CN111824177A - 一种车辆仪表系统、提醒方法、汽车以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆仪表系统、提醒方法、汽车以及存储介质，该车辆仪表系统包括：仪表显示屏；环境检测单元，用于获取车辆周围的环境信息；处理单元，连接环境检测单元，用于根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，并根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。通过上述方式，能够对用户的车辆行驶进行准备的判断，并直观的展示给用户，便于用户参考，使得用户驾驶更加方便、安全。

Description

一种车辆仪表系统、提醒方法、汽车以及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆仪表系统、提醒方法、汽车以及存储介质。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车的使用率越来越高，伴随着科技的发展，对于汽车的使用要求也越来越高，对于汽车来说，人们的使用需求也在增加。

汽车在行驶时，经常会进行加速、减速、变道等操作，这时候用户一般通过后视镜或者车载显示屏观看周围的环境，再人为的决定是否执行上述操作。随着汽车智能化的发展，有的汽车能够通过语音的方式提醒用户，但是语音提醒相对较为延迟，不利于用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种车辆仪表系统、提醒方法、汽车以及存储介质，能够对用户的车辆行驶进行准备的判断，并直观的展示给用户，便于用户参考，使得用户驾驶更加方便、安全。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆仪表系统，该系统包括：仪表显示屏；环境检测单元，用于获取车辆周围的环境信息；处理单元，连接环境检测单元，用于根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，并根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。

其中，环境检测单元包括毫米波雷达和超声波雷达。

其中，处理单元包括：ADAS控制器，连接毫米波雷达和超声波雷达，用于根据毫米波雷达和超声波雷达检测的环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到第一评估结果；中控处理器，连接ADAS控制器，用于根据第一评估结果生成对应颜色的提醒图像，并在仪表显示屏上显示提醒图像。

其中，传感器还包括摄像头，设置于车辆的前侧，用于检测车辆前方的环境信息；中控处理器还用于连接摄像头，用于根据摄像头检测的环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到第二评估结果，并整合第一评估结果和第二评估结果，以得到最终评估结果，并根据最终评估结果生成对应颜色的提醒图像，并在仪表显示屏上显示提醒图像。

其中，毫米波雷达设置于车辆的左前角、右前角、左后角以及右后角，用于检测车辆左前方、右前方、左后方以及右后方的环境信息；超声波雷达设置于车辆的左侧和右侧，用于检测车辆左侧和右侧的环境信息。

其中，行驶方式包括加速行驶、减速行驶、左侧变道和右侧变道；处理单元用于根据环境信息判断车辆的行驶方式的安全隐患等级，并根据安全隐患等级在仪表显示屏上进行对应颜色的提醒。

其中，安全隐患等级包括重度安全隐患、轻度安全隐患和无安全隐患，分别采用红色、黄色和绿色进行提醒。

其中，行驶方式包括加速行驶、减速行驶、左侧变道和右侧变道；处理器单元用于在进行加速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的上侧进行对应颜色的安全提醒，在进行减速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的下侧进行对应颜色的安全提醒，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的左侧进行对应颜色的安全提醒，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的右侧进行对应颜色的安全提醒。

其中，处理器单元用于将带有设定颜色的图像与车辆周围的物体进行叠加显示；或，处理器单元用于将带有设定颜色的图像与车辆周围的车道进行叠加显示。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种汽车，该汽车包括如上述的车辆仪表系统。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆仪表提醒方法，该方法包括：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到评估结果；根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的方法。

本申请提供的车辆仪表系统包括：仪表显示屏；环境检测单元，用于获取车辆周围的环境信息；处理单元，连接环境检测单元，用于根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，并根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。通过上述方式，能够根据周围环境进行安全评估，并在仪表显示屏通过不同颜色来进行安全提醒，能够对用户的车辆行驶进行准备的判断，并直观的展示给用户，便于用户参考，使得用户驾驶更加方便、安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的车辆仪表系统的第一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的仪表显示屏的显示界面示意图；

图3是本申请实施例提供的仪表显示屏的显示界面另一示意图；

图4是本申请实施例提供的仪表显示屏的显示界面再一示意图；

图5是本申请实施例提供的车辆仪表系统的第二结构示意图；

图6是本申请实施例提供的车辆仪表提醒方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的计算机存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请实施例提供的车辆仪表系统的第一结构示意图，该车辆仪表系统10包括环境检测单元11、处理单元12和仪表显示屏13。

其中，环境检测单元11用于获取车辆周围的环境信息；处理单元12连接环境检测单元11，用于根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，并根据评估结果在仪表显示屏13上进行对应颜色的安全提醒。

其中，环境信息可以是指周围的车辆信息，例如，该环境检测单元11可以是距离传感器，用于获取周围车辆与本车辆之间的距离信息，处理器单元12根据距离的大小进行安全评估。

具体地，可以设置一个距离阈值(例如5米)，当周围的车辆与本车辆之间的距离小于该距离阈值时，可以认为安全隐患较大，当周围车辆与本车辆之间的距离大于该距离阈值时，可以认为安全隐患较小。

可选地，行驶方式可以包括加速行驶、减速行驶、左侧变道和右侧变道。例如，在检测到车辆左侧有其他车辆在距离阈值内，则认为左侧变道是存在安全隐患的。

可选地，在一实施例中，可以对应不同安全等级设定不同的颜色，以进行安全提醒。例如安全隐患等级包括重度安全隐患、轻度安全隐患和无安全隐患，分别采用红色、黄色和绿色进行提醒，具体可以参阅下表：

重度安全隐患	红色
		轻度安全隐患	黄色
无安全隐患	绿色

另外，还可以根据行驶方式的不同，在仪表显示屏13的不同位置进行显示。具体地，处理器单元用于在进行加速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的上侧进行对应颜色的安全提醒，在进行减速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的下侧进行对应颜色的安全提醒，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的左侧进行对应颜色的安全提醒，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的右侧进行对应颜色的安全提醒。

参阅图2，图2是本申请实施例提供的仪表显示屏的显示界面示意图，该显示界面20中包括上显示区域21、下显示区域22、左显示区域23和右显示区域24。

在检测到加速行驶存在重度安全隐患时，在上显示区域21显示红色；在检测到加速行驶存在轻度安全隐患时，在上显示区域21显示黄色；在检测到加速行驶无安全隐患时，在上显示区域21显示绿色。

在检测到减速行驶存在重度安全隐患时，在下显示区域22显示红色；在检测到减速行驶存在轻度安全隐患时，在下显示区域22显示黄色；在检测到减速行驶无安全隐患时，在下显示区域22显示绿色。

在检测到左侧变道存在重度安全隐患时，在左显示区域23显示红色；在检测到左侧变道存在轻度安全隐患时，在左显示区域23显示黄色；在检测到左侧变道存无安全隐患时，在左显示区域23显示绿色。

在检测到右侧变道存在重度安全隐患时，在右显示区域24显示红色；在检测到右侧变道存在轻度安全隐患时，在右显示区域24显示黄色；在检测到右侧变道存无安全隐患时，在右显示区域24显示绿色。

参阅图3，图3是本申请实施例提供的仪表显示屏的显示界面另一示意图，该显示界面30中包括并行的三个车道，本车辆A行驶于中间车道。

其中，可以将带有设定颜色的图像与车辆周围的物体进行叠加显示。

具体地，在进行加速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏显示的前侧车辆与对应颜色进行叠加显示，在进行减速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏显示的后侧车辆与对应颜色进行叠加显示，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的左侧车辆与对应颜色进行叠加显示，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的右侧车辆与对应颜色进行叠加显示。

例如，本车辆A的前方和左侧有其他车辆，则采用设定的颜色(如红色)对前方车辆和左侧车辆进行叠加显示，以提醒用户不要加速行驶或左侧变道。

参阅图4，图4是本申请实施例提供的仪表显示屏的显示界面再一示意图，该显示界面40中包括并行的三个车道，本车辆A行驶于中间车道。

其中，可以将带有设定颜色的图像与车辆周围的车道进行叠加显示。

具体地，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的左侧车道与对应颜色进行叠加显示，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的右侧车道与对应颜色进行叠加显示。

例如，本车辆A的左侧有其他车辆，则采用设定的颜色(如红色)对左侧车道进行叠加显示，以提醒用户不要左侧变道，另外，还可以对采用另一颜色(如绿色)对右侧车道进行叠加显示，以提醒用户可以右侧变道。

区别于现有技术，本实施提供的车辆仪表系统包括：仪表显示屏；环境检测单元，用于获取车辆周围的环境信息；处理单元，连接环境检测单元，用于根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，并根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。通过上述方式，能够根据周围环境进行安全评估，并在仪表显示屏通过不同颜色来进行安全提醒，能够对用户的车辆行驶进行准备的判断，并直观的展示给用户，便于用户参考，使得用户驾驶更加方便、安全。

另外，本申请的实施例还提供了一种汽车，该汽车包括了上述实施例中提供的车辆仪表系统。

参阅图5，图5是本申请实施例提供的车辆仪表系统的第二结构示意图，该车辆仪表系统10包括毫米波雷达111，超声波雷达112、摄像头113、ADAS控制器121、中控处理器122以及仪表显示屏13。

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。超声波雷达是一种运用超声波(频率高于20000Hz的声波)定位的雷达。

其中，毫米波雷达111设置于车辆的左前角、右前角、左后角以及右后角，用于检测车辆左前方、右前方、左后方以及右后方的环境信息；具体地，毫米波雷达111包括毫米波雷达1、毫米波雷达2、毫米波雷达3、毫米波雷达4，其中，毫米波雷达1设置在车辆的左前方，毫米波雷达2设置在毫米波雷达的右前方，毫米波雷达3设置在车辆的左后方，毫米波雷达4设置在车辆的右后方。

其中，超声波雷达112设置于车辆的左侧和右侧，用于检测车辆左侧和右侧的环境信息。具体地，超声波雷达112包括超声波雷达1和超声波雷达2，分别设置在车辆的左侧和右侧，其中，超声波雷达1和超声波雷达2各自又可以包括多个超声波雷达，例如，车辆左侧和右侧各设置四个超声波雷达。

其中，ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)控制器121连接毫米波雷达111和超声波雷达112，用于根据毫米波雷达111和超声波雷达112检测的环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到第一评估结果。

可以理解的，ADAS控制器121的主要作用在于根据各个传感器采集的环境信息，确定车辆的各个方位是否有发生碰撞的隐患。例如，左侧传感器检测到左侧有车辆靠近时，确定左侧变道是有安全隐患的。

其中，中控处理器122连接ADAS控制器121，用于根据第一评估结果生成对应颜色的提醒图像，并在仪表显示屏13上显示提醒图像。

另外，在其他实施例中，还包括摄像头113，设置于车辆的前侧，用于检测车辆前方的环境信息；中控处理器122还用于连接摄像头113，用于根据摄像头113检测的环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到第二评估结果，并整合第一评估结果和第二评估结果，以得到最终评估结果，并根据最终评估结果生成对应颜色的提醒图像，并在仪表显示屏13上显示提醒图像。

可选地，在上述实施例中，毫米波雷达111与ADAS控制器121之间通过CAN总线连接，超声波雷达112与ADAS控制器121之间通过LIN总线连接，ADAS控制器121与中控处理器122之间通过CAN总线连接，中控处理器122与摄像头113之间通过LVDS通道连接，摄像头113与仪表显示屏13之间通过LVDS/USB/Ethernet通过连接。

下面通过一个实际的应用场景进行举例说明：

位于车辆左侧的超声波雷达1检测到车辆左侧5米之内有其他车辆，将该信息发送给ADAS控制器121，ADAS控制器121根据该信息判断车辆左侧变道是存在重度安全隐患。ADAS控制器121将该信息发送给中控处理器122。

同时，位于车辆前侧的摄像头113检测到车辆前侧5米之内有其他车辆，将该信息发送给中控处理器122，中控处理器122根据该信息判断车辆加速是存在重度安全隐患。

进一步，中控处理器122根据上述两条信息形成提醒图像，在该提醒图像中，图像上方和图像左方均采用红色标记，而图像下方和右方则采用绿色标记，并在仪表显示屏13上进行显示。

当用户看到该图像时，通过红色标记可以知道左侧变道和加速行驶是存在安全隐患的。

参阅图6，图6是本申请实施例提供的车辆仪表提醒方法的流程示意图，该方法包括：

步骤61：获取车辆周围的环境信息。

可选地，这里可以采用毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感设备进行环境信息的检测。

步骤62：根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到评估结果。

可选地，这里具体可以通过距离的判断进行对应的安全等级评估。例如，当周围车辆与本车辆之间的距离较小时，则安全等级较低，当周围车辆与本车辆之间的距离较大时，则安全等级较高。

步骤63：根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。

其中，对应不同的安全等级可以进行不同颜色的提醒，可选地，安全隐患等级包括重度安全隐患、轻度安全隐患和无安全隐患，分别采用红色、黄色和绿色进行提醒。

另外，在一实施例中，在进行加速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的上侧进行对应颜色的安全提醒，在进行减速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的下侧进行对应颜色的安全提醒，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的左侧进行对应颜色的安全提醒，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的右侧进行对应颜色的安全提醒。

另外，在一实施例中，在进行加速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏显示的前侧车辆与对应颜色进行叠加显示，在进行减速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏显示的后侧车辆与对应颜色进行叠加显示，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的左侧车辆与对应颜色进行叠加显示，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的右侧车辆与对应颜色进行叠加显示。

另外，在一实施例中，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的左侧车道与对应颜色进行叠加显示，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏显示的右侧车道与对应颜色进行叠加显示。

参阅图7，图7是本申请实施例提供的计算机存储介质的结构示意图，该计算机存储介质70存储有程序数据71，程序数据71在被处理器执行时，用以实现如下的方法：

获取车辆周围的环境信息；根据环境信息对车辆的行驶方式进行安全评估，以得到评估结果；根据评估结果在仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。

可选地，程序数据71在被处理器执行时，还用以实现如下的方法：在进行加速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的上侧进行与评估结果对应颜色的安全提醒，在进行减速行驶的安全提醒时，在仪表显示屏的下侧进行与评估结果对应颜色的安全提醒，在进行左侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的左侧进行与评估结果对应颜色的安全提醒，在进行右侧变道的安全提醒时，在仪表显示屏的右侧进行与评估结果对应颜色的安全提醒。

可以理解地，上述执行的方法与上述系统的实施例中的原理类似，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种车辆仪表系统，其特征在于，包括：

仪表显示屏；

环境检测单元，用于获取车辆周围的环境信息；

处理单元，连接所述环境检测单元，用于根据所述环境信息对所述车辆的行驶方式进行安全评估，并根据评估结果在所述仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述环境检测单元包括毫米波雷达和超声波雷达。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述处理单元包括：

ADAS控制器，连接所述毫米波雷达和所述超声波雷达，用于根据所述毫米波雷达和所述超声波雷达检测的环境信息对所述车辆的行驶方式进行安全评估，以得到第一评估结果；

中控处理器，连接所述ADAS控制器，用于根据所述第一评估结果生成对应颜色的提醒图像，并在所述仪表显示屏上显示所述提醒图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述传感器还包括摄像头，设置于所述车辆的前侧，用于检测所述车辆前方的环境信息；

所述中控处理器还用于连接所述摄像头，用于根据所述摄像头检测的环境信息对所述车辆的行驶方式进行安全评估，以得到第二评估结果，并整合所述第一评估结果和所述第二评估结果，以得到最终评估结果，并根据所述最终评估结果生成对应颜色的提醒图像，并在所述仪表显示屏上显示所述提醒图像。

5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，

所述毫米波雷达设置于所述车辆的左前角、右前角、左后角以及右后角，用于检测所述车辆左前方、右前方、左后方以及右后方的环境信息；

所述超声波雷达设置于所述车辆的左侧和右侧，用于检测所述车辆左侧和右侧的环境信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，

所述行驶方式包括加速行驶、减速行驶、左侧变道和右侧变道；

所述处理单元用于根据所述环境信息判断所述车辆的行驶方式的安全隐患等级，并根据安全隐患等级在所述仪表显示屏上进行对应颜色的提醒。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述安全隐患等级包括重度安全隐患、轻度安全隐患和无安全隐患，分别采用红色、黄色和绿色进行提醒。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，

所述行驶方式包括加速行驶、减速行驶、左侧变道和右侧变道；

所述处理器单元用于在进行加速行驶的安全提醒时，在所述仪表显示屏的上侧进行对应颜色的安全提醒，在进行减速行驶的安全提醒时，在所述仪表显示屏的下侧进行对应颜色的安全提醒，在进行左侧变道的安全提醒时，在所述仪表显示屏的左侧进行对应颜色的安全提醒，在进行右侧变道的安全提醒时，在所述仪表显示屏的右侧进行对应颜色的安全提醒。

9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，

所述处理器单元用于将带有设定颜色的图像与所述车辆周围的物体进行叠加显示；

或，所述处理器单元用于将带有设定颜色的图像与所述车辆周围的车道进行叠加显示。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9任一项所述的车辆仪表系统。

11.一种车辆仪表提醒方法，其特征在于，包括：

获取车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息对所述车辆的行驶方式进行安全评估，以得到评估结果；

根据所述评估结果在所述仪表显示屏上进行对应颜色的安全提醒。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求11所述的方法。

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