CN108860158B - 车辆、车险防欺诈预警及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、车险防欺诈预警方法及存储介质，首先在确定车辆处于危险行驶状态后，向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份标识信息；若识别出的身份标识信息与预先存储的该车辆的驾驶员的身份标识信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。本发明不仅能够有效降低骗保的概率，且能够进行安全预警。

Description

车辆、车险防欺诈预警及存储介质

技术领域

本发明涉及车险防欺诈领域，尤其涉及一种车辆、车险防欺诈预警方法及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，机动车辆变得越来越普及，伴随着发生交通事故的概率开始增长，一旦有交通事故发生，就需要保险公司进行相应的赔偿。而保险公司通常仅仅根据出车现场来评估事故发生的原因以及采取相应的赔偿方式，对于欺诈骗保的行为往往无法识别，这就导致目前欺诈骗保的行为比较普及。

而非车主驾驶造成交通事故，也是骗保的一大原因。因此，若能及时有效地识别是否是车主本人开车，则不仅可以有效降低骗保的概率，也能及时进行安全预警。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车辆、车险防欺诈预警方法及存储介质，能够提高车险防欺诈预警的效率及准确性。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种车辆，所述车辆包括存储器、及与所述存储器连接的处理器，所述处理器用于执行所述存储器上存储的车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

A1、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

A2、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

A3、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

A4、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

优选地，所述车险防欺诈预警程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

优选地，

所述速度数据包括加速度、速度、角度以及角速度，所述路况信息包括所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周期建筑以及道路交通情况，在所述步骤A1中，所述获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态的步骤包括：

从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，根据所述当前道路安全行驶规则确定该车辆是否处于危险行驶状态，所述危险行驶状态包括超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道。

优选地，所述声音采集系统包括第一双向声电换能器、第二双向声电换能器、以及声音分析模块；

所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；所述待定向声源为驾驶员位置方向。

优选地，在所述步骤A1与所述步骤A2之间还包括如下步骤：

声音分析模块获取所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器之间的夹角角度；

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数；

根据线性函数确定以一个双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个预设角度时输出的信号能量；

根据各个预设角度上的信号能量确定待定向声源所在的方位角度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车险防欺诈预警方法，所述方法包括如下步骤：

S1、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

S2、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

S3、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

S4、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

优选地，所述速度数据包括加速度、速度、角度以及角速度，所述路况信息包括所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周期建筑以及道路交通情况，在所述步骤S1中，所述获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态的步骤包括：

从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，根据所述当前道路安全行驶规则确定该车辆是否处于危险行驶状态，所述危险行驶状态包括超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道。

优选地，所述声音采集系统包括第一双向声电换能器、第二双向声电换能器、以及声音分析模块；

所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；所述待定向声源为驾驶员位置方向。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的车险防欺诈预警方法的步骤。

相较于现有技术，本发明所提出的车辆、车险防欺诈预警方法及存储介质，首先在确定车辆处于危险行驶状态后，向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；接收所述声音采集系统输出的声音信号；根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份标识信息；若识别出的身份标识信息与预先存储的该车辆的驾驶员的身份标识信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。不仅能够有效降低骗保的概率，且能够进行安全预警。

附图说明

图1是本发明提出的车辆一可选的硬件架构的示意图；

图2是本发明车辆一实施例中车险防欺诈预警程序模块示意图；

图3是本发明车险防欺诈预警方法较佳实施例的实施流程图；

图4是声音采集系统较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1所示，是本发明提出的车辆一可选的硬件架构示意图。本实施例中，车辆10可包括，但不仅限于，可通过通信总线14相互通信连接存储器11、处理器12、网络接口13。需要指出的是，图1仅示出了具有组件11-14的车辆10，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

其中，存储器11至少包括一种类型的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器11可以是车辆10的内部存储单元，例如车辆10的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器11也可以是车辆10的外包存储设备，例如车辆10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器11还可以既包括车辆10的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器11通常用于存储安装于车辆10的操作系统和各类应用软件，例如车险防欺诈预警程序等。此外，存储器11还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器12在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。处理器12通常用于控制车辆10的总体操作。本实施例中，处理器12用于运行存储器11中存储的程序代码或者处理数据，例如运行的车险防欺诈预警程序等。

网络接口13可包括无线网络接口或有线网络接口，网络接口13通常用于在车辆10与其他电子设备之间建立通信连接。

通信总线14用于实现组件11-13之间的通信连接。

图1仅示出了具有组件11-14以及车险防欺诈预警程序的车辆10，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

可选地，车辆10还可以包括用户接口(图1中未示出)，用户接口可以包括显示器、输入单元比如键盘，其中，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口等。

可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED触摸器等。进一步地，显示器也可称为显示屏或显示单元，用于显示在车辆10中处理信息以及用于显示可视化的用户界面。

可选地，在一些实施例中，车辆10还可以包括音频单元(音频单元图1中未示出)，音频单元可以在车辆10处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将接收的或者存储的音频数据转换为音频信号；进一步地，车辆10还可以包括音频输出单元，音频输出单元将音频单元转换的音频信号输出，而且音频输出单元还可以提供与车辆10执行的特定功能相关的音频输出(例如呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)，音频输出单元可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

可选地，在一些实施例中，车辆10还可以包括警报单元(图中未示出)，警报单元可以提供输出已将事件的发生通知给车辆10。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或者视频输出之外，警报单元可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元可以以震动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其他可以使车辆10进入通信模式时，警报单元可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。

在一实施例中，存储器11中存储的车险防欺诈预警程序被处理器12执行时，实现如下操作：

A100、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

具体地，可以根据预先安装在车辆中的行车记录仪来获取车辆在运动方向上的实时加速度、速度、角度以及角速度等速度数据以及所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周围建筑等情况，例如，路基的类型，路面的坑洼程度，道路周围建筑高矮等，也可以包含在所述车辆行驶范围内的道路交通情况，例如，道路上行驶的车辆密集情况，人流密集情况、道路交通堵塞的程度等路况信息，并根据所述当前道路安全行驶规则确定车辆是否处于危险行驶状态，具体地，所述当前道路安全行驶规则不限定是，从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，所述危险行驶状态可以是，例如超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道等。进一步的，在确定该车辆处于危险行驶状态之后，向所述声音采集系统发送声音采集指令。

进一步地，所述声音采集系统在接收到采集驾驶员位置方向的声音信号指令之后，需要先进行定向声源的方向，当确定声源方向为预设的驾驶员的位置方向后，进行该声源方向的声音采集。

具体地，如图4所示，是声音采集系统较佳实施例的功能模块图。由图4可知，在本实施例中，所述声音采集系统40包括第一双向声电换能器401、第二双向声电换能器402以及声音分析模块403；所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；在本实施例中，所述待定向声源为驾驶员位置方向。

其中，所述声音分析模块，首先获取第一双向声电换能器与第二双向声电换能器之间的夹角角度；根据第一声音信号、第二声音信号、夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数，并根据线性函数确定以一个双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个预设角度时输出的信号能量；根据各个预设角度上的信号能量确定待定向声源所在的方位角度。

优选地，双向声电换能器的指向性为8字型，这种指向性的声电换能器在正向和反向最灵敏即轴向最灵敏，与正反两个方向垂直的两个方向最不灵敏，即与轴向所在直线相互垂直的直线所在的两个方向不能采集到声音信号。需要说明的是，双向声电换能器不能区分是正向还是反向的声音信号。因此，在具体实施过程中，通过两个相互形成夹角角度的双向声电换能器可实现在0至180度的定向。

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数，并根据所述线性函数确定以一个所述双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的信号能量。预设间隔为一较小的角度，预设间隔与定向所要达到的精度相关，如可以为5度或3度。根据夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数的线性系数。

在具体的实施过程中，线性函数是关于第一声音信号及第二声音信号的线性函数。根据线性函数先确定以第一双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的声音信号，再根据该声音信号确定该声音信号对应的信号能量。也可以先计算第一声音信号及第二声音信号分别对应的信号能量，记为第一信号能量及第二信号能量；线性函数是关于第一信号能量及第二信号能量的线性函数；然后再根据线性函数确定以第一双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的信号能量。

进一步地，可以获取多个时间段的第一声音信号及第二声音信号，第一声音信号对应的信号能量为多个时间段的第一声音信号的信号能量的平均值；第二声音信号对应的信号能量为多个时间段的、第二声音信号的信号能量的平均值。这样，提高定位的准确性。可以理解地，这里的平均值也可以替换为均方根。

进一步地，根据各个所述预设角度上的信号能量确定所述待定向声源所在的方位角度。具体地，根据各个所述预设角度上的信号能量的大小，可以确定所述待定向声源所在的方位角度。由于双向声电换能器轴向方向垂直的方向不能接收到的声音信号，因此，可以认定信号能量最小的预设角度即为待定向声源所在的方位角度减去或加上90度，且该方位角度在0～180度之间。又由于信号能量最小的旋转角度可能并不是在预设角度上，且难以确定信号能量最小的情况，因此，可以设定一个阈值，当信号能量等于这个阈值时，认定待定声源所在的方位角度为该信号能量所对应的预设角度减去或加上90度，且该方位角度在0～180度之间。

通过上述声音定向方法可知，本发明的声音采集系统在确定驾驶员的位置方向时，只需要分别获取第一双向声电换能器、第二双向声电换能器采集的由待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；获取所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器之间的夹角角度；再根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数，并根据所述线性函数确定以一个所述双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的信号能量；最后，根据各个所述预设角度上的信号能量确定所述待定向声源所在的方位角度。

进一步地，当所述待定向声源为预设的驾驶员位置方向时，则采集该位置方向的声音信号，并发送。

A200、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

A300、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

具体地，预先训练完成的声纹识别模型为神经网络模型。

A400、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

进一步地，若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

由上述事实施例可知，本发明提出的车辆，首先在确定车辆处于危险行驶状态后，向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份标识信息；若识别出的身份标识信息与预先存储的该车辆的驾驶员的身份标识信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。不仅能够有效降低骗保的概率，且能够进行安全预警。

进一步需要说明的是，本发明的车险防欺诈预警程序依据其各部分所实现的功能不同，可用具有相同功能的程序模块进行描述。请参阅图2所示，是本发明车辆一实施例中车险防欺诈预警程序的程序模块示意图。本实施例中，车险防欺诈预警程序依据其各部分所实现的功能的不同，可以被分割成发送模块201、接收模块202、识别模块203以及预警模块204。由上面的描述可知，本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述车险防欺诈预警程序在车辆10中的执行过程。所述模块201-204所实现的功能或操作步骤均与上文类似，此处不再详述，示例性地，例如其中：

发送模块201用于获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

接收模块202用于接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

识别模块203用于根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

预警模块204用于若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

此外，本发明还提出一种车险防欺诈预警方法，请参阅图3所示，所述车险防欺诈预警方法包括如下步骤：

S100、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

具体地，可以根据预先安装在车辆中的行车记录仪来获取车辆在运动方向上的实时加速度、速度、角度以及角速度等速度数据以及所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周围建筑等情况，例如，路基的类型，路面的坑洼程度，道路周围建筑高矮等，也可以包含在所述车辆行驶范围内的道路交通情况，例如，道路上行驶的车辆密集情况，人流密集情况、道路交通堵塞的程度等路况信息，并根据所述当前道路安全行驶规则确定车辆是否处于危险行驶状态，具体地，所述当前道路安全行驶规则不限定是，从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，所述危险行驶状态可以是，例如超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道等。进一步的，在确定该车辆处于危险行驶状态之后，向所述声音采集系统发送声音采集指令。

进一步地，所述声音采集系统在接收到采集驾驶员位置方向的声音信号指令之后，需要先进行定向声源的方向，当确定声源方向为预设的驾驶员的位置方向后，进行该声源方向的声音采集。

具体地，如图4所示，是声音采集系统较佳实施例的功能模块图。由图4可知，在本实施例中，所述声音采集系统40包括第一双向声电换能器401、第二双向声电换能器402以及声音分析模块403；所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；在本实施例中，所述待定向声源为驾驶员位置方向。

其中，所述声音分析模块，首先获取第一双向声电换能器与第二双向声电换能器之间的夹角角度；根据第一声音信号、第二声音信号、夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数，并根据线性函数确定以一个双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个预设角度时输出的信号能量；根据各个预设角度上的信号能量确定待定向声源所在的方位角度。

优选地，双向声电换能器的指向性为8字型，这种指向性的声电换能器在正向和反向最灵敏即轴向最灵敏，与正反两个方向垂直的两个方向最不灵敏，即与轴向所在直线相互垂直的直线所在的两个方向不能采集到声音信号。需要说明的是，双向声电换能器不能区分是正向还是反向的声音信号。因此，在具体实施过程中，通过两个相互形成夹角角度的双向声电换能器可实现在0至180度的定向。

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数，并根据所述线性函数确定以一个所述双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的信号能量。预设间隔为一较小的角度，预设间隔与定向所要达到的精度相关，如可以为5度或3度。根据夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数的线性系数。

在具体的实施过程中，线性函数是关于第一声音信号及第二声音信号的线性函数。根据线性函数先确定以第一双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的声音信号，再根据该声音信号确定该声音信号对应的信号能量。也可以先计算第一声音信号及第二声音信号分别对应的信号能量，记为第一信号能量及第二信号能量；线性函数是关于第一信号能量及第二信号能量的线性函数；然后再根据线性函数确定以第一双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的信号能量。

进一步地，可以获取多个时间段的第一声音信号及第二声音信号，第一声音信号对应的信号能量为多个时间段的第一声音信号的信号能量的平均值；第二声音信号对应的信号能量为多个时间段的、第二声音信号的信号能量的平均值。这样，提高定位的准确性。可以理解地，这里的平均值也可以替换为均方根。

进一步地，根据各个所述预设角度上的信号能量确定所述待定向声源所在的方位角度。具体地，根据各个所述预设角度上的信号能量的大小，可以确定所述待定向声源所在的方位角度。由于双向声电换能器轴向方向垂直的方向不能接收到的声音信号，因此，可以认定信号能量最小的预设角度即为待定向声源所在的方位角度减去或加上90度，且该方位角度在0～180度之间。又由于信号能量最小的旋转角度可能并不是在预设角度上，且难以确定信号能量最小的情况，因此，可以设定一个阈值，当信号能量等于这个阈值时，认定待定声源所在的方位角度为该信号能量所对应的预设角度减去或加上90度，且该方位角度在0～180度之间。

通过上述声音定向方法可知，本发明的声音采集系统在确定驾驶员的位置方向时，只需要分别获取第一双向声电换能器、第二双向声电换能器采集的由待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；获取所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器之间的夹角角度；再根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数，并根据所述线性函数确定以一个所述双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个所述预设角度时输出的信号能量；最后，根据各个所述预设角度上的信号能量确定所述待定向声源所在的方位角度。

进一步地，当所述待定向声源为预设的驾驶员位置方向时，则采集该位置方向的声音信号，并发送。

S200、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

S300、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

具体地，预先训练完成的声纹识别模型为神经网络模型。

S400、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

进一步地，若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

由上述事实施例可知，本发明提出的车险防欺诈预警方法，首先在确定车辆处于危险行驶状态后，向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份标识信息；若识别出的身份标识信息与预先存储的该车辆的驾驶员的身份标识信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。不仅能够有效降低骗保的概率，且能够进行安全预警。此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序被处理器执行时实现如下操作：

获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定所述车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述车辆以及车险防欺诈预警方法各实施例基本相同，在此不作累述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、及与所述存储器连接的处理器，所述处理器用于执行所述存储器上存储的车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

A1、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

A2、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

A3、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

A4、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息；

其中，所述速度数据包括加速度、速度、角度以及角速度，所述路况信息包括所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周期建筑以及道路交通情况，所述道路交通情况包括但不限于：道路上行驶的车辆密集情况、人流密集情况及道路交通堵塞的程度，在所述步骤A1中，所述获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态的步骤包括：

从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，根据所述当前道路安全行驶规则确定该车辆是否处于危险行驶状态，所述危险行驶状态包括超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车险防欺诈预警程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述声音采集系统包括第一双向声电换能器、第二双向声电换能器、以及声音分析模块；

所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；所述待定向声源为驾驶员位置方向。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，在所述步骤A1与所述步骤A2之间还包括如下步骤：

声音分析模块获取所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器之间的夹角角度；

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号、所述夹角角度及按预设间隔设置的预设角度确定线性函数；

根据线性函数确定以一个双向声电换能器所在的直线作为基准直线旋转各个预设角度时输出的信号能量；

根据各个预设角度上的信号能量确定待定向声源所在的方位角度。

5.一种车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态，若确定该车辆处于危险行驶状态，则向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；

S2、接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；

S3、根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份识别信息；

S4、若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息；

其中，其中，所述速度数据包括加速度、速度、角度以及角速度，所述路况信息包括所述车辆行驶范围内的道路路基、路面、道路周期建筑以及道路交通情况，所述道路交通情况包括但不限于：道路上行驶的车辆密集情况、人流密集情况及道路交通堵塞的程度，在所述步骤A1中，所述获取车辆内部的行车记录仪采集的车辆行驶速度数据以及路况信息，分析所述速度数据以及所述路况信息，以确定该车辆的行驶状态的步骤包括：

从预先确定的数据中调取预先存储的当前道路行驶规则，根据所述当前道路安全行驶规则确定该车辆是否处于危险行驶状态，所述危险行驶状态包括超速行驶、违规超车、单行线逆行、大火车上路或者是非共公交车驶入公交专用道。

6.如权利要求5所述的车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

若识别出的身份识别信息与预先确定的该车辆的驾驶员的身份识别信息相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员是预先确定的驾驶员，向该驾驶员发出安全行驶预警。

7.如权利要求5所述的车险防欺诈预警方法，其特征在于，所述声音采集系统包括第一双向声电换能器、第二双向声电换能器、以及声音分析模块；

所述第一双向声电换能器与所述第二双向声电换能器具有固定角度，并安装在所述车辆内部的中心位置；所述第一双向声电换能器以及所述第二双向声电换能器分别采集车内的待定向声源发出的声音信号，并分别记为第一声音信号及第二声音信号；所述待定向声源为驾驶员位置方向。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车险防欺诈预警程序，所述车险防欺诈预警程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求5-7中任一项所述的车险防欺诈预警方法的步骤。

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