保物体平衡，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，包括角度调节机构、行走机构和两个推走机构，角度调节机构确保货物保持平衡，行走机构带动本发明行走与原地转弯，两个推走机构扫清前方障碍物，所述的行走机构的上端安装有角度调节机构，行走机构的前端安装有两个推走机构,且两个推走机构对称布置。

所述的推走机构包括直形齿条、移动齿轮、移动电机、F型移架、移动滑块、移动滑槽、隔板、走滑块、走滑槽、角度板和辅助气缸，直形齿条安装在行走机构上，直形齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在F型移架上，F型移架的下端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在行走机构上，F型移架上安装有隔板，且隔板上设置有离合槽，离合槽的后端通过销轴安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过销轴安装在角度板上，角度板上通过销轴安装在离合槽的内壁上，隔板的侧壁上安装有走滑块，走滑块通过滑动配合的方式与走滑槽相连，走滑槽安装在行走机构上，当前方有障碍物时，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动F型移架在移动滑块与移动滑槽的辅助下同步移动，推走机构移动到障碍物处，移动装置向前继续移动，同时，推走机构带动障碍物向外侧进行移动，辅助气缸带动角度板进行角度调节方便障碍物能够从本发明侧面移动，两个推走机构对前方的障碍物进行自动化隔开使得障碍物从行走机构的两侧远离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括助板、两个矩形板、角度气缸、伸缩杆、U型辅架和四个按压支链，助板的下端安装有两个矩形板，且两个矩形板对称布置，矩形板通过销轴与行走机构相连，助板的下端前侧通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的底端通过销轴安装在行走机构上，助板的上端均匀安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在U型辅架上，助板上均匀安装有四个按压支链，角度气缸对助板进行角度调节，伸缩杆起到防震的作用，当本发明上端的物体工作时，四个按压支链对U型辅架进行按压固定，在上坡下坡时，角度调节机构进行调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，同时，确保了本发明所载物体保持平衡，无需人工操作，确保了人员安全，行走机构对本发明进行自动化原地转弯，两个推走机构对前方障碍物进行自动化清扫，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按压支链包括L型固架、按压气缸、F型固架和按压滑槽，L型固架安装在助板上，L型固架上安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装在F型固架上，且U型辅架的上端位于F型固架内，F型固架通过滑动配合的方式与按压滑槽相连，按压滑槽安装在L型固架上，按压气缸带动F型固架对U型辅架进行按压固定，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走机构包括U型底架、行走底盘、升降气缸、环形框、环滑槽、环齿条、圆板、主齿轮、升降电机和四个限位支链，U型底架的下端安装有行走底盘，U型底架的下端中部均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在环形框上，环形框的下端滑动配合的方式与环滑槽相连，环滑槽安装在圆板上，环形框的外壁上安装有环齿条，环齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降电机通过底座安装在圆板上，U型底架的下端均匀设置有四个限位支链，升降电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动环齿条进行转动，环齿条带动环形框在环滑槽上进行转动使得本发明可以在原地进行转动，四个限位支链对行走机构起到限位的作用，行走机构带动本发明行走的同时，可以原地转弯，无需大场地，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位伸缩板、调节气缸、橡胶块和限位气缸，限位伸缩板通过铰链安装在U型底架上，限位伸缩板的上端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在限位伸缩板的下端，限位伸缩板的下端安装有橡胶块，限位伸缩板的侧壁上通过销轴安装有限位气缸，限位气缸的底端通过销轴安装在U型底架上，调节气缸带动限位伸缩板进行收缩，限位气缸带动限位伸缩板进行角度调节使得限位支链对行走底盘进行限位，橡胶块增大了摩擦力，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的相邻两个伸缩杆之间的距离为10-12cm，提高了工作效率。

工作时，首先，行走机构开始工作，行走机构上的升降电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动环齿条进行转动，环齿条带动环形框在环滑槽上进行转动使得本发明可以在原地进行转动，四个限位支链对行走机构起到限位的作用，之后，限位支链开始工作，限位支链上的调节气缸带动限位伸缩板进行收缩，限位气缸带动限位伸缩板进行角度调节使得限位支链对行走底盘进行限位，橡胶块增大了摩擦力，第二步，角度调节机构开始工作，角度气缸对助板进行角度调节，伸缩杆起到防震的作用，当本发明上端的物体工作时，四个按压支链对U型辅架进行按压固定，按压支链开始工作，按压气缸带动F型固架对U型辅架进行按压固定，第三步，两个推走机构开始工作，当前方有障碍物时，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动F型移架在移动滑块与移动滑槽的辅助下同步移动，推走机构移动到障碍物处，移动装置向前继续移动，同时，推走机构带动障碍物向外侧进行移动，辅助气缸带动角度板进行角度调节方便障碍物能够从本发明侧面移动，可以实现原地转弯、确保货物平衡与扫清前方障碍物的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员借助推车对货物进行推动，过程复杂繁琐，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，推车上的物体也容易失衡而倒下，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现原地转弯、确保货物平衡与扫清前方障碍物的功能，自动化清扫障碍物，自动化原地转弯，在上坡下坡时，自动化限位，自动化调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，同时，确保物体平衡，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有角度调节机构，在上坡下坡时，角度调节机构进行调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，同时，确保了本发明所载物体保持平衡，无需人工操作，确保了人员安全，行走机构对本发明进行自动化原地转弯，两个推走机构对前方障碍物进行自动化清扫，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有行走机构，行走机构带动本发明行走的同时，可以原地转弯，无需大场地，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有两个推走机构，两个推走机构对前方的障碍物进行自动化隔开使得障碍物从行走机构的两侧远离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明图1的X向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，包括角度调节机构11、行走机构12和两个推走机构14，角度调节机构11确保货物保持平衡，行走机构12带动本发明行走与原地转弯，两个推走机构14扫清前方障碍物，所述的行走机构12的上端安装有角度调节机构11，行走机构12的前端安装有两个推走机构14,且两个推走机构14对称布置。

所述的推走机构14包括直形齿条141、移动齿轮142、移动电机143、F型移架144、移动滑块145、移动滑槽146、隔板149、走滑块147、走滑槽148、角度板150和辅助气缸151，直形齿条141安装在行走机构12上，直形齿条141上啮合有移动齿轮142，移动齿轮142安装在移动电机143的输出轴上，移动电机143通过电机座安装在F型移架144上，F型移架144的下端安装有移动滑块145，移动滑块145通过滑动配合的方式与移动滑槽146相连，移动滑槽146安装在行走机构12上，F型移架144上安装有隔板149，且隔板149上设置有离合槽，离合槽的后端通过销轴安装有辅助气缸151，辅助气缸151的顶端通过销轴安装在角度板150上，角度板150上通过销轴安装在离合槽的内壁上，隔板149的侧壁上安装有走滑块147，走滑块147通过滑动配合的方式与走滑槽148相连，走滑槽148安装在行走机构12上，当前方有障碍物时，移动电机143通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机143带动F型移架144在移动滑块145与移动滑槽146的辅助下同步移动，推走机构14移动到障碍物处，移动装置1向前继续移动，同时，推走机构14带动障碍物向外侧进行移动，辅助气缸151带动角度板150进行角度调节方便障碍物能够从本发明侧面移动，两个推走机构14对前方的障碍物进行自动化隔开使得障碍物从行走机构12的两侧远离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的角度调节机构11包括助板111、两个矩形板112、角度气缸113、伸缩杆114、U型辅架115和四个按压支链116，助板111的下端安装有两个矩形板112，且两个矩形板112对称布置，矩形板112通过销轴与行走机构12相连，助板111的下端前侧通过销轴安装有角度气缸113，角度气缸113的底端通过销轴安装在行走机构12上，助板111的上端均匀安装有伸缩杆114，伸缩杆114的顶端安装在U型辅架115上，助板111上均匀安装有四个按压支链116，角度气缸113对助板111进行角度调节，伸缩杆114起到防震的作用，当本发明上端的物体工作时，四个按压支链116对U型辅架115进行按压固定，在上坡下坡时，角度调节机构11进行调节使得本发明工作时不受上坡下坡的影响，同时，确保了本发明所载物体保持平衡，无需人工操作，确保了人员安全，行走机构12对本发明进行自动化原地转弯，两个推走机构14对前方障碍物进行自动化清扫，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的按压支链116包括L型固架1161、按压气缸1162、F型固架1163和按压滑槽1165，L型固架1161安装在助板111上，L型固架1161上安装有按压气缸1162，按压气缸1162的顶端通过法兰安装在F型固架1163上，且U型辅架115的上端位于F型固架1163内，F型固架1163通过滑动配合的方式与按压滑槽1165相连，按压滑槽1165安装在L型固架1161上，按压气缸1162带动F型固架1163对U型辅架115进行按压固定，提高了工作效率。

所述的行走机构12包括U型底架128、行走底盘121、升降气缸126、环形框127、环滑槽130、环齿条131、圆板132、主齿轮133、升降电机134和四个限位支链135，U型底架128的下端安装有行走底盘121，U型底架128的下端中部均匀安装有升降气缸126，升降气缸126的顶端通过法兰安装在环形框127上，环形框127的下端滑动配合的方式与环滑槽130相连，环滑槽130安装在圆板132上，环形框127的外壁上安装有环齿条131，环齿条131上啮合有主齿轮133，主齿轮133安装在升降电机134的输出轴上，升降电机134通过底座安装在圆板132上，U型底架128的下端均匀设置有四个限位支链135，升降电机134带动主齿轮133进行转动，主齿轮133带动环齿条131进行转动，环齿条131带动环形框127在环滑槽130上进行转动使得本发明可以在原地进行转动，四个限位支链135对行走机构12起到限位的作用，行走机构12带动本发明行走的同时，可以原地转弯，无需大场地，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位支链135包括限位伸缩板1351、调节气缸1352、橡胶块1353和限位气缸1354，限位伸缩板1351通过铰链安装在U型底架128上，限位伸缩板1351的上端安装有调节气缸1352，调节气缸1352的顶端通过法兰安装在限位伸缩板1351的下端，限位伸缩板1351的下端安装有橡胶块1353，限位伸缩板1351的侧壁上通过销轴安装有限位气缸1354，限位气缸1354的底端通过销轴安装在U型底架128上，调节气缸1352带动限位伸缩板1351进行收缩，限位气缸1354带动限位伸缩板1351进行角度调节使得限位支链135对行走底盘121进行限位，橡胶块1353增大了摩擦力，提高了工作效率。

所述的相邻两个伸缩杆114之间的距离为10-12cm，提高了工作效率。

工作时，首先，行走机构12开始工作，行走机构12上的升降电机134带动主齿轮133进行转动，主齿轮133带动环齿条131进行转动，环齿条131带动环形框127在环滑槽130上进行转动使得本发明可以在原地进行转动，四个限位支链135对行走机构12起到限位的作用，之后，限位支链135开始工作，限位支链135上的调节气缸1352带动限位伸缩板1351进行收缩，限位气缸1354带动限位伸缩板1351进行角度调节使得限位支链135对行走底盘121进行限位，橡胶块1353增大了摩擦力，第二步，角度调节机构11开始工作，角度气缸113对助板111进行角度调节，伸缩杆114起到防震的作用，当本发明上端的物体工作时，四个按压支链116对U型辅架115进行按压固定，按压支链116开始工作，按压气缸1162带动F型固架1163对U型辅架115进行按压固定，第三步，两个推走机构14开始工作，当前方有障碍物时，移动电机143通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机143带动F型移架144在移动滑块145与移动滑槽146的辅助下同步移动，推走机构14移动到障碍物处，移动装置1向前继续移动，同时，推走机构14带动障碍物向外侧进行移动，辅助气缸151带动角度板150进行角度调节方便障碍物能够从本发明侧面移动，实现了原地转弯、确保货物平衡与扫清前方障碍物的功能，解决了现有仓储物流时需要工作人员借助推车对货物进行推动，过程复杂繁琐，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，推车上的物体也容易失衡而倒下，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，其特征在于:所述的行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；

所述的推走机构(14)包括直形齿条(141)、移动齿轮(142)、移动电机(143)、F型移架(144)、移动滑块(145)、移动滑槽(146)、隔板(149)、走滑块(147)、走滑槽(148)、角度板(150)和辅助气缸(151)，直形齿条(141)安装在行走机构(12)上，直形齿条(141)上啮合有移动齿轮(142)，移动齿轮(142)安装在移动电机(143)的输出轴上，移动电机(143)通过电机座安装在F型移架(144)上，F型移架(144)的下端安装有移动滑块(145)，移动滑块(145)通过滑动配合的方式与移动滑槽(146)相连，移动滑槽(146)安装在行走机构(12)上，F型移架(144)上安装有隔板(149)，且隔板(149)上设置有离合槽，离合槽的后端通过销轴安装有辅助气缸(151)，辅助气缸(151)的顶端通过销轴安装在角度板(150)上，角度板(150)上通过销轴安装在离合槽的内壁上，隔板(149)的侧壁上安装有走滑块(147)，走滑块(147)通过滑动配合的方式与走滑槽(148)相连，走滑槽(148)安装在行走机构(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，其特征在于：所述的角度调节机构(11)包括助板(111)、两个矩形板(112)、角度气缸(113)、伸缩杆(114)、U型辅架(115)和四个按压支链(116)，助板(111)的下端安装有两个矩形板(112)，且两个矩形板(112)对称布置，矩形板(112)通过销轴与行走机构(12)相连，助板(111)的下端前侧通过销轴安装有角度气缸(113)，角度气缸(113)的底端通过销轴安装在行走机构(12)上，助板(111)的上端均匀安装有伸缩杆(114)，伸缩杆(114)的顶端安装在U型辅架(115)上，助板(111)上均匀安装有四个按压支链(116)。

3.根据权利要求2所述的一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，其特征在于：所述的按压支链(116)包括L型固架(1161)、按压气缸(1162)、F型固架(1163)和按压滑槽(1165)，L型固架(1161)安装在助板(111)上，L型固架(1161)上安装有按压气缸(1162)，按压气缸(1162)的顶端通过法兰安装在F型固架(1163)上，且U型辅架(115)的上端位于F型固架(1163)内，F型固架(1163)通过滑动配合的方式与按压滑槽(1165)相连，按压滑槽(1165)安装在L型固架(1161)上。

4.根据权利要求1所述的一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，其特征在于：所述的行走机构(12)包括U型底架(128)、行走底盘(121)、升降气缸(126)、环形框(127)、环滑槽(130)、环齿条(131)、圆板(132)、主齿轮(133)、升降电机(134)和四个限位支链(135)，U型底架(128)的下端安装有行走底盘(121)，U型底架(128)的下端中部均匀安装有升降气缸(126)，升降气缸(126)的顶端通过法兰安装在环形框(127)上，环形框(127)的下端滑动配合的方式与环滑槽(130)相连，环滑槽(130)安装在圆板(132)上，环形框(127)的外壁上安装有环齿条(131)，环齿条(131)上啮合有主齿轮(133)，主齿轮(133)安装在升降电机(134)的输出轴上，升降电机(134)通过底座安装在圆板(132)上，U型底架(128)的下端均匀设置有四个限位支链(135)。

5.根据权利要求4所述的一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，其特征在于：所述的限位支链(135)包括限位伸缩板(1351)、调节气缸(1352)、橡胶块(1353)和限位气缸(1354)，限位伸缩板(1351)通过铰链安装在U型底架(128)上，限位伸缩板(1351)的上端安装有调节气缸(1352)，调节气缸(1352)的顶端通过法兰安装在限位伸缩板(1351)的下端，限位伸缩板(1351)的下端安装有橡胶块(1353)，限位伸缩板(1351)的侧壁上通过销轴安装有限位气缸(1354)，限位气缸(1354)的底端通过销轴安装在U型底架(128)上。

6.根据权利要求2所述的一种可确保货物平衡与扫清前方障碍物的仓储物流载物车，其特征在于：所述的相邻两个伸缩杆(114)之间的距离为10-12cm。