CN108859957A - 一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。其中，该包括：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；根据所述第一雷达回波判断前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；获取分别与路面和当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；根据第二雷达回波判断路面是否存在尖锐物体，得到第二判断结果；当第一判断结果为是，而第二判断结果为否时，则根据第一判断结果生成第一告警信息。通过本实施例提供的技术方案，实现了及时获取车胎是否有损坏或即将被损坏的迹象，以便及时对车胎进行检测，从而确保车胎的可靠性，进而确保车辆的安全性和可靠性。

Description

一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器

技术领域

本发明实施例涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。

背景技术

随着人们的生活品质在不断的提高，作为代步工具的车辆备受人们的青睐，并得到了广泛的应用。

而在车辆使用过程中，难免会出现车辆轮胎被尖锐物体刺破的现象。虽然这些尖锐物体并不会立即导致车胎漏气或者破裂，但是如果不能及时发现并维修，将会造成一定的安全隐患。

在现有技术中，只能通过人工检查轮胎表面的方法判断轮胎是否被尖锐物体刺入。但一般情况下，由于对车胎表面进行检查耗时费力，车主不会也没有显而易见的理由对车胎进行检查。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。

根据本发明实施例的一个方面，本发明实施例提供了一种安全驾驶辅助方法，所述方法包括：

获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；

根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；

获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；

根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；

当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。

通过本实施例提供的：分别获取第一雷达回波和第二雷达回波，根据第一雷达回波得到第一判断结果，根据第二雷达回波得到第二判断结果，根据第一判断结果和第二判断结果生成第一告警信息的技术方案，实现了及时获取车胎是否有损坏或即将被损坏的迹象，以便及时对车胎进行检测，从而确保车胎的可靠性，进而确保车辆的安全性和可靠性。

进一步地，当所述第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则所述方法还包括：

将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第一反馈信息；

当接收到所述后台服务器发送的所述第一反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，所述第一反馈信息为所述后台服务器接收到在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

通过本实施例提供的：当接收到第一反馈信息时，将第一告警信息切换为第二告警信息的技术方案，以便当前车辆对应的用户及时获知告警级别，从而及时进行处理的技术效果。

进一步地，所述方法还包括：

将与所述尖锐物体对应的所述物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第二反馈信息；

当接收到所述后台服务器发送的所述第二反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，所述第二反馈信息为所述后台服务器未接收到所述在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。

进一步地，所述方法还包括：

当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则将所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息向在后车辆发出告警。

通过本实施例提供的：根据第一判断结果和第二判断结果将物体信息发送至后台服务器的技术方案，实现了通过后台服务器向在后车辆发出告警，确保在后车辆的安全的技术效果。

进一步地，当所述第一雷达回波与所述车辆的左前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的左后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述左前轮被所述尖锐物体刺入的信息。

进一步地，当所述第一雷达回波与所述车辆的右前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的右后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述右前轮被所述尖锐物体刺入的信息。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例还提供了一种车载服务器，所述车载服务器包括：获取模块、判断模块和生成模块，其中，

所述获取模块用于：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；

所述判断模块用于：根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；

所述获取模块还用于：获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；

所述判断模块还用于：根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；

所述生成模块用于：当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。

进一步地，当所述第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则所述车载服务器还包括：发送模块和切换模块，其中，

所述发送模块用于：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第一反馈信息；

所述切换模块用于：当接收到所述后台服务器发送的所述第一反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，所述第一反馈信息为所述后台服务器接收到在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

进一步地，所述发送模块还用于：将与所述尖锐物体对应的所述物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第二反馈信息；

所述切换模块还用于：当接收到所述后台服务器发送的所述第二反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，所述第二反馈信息为所述后台服务器未接收到所述在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。

进一步地，所述发送模块还用于：当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则将所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息向在后车辆发出告警。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例还提供了一种安全驾驶辅助系统，所述系统包括当前车载服务器和后台服务器，所述当前车载服务器包括上述任一项实施例所述的车载服务器，其中，

所述当前车载服务器还用于：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至所述后台服务器；

所述后台服务器用于：判断在后车辆是否向其发送了所述物体信息，当为是时，则根据接收到的所述物体信息生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息发送至所述当前车载服务器；

所述当前车载服务器还用于：根据接收到的所述第一反馈信息，将第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，所述第一告警信息包括中度告警级别的信息，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

进一步地，所述后台服务器还用于：当为否时，则生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述当前车载服务器；

所述当前车载服务器还用于：根据所述第二反馈信息将所述第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。

进一步地，所述后台服务器还用于：获取所述物体信息对应的物体位置，当在预设时间段内，所述后台服务器接收到了除所述当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个所述目标物体信息均与所述物体位置相对应时，则生成位置告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个所述车载服务器对应一个所述目标物体信息。

进一步地，当在预设时间段内，所述后台服务器接收到了除所述当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个所述目标信息均对应于预设路段，则所述后台服务器还用于：根据m个所述目标物体信息生成路段告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个所述车载服务器对应一个所述目标物体信息。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上任一实施例所述的车载服务器。

进一步地，所述车辆还包括至少两个雷达，且当所述雷达的数量为两个时，则一个所述雷达用于：对与所述车辆的前轮对应的路面进行检测，得到第一雷达回波，并将所述第一雷达回波发送至所述车载服务器；

另一个所述雷达用于：对与所述车辆的后轮对应的路面进行检测，得到第二雷达回波，并将所述第二雷达回波发送至所述车载服务器。

进一步地，当所述雷达的数量为四个时，则一个所述雷达用于：对与所述车辆的左前轮对应的路面进行检测，得到左前雷达回波，并将所述左前雷达回波发送至所述车载服务器；

一个所述雷达用于：对与所述车辆的右前轮对应的路面进行检测，得到右前雷达回波，并将所述右前雷达回波发送至所述车载服务器；

一个所述雷达用于：对与所述车辆的左后轮对应的路面进行检测，得到左后雷达回波，并将所述左后雷达回波发送至所述车载服务器；

一个所述雷达用于：对与所述车辆的右后轮对应的路面进行检测，得到右后雷达回波，并将所述右后雷达回波发送至所述车载服务器；

其中，所述第一雷达回波包括所述左前雷达回波和右前雷达回波；所述第二雷达回波包括所述左后雷达回波和右后雷达回波。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车载服务器的模块示意图；

图5为本发明实施例提供的一种安全驾驶辅助系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆的车轮轨迹示意图；

图8为本发明实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种安全驾驶辅助方法和系统、车载服务器。

根据本发明实施例的一个方面，本发明实施例提供了一种安全驾驶辅助方法。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括：

S100：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波。

不同的物体对应的雷达回波并不相同。即，雷达回波能体现物体的特征信息。如，铁质、玻璃、石质物体的雷达回波均不相同，每种物体的特征都能通过雷达回波体现出来。

即，可通过雷达回波对物体进行区分。

S200：根据第一雷达回波判断前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果。

其中，“尖锐物体”是指，抽象后的锥状立体几何形体，至少在一个特定角度下的平面投影能够形成一个至少包含了一个夹角小于一定角度(门限值，可设定，一般为30度)，且这个锐角的两边长度大于一定值(门限值，可设定，一般为1厘米)的几何形状，例如平面投影是一个钝角三角形，但其中包含一个角度为20度的锐角，且这个锐角的两边长度均大于1厘米。

由于雷达回波能够对物体的特征进行展现，所以，通过某物体的雷达回波，能够区分该物体的类型，能够准确的判断该物体是不是尖锐物体。

S300：获取分别与路面和当前车辆的后轮对应的第二雷达回波。

S400：根据第二雷达回波判断路面是否存在尖锐物体，得到第二判断结果。

S500：当第一判断结果为是，而第二判断结果为否时，则根据第一判断结果生成第一告警信息。

当第一判断结果为是时，则说明当前轮经过该路面时，路面上有尖锐物体。当第二判断结果为否时，则说明当后轮经过该路面时，路面上没有尖锐物体。则说明尖锐物体已经刺入前轮。所以，生成第一告警信息，以便提醒车辆的驾驶员对前轮进行检测，以确保安全驾驶。

优选地，将第一告警信息发送至驾驶员对应的用户终端。

第二实施例：

本实施例以第一实施例为基础。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程示意图。

当第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则在S500之后，该方法还包括：

S600：将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器根据物体信息生成第一反馈信息。

其中，第一反馈信息为后台服务器接收到在后车辆发送的物体信息时生成的。

将物体信息发送至后台服务器，若后台服务器接收到了在后车辆发送的物体信息，则后台服务器会生成第一反馈信息。

如：当前车辆A在前行驶，在后车辆B紧随当前车辆A后。车辆A检测到有尖锐物体，并将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器。而后台服务器也接收到了在后车辆B发送的与尖锐物体对应的物体信息，则后台服务器生成第一反馈信息。

S700：当接收到后台服务器发送的第一反馈信息时，则将第一告警信息切换为第二告警信息，第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

由于接收到了后台服务器发送的第一反馈信息，则说明当前车辆并没有被尖锐物体刺入，则将中度告警级别对应的第一告警信息切换为轻度告警级别对应的第二告警信息。

第三实施例：

本实施例以第一实施例为基础，为与第二实施例的并列实施例。

请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程示意图。

当第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则在S500之后，该方法还包括：

S800：将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器根据物体信息生成第二反馈信息。

其中，第二反馈信息为后台服务器未接收到在后车辆发送的物体信息时生成的。

将物体信息发送至后台服务器，若后台服务器没有接收到在后车辆发送的物体信息，则后台服务器会生成第二反馈信息。

如：当前车辆A在前行驶，在后车辆B紧随当前车辆A后。车辆A检测到有尖锐物体，并将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器。而后台服务器并没有接收到在后车辆B发送的与尖锐物体对应的物体信息，则后台服务器生成第二反馈信息。

S900：当接收到后台服务器发送的第二反馈信息时，则将第一告警信息切换为第三告警信息，第三告警信息包括重度告警级别的信息。

由于接收到了后台服务器发送的第二反馈信息，则说明当前车辆很有可能已经被尖锐物体刺入，则将中度告警级别对应的第一告警信息切换为轻度告警级别对应的第二告警信息。

第四实施例：

本实施例以第一至第三中任一实施例为基础。

在第一至第三实施例中，均是在第一判断结果为是，而第二判断结果为否时展开的论述。而在本实施例中，是对当两个判断结果均为是时的论述。

在本实施例中，在S400后，该方法还包括：当第一判断结果和第二判断结果均为是时，则将尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器根据物体信息向在后车辆发出告警。

可以理解的是，当第一判断结果和第二判断结果皆为是时，则说明尖锐物体并没有刺入车辆的前轮。所以，将物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器向在后车辆发出告警，以便在后车辆避开尖锐物体，实现安全可靠驾驶。

第五实施例：

本实施例以第一至第四中任一实施例为基础。在本实施例中，当第一雷达回波与车辆的左前轮相对应，第二雷达回波与车辆的左后轮相对应时，则第一告警信息包括左前轮被尖锐物体刺入的信息。或者，

当第一雷达回波与车辆的右前轮相对应，第二雷达回波与车辆的右后轮相对应时，则第一告警信息包括右前轮被尖锐物体刺入的信息。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例提供了一种车载服务器。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种车载服务器的模块示意图。

如图4所示，该车载服务器包括：获取模块、判断模块和生成模块，其中，

获取模块用于：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；

判断模块用于：根据第一雷达回波判断前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；

获取模块还用于：获取分别与路面和当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；

判断模块还用于：根据第二雷达回波判断路面是否存在尖锐物体，得到第二判断结果；

生成模块用于：当第一判断结果为是，而第二判断结果为否时，则根据第一判断结果生成第一告警信息。

结合图4可知，在一种可能实现的技术方案中，该车载服务器还包括：发送模块和切换模块，其中，

发送模块用于：将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器根据物体信息生成第一反馈信息；

切换模块用于：当接收到后台服务器发送的第一反馈信息时，则将第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，第一反馈信息为后台服务器接收到在后车辆发送的物体信息时生成的，第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

在一种可能实现的技术方案中，发送模块还用于：将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器根据物体信息生成第二反馈信息；

切换模块还用于：当接收到后台服务器发送的第二反馈信息时，则将第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，第二反馈信息为后台服务器未接收到在后车辆发送的物体信息时生成的，第三告警信息包括重度告警级别的信息。

在一种可能实现的技术方案中，发送模块还用于：当第一判断结果和第二判断结果均为是时，则将尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便后台服务器根据物体信息向在后车辆发出告警。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明还实施例提供了一种安全驾驶辅助系统。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种安全驾驶辅助系统的结构示意图。

如图5所示，该系统包括当前车载服务器和后台服务器，当前车载服务器包括上述任一项实施例所述的车载服务器，其中，

当前车载服务器还用于：将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器；

后台服务器用于：判断在后车辆是否向其发送了物体信息，当为是时，则根据接收到的物体信息生成第一反馈信息，并将第一反馈信息发送至当前车载服务器；

当前车载服务器还用于：根据接收到的第一反馈信息，将第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，第一告警信息包括中度告警级别的信息，第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

在一种可能实现的技术方案中，该后台服务器还用于：当为否时，则生成第二反馈信息，并将第二反馈信息发送至当前车载服务器；

当前车载服务器还用于：根据第二反馈信息将第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，第三告警信息包括重度告警级别的信息。

优选地，若当前车载服务器接收到后台服务器发送的告警信息，而当前车载服务器在告警信息对应的位置并没有检测到尖锐物体，则说明尖锐物体已经被清除或者刺入其它车辆，所以，当前车载服务器向后台服务器发送没有尖锐物体的反馈信息，以便后台服务器停止发送告警信息。

在一种可能实现的技术方案中，该后台服务器还用于：获取物体信息对应的物体位置，当在预设时间段内，后台服务器接收到了除当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个目标物体信息均与物体位置相对应时，则生成位置告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个车载服务器对应一个目标物体信息。

如：物体信息对应的物体位置为位置A，在半个小时(即预设时间段)，后台服务器接收了3个车载服务器发送的3个目标物体信息，且每个目标物体信息对应的位置即为位置A，则生成位置告警信息。以便提醒即将到达该位置的车辆，该位置有尖锐物体，尽量避开。

其中，目标物体信息可能与物体信息相同，也可能不同。即，当目标物体信息与物体信息相同时，则说明目标物体信息对应的尖锐物体，与物体信息对应的尖锐物体相同。当目标物体信息与物体信息不相同时，则说明目标物体信息对应的尖锐物体，与物体信息对应的尖锐物体不相同。

其中，可根据车流量社会预设时间段，当为车流量高峰期时，则将可预设时间段设置为15分钟或者更短的时间。而当为非高峰期时，则将预设时间段设置为30分钟或者更长的时间。即，当车辆多时，则预设时间段对应的时间越少。

在一种可能实现的技术方案中，当在预设时间段内，后台服务器接收到了除当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个目标信息均对应于预设路段，则后台服务器还用于：根据m个目标物体信息生成路段告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个车载服务器对应一个目标物体信息。

如：在半个小时(即预设时间段)，后台服务器接收了3个车载服务器发送的3个目标物体信息，且该3个目标信息均是在预设路段B产生的。则说明，预设路段B的相同或不相同的尖锐物体的数量较多。于是，后台服务器生成路段告警信息。以便提醒即将到达该路段的车辆，该位置有尖锐物体，尽量避开。

其中，目标物体信息可能与物体信息相同，也可能不同。即，当目标物体信息与物体信息相同时，则说明目标物体信息对应的尖锐物体，与物体信息对应的尖锐物体相同。即，预设路段B同类型的尖锐物体的数量较多。当目标物体信息与物体信息不相同时，则说明目标物体信息对应的尖锐物体，与物体信息对应的尖锐物体不相同。即，预设路段B不同类型的尖锐物体的数量较多。

其中，预设路段的具体长度可进行设置，如50米。且预设路段的长度与目标物体信息的数量成正比。即，若预设路段的长度比较长，则相应的只有当目标物体信息达到一定数量时，才生产路段告警信息。具体地：

当预设路段的长度为50米时，则m等于5。当预设路段的长度为80米时，则m等于10。

优选地，后台服务器将位置告警信息和/或路段告警信息发送至外设服务器。其中，外设服务器包括路政对应的服务器、环卫对应的服务器等。以便相关部门对相应的位置和相应的路段进行清理。

当然，若后台服务器在接收到5个车载服务器发送的目标物体信息后，没有再接收到其它车载服务器发送的目标物体信息，则说明该尖锐物体已经不存在(已经被清除，或者已经刺入某个车轮)，则不再发出位置告警信息和路段告警信息。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括如上任一实施例所述的车载服务器。

请参阅6和图7，图6为本发明实施例提供的一种车辆结构示意图，图7为本发明实施例提供的一种车辆的车轮轨迹示意图。

结合图6和图7可知，车辆还包括至少两个雷达，且当雷达的数量为两个时，则一个雷达用于：对与车辆的前轮对应的路面进行检测，得到第一雷达回波，并将第一雷达回波发送至车载服务器；

另一个雷达用于：对与车辆的后轮对应的路面进行检测，得到第二雷达回波，并将第二雷达回波发送至车载服务器。

当雷达的数量为四个时，则一个雷达用于：对与车辆的左前轮对应的路面进行检测，得到左前雷达回波，并将左前雷达回波发送至车载服务器；

一个雷达用于：对与车辆的右前轮对应的路面进行检测，得到右前雷达回波，并将右前雷达回波发送至车载服务器；

一个雷达用于：对与车辆的左后轮对应的路面进行检测，得到左后雷达回波，并将左后雷达回波发送至车载服务器；

一个雷达用于：对与车辆的右后轮对应的路面进行检测，得到右后雷达回波，并将右后雷达回波发送至车载服务器；

其中，第一雷达回波包括左前雷达回波和右前雷达回波；第二雷达回波包括左后雷达回波和右后雷达回波。

具体地，当雷达的数量为两个时，则将一个雷达设置在车头的下方，以获取前轮(左前轮和右前轮)对应的雷达回波。另一个雷达设置在车尾的下方，以获取后轮(左后轮和右后轮)对应的雷达回波。根据实际需求选取对应覆盖范围的雷达。

优选地，前轮对应的雷达的覆盖范围大于或等于后轮对应的雷达的覆盖范围。

当雷达的数量为四个时，如图6所示，在车头保险杠内外壳内部，左、右前轮的前方，各设置一个雷达。探测区域均为地面上的一个(沿车辆方向)扁椭圆范围。并且两个椭圆范围覆盖有重叠。在车尾杠内外壳内部，左、右后轮的后方，各设置一个雷达。探测区域均为地面上的一个(沿车辆方向)扁椭圆范围。并且两个椭圆范围覆盖有重叠。

结合图6可知，若车辆的速度为V，长度为L，左前轮的位置为Z，左后轮的位置为Y，且此时(即左前轮的位置为Z)左前雷达回波显示存在尖锐物体A。

若当前时刻为Ta，车辆以速度V行驶，则左后轮从位置Y到达位置Z需要的时间t＝L/V。

则在Ta+t时刻，若左后雷达回波显示并不存在尖锐物体A，则尖锐物体A很可能刺入了左前轮。

优选地，前雷达(即左、右前轮对应的雷达)覆盖范围大于或等于后雷达(即左、右后轮对应的雷达)覆盖范围。

优选地，如图7所示，考虑到车辆的转弯情况，所以，在选择雷达时，应选择覆盖范围包括转弯轨迹差的雷达。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例还提供一种安全驾驶辅助方法，该方法基于上述任一实施例所述的安全驾驶辅助系统。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种安全驾驶辅助方法的流程图，该方法包括：

S100：当前车载服务器获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；

S200：当前车载服务器根据第一雷达回波判断前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；

S300：当前车载服务器获取分别与路面和当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；

S400：当前车载服务器根据第二雷达回波判断路面是否存在尖锐物体，得到第二判断结果；

S500：当第一判断结果为是，而第二判断结果为否时，则当前车载服务器根据第一判断结果生成第一告警信息；

S1000：当前车载服务器将与尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器；

S1100：后台服务器判断在后车辆是否向其发送了物体信息；

当为是时，则执行S1200：后台服务器根据接收到的物体信息生成第一反馈信息，并将第一反馈信息发送至当前车载服务器；

S1300：当前车载服务器根据接收到的第一反馈信息，将第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，第一告警信息包括中度告警级别的信息，第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

结合图8可知，在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：

当为否时，则执行S1400：生成第二反馈信息，并将第二反馈信息发送至当前车载服务器；

S1500：当前车载服务器根据第二反馈信息将第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，第三告警信息包括重度告警级别的信息。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：后台服务器获取所述物体信息对应的物体位置，当在预设时间段内，后台服务器接收到了除当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个目标物体信息均与物体位置相对应时，则生成位置告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个车载服务器对应一个目标物体信息。

在一种可能实现的技术方案中，该方法还包括：当在预设时间段内，后台服务器接收到了除当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个目标信息均对应于预设路段，则后台服务器还用于：根据m个目标物体信息生成路段告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个车载服务器对应一个目标物体信息。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；

根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；

获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；

根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；

当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。

2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，当所述第一告警信息包括中度告警级别的信息时，则所述方法还包括：

将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第一反馈信息；

当接收到所述后台服务器发送的所述第一反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，所述第一反馈信息为所述后台服务器接收到在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

将与所述尖锐物体对应的所述物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息生成第二反馈信息；

当接收到所述后台服务器发送的所述第二反馈信息时，则将所述第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，所述第二反馈信息为所述后台服务器未接收到所述在后车辆发送的所述物体信息时生成的，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。

4.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则将所述尖锐物体对应的物体信息发送至后台服务器，以便所述后台服务器根据所述物体信息向在后车辆发出告警。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，当所述第一雷达回波与所述车辆的左前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的左后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述左前轮被所述尖锐物体刺入的信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的安全驾驶辅助方法，其特征在于，当所述第一雷达回波与所述车辆的右前轮相对应，所述第二雷达回波与所述车辆的右后轮相对应时，则所述第一告警信息包括所述右前轮被所述尖锐物体刺入的信息。

7.一种车载服务器，其特征在于，所述车载服务器包括：获取模块、判断模块和生成模块，其中，

所述获取模块用于：获取与当前车辆的前轮对应的第一雷达回波；

所述判断模块用于：根据所述第一雷达回波判断所述前轮对应的路面是否存在尖锐物体，得到第一判断结果；

所述获取模块还用于：获取分别与所述路面和所述当前车辆的后轮对应的第二雷达回波；

所述判断模块还用于：根据所述第二雷达回波判断所述路面是否存在所述尖锐物体，得到第二判断结果；

所述生成模块用于：当所述第一判断结果为是，而所述第二判断结果为否时，则根据所述第一判断结果生成第一告警信息。

8.一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括当前车载服务器和后台服务器，所述当前车载服务器包括权利要求7所述的车载服务器，其中，

所述当前车载服务器还用于：将与所述尖锐物体对应的物体信息发送至所述后台服务器；

所述后台服务器用于：判断在后车辆是否向其发送了所述物体信息，当为是时，则根据接收到的所述物体信息生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息发送至所述当前车载服务器；

所述当前车载服务器还用于：根据接收到的所述第一反馈信息，将第一告警信息切换为第二告警信息；

其中，所述第一告警信息包括中度告警级别的信息，所述第二告警信息包括轻度告警级别的信息。

9.根据权利要求8所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，

所述后台服务器还用于：当为否时，则生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至所述当前车载服务器；

所述当前车载服务器还用于：根据所述第二反馈信息将所述第一告警信息切换为第三告警信息；

其中，所述第三告警信息包括重度告警级别的信息。

10.根据权利要求8或9所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，

所述后台服务器还用于：获取所述物体信息对应的物体位置，当在预设时间段内，所述后台服务器接收到了除所述当前车载服务器之外的m个车载服务器发送的m个目标物体信息，且每个所述目标物体信息均与所述物体位置相对应时，则生成位置告警信息，其中，m为大于1的整数，且一个所述车载服务器对应一个所述目标物体信息。