CN108860289A - 两侧传动转向系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种两侧传动转向系统及车辆，以解决现有小汽车：转向系统占用空间大、车体太长等问题。该两侧传动转向系统包括转向装置、转向器、转向竖轴，所述转向装置连接所述转向器，所述转向竖轴可转动地安装在所述转向器的左右两侧，所述转向器连接所述转向竖轴，所述转向竖轴连接左右两侧的车轮，根据所述转向装置的运动控制所述转向器的运动，根据所述转向器的运动控制所述转向竖轴的转动，所述转向竖轴的转动控制所述车轮的转向。

Description

两侧传动转向系统及车辆

技术领域

本发明涉及微型交通工具技术领域，包括人力驱动、电机或发动机驱动的微型车辆技术领域，从而提供更节省空间的两侧传动转向系统及车辆。

背景技术

现有微型车转向系统的转向器(齿轮齿条转向器或循环球转向器等)安装在车辆前轮轴附近，用一条转向轴从中间传送转向动力到车轮，占用一定的车头空间，这样的转向系统不利于微型车的进一步微型化。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种两侧传动转向系统，使车的转向动力分别从乘坐舱两侧传到车轮，让车的重量不超它的载重量，以解决现有小汽车的转向系统占用空间大、车体过长等问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种两侧传动转向系统，包括转向装置、转向器、转向竖轴，其特征在于，所述转向装置连接所述转向器，所述转向竖轴可转动地安装在所述转向器的左右两侧，所述转向器连接所述转向竖轴，所述转向竖轴连接左右两侧的车轮，所述转向装置的运动控制所述转向器的运动，所述转向器的运动控制所述转向竖轴的转动，所述转向竖轴的转动控制所述车轮的转向。

进一步的，所述转向器是齿轮齿条转向器、锥齿轮转向器、直角斜齿轮转向器或连杆转向器，所述转向器与所述转向竖轴通过上横拉杆和竖轴上杆连接、转向横轴和齿轮齿条组连接、所述转向横轴和锥齿轮组连接或所述转向横轴和直角斜齿轮组连接，所述转向竖轴与所述车轮通过竖轴下杆和下横拉杆连接或固定连接。

进一步的，所述转向器是所述齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器通过所述上横拉杆活动连接所述竖轴上杆，所述竖轴上杆固定连接所述转向竖轴上部，所述转向竖轴下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

进一步的，所述转向器是所述齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器的齿条固定连接所述转向横轴，所述转向横轴的两端固定连接两侧所述齿轮齿条组的齿条，所述齿轮齿条组的齿轮固定连接在左右两侧所述转向竖轴上部，所述转向竖轴下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

进一步的，所述转向器是所述锥齿轮转向器，所述锥齿轮转向器连接所述转向横轴，所述转向横轴左右两端安装所述锥齿轮组，所述转向横轴通过所述锥齿轮组连接左右两侧所述转向竖轴，所述转向竖轴固定连接所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

进一步的，所述转向器是所述直角斜齿轮转向器，所述直角斜齿轮转向器连接所述转向横轴，所述转向横轴左右两端安装所述直角斜齿轮组，所述转向横轴通过所述直角斜齿轮组连接左右两侧所述转向竖轴，所述转向竖轴固定连接所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

进一步的，所述转向器是所述连杆转向器，所述连杆转向器通过所述上横拉杆活动连接所述竖轴上杆，所述竖轴上杆固定连接在所述转向竖轴上部，所述转向竖轴下部固定连接所述车轮。

进一步的，还包括车轮转向电机、竖轴下杆以及下横拉杆，所述车轮或所述车轮旁安装所述车轮转向电机，所述转向器是电子转向器，所述电子转向器连接所述车轮转向电机，所述车轮转向电机连接所述转向竖轴，所述转向竖轴固定连接所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

进一步的，所述转向装置是转向把、方向盘或转向器电机。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括上述任一项的两侧传动转向系统。

本发明提供的两侧传动转向系统及车辆，通过车架前部高于所述车轮的空间安装转向器，将转向运动从车架左右两侧传导到转向车轮，改进车的整体结构，微型化设计车的转向零部件，从而具有下面几项优点：

1、使车头缩短，节省空间。

2、使用其转向系统的车更轻量化。

3、使整车质量轻所以不需要助力转向。

附图说明

图1为本发明两侧传动转向系统位置图；

图2为本发明两侧传动转向系统位置图；

图3为本发明两侧传动转向系统位置图；

图4为本发明齿轮齿条转向系统图；

图5为本发明齿轮齿条转向系统图；

图6为本发明锥齿轮转向系统图；

图7为本发明直角斜齿轮转向系统图；

图8为本发明连杆转向系统图；

图9为本发明连杆转向系统图；

图10为本发明电子转向系统图；

图11为本发明电子转向系统图；

图12为本发明自动驾驶系统图；

其中，1-转向装置，2-转向器，3-转向竖轴，4-车轮，

11-方向盘，12-转向把，13-转向器电机，14-自动驾驶器，

21-齿轮齿条转向器，22-锥齿轮转向器，23-直角斜齿轮转向器，

24-连杆转向器，25-电子转向器，

31-竖轴上杆，32-竖轴下杆，33-上横拉杆，34-下横拉杆，

35-铰接柱，36-关节轴承，

40-转向横轴，41-齿轮齿条组，42-锥齿轮组，43-直角斜齿轮组，

44-车轮转向电机。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种两侧传动转向系统，包括转向装置1、转向器2、转向竖轴3，所述转向装置1连接所述转向器2，所述转向竖轴3可转动地安装在所述转向器2的左右两侧，所述转向器2连接所述转向竖轴3，所述转向竖轴3连接左右两侧的车轮4，所述转向装置1的运动控制所述转向器2的运动，所述转向器2的运动控制所述转向竖轴3的转动，所述转向竖轴3的转动控制所述车轮4的转向。

其中，转向装置1可以是多种转向装置，如：方向盘11、转向把12、转向器电机13等。

其中，转向器3可以是多种转向器，如：齿轮齿条转向器21、锥齿轮转向器22、直角斜齿轮转向器23、连杆转向器24、蜗杆转向器、电子转向器25或液压转向器等。

如图4-9所示，其中所述转向器2是齿轮齿条转向器21(图5、6)、锥齿轮转向器22(图7)、直角斜齿轮转向器23(图8)或连杆转向器24(图9)，所述转向器2与所述转向竖轴3通过上横拉杆33(铰接柱35或关节轴承36活动连接)和竖轴上杆31连接(图5、8、9)、转向横轴40和齿轮齿条组41连接(图5)、所述转向横轴40和锥齿轮组42连接(图6)或所述转向横轴40和直角斜齿轮组43连接(图7)，所述转向竖轴3与所述车轮4通过竖轴下杆32和下横拉杆34连接(关节轴承36活动连接)(图4-7)或固定连接(图8、9)，从而实现所述转向竖轴和所述车轮的连接。

如图4所示的两侧传动转向系统，所述转向器2是所述齿轮齿条转向器21，所述齿轮齿条转向器21通过所述上横拉杆33活动连接所述竖轴上杆31，所述竖轴上杆32固定连接所述转向竖轴3上部，所述转向竖轴3下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32通过所述下横拉杆34活动连接所述车轮4。所述齿轮齿条转向器21连接原理1：所述齿轮齿条转向器21的齿条安装2个铰接柱35，所述铰接柱35分别铰接左右两侧所述上横拉杆33，所述上横拉杆33用所述铰接柱35铰接左右两侧所述竖轴上杆31，所述竖轴上杆31固定连接所述转向竖轴3上部，所述转向竖轴3下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32用关节轴承36活动连接左右两侧所述下横拉杆34，所述下横拉杆34用所述关节轴承36活动连接左右两侧所述车轮4。所述齿轮齿条转向器21工作原理1：所述齿轮齿条转向器21的齿轮转动带动所述齿轮齿条转向器21的齿条左右运动，所述齿轮齿条转向器21的齿条左右运动带动所述上横拉杆33运动，所述上横拉杆33运动带动所述竖轴上杆31、所述转向竖轴3、所述竖轴下杆32一起转动，所述竖轴下杆32转动带动所述下横拉杆34运动，所述下横拉杆34运动带动所述车轮4转向。

如图5所示的两侧传动转向系统，其中所述转向器是所述齿轮齿条转向器21，所述齿轮齿条转向器21的齿条固定连接所述转向横轴40，所述转向横轴40的两端固定连接两侧所述齿轮齿条组41的齿条，所述齿轮齿条组41的齿轮固定连接在左右两侧所述转向竖轴3上部，所述转向竖轴3下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32通过所述下横拉杆34活动连接所述车轮4。所述齿轮齿条转向器21连接原理2：所述齿轮齿条转向器18的齿条固定连接所述转向横轴40，所述转向横轴40的两端固定连接两侧所述齿轮齿条组41的齿条，所述齿轮齿条组41的齿轮固定连接在左右两侧所述转向竖轴3上部，所述转向竖轴3下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆31，所述竖轴下杆31用所述关节轴承36活动连接左右两侧所述下横拉杆34，所述下横拉杆34用所述关节轴承36活动连接所述车轮4。所述齿轮齿条转向器21工作原理2：所述齿轮齿条转向器21的齿轮转动带动所述齿轮齿条转向器21的齿条、所述转向横轴40、所述齿轮齿条组41的齿条左右运动，所述齿轮齿条组41的齿条左右运动带动左右两侧所述齿轮齿条组41的齿轮、所述转向竖轴3、所述竖轴下杆32一起转动，所述竖轴下杆32转动带动所述下横拉杆34运动，所述下横拉杆34运动带动所述车轮4转向。

如图6所示的两侧传动转向系统，其中所述转向器2是所述锥齿轮转向器22，所述锥齿轮转向器22连接所述转向横轴40，所述转向横轴40左右两端安装所述锥齿轮组42，所述转向横轴40通过所述锥齿轮组42连接左右两侧所述转向竖轴3，所述转向竖轴3固定连接所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32通过所述下横拉杆34活动连接所述车轮4。所述锥齿轮转向器22连接原理：所述锥齿轮转向器22的锥齿轮固定连接所述转向横轴40，所述转向横轴40固定连接左右两侧所述锥齿轮组42的一个锥齿轮，所述锥齿轮组42的另一个锥齿轮固定连接所述转向竖轴3，所述转向竖轴3下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32用所述关节轴承36活动连接左右两侧所述下横拉杆34，所述下横拉杆34用所述球关节轴36承活动连接所述车轮4。所述锥齿轮转向器22工作原理：所述锥齿轮转向器22转动带动所述转向横轴40、所述锥齿轮组42一起转动，所述锥齿轮组42转动带动所述转向竖轴3、所述竖轴下杆32一起转动，所述竖轴下杆32转动带动所述下横拉杆34运动，所述下横拉杆34运动带动所述车轮4转向。

如图7所示的两侧传动转向系统，其中所述转向器2是所述直角斜齿轮转向器23，所述直角斜齿轮转向器23连接所述转向横轴40，所述转向横轴40左右两端安装所述直角斜齿轮组43，所述转向横轴40通过所述直角斜齿轮组43连接左右两侧所述转向竖轴3，所述转向竖轴3固定连接所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32通过所述下横拉杆34活动连接所述车轮4。所述直角斜齿轮转向器23连接原理：所述直角斜齿轮转向器23的直角斜齿轮固定连接所述转向横轴40，所述转向横轴40固定连接左右两侧所述直角斜齿轮组23的一个直角斜齿轮，所述直角斜齿轮组23的另一个直角斜齿轮固定连接所述转向竖轴3，所述转向竖轴3下部固定连接左右两侧所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32用所述关节轴承36活动连接左右两侧所述下横拉杆34，所述下横拉杆34用所述关节轴承36活动连接所述车轮4。所述直角斜齿轮转向器23工作原理：所述直角斜齿轮转向器23的转动带动所述转向横轴40、所述转向横轴40两端所述直角斜齿轮组43一起转动，所述直角斜齿轮组43转动带动所述转向竖轴3、所述竖轴下杆32一起转动，所述竖轴下杆32转动带动所述下横拉杆34运动，所述下横拉杆34运动带动所述车轮4转向。

如图8、9所示的两侧传动转向系统，其中所述转向器2是所述连杆转向器24，所述连杆转向器24通过所述上横拉杆33活动连接所述竖轴上杆31，所述竖轴上杆31固定连接在所述转向竖轴3上部，所述转向竖轴3下部固定连接所述车轮4。所述连杆转向器24连接原理：所述连杆转向器24安装2个所述关节轴承36，2个所述球关节轴承36活动连接左右两侧所述上横拉杆33，所述上横拉杆33用所述关节轴承36活动连接所述竖轴上杆31，所述竖轴上杆31固定连接在所述转向竖轴3上部，所述转向竖轴3下部固定连接所述车轮4。所述连杆转向器24工作原理：所述连杆转向器24转动带动所述上横拉杆33运动，所述上横拉杆33运动带动所述竖轴上杆31、所述转向竖轴3、所述转向竖轴3下部固定所述车轮4一起转动，实现车轮转向。

如图10、11所示的两侧传动转向系统，其中还包括车轮转向电机44、竖轴下杆32、下横拉杆34，所述车轮4或所述车轮4旁安装所述车轮转向电机44，所述转向器2是电子转向器25，所述电子转向器25连接所述车轮转向电机44，所述车轮转向电机44连接所述转向竖轴3，所述转向竖轴3比较短地连接在车轮转向电机4轴下面，所述转向竖轴固3定连接所述竖轴下杆32，所述竖轴下杆32通过所述下横拉杆34活动连接所述车轮。工作原理：所述电子转向器25连接并控制所述车轮转向电机44的转动，所述车轮转向电机44的转动控制所述转向竖轴3、所述竖轴下杆32的转动，所述竖轴下杆32的转动控制所述下横拉杆34的运动，所述下横拉杆34的运动控制所述转向车轮4的转向，从而使所述电子转向器25控制所述车轮4的转向。

如图1-7、10-12所示的两侧传动转向系统，其中所述转向装置1是方向盘11，所述方向盘11连接所述转向器2，所述方向盘11控制所述转向器2的转动。

如图8、9所示的两侧传动转向系统，其中所述转向装置1是转向把12，所述转向把12连接所述转向器2，所述转向把12控制所述转向器2的转动。

如图10、11所示的两侧传动转向系统，其中所述转向装置1是转向器电机13，还包括自动驾驶器14，所述自动驾驶器14连接并控制所述转向器电机13，所述转向器电机13连接并控制所述转向器2的转动，所述自动驾驶器拥有自动驾驶的功能，可根据预设指令、程序和道路状况自动驾驶。

实施例2

如图1-12所示，本发明实施例还提供了一种车辆，包括实施例1的两侧传动转向系统。

本发明提供的两侧传动转向系统及车辆，通过车架前部高于所述车轮的空间安装转向器，将转向运动从车架左右两侧传导到转向车轮，改进车的整体结构，微型化设计车的转向零部件，使车头缩短，节省空间。让使用该转向系统的车辆更轻量化，整车质量轻所以不需要助力转向。

在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

虽然本发明在此通过有关具体实施例予以了描述，但可理解地，其仍能有更进一步地修改，并且此种应用意图覆盖本发明此后的任何变化、用途或改变，总之，所附权利要求限定了属于本发明的原理及包括非现有技术中的惯用手段或当前所披露的已知信息，和可适用于本文前述的必要特征，及落在本发明范围内的技术。

Claims (10)

1.一种两侧传动转向系统，包括转向装置、转向器以及转向竖轴，其特征在于，所述转向装置连接所述转向器，所述转向竖轴可转动地安装在所述转向器的左右两侧，所述转向器连接所述转向竖轴，所述转向竖轴连接左右两侧的车轮，所述转向装置的运动控制所述转向器的运动，所述转向器的运动控制所述转向竖轴的转动，所述转向竖轴的转动控制所述车轮的转向。

2.根据权利要求1所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向器是齿轮齿条转向器、锥齿轮转向器、直角斜齿轮转向器或连杆转向器，所述转向器与所述转向竖轴通过上横拉杆和竖轴上杆连接、转向横轴和齿轮齿条组连接、所述转向横轴和锥齿轮组连接或所述转向横轴和直角斜齿轮组连接，所述转向竖轴与所述车轮通过竖轴下杆和下横拉杆连接或固定连接。

3.根据权利要求2所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向器是所述齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器通过所述上横拉杆活动连接所述竖轴上杆，所述竖轴上杆固定连接所述转向竖轴上部，所述转向竖轴下部固定连接左右两侧的所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

4.根据权利要求2所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向器是所述齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器的齿条固定连接所述转向横轴，所述转向横轴的两端固定连接两侧所述齿轮齿条组的齿条，所述齿轮齿条组的齿轮固定连接在左右两侧的所述转向竖轴上部，所述转向竖轴下部固定连接左右两侧的所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

5.根据权利要求2所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向器是所述锥齿轮转向器，所述锥齿轮转向器连接所述转向横轴，所述转向横轴左右两端安装所述锥齿轮组，所述转向横轴通过所述锥齿轮组连接左右两侧所述转向竖轴，所述转向竖轴固定连接所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

6.根据权利要求2所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向器是所述直角斜齿轮转向器，所述直角斜齿轮转向器连接所述转向横轴，所述转向横轴左右两端安装所述直角斜齿轮组，所述转向横轴通过所述直角斜齿轮组连接左右两侧所述转向竖轴，所述转向竖轴固定连接所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

7.根据权利要求2所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向器是所述连杆转向器，所述连杆转向器通过所述上横拉杆活动连接所述竖轴上杆，所述竖轴上杆固定连接在所述转向竖轴上部，所述转向竖轴下部固定连接所述车轮。

8.根据权利要求1所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述两侧传动转向系统还包括车轮转向电机、竖轴下杆以及下横拉杆，所述车轮或所述车轮旁安装所述车轮转向电机，所述转向器是电子转向器，所述电子转向器连接所述车轮转向电机，所述车轮转向电机连接所述转向竖轴，所述转向竖轴固定连接所述竖轴下杆，所述竖轴下杆通过所述下横拉杆活动连接所述车轮。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的两侧传动转向系统，其特征在于，所述转向装置是转向把、方向盘或转向器电机。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的两侧传动转向系统。