CN108859958B - 图像转换装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种图像转换装置。该装置包括具有获取对象车辆后方和侧面的区域的基础图像的照相机的行驶环境识别单元和感测对象车辆后方和侧面的行驶环境的传感器。显示单元显示基础图像，并且导航单元提供关于对象车辆的位置的信息。控制器基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点，将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。

Description

图像转换装置
相关申请的交叉引用
本申请基于并且要求于2017年5月8日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0057350号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此。
技术领域
本公开涉及一种图像转换装置，并且更具体地，涉及一种根据行驶环境将图像转换以包括盲点的图像转换装置。
背景技术
通常，从车辆的左侧和右侧突出的侧视镜允许车辆内的驾驶员观察和辨识在车辆后方和侧面的区域中的情况或环境。然而，这些反射镜可由于高速行驶期间的增加的空气摩擦而降低车辆的行驶性能，并且在其端部处生成涡流从而增加行驶噪声。因此，车辆的两侧可以设置有侧面相机，通过侧面相机能够监控在车辆后方和侧面的区域。然而，侧面相机可覆盖有限的范围，并且因此可生成不能被侧面相机监控的盲点。因此，驾驶员可能不知道盲点中的情况，从而导致事故的潜在增加。
图1A至图1C示出了当车辆在多车道道路上行驶时生成的盲点，并且图2示出了根据现有技术的在多车道道路的车道交会区段中生成的盲点。
在图1A中，对象车辆在第一车道中行驶，而另一车辆在第三车道中行驶。在图1B中，对象车辆和另一车辆正试图改变到同一车道。在这种情况下，对象车辆的驾驶员可仅检查车辆的后方和侧面的区域(参见图1B中的①)。由于另一车辆位于对象车辆的盲点中，因此对象车辆的驾驶员不能识别另一车辆。因此，如图1C所示，对象车辆与另一车辆(例如，周围的车辆、后面的车辆等)之间存在碰撞的风险。
如图2所示，每个车辆的驾驶员在交会区段中可仅能够检查车辆的后方和侧面的区域(参见图2中的①)。在这种情况下，位于区域①以外的区域(即盲点)中的车辆不能被识别，并且这可导致事故。另外，当车辆在夜间(例如，在不良照明条件下)行驶时，可能难以检查盲点中的情况。因此，可将传感器安装在车辆内以检测盲点中的物体，并且因此，驾驶员可以能够提前识别盲点中的情况。然而，这种技术需要在车辆内安装单独的传感器，并且由于外部环境(诸如恶劣的天气条件和传感器本身的特性)的影响，传感器值测量可出现误差。
发明内容
本公开提供了一种提供被转换以包括盲点的图像的图像转换装置，从而防止由于驾驶员不能观察到盲点中的情况而可导致的事故的发生。
根据本公开的方面，图像转换装置可包括：行驶环境识别单元，行驶环境识别单元包括被配置为获取对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像的成像装置(例如，照相机、摄像机等)以及被配置为感测对象车辆的后方和侧面的行驶环境的传感器；显示单元，被配置为显示对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像；导航单元，被配置为提供关于对象车辆的位置的信息；以及控制器，被配置为基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点、将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像、并且操作显示单元显示转换后的图像。
显示单元可包括仪表板或音视频导航(AVN)。控制器可被配置为当对象车辆正试图改变车道并且另一车辆正试图进入与对象车辆相同的车道时确定产生盲点。控制器可进一步被配置为当对象车辆或另一车辆在瓶颈路段处汇入车流中时确定产生盲点。控制器可被配置为当另一车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，操作显示单元显示转换后的图像的从由对象车辆在其上行驶的主要道路识别出汇入道路的点到主要道路和汇入道路交会的点的范围。
针对要包括的主要道路和汇入道路两者，转换后的图像的范围可基于对象车辆相对于汇入道路的相对位置而改变。控制器可被配置为当对象车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，操作显示单元显示转换后的图像的从由对象车辆在其上行驶的汇入道路识别出主要道路的点到主要道路和汇入道路交会的点的范围。针对要包括的主要道路和汇入道路两者，转换后的图像的范围可基于对象车辆相对于主要道路的相对位置而改变。
另外，控制器可被配置为当对象车辆在夜间、在隧道中或在恶劣天气(例如，雨、雪等)下行驶时确定产生盲点。控制器可被配置为通过根据产生盲点的区域改变关注区域(ROI)，以生成转换后的图像。转换后的图像可包括被转换为包括在相对于侧视镜的顺时针或逆时针方向上与车身后部间隔开的区域的图像。转换后的图像可包括相对于车身位置的边界线，并且随着在相对于侧视镜的顺时针或逆时针方向上距车身后部的距离的程度减小，边界线可变暗，并且随着距离的程度增加，边界线可被透明地显示。
控制器可被配置为通过根据产生盲点的区域改变虚拟相机的焦距，而生成转换后的图像。控制器可被配置为通过减小焦距和缩小或者通过拉长焦距和放大来生成转换后的图像。转换后的图像可包括在朝向车身后部的方向上扩展的图像。控制器可被配置为通过根据产生盲点的区域改变虚拟相机的压缩比，而生成转换后的图像。
转换后的图像可包括通过增大或减小压缩比而被转换为包括车身后方的区域和车身侧面的区域的图像。显示单元可被配置为显示转换后的图像以及基础图像。显示单元可进一步被配置为显示车身图标的转换观察区域。转换观察区域可表示转换后的图像的俯视图。显示单元还可被配置为显示车身图标的基础观察区域。基础观察区域可表示基础图像的俯视图。显示单元可被配置为在显示转换后的图像和基础图像的图像中，显示车身图标的转换观察区域和基础观察区域。转换观察区域可表示转换后的图像的俯视图，并且基础观察区域可表示基础图像的俯视图。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本公开的以上和其他目的、特征和优点将更显而易见：
图1A至图1C示出了根据现有技术的当车辆在多车道道路上行驶时生成的盲点；
图2示出了根据现有技术的在多车道道路的车道交会区段中生成的盲点；
图3示出了根据本公开的示例性实施方式的图像转换装置的配置；
图4示出了可通过根据本公开的示例性实施方式的图像转换来识别盲点；
图5A和图5B示出了可通过根据本公开的另一示例性实施方式的图像转换来识别盲点；
图6示出了可通过根据本公开的另一示例性实施方式的图像转换来识别盲点；
图7示出了根据本公开的示例性实施方式的转换后的图像；
图8示出了根据本公开的另一示例性实施方式的转换后的图像；
图9示出了根据本公开的另一示例性实施方式的转换后的图像；
图10A至图10C示出了根据本公开的示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；
图11A至图11C示出了根据本公开的另一示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；
图12A至图12C示出了根据本公开的另一示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；
图13A至图13D示出了根据本公开的另一示例性实施方式的显示转换后的图像的方法；以及
图14示出了执行根据本公开的示例性实施方式的图像转换方法的计算系统的配置。
具体实施方式
应当理解，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似的术语总体上包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客运汽车，包括各种船艇和船舶的船只，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，源自除石油之外的资源的燃料)车辆。
尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元执行示例性过程，但应当理解，示例性过程也可由一个或多个模块执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块，并且处理器被特别配置为执行所述模块，以执行以下进一步描述的一个或多个过程。
此外，本公开的控制逻辑可呈现为在计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其中计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络耦接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布的方式(例如，通过远程信息处理服务器或控域网(CAN))存储并且执行。
本文使用的术语仅是为描述特定实施方式的目的，而并非旨在限制本公开。如本文使用的，除非上下文明确地另外表明，否则单数形式“一(a)”、“an(一个)”和“该”也旨在包括复数形式。应当进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”限定所述特征、整体、步骤、操作、元件，和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件，和/或其组合的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括相关的所列项中的一个或多个的任意或全部组合。
如本文使用的，除非特别声明或从上下文中显而易见，否则术语“大约”被理解为在本领域中的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准差之内。“大约”可被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％、或0.01％之内。除非根据上下文另外明示，否则本文提供的所有数值均由术语“大约”修饰。
在下文，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。在附图中，相同的附图标记将始终用于指代相同或等效的元件。另外，将排除与本公开相关的公知技术的详细描述，以便不会不必要地模糊本公开的要点。
诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可用于描述本公开的示例性实施方式中的元件。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且对应元件的固有特征、序列或顺序等不受术语限制。除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本公开所属技术领域内的普通技术人员普遍理解的含义相同的含义。除非在本申请中被明确地定义为具有这些含义，否则在通常使用的字典中定义的术语应被解释为具有与相关技术领域中的语境含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想化或过度形式化的含义。
图3示出根据本公开的示例性实施方式的图像转换装置的配置。如图3所示，根据本公开的示例性实施方式的图像转换装置可包括行驶环境识别单元10、显示单元20、导航单元30和控制器40。控制器40可包括存储器和处理器并且可以被配置为操作该装置的其他单元。
具体地，行驶环境识别单元10可被配置为使用安装在车辆内的成像装置(例如，照相机、摄像机等)或传感器来识别行驶环境。照相机可以被配置为获取车辆外部的图像，即车辆的后方和侧面的区域的图像。照相机可包括分别设置在车辆的左侧和右侧上的左侧相机和右侧相机。另外，照相机可包括被配置为获取车辆前方的区域的图像的前置相机和被配置为获取车辆后方的区域的图像的后置相机。
传感器可被配置为感测相邻车辆、包括路边结构的静止物体以及朝向车辆行进的即将到来的车辆或在相反车道上行进时即将到来的车辆，并且计算到被感测车辆或物体的距离。例如，可以以类似于驾驶员通过挡风玻璃向前看的角度的视角，使用车道偏离警告(LDW)来感测对象车辆前方的道路的图像。另外，可以使用盲点检测(BSD)来感测存在于车辆的后方和侧面的区域中的车辆或物体。
另外，显示单元20可被配置为从行驶环境识别单元10接收车辆的后方和侧面的区域的图像并且显示图像。显示单元20还可被配置为显示被转换以包括盲点的图像。此外，显示单元20可被配置为显示车辆的当前位置和路线与之匹配的地图、车辆的操作条件和其他附加信息。显示单元20可包括仪表板或音视频导航(AVN)。导航单元30可提供关于车辆的位置的信息。因此，导航单元30可被配置为存储包括关于车道的数量、曲率和条件的信息的地图。存储在导航单元30中的地图可包括精确的地图，该精确的地图包括详细信息(诸如车辆正在其中行驶的车道的车道标记状态)。另外，导航单元30可包括被配置为接收GPS信息的全球定位系统(GPS)。
控制器40可被配置为基于从行驶环境识别单元10和导航单元30获取的信息，确定在当前行驶环境中是否产生盲点。例如，控制器40可被配置为在以下情况下确定产生盲点：当对象车辆和另一车辆在改变车道时同时试图或打算进入同一车道时，当车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，当对象车辆在夜间(例如，在不良照明条件期间)行驶时，当车辆在隧道中行驶时，当车辆在恶劣天气(例如，雨、雪等)下行驶时等。在其中要产生盲点的行驶环境中，控制器40可被配置为将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元20显示转换后的图像。
图4示出了可通过根据本公开的示例性实施方式的图像转换来识别盲点。在图4中，当对象车辆改变车道时，另一车辆(例如，相邻车辆或周围车辆)也试图进入与对象车辆相同的车道。根据该示例性实施方式，可以基于从行驶环境识别单元10和导航单元30获取的信息，确定在图4所示的情况下产生盲点，并且可以显示转换后的图像。具体地，转换后的图像指被转换以包括盲点的图像。可以显示包括位于盲点中的其他车辆的图像，以允许驾驶员辨识这样的车辆。因此，驾驶员可取消车道变化，并且防止与其他车辆碰撞。同时，响应于确定在不进行图像转换的情况下辨识了其他车辆的位置，可以显示正常图像而不是转换后的图像。正常图像指响应于根据行驶环境确定不产生盲点，在不进行图像转换的情况下，基于安装在车辆内的照相机或传感器获取的图像信息生成的图像。
图5A和图5B示出了可使用根据本公开的另一示例性实施方式的图像转换来识别盲点。根据该示例性实施方式，可以基于从行驶环境识别单元10和导航单元30获取的信息，确定在图5A和图5B所示的情况下产生盲点，并且可以显示相应的转换后的图像。另外，可以获取关于车道的曲率的信息。
图5A示出了其他车辆在瓶颈路段处汇入车流中的情况。具体地，控制器40可被配置为将待显示的从由对象车辆在其上行驶的主要道路识别出汇入道路的点到主要道路和汇入道路交会的点的区域设定为转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。针对要包括的主要道路和汇入道路两者，转换后的图像的范围可根据对象车辆相对于汇入道路的相对位置而随时间变化。
图5B示出了对象车辆在瓶颈路段处汇入车流中的情况。具体地，可将待显示的从由对象车辆在其上行驶的汇入道路识别出主要道路的点到主要道路和汇入道路交会的点的区域，设定为转换后的图像。针对要包括的主要道路和汇入道路两者，转换后的图像的范围可根据对象车辆相对于主要道路的相对位置而随时间变化。然后，响应于确定车辆在瓶颈路段之外并且没有产生盲点，则可不再显示转换后的图像，并且可以显示正常图像。
图6示出了可使用根据本公开的另一示例性实施方式的图像转换来识别盲点。图6示出了在夜间、在隧道中、以及在恶劣天气下的行驶。根据该示例性实施方式，可以基于从行驶环境识别单元10和导航单元30获取的信息确定在图6所示的情况下产生盲点，并且可以显示转换后的图像。
当由于相邻车辆的光源等引起的眩光而导致难以辨识车辆和车道时，可以通过考虑典型行驶车道的宽度来显示临时车道标记，从而使用显示的临时车道标记简化盲点的确定。另外，基于所获取的图像的结果或驾驶员的转向量，通过将行驶车道显示为曲线，可以更容易地确定盲点的产生。
图7至图9示出了根据本公开的示例性实施方式的被转换以包括盲点的图像的示例。图7示出了基于关注区域(ROI)的变化的转换后的图像。参考图7，生成被转换以包括盲点的图像，控制器40可被配置为通过根据产生盲点的区域改变ROI而转换图像，以生成转换后的图像。当从图7中的右侧到左侧观察图像时，转换后的图像可包括根据ROI从车身后部相对于侧视镜在逆时针方向上的移动而转换的图像。
虽然未示出，但转换后的图像不限于此，并且转换后的图像可包括根据ROI从车身后部相对于侧视镜在顺时针方向上的移动而转换的图像。因此，最左侧的图像可以是通过改变ROI而转换的包括在车身侧面的距车辆后部最远的区域的图像，并且最右侧的图像可以是通过改变ROI而转换的包括在车身侧面的最靠近车身后部的区域的图像。
车身可不出现在图像中，因为当从右侧图像到左侧图像观察时，区域变得更加远离车身后部。因此，可以通过调整边界线相对于车身位置的透明度来指示距车身后部的距离的程度。换句话说，随着在相对于车辆侧视镜的顺时针或逆时针方向上距车身后部的距离的程度减小，边界线在显示器上的颜色可变暗，而随着距离的程度增加，边界线可被透明地显示。因此，可以理解，随着边界线相对于车身位置的透明度增加，可以显示图像(最左侧的图像)以包括在车身侧面的距车身后部最远的区域，并且随着边界线相对于车身位置变暗，可以显示图像(最右侧的图像)以包括在车身侧面的最靠近车身后部的区域。
图8示出了基于焦距变化的转换后的图像。参考图8，控制器40可被配置为通过改变虚拟相机的焦距而不是改变实际相机的物理参数来转换图像，以生成转换后的图像。可以理解，转换后的图像可包括通过减小焦距和缩小而转换的以包括在从图8中的右侧到左侧观察图像时相对远离车身的区域的图像。相反，转换后的图像可包括通过拉长焦距和放大而转换的以包括相对靠近车身的区域的图像。因此，最左侧的图像可以是被转换为包括在朝向车身后部的方向上从车身后部扩展时距车身后部最远的区域的图像，并且最右侧的图像可以是被转换为包括在朝向车身后部的方向上从车身后部扩展时距车身后部最近的区域的图像。
图9示出了基于压缩比的变化的转换后的图像。参考图9，控制器40可被配置为通过改变虚拟相机的压缩比而不是改变实际相机的物理参数来转换图像，以生成转换后的图像。可以理解，转换后的图像可包括通过增加压缩比而转换的以包括当从图9中的右侧到左侧观察图像时相对远离车身的区域的图像。因此，最左侧的图像可以是被转换为包括从车身后方的区域到车辆侧面的整个区域的区域范围的图像，并且最右侧的图像可以是被转换为包括从车身后方的区域到车辆侧面的区域的一部分的区域范围的图像。
如上所述，可以通过基于使用从行驶环境识别单元或导航单元获取的信息而确定的盲点相对于车辆在何处的结果，来调整ROI范围、焦距和压缩比的变化以显示转换后的图像。上述示例性实施方式中的转换后的图像可以以根据如图10A、图10B和图10C至图13A、图13B、图13C和图13D中所示的示例性实施方式的各种方法显示在显示单元上。
图10A和图10B示出了在显示单元上显示转换后的图像以及基础图像的方法。图10A示出了根据ROI的变化而显示的转换后的图像，图10B示出了根据虚拟相机的焦距的变化而显示的转换后的图像，并且图10C示出了根据虚拟相机的压缩比的变化而显示的转换后的图像。具体地，基础图像由图像上的虚线指示，并且转换程度(例如，转换后的图像从基础图像扩展了多少)可从图10A、图10B和图10C中所示的示例性实施方式中了解。换句话说，当从右侧到左侧观察时，附图示出了通过扩展基础图像以包括更宽范围的区域(盲点)而获得的根据图10A、图10B和图10C中所示的示例性实施方式的转换后的图像。
图11A、图11B和图11C示出了通过将具有与每个转换后的图像相对应的转换观察区域的车身图标添加到图10A、图10B和图10C的显示图像来显示转换后的图像的方法。具体地，转换观察区域表示转换后的图像的俯视图。为了便于说明，可以分别参考图11A、图11B和图11C描述显示方法。
当从右侧到左侧观察时，图11A中的转换后的图像可以根据ROI的移动而改变，以包括从车身后方的区域到车身侧面的区域的区域范围。因此，当从右侧到左侧观察时，车身图标的转换观察区域可被设定为包括车身后方的区域，并且然后被设定为包括车身侧面的区域。
当从右侧到左侧观察时，图11B中的转换后的图像可以通过减小焦距和缩小来改变，以包括在朝向车身后部的方向上从靠近车身后部的区域到远离车身后部的区域的区域范围。因此，当从右侧到左侧观察时，车身图标的转换观察区域可被设定为包括在朝向车身后部的方向上靠近车身后部的区域，并且然后被设定为包括在朝向车身后部的方向上远离车身后部的区域。
当从右侧到左侧观察时，图11C中的转换后的图像可以通过增加压缩比来改变，以包括从车身后部到在车身侧面的远离车身后部的区域的区域范围。因此，当从右侧到左侧观察时，车身图标的转换观察区域可被设定为包括在车身侧面的靠近车身后部的区域，并且然后被设定为包括在车身侧面的远离车身后部的区域。
图12A、图12B和图12C示出了通过将车身图标的基础观察区域添加到图11A、图11B和图11C的显示图像来显示转换后的图像的方法。具体地，基础观察区域表示基础图像的俯视图。参考图12A、图12B和图12C，可以将车身图标的转换观察区域和基础观察区域彼此进行比较。为了便于说明，可以分别参考图12A、图12B和图12C描述显示方法。
当从图12A中的右侧到左侧观察时，转换后的图像可以根据ROI的变化而改变，使得车身图标的转换观察区域可以在朝向车身侧面的方向上与基础观察区域间隔开。当从图12B中的右侧到左侧观察时，转换后的图像可以通过缩小来改变，以从基础观察区域在朝向车身后部的方向上扩展车身的转换观察区域。当从图12C中的右侧到左侧观察时，转换后的图像可以通过增加压缩比来改变，以从基础观察区域在朝向车身侧面的方向上扩展转换观察区域，同时包括基础观察区域。
根据本公开的另一示例性实施方式，如图13A、图13B、图13C和图13D所示，可以以在显示单元的图像中一起显示车身图标的转换观察区域和基础观察区域的方式，来显示基础图像和/或转换后的图像。为了便于说明，可以分别参考图13A至图13D描述显示方法。
如图13A所示，可以显示基础图像以及车身图标的转换观察区域和基础观察区域。图13B示出了通过改变ROI获得的转换后的图像，并且车身图标的转换观察区域被示出为在朝向车身侧面的方向上与基础观察区域间隔开。因此，驾驶员可以能够检查在朝向车身侧面的方向上间隔开的区域。车身图标的转换观察区域在朝向车身侧面的方向上与基础观察区域间隔开的事实，可以从车身的边界线比基础图像中显示的边界线更加透明地显示的事实中看出。
图13C示出了通过缩小而获得的转换后的图像，并且车身图标的转换观察区域从基础观察区域在朝向车身后部的方向上扩展。因此，驾驶员可以能够检查在朝向车身后部的方向上距车辆更远的区域范围。图13D示出了通过增加压缩比而获得的转换后的图像，并且车身图标的转换观察区域从基础观察区域在朝向车身侧面的方向上延伸。因此，驾驶员可以能够检查在车身侧面的区域以及车身后方的区域。
如上所述，驾驶员可以从转换后的图像和车身图标的转换观察区域中，更容易地辨识包括在显示单元上显示的图像中的车身周围的区域范围。此外，控制器可被配置为确定盲点的产生，当在盲点中存在另一车辆或障碍物时调整转换后的图像(与车身间隔开或从车身扩展)的范围，以及允许驾驶员识别盲点中的车辆或障碍物。因此，可以操作车辆以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
图14示出了执行根据本公开的示例性实施方式的图像转换方法的计算系统的配置。参考图14，计算系统1000可包括至少一个处理器1100、总线1200、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700，其中，这些元件经由总线1200连接。处理器1100可以是被配置为处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的命令的中央处理单元(CPU)或半导体器件。存储器1300和存储装置1600可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，结合本文公开的示例性实施方式描述的方法或算法的步骤，可以通过硬件模块或由处理器1100执行的软件模块或者两者的组合直接实现。软件模块可驻留在存储介质(即存储器1300和/或存储装置1600)中，诸如，RAM、闪速存储器、ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM。示例性存储介质可以耦接至处理器1100，使得处理器1100可以读取来自存储介质的信息并且将信息写入存储介质。可替代地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。可替代地，处理器1100和存储介质可以作为单独的部件驻留在用户终端中。
如上所述，本发明的构思提供了通过识别行驶环境、确定是否产生盲点、将基础图像转换为需要驾驶员检查的区域的图像、并且显示转换后的图像来改善行驶稳定性的作用，从而允许操作车辆以避免与位于盲点中的物体或车辆发生碰撞。
在上文中，虽然已经参考示例性实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可在不背离所附权利要求中所要求保护的本发明的精神和范围的情况下，由本公开所属技术领域的技术人员进行各种修改和改变。

Claims (23)

1.一种图像转换装置，包括：
行驶环境识别单元，所述行驶环境识别单元包括被配置为获取对象车辆的后方和侧面的区域的基础图像的照相机以及被配置为感测所述对象车辆的后方和侧面的行驶环境的传感器；
显示单元，被配置为显示所述对象车辆的后方和侧面的区域的所述基础图像；
导航单元，被配置为提供关于所述对象车辆的位置的信息；以及
控制器，被配置为基于从所述行驶环境识别单元和所述导航单元获取的信息确定在所述行驶环境中是否产生盲点、将所述基础图像转换成包括所述盲点的图像以生成转换后的图像、并且操作所述显示单元输出所述转换后的图像，
其中，所述转换后的图像包括相对于车身位置的边界线，并且随着在相对于侧视镜的顺时针或逆时针方向上距车身后部的距离的程度减小，所述边界线的颜色变暗，并且随着所述距离的程度增加，所述边界线被透明地显示。
2.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述显示单元包括仪表板或音视频导航。
3.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆正试图改变车道并且相邻车辆正试图进入所述对象车辆的相同车道时，确定产生所述盲点。
4.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆或相邻车辆在瓶颈路段处汇入车流中时，确定产生所述盲点。
5.根据权利要求4所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述相邻车辆在所述瓶颈路段处汇入车流中时，操作所述显示单元显示所述转换后的图像的从由所述对象车辆在其上行驶的主要道路识别出汇入道路的点到所述主要道路和所述汇入道路交会的点的范围。
6.根据权利要求5所述的图像转换装置，其中，针对要包括的所述主要道路和所述汇入道路两者，所述转换后的图像的范围根据所述对象车辆相对于所述汇入道路的相对位置而改变。
7.根据权利要求4所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆在所述瓶颈路段处汇入车流中时，操作所述显示单元显示所述转换后的图像的从由所述对象车辆在其上行驶的汇入道路识别出主要道路的点到所述主要道路和所述汇入道路交会的点的范围。
8.根据权利要求7所述的图像转换装置，其中，针对要包括的所述主要道路和所述汇入道路两者，所述转换后的图像的范围根据所述对象车辆相对于所述主要道路的相对位置而改变。
9.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为当所述对象车辆在夜间、在隧道中或在恶劣天气下行驶时，确定产生所述盲点。
10.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为通过根据产生所述盲点的区域改变关注区域，而生成所述转换后的图像。
11.根据权利要求10所述的图像转换装置，其中，所述转换后的图像包括被转换为包括在相对于侧视镜的顺时针或逆时针方向上与车身的后部间隔开的区域的图像。
12.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为通过根据产生所述盲点的区域改变虚拟相机的焦距而生成所述转换后的图像。
13.根据权利要求12所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为通过减小所述焦距和缩小、或者通过拉长所述焦距和放大来生成所述转换后的图像。
14.根据权利要求12所述的图像转换装置，其中，所述转换后的图像包括在朝向车身后部的方向上扩展的图像。
15.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述控制器被配置为通过根据产生所述盲点的区域改变虚拟相机的压缩比，而生成所述转换后的图像。
16.根据权利要求15所述的图像转换装置，其中，所述转换后的图像包括通过增大或减小所述压缩比而转换为包括车身后方的区域和所述车身的侧面的区域的图像。
17.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述显示单元被配置为显示所述转换后的图像以及所述基础图像。
18.根据权利要求17所述的图像转换装置，其中，所述显示单元被配置为显示车身图标的转换观察区域。
19.根据权利要求18所述的图像转换装置，其中，所述转换观察区域表示所述转换后的图像的俯视图。
20.根据权利要求17所述的图像转换装置，其中，所述显示单元被配置为显示车身图标的基础观察区域。
21.根据权利要求20所述的图像转换装置，其中，所述基础观察区域表示所述基础图像的俯视图。
22.根据权利要求1所述的图像转换装置，其中，所述显示单元被配置为在显示所述转换后的图像和所述基础图像的图像中，显示车身图标的转换观察区域和基础观察区域。
23.根据权利要求22所述的图像转换装置，其中，所述转换观察区域表示所述转换后的图像的俯视图，并且所述基础观察区域表示所述基础图像的俯视图。
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