CN108860098B - 一种液压制动滑块系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压制动滑块系统，属于机械技术领域，液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，滑块机构的一端与液压机构连接，滑块机构包括滑动块支架以及铰接在滑动块支架上的制动钩和旋转组件，制动钩设置在旋转组件上。当工件具有一定初速度由起始位置沿第一方向向终点位置移动时，工件的拔叉推动旋转组件在竖直平面内沿第一方向移动，液压机构为滑块机构提供制动力，使得工件最终停至终点位置。旋转组件带动制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，使得制动钩与制动杆锁扣在一起，若工件最终所停的位置超过终点位置，液压机构可驱动滑块组件向第二方向移动，滑块组件通过制动钩拉动工件向第二方向移动，使得工件最终停至终点位置。

Description

一种液压制动滑块系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种液压制动滑块系统。

背景技术

在某流水作业线中，一工件需要在固定行程内由起始位置移动至终点位置，该工件具有一定的初速度，因此，为了保证该工件能够停至终点位置，需要在工件在到达终点位置之前对其进行缓冲制动，直至工件停至固定工位。

目前采用的方法通常是在工件上设置一制动机构，当快到达终点位置时，控制该制动机构启动，使工件减速，最终到达终点位置。

但是由于无法控制该制动机构在每次制动时的制动时间和制动力保持一致，因此，最终工件在经过制动后，所到达的终点位置会存在偏差，无法保证工件每次都能停在固定工位。

发明内容

为了解决现有技术中无法保证工件每次都能停在固定工位的问题，本发明实施例提供了一种液压制动滑块系统。所述技术方案如下：

本发明提供了一种液压制动滑块系统，用于制动工件，所述工件的一端设有制动杆，所述工件的另一端设有拔叉，所述液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，所述滑块机构的一端与所述液压机构连接，所述液压机构用于当所述滑块机构沿第一方向移动时，为所述滑块机构提供制动力，驱动所述滑块机构向第二方向移动，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；

所述滑块机构包括滑动块支架以及铰接在所述滑动块支架上的制动钩和旋转组件，所述制动钩设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于，当所述工件沿所述第一方向移动时，在所述拔叉的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动所述滑动块支架沿所述第一方向移动，带动所述制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得所述制动钩与所述制动杆锁扣在一起，所述竖直平面为与所述第一方向和所述第二方向平行的平面；

所述旋转组件包括第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂通过同一销轴与所述滑动块支架铰接，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂绕所述销轴在所述竖直平面内同步旋转，所述第二悬臂用于在所述拔叉的推动下在所述竖直平面内沿第一方向旋转，所述制动钩设置在所述第三悬臂上，且位于所述第二悬臂和所述第三悬臂之间。

进一步地，所述滑动块支架上设有挡板，所述挡板位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间，所述挡板用于限制所述第一悬臂在所述竖直平面内沿第二方向旋转，限制所述第二悬臂在所述竖直平面内沿第一方向旋转。

进一步地，所述液压制动滑块系统还包括限位机构，所述限位机构包括侧板和垂直于所述侧板的复位销，所述侧板用于限制所述滑块机构沿所述第一方向移动，所述复位销用于限制所述旋转组件在所述竖直平面内沿所述第一方向旋转。

进一步地，所述液压制动滑块系统还包括沿所述第一方向设置的导轨，所述滑块机构设置在所述导轨上。

进一步地，所述滑块机构还包括设置在所述滑动块支架上的滚轮，所述滚轮设置在所述导轨内。

进一步地，所述滑块机构包括四个滚轮，所述四个滚轮中的两个滚轮通过第一销轴与所述滑动块支架连接，所述四个滚轮中的另外两个滚轮通过第二销轴与所述滑动块支架连接；

所述旋转组件通过所述第一销轴与所述滑动块支架铰接，所述旋转组件位于所述第一销轴上的两个滚轮之间；所述制动钩通过所述第二销轴与所述滑动块支架铰接，所述制动钩位于所述第二销轴上的两个滚轮之间。

进一步地，所述第一销轴和所述第二销轴均通过螺钉与所述滑动块支架固定。

进一步地，所述液压机构为液压油缸。

进一步地，所述液压油缸包括缸体和设置在所述缸体中的两根制动活塞杆和一根复位活塞杆，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆均与所述滑块机构连接，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆均为可伸缩杆；

所述液压油缸用于，当所述滑块机构向所述第一方向移动时，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆伸长，为所述滑块机构提供制动力；当所述工件停止后，控制所述复位活塞杆和所述两根制动活塞杆收缩，驱动所述滑块机构向所述第二方向移动。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置液压制动滑块系统，在实际使用时，可将工件设置在一水平面上，将该液压制动滑块系统设置在水平面以下，当工件具有一定初速度由起始位置沿第一方向向终点位置移动时，工件的拔叉与旋转组件接触，推动旋转组件在竖直平面内沿第一方向移动，同时液压机构会为滑块机构提供制动力，通过控制液压机构提供的制动力，即可控制工件的速度，使得工件最终停至终点位置。且旋转组件还可带动制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得制动钩与制动杆锁扣在一起，当制动钩与制动杆锁扣在一起后，若工件最终所停的位置超过终点位置，液压机构可驱动滑块组件向第二方向移动，滑块组件通过制动钩拉动工件向第二方向移动，使得工件最终停至终点位置。该液压制动滑块系统结构简单，便于操作，同时可人为的控制液压机构，使得液压机构提供的制动力可调，可以保证工件每次都能停在固定工位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种液压制动滑块系统的使用示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种液压制动滑块系统的使用示意图；

图3是本发明实施例提供的一种滑块机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种滑动块支架的结构示意图；

图5是图2的局部示意图；

图6是本发明实施例提供的一种液压机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了更好的理解本发明，以下先对液压制动滑块系统的应用场景进行简单描述：

图1是本发明实施例提供的一种液压制动滑块系统的使用示意图，如图1所示，工件100设置在一水平面上方且处于起始位置A，工件100的一端设置有一制动杆110，工件100的另一端设置有一拔叉120，工件100以一定的初速度由起始位置A沿a方向移动至终点位置B，该液压制动滑块系统200设置在水平面下方。

图2是本发明实施例提供的另一种液压制动滑块系统的使用示意图，如图2所示，此时工件100停至终点位置B。

液压制动滑块系统200包括滑块机构210和液压机构220，滑块机构210的一端与液压机构220连接，液压机构220用于当滑块机构210沿第一方向(即即图2中a方向)移动时，为滑块机构210提供制动力，驱动滑块机构210向第二方向(即即图2中b方向)移动，第二方向为与第一方向相反的方向。

图3是本发明实施例提供的一种滑块机构的结构示意图，如图3所示，结合图2，滑块机构210包括滑动块支架211以及铰接在滑动块支架211上的制动钩212和旋转组件213。制动钩212设置在旋转组件213上，旋转组件213用于，当工件100沿第一方向(即图2中a方向)移动时，在拔叉120的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动滑滑动块支架211沿第一方向移动，带动制动钩212在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得制动钩212与制动杆110锁扣在一起，其中，该竖直平面为与第一方向和第二方向(即图2中b方向)平行的平面。

本发明实施例通过设置液压制动滑块系统，在实际使用时，可将工件设置在一水平面上，将该液压制动滑块系统设置在水平面以下，当工件具有一定初速度由起始位置沿第一方向向终点位置移动时，工件的拔叉与旋转组件接触，推动旋转组件在竖直平面内沿第一方向移动，同时液压机构会为滑块机构提供制动力，通过控制液压机构提供的制动力，即可控制工件的速度，使得工件最终停至终点位置。且旋转组件还可带动制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得制动钩与制动杆锁扣在一起，当制动钩与制动杆锁扣在一起后，若工件最终所停的位置超过终点位置，液压机构可驱动滑块组件向第二方向移动，滑块组件通过制动钩拉动工件向第二方向移动，使得工件最终停至终点位置。该液压制动滑块系统结构简单，便于操作，同时可人为的控制液压机构，使得液压机构提供的制动力可调，可以保证工件每次都能停在固定工位。

需要说明的是，本发明实施例提供的液压制动滑块系统设置在工件100的下方，本领域技术人员在实际设计液压制动滑块系统与工件100的距离，以及制动钩212的长度时，需要满足制动钩212在竖直平面内沿竖直方向转动时，制动钩212可以从工件100的底部穿过，并与制动杆110锁扣在一起。

进一步地，液压制动滑块系统还包括沿第一方向(图2中a方向)设置的导轨(图中未示出)，滑块机构210设置在该导轨上，液压机构220驱动滑块机构210在导轨内移动。通过设置导轨，可以保证滑块机构210始终沿导轨做直线运动，不会偏离方向。

进一步地，如图3所示，滑块机构210还包括设置在滑动块支架211上的滚轮214，滚轮214设置在导轨内。通过设置滚轮214，可以减少滑动块支架211与导轨之间的摩擦。

优选地，滑块机构210包括四个滚轮214，通过设置四个滚轮214，可以保证滑块机构210的滑动更平稳。

具体地，四个滚轮214中的两个滚轮214通过第一销轴310与滑动块支架211连接，四个滚轮214中的另外两个滚轮214通过第二销轴320与滑动块支架211连接；

旋转组件213通过第一销轴310与滑动块支架211铰接，旋转组件213位于第一销轴310上的两个滚轮214之间。制动钩212通过第二销轴320与滑动块支架211铰接，制动钩212位于第二销轴320上的两个滚轮214之间。该设置方式可以减少滑动块支架211的体积，使得滑块机构210的结构更加紧凑。

图4是本发明实施例提供的一种滑动块支架的结构示意图，如图4所示，该滑动块支架211为长方体结构，滑动块支架211的中部镂空，用于安装制动钩212和旋转组件213。滑动块支架211上设有第一通孔2111和第二通孔2112，分别用于安装第一销轴310和第二销轴320。滑动块支架211上还设有多个滚轮安装位211a，用于安装滚轮214。

在本实施例中，滑动块支架211上设有四个滚轮安装位211a，该四个滚轮安装位211a两两对称布置在滑动块支架211中间的镂空部两侧，位于镂空部两侧的滚轮安装位211a之间的间距D可根据导轨的间距进行设置。

需要说明的是，在本实施例中，滚轮214与滑动块支架211之间设有挡圈(图中未示出)，通过设置挡圈可以限制滚轮214沿第一销轴310和第二销轴320的轴线方向移动，将滚轮214限制在滚轮安装位211a中。

进一步地，如图3所示，第一销轴310和第二销轴320均通过螺钉400与滑动块支架211固定。

在具体实现时，以第一销轴310为例，在第一销轴310的外壁和第一通孔2111的内壁上设置一个螺纹孔，该螺纹孔一半位于第一销轴310上，另一半位于滑动块支架211上，在该螺纹孔内设置螺钉400，即可将第一销轴310与滑动块支架211固定。此时第一销轴310和第二销轴320不转动，滚轮214相对于第一销轴310和第二销轴320转动。

优选地，第一销轴310与滚轮214之间设有轴套(图中未示出)，轴套与滚轮214之间过盈配合，与第一销轴310之间隙配合。第一销轴310与旋转组件213之间设有轴套，轴套与旋转组件213之间过盈配合，与第一销轴310间隙配合。

第二销轴320与滚轮214之间设有轴套(图中未示出)，轴套与滚轮214之间过盈配合，与第二销轴320之间隙配合。第二销轴320与制动钩212之间设有轴套，轴套与制动钩212之间过盈配合，与第二销轴320间隙配合。

通过设置轴套可以减少第一销轴310与第二销轴320之间的磨损，延长第一销轴310与第二销轴320的使用寿命。

需要说明的是，在本实施例中，所有的轴套均为自润滑轴套，无需人工定期进行润滑，可适用于露天环境中。

图5是图2的局部示意图，如图5所示，滑动块支架211上设有挡板215，挡板215用于限制旋转组件213在竖直平面内旋转。

旋转组件213包括第一悬臂2131、第二悬臂2132和第三悬臂2133，第一悬臂2131、第二悬臂2132和第三悬臂2133通过第一销轴310与滑动块支架211铰接，第一悬臂2131、第二悬臂2132和第三悬臂2133绕第一销轴310在竖直平面内同步旋转，结合图1，第二悬臂2132与拔叉120相匹配，第二悬臂2132用于在拔叉120的推动下在竖直平面内沿第一方向(即图5中a方向)旋转，制动钩212设置在第三悬臂2133上，且位于第二悬臂2132和第三悬臂2133之间。

滑动块支架211上还设有挡板215，挡板215位于第一悬臂2131和第二悬臂2132之间，挡板215用于限制第一悬臂2131在竖直平面内沿第二方向(即图5中b方向)旋转，限制第二悬臂2132在竖直平面内沿第一方向(即图5中a方向)旋转。通过设置挡板，可以限制旋转组件在设定范围内转动。

需要说明的是，在本实施例中，第三悬臂2133的长度大于第二悬臂2132的长度，第二悬臂2132的长度大于第一悬臂2414的长度，第一悬臂2131、第二悬臂2132和第三悬臂2133中间的角度以及长度可以根据实际需要进行设置。

进一步地，如图2所示，液压制动滑块系统还包括限位机构500，该限位机构500包括侧板510和垂直于侧板510的复位销520，侧板510用于限制滑块机构210沿第一方向(即图2中a方向)移动，复位销520用于限制旋转组件213的第二悬臂2132在竖直平面内沿第一方向旋转。在具体设置时，可将该限位机构500设置在比终点位置稍远的地方，当滑块机构210撞向限位机构500时，限位机构500会提供一个反向的作用力，使得滑块机构210沿第二方向移动(即图2中b方向)。

具体地，当第二悬臂2132与复位销520接触时，复位销520也会提供给第二悬臂2132一个反作用力，促使第二悬臂2132在竖直平面内沿第二方向旋转。

图6是本发明实施例提供的一种液压机构的结构示意图，如图6所示，液压机构220为液压油缸，在本实施例中，液压油缸为可以为缓冲液压缸。液压油缸包括缸体221和设置在缸体221中的两根制动活塞杆222和一根复位活塞杆223，两根制动活塞杆222和一根复位活塞杆223均与滑块机构210连接，两根制动活塞杆222和一根复位活塞杆223均为可伸缩杆。

具体地，参见图3和图4，滑动块支架211上还设有第三通孔2113，第三通孔用于安装第三销轴330，两根制动活塞杆222和一根复位活塞杆223通过第三销轴330与滑动块支架211连接。其中，第三销轴330与两根制动活塞杆222和一根复位活塞杆223的连接处均设有轴套，用于减轻第三销轴330的磨损，延长第三销轴330的使用寿命。

进一步地，结合图1，当滑块机构210向第一方向移动时，液压油缸用作制动油缸，液压油缸的两根制动活塞杆222和复位活塞杆223伸长，缸体221内的油液压缩，油液通过缸体221内的泄油孔进行泄压，滑块机构210需克服液压油缸的液压阻力移动至终点位置。通过调整液压油缸的压力或泄油孔的大小即可获取不同大小的制动力，以适用于不同质量，不同速度的工件的制动。

当工件100停止后，该液压油缸用作复位油缸，控制复位活塞杆223收缩，带动两根制动活塞杆222收缩，拉动滑块机构210向第二方向移动。

其中，复位活塞杆223位于两根制动活塞杆222之间。该设置方式可以保证油缸在制动及复位过程中受力均匀，避免活塞杆弯曲。

具体地，液压制动滑块系统包括第一状态和第二状态，当液压制动滑块系统处于第一状态时，如图1所示，此时工件100沿方向a移动，拔叉120与旋转组件213的第二悬臂2132接触，拔叉120推动第二悬臂2132在竖直平面内沿方向a转动，直至第二悬臂2132与限位机构500的复位销520接触，此时制动钩212在第三悬臂2133的带动下升起，与制动杆110锁扣在一起。同时，拔叉120还会推动滑块机构211沿方向a移动，此时制动活塞杆222伸长，带动复位活塞杆223伸长，液压油缸内的油液被压缩，工件100克服制液压油缸的液压阻力移动至终点位置。

当液压制动滑块系统处于第二状态时，如图2所示，此时第二悬臂2132与限位机构500的复位销520接触，复位销520会提供给第二悬臂2132一个反作用力，促使第二悬臂2132在竖直平面内沿方向b旋转，使得制动钩212落下，直至第一悬臂2131与挡板215接触，制动钩212与制动杆110分开。滑块机构210与限位机构500的侧板510接触，侧板510会提供给滑块机构210一个反作用力，促使滑块机构210向沿方向b滑动，同时复位活塞杆223收缩，带动两根制动活塞杆222收缩，将滑块机构210拉至起始位置，实现自动复位。

在具体实现时，本发明实施例提供的液压制动滑块系统可以设置在地面以下，节省空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压制动滑块系统，用于制动工件，所述工件的一端设有制动杆，所述工件的另一端设有拔叉，其特征在于，所述液压制动滑块系统包括滑块机构和液压机构，所述滑块机构的一端与所述液压机构连接，所述液压机构用于当所述滑块机构沿第一方向移动时，为所述滑块机构提供制动力，驱动所述滑块机构向第二方向移动，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；

所述滑块机构包括滑动块支架以及铰接在所述滑动块支架上的制动钩和旋转组件，所述制动钩设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于，当所述工件沿所述第一方向移动时，在所述拔叉的推动下在竖直平面内沿第一方向旋转，并带动所述滑动块支架沿所述第一方向移动，带动所述制动钩在竖直平面内沿竖直方向转动，以使得所述制动钩与所述制动杆锁扣在一起，所述竖直平面为与所述第一方向和所述第二方向平行的平面；

所述旋转组件包括第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂通过同一销轴与所述滑动块支架铰接，所述第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂绕所述销轴在所述竖直平面内同步旋转，所述第二悬臂用于在所述拔叉的推动下在所述竖直平面内沿第一方向旋转，所述制动钩设置在所述第三悬臂上，且位于所述第二悬臂和所述第三悬臂之间。

2.根据权利要求1所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述滑动块支架上设有挡板，所述挡板位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间，所述挡板用于限制所述第一悬臂在所述竖直平面内沿第二方向旋转，限制所述第二悬臂在所述竖直平面内沿第一方向旋转。

3.根据权利要求1所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述液压制动滑块系统还包括限位机构，所述限位机构包括侧板和垂直于所述侧板的复位销，所述侧板用于限制所述滑块机构沿所述第一方向移动，所述复位销用于限制所述旋转组件在所述竖直平面内沿所述第一方向旋转。

4.根据权利要求1所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述液压制动滑块系统还包括沿所述第一方向设置的导轨，所述滑块机构设置在所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述滑块机构还包括设置在所述滑动块支架上的滚轮，所述滚轮设置在所述导轨内。

6.根据权利要求5所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述滑块机构包括四个滚轮，所述四个滚轮中的两个滚轮通过第一销轴与所述滑动块支架连接，所述四个滚轮中的另外两个滚轮通过第二销轴与所述滑动块支架连接；

所述旋转组件通过所述第一销轴与所述滑动块支架铰接，所述旋转组件位于所述第一销轴上的两个滚轮之间；所述制动钩通过所述第二销轴与所述滑动块支架铰接，所述制动钩位于所述第二销轴上的两个滚轮之间。

7.根据权利要求6所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述第一销轴和所述第二销轴均通过螺钉与所述滑动块支架固定。

8.根据权利要求1所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述液压机构为液压油缸。

9.根据权利要求8所述的液压制动滑块系统，其特征在于，所述液压油缸包括缸体和设置在所述缸体中的两根制动活塞杆和一根复位活塞杆，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆均与所述滑块机构连接，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆均为可伸缩杆；

所述液压油缸用于，当所述滑块机构向所述第一方向移动时，所述两根制动活塞杆和所述复位活塞杆伸长，为所述滑块机构提供制动力；当所述工件停止后，控制所述复位活塞杆和所述两根制动活塞杆收缩，驱动所述滑块机构向所述第二方向移动。

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